机械机床毕业设计16CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计业设计
CA6140主轴箱课程设计
CA6140主轴箱课程设计一、教学目标本课程旨在让学生掌握CA6140主轴箱的结构、原理和维护方法，培养学生具备一定的机械加工技能和实际操作能力。
具体目标如下：1.知识目标：–了解CA6140主轴箱的基本结构及其各部分的功能。
–掌握主轴箱的传动原理和工作过程。
–熟悉主轴箱的维护保养方法和安全操作规程。
2.技能目标：–能够正确识别并描述CA6140主轴箱的各个部件。
–能够绘制主轴箱的简化传动系统图。
–具备对主轴箱进行日常维护和故障排查的能力。
3.情感态度价值观目标：–培养学生对机械加工行业的兴趣和热情，提高他们对职业技能的尊重。
–强化安全意识，培养学生遵守操作规程的良好习惯。
–培养学生团队合作精神，提高他们在实际工作中的沟通协调能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.CA6140主轴箱的结构与功能：介绍主轴箱的各个部件及其在机床中的作用。
2.主轴箱的传动原理：讲解主轴箱的传动系统，包括齿轮、蜗轮、传动带等传动元件的工作原理。
3.主轴箱的操作与维护：教授安全操作规程，日常维护保养方法及故障排查技巧。
4.实践操作：安排学生在实验室进行CA6140主轴箱的拆装和调试，提高实际操作能力。
三、教学方法为提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合：1.讲授法：用于讲解主轴箱的结构、原理和操作维护方法。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解理论知识。
3.实验法：安排实践操作环节，让学生亲自动手，提高实际操作能力。
4.小组讨论法：鼓励学生分组讨论，培养团队合作精神和沟通协调能力。
四、教学资源为实现教学目标，我们将充分利用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：利用课件、视频等多媒体资料，生动形象地展示主轴箱的结构和原理。
4.实验设备：保证实验室设备的充足和完好，为学生提供实际操作的机会。
机械机床毕业设计16CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计业设计
机械机床毕业设计16CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计业设计一、设计背景目前，数控车床是机械加工行业中常用的一种设备。
其主要作用是通过数控系统控制刀具的运动轨迹，对工件进行加工。
本设计的目标是设计一个适用于16CA6150数控车床的主轴箱及传动系统，以提高车床的加工准确性和效率。
二、设计要求1.主轴箱及传动系统要具备足够的刚性和稳定性，以确保整个车床在工作过程中不发生振动和变形；2.主轴箱传动系统的设计应使得主轴的旋转速度能够达到要求，并且有一定的速度范围可调；3.主轴箱传动系统的设计应保证传动效率高，噪音低，并且易于维护和保养；4.主轴箱和传动系统的设计应满足机械加工的要求，对于各个工件的加工均能保证高精度和高质量。
三、主轴箱设计主轴箱是数控车床中的核心部件，其作用是连接主轴和机床床身，并提供主轴的旋转运动。
为了保证主轴和工件的高精度加工，主轴箱设计应满足以下要求：1.主轴箱整体结构应具备足够的刚性和稳定性；2.主轴箱应具备一定的自冷却和监测功能，以保证主轴的温度和振动处于合理范围内；3.主轴箱应具备一定的调节装置，方便对主轴进行润滑和保养。
四、传动系统设计传动系统是主轴箱的重要组成部分，其作用是将动力传递给主轴，使得主轴能够旋转。
在设计传动系统时，应满足以下要求：1.传动系统应选择合适的传动方式，如齿轮传动、带传动等；2.传动系统的设计应保证传动效率高、噪音低，且易于维护和保养；3.传动系统应满足主轴旋转速度的要求，并具备一定的速度调节范围；4.传动系统应具备自动化控制功能，以便实现数控车床的自动操作。
五、总结本设计对16CA6150数控车床的主轴箱及传动系统进行了设计，并提出了相应的要求。
在设计主轴箱和传动系统时，应注重刚性和稳定性的提升，以及传动效率的提高。
同时，还应考虑主轴箱的自冷却和监测功能，以及传动系统的自动化控制功能。
通过合理设计和选用适当的材料和部件，可以提高数控车床的加工准确性和效率，满足机械加工的要求。
毕业设计-- C6140主轴箱的设计
3.前锥孔尺寸………………………………………………………………12
5.主轴扭矩…………………………………………………………………13
6.主轴材料与热处理…………………………………………………………14
本文参考经验数据和资料，先进行电动机的选定、转速图的绘制和主动传动链的设计。从而再进行机床主轴相关设计，如主轴直径、主轴内径的选择、前锥孔尺寸和主轴扭矩的计算。
关键词：主轴；转速图；轴承
Abstract
C6140 type common horizontal lathe is more typical of the common horizontal lathe, its applicable process range is wide, high universality, suitable for processing various axial and set of plate parts. Tailstock installation drill, reamer drill, reamer hole machining tools, can be complete drilling, reaming, reaming, drilling central hole and knurling processing craft; Can cutting all kinds of thread, cutting ring groove, pressure light, etc. But its complex structure, degree of automation is not high, the processing parts with complex shape, tool change is trival, processing support for a long time, low productivity. Often used in single piece and small batch production or maintenance workshop.
(完整版)CA6140车床主轴箱的含图毕业设计
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第1章绪论课题来源随着技术的发展，机床主轴箱的设计会向较高的速度精度，而且要求连续输出的高转矩能力和非常宽的恒功率运行范围。
另外还会改善机床的动平衡，避免震动、污染和噪音等。
本设计为CA6140机床的主轴箱。
作为主要的车削加工机床，CA6140机床广泛的应用于机械加工行业中。
CA6140机床主轴箱的作用就是把运动源的恒定转速改变为主运动执行件所需的各种速度；传递机床工作时所需的功率和扭矩；实现主运动的起动、停止、换向和制动。
主轴箱通常主要下列装置和机构组成：齿轮变速装置；定比传动副；换向装置；起动停止装置；制动装置；操纵装置；密封装置；主轴部件和箱体。
根据机床的用途和性能不同，有的机床主轴箱可以只包括其中的部分装置和部件。
主轴箱是支承主轴并安装主轴的传动变速装置，使主轴获得各种不同转速，以实现主切削运动。
该机床主轴箱刚性好、功率大、操作方便。
CA6140机床可进行各种车削工作，并可加工公制、英制、模数和径节螺纹。
主轴三支撑均采用滚动轴承；进给系统用双轴滑移共用齿轮机构；纵向与横向进给十字手柄操纵，并附有快速电机。
该机床刚性好、功率大、操作方便。
研究动态及发展趋势机床设计和制造的发展速度是很快的。
原先的只为满足加工成形而要求刀具与工件间的某些相对运动关系和零件的一定强度和刚度，发展至今日的高度科学技术成果综合应用的现代机床的设计，也包括计算机辅助设计的应用。
但目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统设计方法。
因此，探索科学理论的应用，科学地分析的处理经验，数据和资料，既能提高机床设计和制造水平，也将促进设计方法的现代化。
随着科学技术的不断发展，机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。
机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一，不仅能提高产品质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件。
C6150普通车床数控化改造毕业设计论文
第一章绪论1.1本文选题的背景及意义1.1.1 概述整个人类社会的文明史，就是制造技术不断演变和发展的历史。
任何国家的制造业都是国民经济的基础产业，也是国民经济的主要来源。
没有发达的制造业，就不可能有国家真正的繁荣和强大。
制造技术是制造业的技术支柱，是一个国家科技水平、综合国力的重要体现，制造技术的发展是一个国家经济增长的根本动力。
而制造业中机床是其基础装备。
我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。
但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。
旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。
随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。
在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。
许多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。
我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。
1984年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。
到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。
可以预料，今后机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。
1.1.2数控机床的优越性数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。
它与普通机床相比,其优越性是显而易见的,不仅零件加工精度高,产品质量稳定,且自动化程度极高,可减轻工人的体力劳动强度,大大提高了生产效率,特别值得一提的是数控机床可完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工,因而数控机床在机械制造业中的地位愈来愈显得重要。
CA6140型车床主轴箱操纵机构及轴的毕业设计（可编辑）
摘要此次毕业设计要求综合的运用机械制图、机械设计、机械原理、机械制造技术、金属切削机床设计等相关知识对CA6140型卧式车床进行了传动设计,主要对其主轴箱的结构和传动原理进行深入的了解。
CA6140车床是我国设计制造的典型的卧式车床,在我国机械制造类行业中使用极为广泛。
近些年,虽然随着电子计算机的发展,数控技术和数控机床得到的较大的发展,但通过对普通车床的研究和设计,可以开阔我们的视野,增强我们的实践经验,加强我们自己动手的工作能力,巩固所学知识,在我们马上要走上工作岗位之际,对提高我们的专业素质有很大的帮助。
本次毕业设计的研究内容、方法、成果:1、通过绘制车床主轴箱操纵机构的装配图,进一步深入的了解了主轴箱的结构和其传动原理;2、通过运用机械原理和机械设计等知识对车床进给箱中的轴进行设计和校核;3、最后运用机械制图知识绘出CA6140型卧式车床主轴箱操纵机构,并运用AutoCAD制图软件绘制进给箱中的014轴,进一步熟练了CAD的使用。
关键词:CA6140型车床;主轴箱;传动系统;轴的设计;轴的绘制;ABSTRACTThe integrated design uses a mechanical drawing,mechanical design, mechanical principles, machinery manufacturing technology, Metal Cutting Machine design knowledge to CA6140 horizontal lathe design of the drive, Headstock mainly on the structure and box drive principle in-depth understanding. CA6140 lathe is the design and manufacture of a typical horizontal lathe. China's machinery manufacturing industries, is widely used. In recent years, although the development of electronic computers, technology and CNC machine tool CNC is the larger development, But through Lathe of research and design, broadening our horizons, enhance our practical experience, strengthen our own hands the ability to consolidate knowledge, we all got to go to work when to improve the professional quality of our great helpThe graduation of the study design, methods, results :1. Drawing spindle lathes me through manipulation of the assembly, further in-depth understanding of the structure of the spindle box and its drive principle2. Through the use of mechanical principles and mechanical design knowledge to design and check the shaft in lathe3. Finally the use of AutoCAD software rendering the machine spindle and operating mechanism , and the use of CAD to render the 014 shaft in lathe;Further skilled in the use ofCADKeywords : CA6140 lathe; Headstock; Transmission; Axis designs; Axis drawing.目录第一章绪论 11.1 毕业设计的目的及意义 11.2毕业设计的内容 11.3设计步骤 21.4设计时应注意的事项3第二章 CA6140型卧式车床的简介 42.1 CA6140车床的用途 42.2 CA6140车床的分类 52.3 CA6140工艺范围52.4 CA6140车床的布局 5第三章 CA6140型车床传动系统83.1车床传动路线及传动分析83.2 主轴箱的传动链 103.3 主轴箱的主要构造12第四章 CA6140型车床齿轮传动设计184.1分级变速传动链设计184.2动力计算224.3计算转速244.4机床的功率转矩特性24第五章 CA6140型卧式车床主轴箱结构设计265.1轴的设计及轴上零件的定位265.2 轴承、密封、润滑285.3齿轮305.4操纵机构315.5箱体34第六章 014轴(ⅩⅢ轴)的设计计算及校核396.1轴的结构设计原则396.2轴的强度计算406.3轴的材料及选择416.4 014轴(ⅩⅢ轴)的设计计算及校核45参考文献50致谢 51第一章绪论1.1 毕业设计的目的及意义毕业课题(论文)教学过程是实现本科培养目标要求的重要阶段,是基础理论学习深化与升华的重要环节,是全面检验学生综合素质与实践能力培养效果的主要手段,是学生毕业及学位资格认证的重要依据,是衡量高等学校教育质量和办学效益的重要评价内容。
CA6140车床主轴箱的传动系统设计另外有完整图纸解析
CA6140车床主轴箱的传动系统设计另外有完整图纸解析A6140车床主轴箱传动系统设计及仿真摘要:CA6140卧室车床属于通⽤的中型机床，其主要组成部分可概括为“三箱⼑架尾座床⾝”。
此毕业设计是对CA6140车床主轴箱的传动系统及仿真进⾏设计，设计的内容包括：主传动系统总体设计、机床主轴箱设计传动设计、动⼒计算。
主传动系统总体设计包括主传动形式选择、主轴电机选择及功率计算；机床主轴箱设计传动设计:拟定主传动参数、结构⽹、转速图、确定齿轮齿数和带轮直径，主传动的转向与制动⽅式，画出主运动的传动系统图；动⼒计算，其中包括确定齿轮模数，轴的尺、轴承的形式和型号，以及其他有关的计算。
我运⽤CAD完成了主轴箱的⼆维总装配图和⼏个轴上零件的装配图，运⽤Pro-E软件完成零件设计(轴、齿轮、箱体、轴承等并进⾏了虚拟装配和仿真，保存了仿真的视频格式并且在Pro-E5.0界⾯中让它运⾏起来。
关键词：CA6140机床;主轴箱;零件传动Design and Simulation of CA6140 lathe main spindle boxdrive systemAbstract：CA6140 lathe is a versatile medium-sized bedrooms machine, the main components can be summarized as "three-box turret tailstock bed." This graduation project is a drive system and simulation CA6140 lathe headstock design, the design includes: overall design of the main drive system, the spindle box design transmission design, dynamic calculation. The overall design of main drive system includes a main form of transmission choice, selection and spindle motor power calculation; spindle box design transmission design: Preparation of the main transmission parameters, network structure, speed diagram, determine the diameter of the pulley and gear, main drive and steering system dynamic way, to draw the main motion drive system diagram; dynamic calculation, including the identification of the gear module, feet, bearing forms and models, as well as other relevant calculation axis. I use CAD finished headstock assembly drawing two-dimensional assembly drawing and parts of several axes, the use of Pro-E design software to complete parts (shafts, gears, box, bearings and virtual assembly simulation and save simulation video formats and let the Pro-E5.0 interface up and running. Keywords: CA6140 machine; headstock; transmission parts1、绪论1简介主题1.1⾦属切削机床国内外研究现状⾦属切削机床是采⽤切削⼯具，去除⼯件上多余的⾦属它是制造机器的机器，通常称之为“机床”。
毕业论文 CA6140车床主传动系统设计
机床设计和制造的发展速度是很快的。由原先的只为满足加工成形而要求刀具与工件间的某些相对运动关系和零件的一定强度和刚度，发展至今日的高度科学技术成果综合应用的现代机床的设计，也包括计算机辅助设计（CAD）的应用。但目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统（经验）设计方法。因此，探索科学理论的应用，科学地分析的处理经验，数据和资料，既能提高机床设计和制造水平，也将促进设计方法的现代化。
随着科学技术的不断发展，机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一，不仅能提高产品质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动
条件。为此，许多企采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动或半自动生产线。但是，采用这种自动、高效的设备，需要很大的初期投资以及较长的生产准备周期，只有在大批量的生产条件（如汽车、拖拉机、家用电器等工业主要零件的生产）下、才会有显著的经济效益。
XXXXXXXXX
指导教师
XXX
职称
教授
计划完成时间：2012年4月20日
毕业论文（设计）的进度计划：
2011.11-2012.02：整理和查询资料并完成开题报告，写出论文提纲；
2012.02-2012.03：整理资料，结合所学知识，依据修改的提纲撰写论文初稿；
2012.03-2012.04：在初稿基础上修改论文，撰写论文第二稿；
xxxx毕业论文（设计）开题报告书
2011年 11月 10 日
院（系）
机电工程系
专业
机械设计制造及其自动化
姓名
xxx
学号
xxxxxxxxxx
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毕业设计（论文）任务书指导老师课题名称CA6150车床主轴箱设计学生姓名专业班级数控班目录1、概述2、主运动的方案选择与主运动的设计3、确定齿轮齿数4、选择电动机5、皮带轮的设计计算6、传动装置的运动和运动参数的计算7、主轴调速系统的选择计算8、主轴刚度的校核一、概述主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统，它应具有一定的转速（速度）和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工不同的材料，不同尺寸，不同要求的工件，并能方便的实现运动的开停，变速，换向和制动等。
数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件，它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担，剩去了复杂的齿轮变速机构，有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。
1.1数控机床主传动系统的特点与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点。
4转速高、功率大。
它能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。
5变速范围宽。
数控机床的主传动系统有较宽的调速范围，一般Ra>100，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
6主轴变速迅速可靠，数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。
由于直流和交流主轴电动机的调速系统日趋完善，所以不仅能够方便地实现宽范围无级变速，而且减少了中间传递环节，提高了变速控制的可靠性。
7主轴组件的耐磨性高，使传动系统具有良好的精度保持性。
凡有机械摩擦的部位，如轴承、锥孔等都有足够的硬度，轴承处还有良好的润滑。
1.2 主传动系统的设计要求①主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数，能够实现运动的开停、变速、换向和制动，以满足机床的运动要求。
②主电机具有足够的功率，全部机构和元件具有足够的强度和刚度，以满足机床的动力要求。
③主传动的有关结构，特别是主轴组件要有足够高的精度、抗震性，热变形和噪声要小，传动效率高，以满足机床的工作性能要求。
④操纵灵活可靠，维修方便，润滑密封良好，以满足机床的使用要求。
⑤结构简单紧凑，工艺性好，成本低，以满足经济性要求。
1.3 数控机床主传动系统配置方式数控机床的调速是按照控制指令自动执行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。
在主传动系统中，目前多采用交流主轴电动机和直流主轴电动机无级调速系统。
为扩大调速范围，适应低速大转矩的要求，也经常应用齿轮有级调速和电动机无级调速相结合的调速方式。
数控机床主传动系统主要有四种配置方式，如图3-1所示。
⑴带有变速齿轮的主传动大、中型数控机床采用这种变速方式。
如图3-1（a）所示，通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，一满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。
数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速。
滑移齿轮的移位大都采用液压缸加拨叉，或者直接由液压缸带动齿轮来实现。
⑵通过带传动的主传动如图3-1（b）所示，这种传动主要应用于转速较高、变速范围不大的机床。
电动机本身的调速能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免齿轮传动引起的振动与噪声。
它适用于高速、低转矩特性要求的主轴。
常用的是V带和同步齿形带。
⑶用两个电动机分别驱动主轴如图3-1（c）所示，这是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能。
高速时电动机通过带轮直接驱动主轴旋转；低速时，另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，克服了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的缺陷。
⑷内装电动机主轴传动结构如图3-1（d）所示，这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴影响较大。
1.4 主传动系统结构设计机床主传动系统的结构设计，是将传动方案“结构化”，向生产 提供主传动部件装配图，零件工作图及零件明细表等。
在机床初步设计中，考虑主轴变速箱机床上位置，其他部件的相互关系，只是概略给出形状与尺寸要求，最终还需要根据箱内各元件的实际结构与布置才确定具体方案，在可能的情况下，设计应尽量减小主轴变速箱的轴向和径向尺寸，以便节省材料，减轻质量，满足使用要求。
设计中应注意对于不同情况要区别对待，如某些立式机床和摇臂钻床的主轴 箱；要求较小的轴向尺寸而对径向尺寸要求并不严格；但有图3-1 数控机床主传动的四种配置方式（）两个电动机分别驱动电动机电动机（）带传动电动机（）变速齿轮电动机（）内装电动机主轴传动机构的机床，如卧式铣镗床、龙门铣床的主轴箱要沿立柱或横梁导轨移动，为减少其颠覆力矩，要求缩小径向尺寸。
机床主传动部件即主轴变速箱的结构设计主要内容包括：主轴组件设计，操纵机构设计，传动轴组件设计，其他机构（如开停、制动及换向机构等）设计，润滑与密封装置设计，箱体及其他零件设计等。
主轴变速箱部件装配图包括展开图、横向剖视图、外观图及其他必要的局部视图等。
给制展开图和横向剖视图时，要相互照应，交替进行，不应孤立割裂地设计，以免顾此失彼。
给制出部件的主要结构装配草图之后，需要检查各元件是否相碰或干涉，再根据动力计算的结果修改结构，然后细化、完善装配草图，并按制图标准进行加深，最后进行尺寸、配合及零件标注等。
二、主运动的方案选择与主运动设计1、机床的工艺特性1.1 工艺范围精车、半精车外圆、车螺纹、车端面1.2 刀具材料硬质合金、高速钢1.3 加工工作材料钢、铸铁1.4 尺寸范围0～500㎜2、确定主轴转速2.1 最高转速 nmax采用硬质合车刀半精车小直径钢材的外圆时，主轴转速最高。
参考切削用量资料：Vmax =150～200 m/s K = 0.5 Rd =0.2～0.25dmax =K〃D =0.5×400 =200㎜dmin =Rd 〃dmax =0.2×200 =40㎜nmax =minmaxπd 1000V =2003.14201000⨯⨯ =1592.362.2最低转速： ①用高速钢车刀，粗车铸铁材料的端面时，参考切削用量资料：Vmax =15～20 m/s nmin =max minπd 1000V =2003.14201000⨯⨯ =31.8②用高速钢车刀，精车合金钢材料的丝杠时，参考资料： 直径500㎜普通车床加工丝杠的最大直径是50㎜， Vmin =1.5 米/分 nmin =maxminπd 1000V =403.141.51000⨯⨯ =11.9转/分因此：取最低转速nmin=11.9转/分 ③转速范围Rn=minmaxn n =11.91592.36=133.8由于高速钢车刀少用低速，且为了避免结构过于复杂，因此取转速范围Rn=1592.36/31.8=50④主运动结构图三、确定齿轮齿数1、根据分度圆直径选齿数： d=mza组： Z a1 = 64Z a2 = 54Z3a= 34b组:Z b1 = 95Z b2 = 302、齿轮的各参数a组：模数m = 4压力角α=20°齿距 P = πm =12.56齿厚 s = πm/2 = 6.28齿槽宽 e =πm/2 = 6.28顶隙 c = c*m =1.2齿顶高 ha = ha*m = 4齿根高 hf = (ha*+ c*)m = 5.2全齿高 h = h a + h f =(2h a *+ c *)m = 9.2 中心距 a1 = (d1+d2)/2 = 240 a2 = (d1+d3)/2 = 178 b 组: 模数m = 3.5 压力角 α=20°齿距 P = πm =12.56 齿厚 s = πm/2 = 6.28 齿槽宽 e =πm/2 = 6.28 顶隙 c = c *m =1.2 齿顶高 h a = h a *m = 4齿根高 h f = (h a *+ c *)m = 5.2全齿高 h = h a + h f =(2h a *+ c *)m = 9.2 中心距 a = (d4+d5)/2 = 240四、选择电动机1、 电动机功率N 电=7.5kw 转速n 电=1450转/分 2、 电机型号J02—51—4 电机轴径=38㎜五、皮带轮的设计计算：设一天运转时间=8～10小时（按小带轮计算） 1、 计算功率P c = K A 〃P = 1.2×7.5 = 9kw 2、 选胶带型别为：B 型3、 选小带轮直径d 1=140㎜(实心轮)大带轮直径d 2=280㎜(四孔板轮) 4、 带速：V=100060n πd 11⨯=10006014501403.14⨯⨯⨯=10.6米/秒 （B 型：V max =25米/秒） 5、 实际传动比：i=()12d ε1d - 取ε=005i=()1400.051280⨯-=4<76、 初定中心距α=（1～0.95）d 2=(1～0.95)×280=280～266 取0α=2707、 初定胶带节线长度L op =20α+2π(d 1+d 2)+()02124αd d - =2×270+23.14×(140+280)+()22704140280⨯-=1218取L p =1290 L i =1250 8、 计算中心距α=0α+2LL opp-=270+212181290-=306㎜ 9、 小带轮包角1α≈180°-αd-d 12×60° =180°-306140280-×60°=152.5°>120° 10、 单根胶带传递的功率： P 0=2.03kw11、 单根胶带传递功率的增量：ΔP 0=k b 〃n 1〃(1-ik 1)=1.99×103-×1450×(1-11) =2.8 12、 胶带根数：由于需要传递的功率N=7kw ， 因此需胶带4根 13、 单根胶带初拉力： F 0=18公斤14、 有效圆周力： F t =v 102p c=109102⨯=91.8公斤 15、 作用在轴上的力：F=2F 0〃Z 〃sin 2α1=2×18×4×sin 2152.5=134公斤 16、 带轮宽：B=（Z-1）e+2f=(4-1)×20+2×12.5=85㎜六、 传动装置的运动和运动参数计算： 1、传动比：i= 1.192、传动装置的运动参数： Ⅰ轴（电动机轴）：P 0=Pd=7.5 kwn 0=1450r/min T 0=9550×00n P =9550×14505.7=49.4 N 〃mⅡ轴（主轴）：P 1= P 0η01=7.5×0.96=7.2 kw n 1= 010i n = 19.11450 = 1218 r/minT 1=9550×11n P =9550×12182.7=56.45 N 〃mⅢ轴（编码器）：P 2= P 1η12=7.2×0.99×0.97=6.9 kw n 2= 121i n = 59.11218 = 766 r/minT 2=9550×22n P =9550×7669.6=86.02 N 〃m七、 主轴调速系统的选择计算1、 对调速系统的基本考虑:a.由于调速范围广，且要求有较硬的机械特性。