人工智能与机器人制造培训心得

1月19日，2018人工智能与机器人开发者大会在浦东新区申港大道200号F区三楼多功能厅盛大开幕，以“知时代，智未来”为主题。该大会聚集和整合各种人工智能领域创新人才，弘扬科学精神，激发全面创新的热情；同时，培育一批技术智能与机器人开发顶尖研发团队，引导各界力量支持创新人才，搭建服务创新团队的平台。会议中邀请了人工智能和机器人领域的专家和众多的企业负责人参加，一起讨论在这个飞速发展的时代，怎么结合人工智能去创造无限的可能

一、人工智能技术前瞻

再会期间了解到了人工智能以及机器人相关的前沿技术和创新思路，当前社会对于人工智能和机器人等词频繁使用，炙手可热。依托百度、腾讯、阿里巴巴、科大讯飞，基于加强机器人创新发展的人工智能创新平台和加强机器人共性关键技术研究，建立完善机器人标准体系及检测认证平台。伴随着机器人技术的突飞猛进，两大平台也开始全面实施。在会议上胡洁教授讲到这么一句话，“智能制造是系统工程，人工智能是锦上添花”现在是要将原来人工智能辅助创新设计发展为人工智能驱动创新设计。目前应用人工智能现状大部为给定一个具体的方案使机器人按照给定的方案去工作，人工智能的另一个境界也就是现在我们发展的目标。要是人工智能通过自己的学习去创新，使人工智能可以做到用自己的方式学习，用自己的方式预测与创新。

二、智能制造的应用

也许人工智能听起来会比较科幻，缺少实际性，在本次会议中不仅仅是对于学术上的交流，有很大一部分是人工智能在生活中，工业上的实际应用。

1、Tesla&Google

随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，作为人工智能等术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶受到了广泛的关注。

2、仿人机器人

仿人机器人顾名思义，就是像人。仿人机器人理论上可以在形态、行为和思维上像人但

是其结构较为复杂，算法上亟待突破。其主要组成有框架结构设计、传感系统、运动脑系统、底层硬件、仿真环境五部分组成，各个部分之间的相互配合使其完成类似人类的动作。

3、工业机器人

伴随人工成本越来越高，工业生产中重复的部分渐渐摆脱对于人的依赖，大部分工业生产中使用上了机器人，机器人其高效的生产力倍受青睐。

上图为参会期间所展示的一款涂装机器人，但是其体积过大，且不适用于室外现场作业，结合公司实际情况可以参考此类机器人

上图为一块基于六轴机械臂的一款打磨机器人

在工业机器人中，智能制造是核心，人工智能推进智能制造。基于人工智能下的机器人其稳定性、运行速度、适应性都有了很大的提高。在力控下,装配机器人有了动态补偿，比以往更加准确、焊接机器人的尖叫抖动也采用自适应的方式进行了消除。

三、人工智能未来的发展

人工智能目前还没有在人们生活中普及，但是已经出现萌芽。最典型是的一些语音识别系统，伴随手机的使用，语音识别已经深入我们的生活中，现在不仅仅手机，部分家电也支持语音识别控制相信这种人机交互系统的雏形经过时间的磨练会在未来形成一套完善的从界面到内核的智能体系。在社会生活方面，与数字图像处理技术紧密结合的人工智能已经开始应用于摄像头的图像捕捉和识别，而模式识别技术的发展则使得人工智能在更广阔的领域得以实现成为了可能。