PLC技术及应用 项目十
PLC在工业自动化中的应用案例分享
PLC在工业自动化中的应用案例分享在当今的工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）是一项非常重要的技术。
PLC通过逻辑控制和数据采集功能，帮助实现工厂的自动化过程。
本文将分享一些PLC在工业自动化中的应用案例，展示其在各个领域中的作用和价值。
1. 汽车制造业汽车制造业是一个典型的使用PLC的行业。
在汽车制造流程中，PLC可用于控制生产线上的各个环节。
例如，它可以控制机器人的动作，协调装配线的运行，确保产品在生产过程中的准确性和一致性。
通过PLC的实时控制和数据采集功能，汽车制造商能够提高生产效率，减少错误率，降低生产成本。
2. 食品加工业食品加工业也是一个广泛应用PLC的领域。
在食品生产线上，PLC可用于控制温度、时间、速度等参数，确保食品的质量和安全性。
例如，PLC可以控制冷冻设备的温度，烘烤设备的时间，以及输送带的速度。
通过对生产过程的精确控制，PLC确保食品的标准化和高效生产。
3. 医药制造业在医药制造领域，PLC的应用也十分重要。
PLC可用于监控生产线上的温度、压力和湿度等参数，确保药品的质量和一致性。
此外，PLC 还可以执行严格的过程控制，确保药品的生产符合GMP（GoodManufacturing Practice）规范。
通过PLC的高精度控制和数据采集功能，医药制造商能够确保高质量的药品生产。
4. 化工行业在化工行业中，PLC被广泛应用于生产线控制和安全监控。
PLC可以控制各种设备，例如反应釜、泵和搅拌器，以实现化学反应和物质处理过程。
同时，PLC还可以监测和控制温度、压力和液位等参数，确保生产过程的安全性和稳定性。
通过PLC的智能控制和实时监测，化工企业能够提高生产效率，降低事故风险。
5. 电力行业在电力行业中，PLC常被用于电力系统的控制和监测。
PLC可以控制发电机、变压器和开关设备等，实现电力的调节和分配。
此外，PLC 还可以监测电力系统的运行状态和负荷变化，并执行相应的控制策略。
PLC控制术项目训练教程教材项目十
FR-E740变频器主要参数及设定
主要参数
FR-E740变频器主要参数及设定
主要参数
试一试：将变频器从固定外部运行模式变更为组合运行模式1
试一试：将变频器参数Pr.1（上限频率）从出厂设定值120.0Hz变更为50.0Hz， 假定当前运行模式为外部/PU切换模式（Pr.79=0）。
FR-E740变频器主要参数及设定
FR-E740系列变频器主控电路的接线
一、
主电路的通 用接线图
FR-E740系列变频器主控电路的接线
主电路的接 线说明
（1）端子P1、P/+之间用以连接直流电抗器，不须连接 时，两端子间短路。
（2）P/+与PR之间用以连接制动电阻器，P/+与N/-之间 用以连接制动单元选件。
(3) 交流接触器MC用作变频器安全保护的目的，注意不要通过此交流接触器 来启动或停止变频器，否则可能降低变频器寿命。
项目十 电机调速的PLC控制
任务三：FR-E740变频器模拟量输入实现电机调速控制
1
任务目标
【知识目标】： 1、知道FR-E740系列变频器的模拟信号输入端的功能。 2、认识FX0N-3A特殊功能模块，熟悉其编程指令的应用。 3、明白FR-E740系列变频器基于模拟量控制的控制原理。
【能力目标】： 1、 能独立进行变频器模拟量控制相关参数的设定。 2、会进行FX0N-3A特殊功能模块与变频器之间的电路连接。 3、能结合任务要求完成程序设计与调试，对简单故障进行维 修；
4
任务实施
4
任务实施
基于FX0N-3A特殊模
块完成电机调速控制：
PLC的输入端只需接一个启动按 钮，可以在FX2N-48MR的PLC24 个输入端中任意选择一个；现在 变频器是基于模拟信号来控制， 对于PLC输出端，只需要提供一 个正转或反转的信号，也可以在 FX2N-48MR的PLC24个输出端中 任意选择1个；
关于PLC的应用场景
关于PLC的应用场景PLC(Programmable Logic Controller)是一种工业领域中广泛应用的可编程控制器。
PLC技术的应用可以实现对各种生产设备的数字化、网络化和自动化控制，提高生产效率和工作质量。
随着工业自动化水平的不断提高，PLC的应用范围也在不断扩大。
下面将具体介绍PLC的应用场景和应用案例。
1.生产线控制PLC被广泛应用于各种生产线的控制领域，如汽车工业、电子工业、机械制造等。
PLC能够实现生产线上各种生产工序的自动控制，如自动装配、加工、包装、搬运、检测等操作，提高生产效率，降低人工成本。
例如，汽车工业中的车身焊接生产线，使用PLC能够实现车身焊接的自动控制和调整，提高生产效率和质量，并节约人力成本。
2.机器人控制PLC可以用于自动化生产中的机器人控制，通过PLC实现机器人的动作控制、反馈控制、自主决策等功能，提高生产效率和生产效益。
例如，智能机器人在电子制造领域中的应用，可以自动完成电子元器件的组装、粘接等工作，减少人工操作，提高生产效率和产品质量。
3.智能建筑控制PLC可应用于智能建筑系统中的能源管理、安全监控、照明控制、楼宇自动化等方面，实现节能、安全、舒适的建筑环境。
例如，使用PLC进行建筑能源管理系统控制，可以实现能耗监控、环境温度控制，提高建筑能源利用效率；使用PLC实现智能照明系统，可以根据人体感知自动控制照明灯光，提高室内照明舒适度，节约用电成本。
4.能源系统控制PLC可应用于各种能源系统中，如水泵控制、风力发电控制、太阳能控制、发电机组控制等，实现能源的高效利用和能源系统的自动控制。
例如，利用PLC进行太阳能电池板控制，可以实现太阳能资源的自动追踪和太阳能电池板的自动控制，优化太阳能利用效率，减少用电成本。
5.医疗设备控制PLC可以应用于医疗设备控制领域，如手术机器人、医用仪器控制等。
例如，使用PLC进行手术机器人控制，可以实现手术器械的自动操作、控制和调整，提高手术精度和安全性，保障手术质量和患者安全。
PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)
任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：(１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮,进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟，排水灯亮,后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮,排水灯灭，进水灯亮。
（５)重复两次（１)—(４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束.（７)操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1—2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点.2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板.3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后,再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2.7（2。
4、2。
5、2.6 不接通）,否则无法正确运行演示程序.5、实训操作按工作方式操作.九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次.任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。
项目10 PLC控制循环彩灯教案[4页]
![项目10 PLC控制循环彩灯教案[4页]](https://img.taocdn.com/s3/m/fc82121d854769eae009581b6bd97f192279bf32.png)
项目十 PLC控制循环彩灯教案（理论）
2、位移指令
3、批复位指令
4、数据寄存器D
二、I/O分配表
三、PLC的梯形图编写
四、PLC的外部接线图
项目九 PLC控制循环彩灯教案（实训）
3. 培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。
一、各组长按照器材列表准备实训器材。
活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（2课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（20分钟）
任务2：完成PLC外部接线（20分钟）
（1）先将PLC的供电电路接好。
（2）按接线图要求，在实训板上进行彩灯和按钮的接线。
（3）线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。
任务3：编写梯形图程序（20分钟）
（1）写出PLC控制循环彩灯的分步图。
（2）起动GX Developer软件——创建新工程——梯形图编辑——写入程序——按“F4”键变换程序。
任务4：程序调试（10分钟）
（1）对线路进行通电前的检测。
确保电路无误后，通电观察PLC的指示灯的亮灭是否正确。
（2）写入PLC。
（写入程序时将PLC开关拨至stop；检查无误后拨回run状态等待测试）（3）在教师指导下进行空载及系统调试。
活动二：项目考核（40min/人） 2课时
单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行项目总结，完成任务工单。
plc在实际工作中的应用
plc在实际工作中的应用
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化系统的控制设备，广泛应用于制造业、能源行业、交通运输、建筑等领域。
以下是PLC在实际工作中的应用示例：
1. 生产线控制：PLC能够控制整个生产线的自动运行，包括机器启停、速度调节、物料传输等，提高生产效率和质量。
2. 智能楼宇控制：PLC可以实现对楼宇的照明、空调、电梯等设备的自动化控制，提高能源利用效率和舒适度。
3. 电力系统控制：PLC用于电力系统的自动化调度、监控和保护，确保电网的稳定运行和安全性。
4. 交通信号控制：PLC可以控制路口的交通信号灯，根据交通流量实现智能调节，减少交通拥堵和事故发生。
5. 化工过程控制：PLC用于化工生产过程的监测和控制，确保反应仪器的稳定运行和产品质量。
6. 水处理系统控制：PLC可以控制水处理设备的运行，包括水泵、阀门、水质监测等，提高水质和处理效率。
7. 汽车制造工厂：在汽车制造中，PLC用于控制装配线的自动化调度、质量检测和产品追踪。
8. 医疗设备控制：PLC在医疗设备中用于监控和控制体温、
血压、呼吸等参数，提供准确的医疗服务。
总的来说，PLC在实际工作中的应用非常广泛，通过自动化控制和监测，提高了生产效率、质量和安全性，减少了人的工作量和错误率。
项目10 PLC控制搬运机械手设计
• 1.垂直气缸、水平气缸选择 • (1)类型选择。 • 现有的工作要求和条件如下: • 1)要求当气缸到达行程终端时无冲击现象和撞击噪声，因此选择缓冲
气缸; • 2)要求重量轻，因此选择轻型气缸; • 3)要求安装空间窄且行程短，因此可选择薄型气缸; • 4)若有横向负载，可选带导杆气缸; • 5)要求制动精度高，应选择锁紧气缸; • 6)若不需要活塞杆旋转，可选择杆不回转气缸。
上一页 下一页 返回
10. 1搬运机械手设计案例导入
• 10. 1. 3材料选择
• 机器人手臂的材料应根据手臂的工作状况来选择，并满足机器人的设 计及制作要求。从设计的思想出发，机器人的手臂要求完成各种运动。 因此，对材料的一个要求是作为运动的部件，它应是轻型材料。另一 方面，手臂在运动过程中往往会产生振动，这必然会大大降低它的运 动精度，所以在选择材料时，需要对质量、刚度、阻尼进行综合考虑， 以便有效地提高手臂的动态性能。此外，机器人手臂选用的材料与一 般的结构材料不同。机器人手臂是一种伺服机构，要受到控制，必须 考虑它的可控性。可控性还要与材料的可加工性、结构性、质量等性 质一起考虑。总之，在选择机器人手臂材料时，要考虑强度、刚度、 重量、弹性、抗振性、外观及价格等多方面因素，下面为几种常见机 器人手臂材料:
上一页 下一页 返回
10. 1搬运机械手设计案例导入
• (1)碳素结构钢和合金结构钢等高强度钢:这类材料强度好，尤其是合 金结构钢强度增加了4~ 5倍，弹性模量大、抗变形能力强，是应用最 为广泛的材料。
• (2)铝、铝合金及其他轻合金材料:其共同特点是重量轻，弹性模量不 大，但是材料密度小，其(E/P)之比仍可与钢材相比。
上一页 下一页 返回
plc原理及应用的实例
PLC原理及应用的实例1. PLC的基本原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用来控制工业自动化系统的数字计算机。
它由CPU、输入和输出模块、存储器和编程设备等组成，能够通过编写程序，实现对工业设备的自动控制。
PLC的基本原理如下：•输入信号：PLC通过输入模块接收来自传感器、按钮开关等设备的信号。
这些信号可以是数字信号，也可以是模拟信号，如温度、压力、流量等。
•扫描程序：PLC的CPU会循环扫描程序，读取输入信号的状态，并根据编写的程序执行相应的逻辑操作。
•逻辑控制：根据编写的逻辑程序，PLC会根据输入信号的状态来控制输出模块，实现对设备的控制。
逻辑控制可以是简单的开关操作，也可以是复杂的控制算法。
•输出信号：根据逻辑控制结果，PLC通过输出模块发送信号给执行器、继电器等设备，控制其动作。
输出信号也可以是数字信号或模拟信号。
2. PLC的应用实例2.1 自动化生产线控制在自动化生产线上，PLC广泛应用于各种工艺的控制和协调。
例如，一个汽车组装厂的生产线上有多个工位，每个工位负责不同的生产工艺，如焊接、喷涂、组装等。
PLC可以通过检测传感器信号，控制机械臂的动作、流水线的启停、决定零件的排序等，实现生产线的自动化控制。
•焊接工位：PLC可以根据焊接传感器的反馈信号，控制焊接机器人的动作和焊接电流、时间等参数，实现焊接操作的控制。
•喷涂工位：PLC可以根据喷涂传感器的反馈信号，控制涂装机器人的动作和喷涂速度、喷涂液量等参数，实现喷涂操作的控制。
•组装工位：PLC可以根据组装传感器的反馈信号，控制机械臂的动作和零件的配送，实现零件的自动化组装。
2.2 工业设备监控和故障检测PLC还可以应用于工业设备的监控和故障检测。
通过安装传感器，PLC可以实时监测设备的运行状态，及时发现故障并采取相应的措施。
•温度监控：PLC可以接收温度传感器的信号，根据设定的温度阈值，判断设备是否过热。
当温度超过阈值时，PLC可以控制报警器发出警报，并采取停机或切断电源等措施，以保护设备的安全。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、X62W万能铁床的几种运动形式 X62W万能铣床外形图
图11-1-1
1 床身 2 主轴 3 刀杆 4 悬梁 5 工作台 6 回转盘 7 横溜板 8 升降台
二、X62W型万能铁床控制பைடு நூலகம்求及继电接触器电路
X62W型铣床共有3台电动机，分别是主轴电动机M1、冷却泵电动机 M2和进给电动机M1由接触器KM1控制电源通断，转换开关SA1预先选择 电动机的转向。M2受接触器KM1控制，同时受手动转换开关QS2控制。 M3受正转接触器KM3和反转接触器KM4控制。铣床电路中有3台变压器， 分别为照明电路、直流电磁离合器电路和控制电路提供36V和127 V交 流电源。
这是机械及电气的双重联锁，工作台纵向进给操作手柄及工作台横向进给操 作手柄是十字形操作手柄，手柄每次操作只能投向某一个位置，这是机械联锁。 而从电路中可知，当这两支操作手柄同时从中间位置移开时KM3、KM4的电流通路 就断开，这是电气联锁。
三、X62W型万能铁床PLC控制方案
1、PLC机型选择及接线图设计
电磁离合器控制电路中，变压器T2提供的36 V电源经整流桥VC整流成直流。当按下停止按钮SB5、SB6 或主令开关SA2打到“主轴夹紧”位置时，电磁离合器YC1动作。对主轴电动机M1进行制动，提高了铣床的 操作速度。当快速进给按钮SB3、SB4没有按下时，接触器KM2处于释放状态，电磁离合器YC2得电吸合，带 动铣床机械换挡装置，铣床按正常速度作进给运动。当按下快速进给按钮SB3、SB4后，接触器KM2处于得电 吸合状态，电磁离合器YC2断电解释放，电磁离合器YC3得电吸合，带动铣床机械换挡装置，铣床带动溜板 快速移动。
二、X62W型万能铁床控制要求及继电接触器电路
X62W型铣床共有3台电动机，分别是主轴电动机M1、冷却泵电动机M2和进给电动机M1由接触器KM1控 制电源通断，转换开关SA1预先选择电动机的转向。M2受接触器KM1控制，同时受手动转换开关QS2控制。 M3受正转接触器KM3和反转接触器KM4控制。铣床电路中有3台变压器，分别为照明电路、直流电磁离合器 电路和控制电路提供36V和127 V交流电源。
电磁离合器控制电路中，变压器T2提供的36 V电源经整流桥VC 整流成直流。当按下停止按钮SB5、SB6或主令开关SA2打到“主轴夹 紧”位置时，电磁离合器YC1动作。对主轴电动机M1进行制动，提高 了铣床的操作速度。当快速进给按钮SB3、SB4没有按下时，接触器 KM2处于释放状态，电磁离合器YC2得电吸合，带动铣床机械换挡装 置，铣床按正常速度作进给运动。当按下快速进给按钮SB3、SB4后， 接触器KM2处于得电吸合状态，电磁离合器YC2断电解释放，电磁离 合器YC3得电吸合，带动铣床机械换挡装置，铣床带动溜板快速移动。
三、X62W型万能铁床PLC控制方案 2、X62W型万能铣床PLC程序设计
路看起来并不复杂，但仔细分析后才 知道其中包含许多联锁环节。例如：
三、X62W型万能铁床PLC控制方案
1、PLC机型选择及接线图设计
（1）主电动机与进给电动机的联锁。
这是电气上的联锁。由图11-1-2可知，进给电动机接触器KM3、 KM4的电源只 有当KM1或KM2接通时才能接通.
（2）工作台各进给方向上的联锁
启动阶段——C3转化酶形成
当使用圆工作台时，SQ1~SQ4中任一限位开关动作时，KM3将断电。
三、X62W型万能铁床PLC控制方案
2、X62W型万能铣床PLC程序设计
使用我们已经熟悉的梯形图设计X62W型万能铣床PLC'程序。设计的基本原则是“复述” 原继电器控制线路所叙述的逻辑内容。由于梯形图总是针对输出列写支路的，根据继电器控 制线路中KMl的逻辑关系绘出梯形图的第1个梯级，根据KM2的逻辑关系绘出第2个梯级。为了 表达继电器线路图中主轴电动机与进给电动机的联锁，选取辅助继电器100绘第3个梯级。 M100支路中的触点可结合继电器图中“23”号线得电的条件绘出。语句号13---35的三个梯级 表达的是线性工作台进给、进给冲动及圆工作台的工作逻辑，这三个梯级的绘出，主要依据 是这三个下况中继电器控制线路中电流的流动过程。这样做，既保留了原电路的逻辑关系， 又简化了梯形图的结构，是由继电器控制线路设计梯形图时常用的方法。设计好的梯形图如 图11-1-4所示。图中最后的三个梯级是针对电磁阀YC1、YC3及KM3的。由于梯形图中语句号13 -37的三个梯级都与KM3有关，依据PLC中不允许出现双线圈的规定，在梯形图中选用了M111~ M113三个辅助继电器。
在控制电路中，当按下启动按钮SB1时，接触器KM1得电吸合，主轴电动机按SA1预选的 方向旋转。此时控制进给电动机M3的控制电路通电，为动作做好了准备。点按快速移动按钮 SB3或SB4时，接触器KM2动作，带动电磁离合器YC2、YC3动作。
三、X62W型万能铁床PLC控制方案
1、PLC机型选择及接线图设计 X62W型万能铣床的继电接触器电
项目十 可编程序控制器综合设计训练
任务 X62W 万能铣床的电气控制系统改造
一、X62W万能铁床的几种运动形式
铣床主轴使旋转的铣刀在工件上平移，可以加工槽、平 面、斜面及成型表面等，是一种较为精密的加工机床。
X62w万能铁床由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回 转盘、横溜板和升降台组成。工件放置在工作台上，工作台 可以纵向移动。工作台放置在可以转动的回转盘上，回转盘 放置在可以横向移动的横溜板上，而横溜板又放置在可以上 下移动的升降台上。因此工作台能够前后、左右、上下多个 方向运动。