标定概述
发动机标定
最终验证
四、 标定工具
标定工具
五、标定软件sam2000概述
SAM2000界面
六、 标定思路
一般标定原则
尽可能通过试验得方法确定标定数据。
标定曲线一般就是有规律得不应出现异常点。
标定得结果应具有良好得重复性。
出现问题时应在控制策略指导下进行分析判断。
更改数据时应预判就是否有其它影响并进行验证。
发动机运转时系统对三元催化器得工作温度进行预测,当预测温度高于
保护温度时,开始计时,若在规定得时间内催化器工作温度始终高于保
护温度,系统则控制燃油供给量,加浓空燃比,以降低催化器得工作温
度;一段时间后,系统预测催化器温度已降低后,恢复至先前空燃比,
并继续预测催化器得工作温度,准备实施保护。
冷却风扇控制算法
燃料及机油:采用制造厂所规定得牌号。
磨合:按制造厂规定得磨合规范进行。
冷却系温度:水冷机得冷却液得出口温度控制在
361K±5K,必要时可减少温度允差;风冷机得指
定点、散热片等温度按制造厂得规定。
台架试验
机油温度:按制造厂规定或控制在368K±5K,必要
时可减少温度允差。
燃料温度:柴油温度控制在311K±5K;汽油温度控
故障下运行
三、 标定流程
标定流程
明确客户需求
系统得确定
外围器件标定
台架标定
整车标定
三高标定
排放标定
客户验收
问题跟踪
电喷系统开发路径
系统定义
初始标定设定
零部件特性定义
发动机基础标定
车辆准备
热带开发
完成最终标定
排放标定
寒带开发
车辆基础标定
电机控制器标定的主要内容_概述说明以及解释
电机控制器标定的主要内容概述说明以及解释1. 引言1.1 概述电机控制器标定作为一项核心技术，对于电机控制系统的稳定性和性能具有关键影响。
标定过程通过优化参数配置和算法调试，能够使得电机控制器更好地适应各种工作条件和应用需求。
本文旨在介绍电机控制器标定的主要内容和方法，以期为相关领域的研究者和工程师提供参考和指导。
1.2 文章结构本文共分为五个部分进行阐述。
首先，在引言中（当前部分），我们将概述文章的研究背景、目的和结构。
接着，在第二部分，我们将说明电机控制器标定的重要性，包括其定义、作用以及对电机控制效果的影响。
第三部分将介绍几种常用的电机控制器标定方法，并详细阐述硬件配置与连接方式、参数选择与管理策略以及控制算法与参数调试技巧等内容。
紧接着，在第四部分，我们将解析标定实验设计与步骤，并讨论数据分析与结果评估方法。
最后，在第五部分，我们将总结文章所涵盖的内容，并展望未来可能进行的扩展和深入研究方向。
1.3 目的本文的目的是全面介绍电机控制器标定的主要内容、方法和步骤，帮助读者了解掌握该领域的基本概念和技术，并引导读者在实际应用中正确选择合适的方法和工具，提高电机控制系统的性能和可靠性。
通过阅读本文，读者将能够理解标定对电机控制效果的重要作用，并具备完成一次有效标定实验所需的知识和技能。
2. 电机控制器标定的重要性:2.1 控制器标定的定义和作用:电机控制器标定是指通过实验和测试，确定电机控制器的参数值和配置，以达到最佳的运行效果。
控制器是电机系统中非常关键的组成部分，它负责监测和调节电机运行状态。
因此，准确地进行电机控制器标定对于确保电机系统的稳定性、提高效率和降低能耗非常重要。
2.2 标定的应用领域:电机控制器标定广泛应用于各种领域，包括工业生产线、交通运输、航空航天等。
在这些领域中，电机系统扮演着至关重要的角色。
通过正确进行标定，可以帮助优化电机系统的性能，并确保其在特定环境下稳定可靠地运行。
boschedc17标定文档
boschedc17标定文档Bosch EDC17 标定文档引言Bosch EDC17 是一种广泛应用于汽车发动机管理系统的电子控制单元（ECU），它负责监控和控制发动机的各种参数以提高性能和燃油经济性。
为了确保发动机在各种工况下的正常运行，标定文档对EDC17进行了详细的描述和设置。
本文将介绍Bosch EDC17标定文档的重要内容和使用方法。
一、标定概述1.1 标定的定义标定是指通过调整ECU内部参数，使其适应不同的工况和应用要求。
标定过程包括优化燃油喷射策略、点火时机、气门正时等参数，以提高发动机性能和燃油经济性。
1.2 标定工作原理标定工作主要通过修改ECU内部的校准数据来实现。
校准数据包括燃油喷射量、点火时机、气门正时等参数，它们的值会影响发动机的工作状态。
标定工程师根据实际测试数据和要求，对这些参数进行调整，以达到最佳性能和经济性。
二、标定参数2.1 燃油喷射策略燃油喷射策略是指控制燃油喷射量的方式和规律。
标定文档中详细描述了不同工况下的燃油喷射量的要求和调整方法，以保证发动机在不同负荷和转速下的燃烧效果和经济性。
2.2 点火时机点火时机是指点火系统在发动机工作循环中点火的时机。
标定文档中对不同转速、负荷和环境条件下的点火时机进行了详细的描述和设置，以确保发动机在不同工况下的点火效果和燃烧效率。
2.3 气门正时气门正时是指气门在发动机工作循环中的开启和关闭时机。
标定文档中对不同转速和负荷下的气门正时进行了详细的描述和调整方法，以提高发动机的进气效率和排气效率。
三、标定流程3.1 数据采集标定工作的第一步是采集实际测试数据，包括发动机转速、负荷、燃油消耗量、排放等参数。
这些数据将作为标定的基础，用来确定各种参数的初始值和调整范围。
3.2 参数调整在标定流程中，标定工程师根据实际测试数据和要求，对燃油喷射量、点火时机、气门正时等参数进行调整。
调整的目标是在不同工况下保证发动机的性能和经济性达到最佳状态。
九点_十二点_标定原理__概述说明以及解释
九点十二点标定原理概述说明以及解释1. 引言1.1 概述：在现代科学技术领域中，标定是一项非常重要的工作。
准确的标定能够确保仪器设备的测量结果可靠，从而保证实验数据和研究成果的可信度。
九点和十二点标定原理是目前常用的两种标定方法，它们基于不同的原理和应用范围，在实验室研究与工业生产领域广泛应用。
1.2 文章结构：本文将分为五个部分对九点和十二点标定原理进行详细阐述、解释，并进行比较与对比。
具体结构如下：第二部分将介绍九点标定原理，包括其基本概念、原理解释以及应用范围；第三部分将介绍十二点标定原理，包括其基本概念、原理解释以及应用场景；第四部分将对九点标定与十二点标定进行详细比较，探讨它们的异同之处并讨论适用情况，同时进行标定结果准确性的对比分析；最后一部分将总结九、十二点标定原理，并讨论可能存在的问题和发展趋势，提出进一步研究方向与建议。
1.3 目的：本文旨在深入探讨九点和十二点标定原理，全面了解这两种常用标定方法的应用特性、优缺点以及适用场景，以期为科学研究和生产实践提供参考依据。
2. 九点标定原理：2.1 九点标定的基本概念：九点标定是一种常用于精确度要求较高的测量仪器或设备的校准方法。
其基本概念是通过在已知条件下对测量系统进行多次测量，并根据测量结果对系统进行调整和校准，以提高系统的准确性和可靠性。
2.2 九点标定的原理解释：九点标定依赖于以下原理进行精确度校准。
首先，确定一个已知且稳定的参考值作为基准点。
接下来，在不同输入条件下对系统进行九次测量，记录每次测量的输出值。
然后，利用这些数据进行回归分析，计算出各个输入条件下的误差修正系数或曲线拟合参数。
最后，将这些修正系数或参数应用到实际测量中，即可校准系统并提高其测量结果的准确性。
2.3 九点标定的应用范围：九点标定广泛应用于各种需要高度精确度和可靠性的领域，如科学研究、工业生产、医疗诊断等。
它可以被用于校准传感器、测量仪器、医疗设备等各种系统，以确保它们在实际应用中能够准确地测量和检测。
标定过程概述
内部资料，注意保密
标定过程概述
动力传动系统的目标 每个标定过程的第一步是确定动力传动系统标定的目标。典型情况应包括以下几方面内 容： — 发动机的功率和输出扭矩 — 驱动性能 — 不同温度下起动时间 — 加速和减速性能 — 期望的燃油特性 — 工作温度范围
硬件选择 在性能指标确定后，为了达到这些目标，需要选择各种各样的系统硬件。
•进气系统－在测功器试验中精确地重现车辆进气系统的特性是困难的。车身结构通常会对 进气系统的性能有影响。
•温度－发动机测功器试验不能产生与整车相同的温度变化率。另外大多数的测功器试验设 备不能在极端温度状况下进行发动机试验。
•瞬态试验－在发动机测功器上进行瞬态试验很复杂并会花费大量时间。在车辆上(道路试 验或底盘测功器试验)则与开车一样简单。同时从车辆上获得的瞬态试验数据更有价值(见 底盘动态特性)。
在整个驱动性能试验阶段，一定要保持燃油特控制系统的性能和标定的精确性在系统和标定试验期间被验证，这些试验包 括：
—冷机标定 —行驶噪音水平 —海拔高度标定 —热机标定 试验还要评价发动机管理控制系统的电气性能。
电磁干扰(EMI)试验 EMI 试验可以确定系统对外部产生的电磁干扰是否敏感。
§１．３ 开环标定—冷机和暖机
—起动燃油控制 —起动后 A/F 随时间衰减的控制 —开环冷机 —开环转速和负荷加浓 这阶段的目标是保持 A/F 是理论混合比或在理论混合比附近，使催化转换器效率最高，同 时保证良好的驱动性能。
开环标定—冷机 开环冷机标定包括以下功能： —功率 —功率加浓(PE)
天津易博达动力科技有限公司
§１．６ 车辆排放试验整理
进行一系列大量试验之后，车辆的硬件和软件标定结果应彻底地进行全面的整理。
轮重仪标定方法-概述说明以及解释
轮重仪标定方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以从以下几个方面来展开：轮重仪是一种用于测量车辆轴重的重要设备，它能够准确地测量出车辆轴重的大小，并对超限的车辆进行监测和控制。
随着交通运输行业的快速发展，车辆轴重的合理控制对于保障交通安全和道路的使用寿命起着至关重要的作用。
本文将重点介绍轮重仪标定方法，标定是确保轮重仪能够准确测量车辆轴重的关键环节。
准确的轮重仪标定可以保证测量结果与实际轴重一致，为交通管理部门提供可靠的数据支持。
文章将从轮重仪的定义和作用、轮重仪标定的重要性以及轮重仪标定方法的分类三个方面进行介绍。
首先，详细阐述了轮重仪是什么以及它在交通运输领域中的重要作用，强调了它能够及时准确地监测车辆轴重，避免超限车辆对道路的损害。
接下来，将重点介绍了轮重仪标定的重要性。
准确的轮重仪标定能够有效避免偏差和误差的产生，确保测量结果的准确性和可靠性。
通过合理的标定方法，可以提高轮重仪的测量精度，减少因标定不准确而带来的误判和误差。
最后，将对轮重仪标定方法进行分类和介绍。
根据标定过程中使用的工具和步骤不同，可以将轮重仪标定方法分为几种类型，如静态标定方法、动态标定方法等。
详细介绍这些方法的操作步骤和要注意的事项，以及它们在实际应用中的优缺点。
通过本文的详细阐述，读者将对轮重仪标定方法有更深入的了解，能够正确理解和操作轮重仪，在实际工作中确保测量结果的精确性和可靠性。
最后，本文还将总结轮重仪标定的重要性和方法，并对未来轮重仪标定的发展方向进行展望，以期为轮重仪标定技术的进一步提升做出贡献。
文章结构是指文章整体的组织架构和章节划分。
一个合理的文章结构能够使读者更好地理解文章的内容，提高文章的逻辑性和可读性。
本文的文章结构如下所示：1. 引言1.1 概述1.2 文章结构1.3 目的2. 正文2.1 轮重仪的定义和作用2.2 轮重仪标定的重要性2.3 轮重仪标定方法的分类3. 结论3.1 总结轮重仪标定的重要性和方法3.2 展望未来轮重仪标定的发展方向3.3 结束语在本文的文章结构中，引言部分主要是对整篇文章的背景和目的进行介绍，包括概述、文章结构和目的三个方面，便于读者了解文章的主题和整体框架。
电动尾门防夹力标定-概述说明以及解释
电动尾门防夹力标定-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以从以下几个方面进行展开：电动尾门防夹力标定是指对安装在车辆尾部的电动尾门进行防夹力的测试和标定。
随着汽车技术的不断进步，电动尾门已经成为现代汽车中的常见配置。
它具有方便快捷的开启方式，极大地提升了车辆的实用性和用户体验。
然而，电动尾门的使用过程中可能存在一定的安全隐患，主要表现为对行人或物体的夹压风险。
为了防止这种危险情况的发生，防夹力标定成为了一项非常重要的工作。
通过对电动尾门的防夹力进行准确的测试和标定，可以确保在开启或关闭尾门时能够自动检测到阻力，并及时停止或避免夹压行人或物体。
电动尾门防夹力标定的目的是为了保障行车安全和行人的生命安全。
在标定过程中，通常会使用专业的标定设备和传感器，对不同的开启和关闭情况进行模拟测试，以确保尾门在遇到阻力时能够及时停止并保持在一个安全的力度范围内。
通过标定，可以提高电动尾门的安全性和可靠性，有效预防因尾门夹压事故带来的人身伤害和财产损失。
总之，电动尾门防夹力标定对于现代汽车的安全性和用户体验具有非常重要的意义。
通过对电动尾门的功能和应用进行概述以及防夹力标定的重要性的介绍，本文将全面探讨电动尾门防夹力标定的意义，并对未来的发展方向进行展望。
1.2文章结构1.2 文章结构本文主要分为三个部分，分别是引言、正文和结论。
下面将详细介绍每个部分的内容安排。
引言部分主要针对电动尾门防夹力标定进行概述，并说明文章的目的和结构。
首先，概述电动尾门的基本功能和应用，介绍该技术在汽车领域的重要性和普及程度。
接下来，明确文章的目的，即分析和探讨电动尾门防夹力标定的重要性以及相关问题。
最后，明确文章的结构，简要说明各个部分的内容安排和逻辑结构。
正文部分将详细介绍电动尾门的功能和应用，以及防夹力标定的重要性。
首先，在2.1节中，将对电动尾门的功能进行详细描述，包括自动开关、远程控制、智能感应等特点，同时列举不同车型的应用情况。
惯导系统误差标定概述
一、惯性测量单元标定技术的重要性惯性测量单元的核心器件是陀螺和加速度计，陀螺敏感载体的角运动，加速度计敏感载体的线运动，惯性导航系统的精度很大程度上取决于陀螺和加速度计的精度。
对陀螺来说，不仅要测出微小的角位移变化，给出满足分辨率要求的响应信号，而且要将陀螺仪的漂移误差限制在尽量小的范围内。
加速度计同样要有很高的分辨率，要能清晰、精确地反映出从非常小到非常大的加速度，并给出与之相应的信号，同时还必须有尽可能小的、稳定的零位偏置。
目前，提高惯性器件和惯导系统的精度主要有两条途径：(1) 改进器件的结构及工艺，探索新型的惯性器件。
(2) 对惯性测量单元进行标定，建立误差模型，通过误差标定补偿来提高器件的实际使用精度和系统的导航精度。
仅靠改进设计来提高惯性器件精度在加工、制造、装配及调试中遇到的困难越来越多，成本也越来越高，因此是一项长周期，高风险的技术，而且只能做到有限的精度提升；而后者则可通过对惯性测量单元进行标定后求得软件补偿的参数，从而对导航测量单元的输出进行补偿以提高系统导航精度。
通过对惯性测量单元标定提高惯性器件的使用精度的技术途径大大降低惯导系统的成本，而且这种方法也使得惯性器件的设计思想由原来片面追求器件的绝对精度转为重点保证其性能稳定并减少随机误差，因此惯性测量单元的标定及补偿技术成为了提高惯导系统精度的关键技术之一。
二、惯性测量单元的元件标定随着惯性技术和光学陀螺的发展，光纤陀螺越来越多的被使用在惯性测量单元中。
相比于其他类型的陀螺，光纤陀螺内部没有运动部件，因此具有寿命长，可靠性好，重量轻等优点。
同时光纤陀螺的启动时间短，对机械环境的适应性好，动态范围宽。
但是光纤陀螺易受环境温度影响，构成光纤陀螺的主要器件如光纤线圈、集成光学器件、光源、耦合器等对温度较为敏感，所以当工作环境温度发生变化时，在陀螺的输出信号中将产生非互易相位误差，由温度变化造成的非互异性误差是导致光纤陀螺零位漂移和刻度系数不稳定的主要原因。
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硬件在回路仿真快速控制原型
目标代码生成
功能原型
ECU
测试
目标实现
功能原型
ECU测
试
目标实现
Test bed automation system ORION
CAS
标定和测量工具ECU
Full Test Network
•Network extension to include other
I/O modules
(Partnership with Mathworks
标定软件
四、汽油机电控系统匹配标定 内部资料 注意保密
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
四、汽油机电控系统匹配标定 内部资料 注意保密
准备 基本空气量 零部件准备 爆震匹配 基本喷油量 负荷模型 基本点火角 扭矩模型
软/硬件准备
…
反馈线 交互线
发动机准备
台架基本匹 配 车辆准备
环境试验：夏 季、冬季、高原
整车匹配 故障诊断 OBD/EOBD 驾驶性匹配 （精调） 排放优化 （精调）
电子节气门监 控(仅对ME7系 统)
客 户 实 施 ）
耐 久 性 试 验 （ 由
台架基本匹 配的整车验 证
认可试验
数据审查
露点、温度、振 动、点火能量、 EMC 数据认可 客户认可
数据冻结
批量生产
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
四、汽油机电控系统匹配标定 内部资料 注意保密
整车匹配 /性能优化
起动匹配 过渡工况匹 配 高温环境模 拟
怠速控制 排放匹配 低温环境模 拟 巡航控制
碳罐控制 最高车速限 制 空调/风扇匹 配
Lambda闭环 控制(上游和 下游) 三元催化器 加热和保护
驾驶性匹配 （粗调） 发动机最高 转速限制
排气温度模型(露点 及氧传感器加热） ……
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
汽油机标定关注点及相关材料 内部资料 注意保密
1、进气模型准确 2、扭矩模型、爆震控制有效 3、驾驶性至关重要
进气模型交流材料
台架标定的看法及 认识
扭矩模型交流材料
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
内部资料 注意保密
目
录
一、标定的涵义 二、标定工具 三、标定流程 四、汽油机电控系统及匹配 五、柴油机电控系统概述 六、柴油机电控系统匹配
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
五、柴油机电控系统概述
内部资料 注意保密
柴 油 机 喷 射 系 统 历 史
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
五、柴油机电控系统概述
喷油控制 方法 对象 代表性供应商 日本ZEXEL 日本ZEXEL 直列泵 BOSCH 位置控制 分配泵 BOSCH BOSCH 泵喷嘴 美国底特律 单体泵 时间控制 BOSCH 日本电装 日本ZEXEL 日本ZEXEL 分配泵 BOSCH 美国思达耐 Stanadyne 柴 油 中压液压 共轨 压力-时 压力间控制式 机 油 丰田 美国卡特彼 勒Caterpillar 小松 日本电装 高压共轨 Bosch Siemens HEUI KOMPICS ECD- U2 ECDCR/CRS CR/CRS G系列 高压柱塞泵，高速电磁阀，预喷射 电磁阀通电－始喷，断电－停喷 电磁阀通电－始喷，断电－停喷 DDEC EUP ECD-V3 ECDModel-1 ModelVP44 DS，RS 日本电装 TICS ECD-V1 ECDEDCEDCCOVEC/VP3 7 EUI 型号 特点 高速电磁阀控制喷油时刻，可变电感位移传感器控制喷 油器 高速电磁阀控制柱塞套筒及齿条位置，可变预行程 线性电磁铁控制滑套位置，电磁阀控制喷油时刻 旋转电磁铁控制滑套位置，电磁阀控制喷油时刻 泵嘴合一，没有高压油管，顶置凸轮驱动，可预喷 在机械泵喷嘴油道中设高速电磁阀，电磁阀关闭－始 喷；打开－停喷 两位两通常开式高速电磁开关阀控制喷油量、喷油定时 采用高频电磁溢流阀作为执行器控制溢油通路开启时间 VE分配泵的泻油通路上装高速电磁阀，直接控制喷油 VE分配泵的泻油通路上装高速电磁阀，直接控制喷油 内凸轮，径向对置式柱塞供油 用高速电磁阀控制喷油时刻和油量 用螺线管驱动增压活塞 斜盘柱塞泵，高速电路阀，电于压力调节器．机油液力 增压4 MPa－23 Mpa 增压4 110～140 20～140 150 100 135-180 135160-180 160180 220 200 喷油压力
内部资料 注意保密
应用情况 1983年，用于车辆发动机 1989年投产，1993年25万台 年投产，1993 1982年用于丰田ZL一TE型 年用于丰田ZL 1996年用于奔驰E290， 4气门5缸 年用于奔驰E290 气门5 /Rover
COPEC
1985年投产．1993年10万台15t卡车 年投产．1993 万台15t 德国道依次
1994年用于GM6·5L柴油机 年用于GM6· 1996年试验 1994年Perkins1300系列，五十铃及本 田公司卡车3126型 田公司卡车3126 1982年试验 1992年试验 1998年奔驰柴油轿车10万台，主流 年奔驰柴油轿车10 ＭＧRover公司曾使用 ＭＧRover公司曾使用
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
典型电控柴油喷射系统总览
内部资料 注意保密
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
主流柴油电控喷射系统对比
内部资料 注意保密
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
高压共轨发展趋势
内部资料 注意保密
B O S C H 共 轨 系 统 的 命 名
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
系统定义
柴油机标定关注点
内部资料注意保密
1、油轨压力
2、扭矩模型-驾驶性
3、排放控制
EDC A培训EDC扭矩架构
EDC17扭矩架构燃油喷射特性介绍。