一维气体流动

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工程流体力学课件-气体一维高速流动

工程流体力学课件-气体一维高速流动
特性
由于气体一维流动中,气体参数 不随位置变化,因此流动是线性 的,可以应用一维流动方程进行 描述。
气体一维流动的分类
等熵流动
气体在流动过程中,熵值保持不变的 流动。等熵流动中,气体压力和密度 随速度增加而减小。
等温流动
气体在流动过程中,温度保持不变的 流动。等温流动中,气体压力和密度 随速度增加而增加。
火箭发动机喷管中的气体一维流动特性研究
总结词
火箭发动机喷管中的气体一维流动特性研究对于喷管 设计和火箭性能优化至关重要。
详细描述
火箭发动机喷管中的气体流动具有极高的速度和压力变 化,直接模拟三维流场非常困难且计算量大。因此,采 用一维流动模型进行研究和分析是常用的方法。一维流 动模型可以模拟喷管中气体的流动、加速和膨胀过程, 分析喷管的性能和特性。通过研究喷管中气体的流动特 性,可以优化喷管设计,提高火箭发动机的推力和效率 ,为火箭设计和发射提供重要的理论支持和技术保障。
动量守恒方程
表示动量在流动过程中的 变化,即动量在流场中不 增加也不减少。
能量守恒方程
表示能量在流动过程中的 变化,即能量在流场中不 增加也不减少。
初始条件和边界条件
初始条件
表示流动开始时流场中各物理量的值 。
边界条件
表示流场边界上各物理量的值或其变 化规律。
控制方程的离散化
有限差分法
将控制方程中的偏导数用差分近似代替 ,将连续的物理量离散为离散的数值。
有限差分法的优点是简单直观,易于编程实现,适用于各种类型的偏微分方程,特别是对波动问题和 稳定性问题有较好的处理能力。
有限元法
有限元法是一种将连续的物理量离散化为有限个单元,并在 每个单元上设置节点,通过节点上的等效源代替单元内的源 ,从而将偏微分方程离散化为线性方程组的方法。这种方法 在气体一维流动数值模拟中也有应用。

流体力学教案第11章气体的一维高速流动

流体力学教案第11章气体的一维高速流动

流体⼒学教案第11章⽓体的⼀维⾼速流动第⼗⼀章⽓体的⼀维⾼速流动前⾯各章研究了不可压缩流体的运动,即认为流体在流动中其密度不变。

所得到的不可压缩流体的运动规律,不仅适⽤于液体的运动,也适⽤于流速不⾼的⽓体运动。

当然,严格说任何流体都是可压缩的。

不过,在我们通常所研究的流体运动中,液体的密度变化⾮常⼩,往往可以忽略不计;⽽⽓体在低速运动时,其密度变化也不⼤,若忽略其变化,把密度作为常数来处理,可使问题⼤为简化,⽽⼜不致引起⼤的误差。

例如,通常在常温下空⽓流速低于70m/s时,其密度变化不⾼于2%,以⽪托管测量⽓体流速为例,忽略密度变化所引起的误差不超过1%。

当流速增⾼时,⽓体的密度变化就会增⼤,若再按不可压缩流体处理,所引起的误差就会增⼤。

所以,对于⽓体的⾼速流动,必须考虑其密度的变化,按可压缩流体处理。

故研究⽓体的⾼速流动,通常称为可压缩流体动⼒学,⼜叫⽓体动⼒学。

§11-1声速和马赫数⼀、流体的可压缩性与微弱扰动的传播在可压缩性介质中,压强扰动以波的形式传播,其传播速度的⼤⼩与介质的压缩性有关。

例如,声⾳即为⼀微弱的压强性不同,可压缩性⼩的传播速度⾼,可压缩性⼤的传播速度低。

由此可见,声速值反映了流体可压缩性的⼤⼩。

图11-1 微弱扰动的传播下⾯说明微弱扰动波的传播过程。

如图11-1所⽰,管中充满可压缩流体,左端装有⼀活塞,原处于静⽌状态。

当活塞突然以速度d V向右运动时,活塞附近的流体⾸先被压缩,其压强产⽣⼀微⼩增量d p,密度也有⼀微⼩增量d ;同时,这⼀层流体质点也以速度d V 向前运动。

这⼀层被压缩了的流体随之⼜压缩其前⽅邻近的⼀层流体,使其也产⽣⼀个微⼩增量d p 、d ρ和d V 。

这样⼀层⼀层向前传播,形成了⼀个已受扰动和未受扰动区域的分界⾯,这个分界⾯以速度a 向前运动。

在扰动分界⾯尚未到达的区域,即未受扰动区,⽓体质点的速度为V =0,其压强、密度和温度分别为p 、ρ和T ;在扰动分界⾯之后,即已受扰动的区域,⽓体的各物理参数分别为d V 、p p d +、ρρd +和T T d +。

第六章气体的一维定常流动知识讲解

第六章气体的一维定常流动知识讲解
工程流体力学
第六章 气体的一维定常流动
第一节 气体一维流动的基本概念
气体的状态方程
T 热力学温度 E 流体的内能 S熵
pp(V,T)
EE(V,T) SS(V,T)
比定容热容和比定压热容
cV 比定容热容 c p 比定压热容 两者的关系 cp cV
热力学过程
等温过程 p2 V1 p1 V2
绝热过程 dQ0
v
A
p dp 2 A dA
p dp
整理并略去二阶以上的无穷小量有
dF
v dv
vAdA v ddpF
dx
vdvdpdF0
A
单位质量流体的损失可以表示为
dF dx v2 A d 2
第七节 实际气体在管道中的定常流动
粘性气体的绝热流动微分关系式可表示为
vdvdpdxv2 0 d2
联立可导出
ddvdA0 v A
能量方程 由热力学
hcpTcR ppcpc pcVp1p
代入 得
v2
h 2 h0
声速公式
p v2 -1 2
h0
c2 v2 -1 2
h0
c
p
RT
完全气体状态方程
RTv2 -1 2
h0
第四节 气流的三种状态和速度系数
滞止状态 : 气流速度等熵地滞止到零这时的参数称为滞止参数
d 2
0 .025
q m cv c rr 4 2 .86 35 .3 2 3 3 14 1 .80 ks g 76
第六节 喷管流动的计算和分析
缩放喷管
流量
1
qm,crAt212-1 p00
由连续方程求得
A A crccr At Acr v

8流体力学-第八章 气体一维定常流动

8流体力学-第八章 气体一维定常流动

M数很小,说明单位质量气体的动能相对于内能而言很小, 速度的变化不会引起气体温度的显著变化 ,对不可压流体来 说,不仅可以认为密度是常值而且温度T也是常值。
流动参数增加为四个:p、ρ、T、和u,
已经有了三个基本方程,它们是:状态方程、连续方程和理想 流的动量方程(即欧拉方程)。
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总结
临界流速达到当地声速cf ,cr kpcr / cr
喷管 dcf>0
Ma<1 dA<0 渐缩
Ma=1 dA=0 临界截面
Ma>1 dA>0 渐扩
Ma<1→Ma>1 dA<0→dA>0 缩放(拉伐尔)
dc f d cf
Ma<1
dc f d cf
dc f d cf
dc f d cf
(c)
在的垂直平面的下游半空间(成为扰动
B
2 3
区)内传播,永远不可能传播到上游半
4
空间(成为寂静区)。
u+c0=2c0 →
3c
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2
4
二、亚、超声速流场中小扰动的传播特性
气流A超马声赫锥速流动 Ma>1
vc
vc
由的图扰可动o 见波,不2由 仅c 于 不3c能u>向c0上,游相传对播气,流反传而播被
2)对于气体等可压流,流速的变化取决于截面和密度的综合 变化。超音速时比体积的增加要大于流速的增大,因此,只 有增大通流面积才能保证通过一定不变的质量流量。
一、声速和马赫数
小扰动在弹性介质中的传播速度为声速,气体经历小扰动而压 缩及恢复过程并无能量损耗,作定熵过程处理,对理想气体:

第2章 一维定常流动的基本方程(Part4.临界状态和气体动力学函数)

第2章  一维定常流动的基本方程(Part4.临界状态和气体动力学函数)
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中国民航大学航空工程学院发动机系
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气体动力学(Aerodynamics)
临界状态和临界参数
对于一个绝能等熵加速流动,
T
*
P
* * c T( ) *
出口截面马赫数等于 1 的喷管, 出口截面即为临界截面,它的 参数也是整个流管的临界参数 马赫数小于1的截面上的气流 状态参数、滞止参数和临界参 数的关系
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0.2 0 0.4 0.8 1.2 发动机系
气体动力学(Aerodynamics)
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中国民航大学航空工程学院发动机系
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气体动力学(Aerodynamics)
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中国民航大学航空工程学院发动机系
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( Ma <1 )
P T( c ) Pcr
cr
Tcr ( ccr )
s
滞止状态、临界状态和实际状态
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气体动力学(Aerodynamics)
速度系数:λ
V ccr
——无量纲的速度,气流速度与临界声速之比
思考:已经定义了Ma,为什么还要引入速度系数λ?
2 p A q z k 1 p A f
qm AV
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气体动力学(Aerodynamics)
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气体动力学(Aerodynamics)
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风力机空气动力学5.3气体一维定熵流动5.3 气体的一维定常等熵流动

风力机空气动力学5.3气体一维定熵流动5.3 气体的一维定常等熵流动

2
h0
第三节 气体的一维定常等熵流动
二、滞止状态
cp

R 1
Ma2 v2 c2
c2 RT
同理
T v2 2c p
T0
T0 T

c02 c2
1 -1 Ma2
2

1
p0 1 -1 Ma2 1
p 2

0 1 -1 Ma2 -1
2
1


-1
第三节 气体的一维定常等熵流动
五、速度系数
M v ccr
当v=vmax时
M max

vmax ccr

1 -1
M*与Ma的关系
M
2

1Ma2 2 -1Ma2
Ma2


2M
2

1



1M
2
第三节 气体的一维定常等熵流动
2

第三节 气体的一维定常等熵流动 三、极限状态
气流膨胀到完全真空所能达到的最大速度
极限速度
vmax
2R 1
T0
能量方程的另一种形式
c2
v2

v2 max

c02
1 2 2 1
第三节 气体的一维定常等熵流动
四、临界状态
ห้องสมุดไป่ตู้
ccr

2 1c0

1


v 1
用速度系数表示
T T0

c2 c02

1
-

-1 1
M
2

流体力学第6章气体的一维定常流动

流体力学第6章气体的一维定常流动
临界状态:气体等熵地改变速度到声速时所具有的状态,
ccr ,Tcr , pcr , cr 在等熵流气动函数中令Ma =1可得
Tcr 2
TT 1
pcr pT
2 1
1
1
cr T
2
1
1
三、 最大速度vmax
在等熵条件下温度降到绝对零度时的速度。
vm a x
2R 1
TT
1/ 2
2021/4/10
为了得到定常流动可以设想观察者随波面mn一起以速度c向右运气体相对于观察者定常地从右向左流动经过波面速度由c降为cdv而压强由p升高到pdp密度和温度分别由加到rdr在dt时间内流入和流出该控制面的气体质量应该相等即化简后得由于压缩波很薄作用在该波上的摩擦力可以忽略不计
第六章 气体的一维定常
流动
1
第五章讨论的是不可压缩流体的流动,例如对于液体,即 使在较高的压强下密度的变化也很微小,所以在一般情况下, 可以把液体看成是不可压缩流体。对于气体来说,可压缩的程 度比液体要大得多。但是当气体流动的速度远小于在该气体中 声音传播的速度(即声速)时,密度的变化也很小。例如空气 的速度等于50m/s,这数值比常温20℃下空气中的声速343m/s 要小得多,这时空气密度的相对变化仅百分之一。所以为简化 问题起见,通常也可忽略密度的变化,将密度近似地看作是常 数,即在理论上把气体按不可压缩流体处理。当气体流动的速 度或物体在气体中运动的速度接近甚至超过声速时,如果气体 受到扰动,必然会引起很大的压强变化,以致密度和温度也会 发生显著的变化,气体的流动状态和流动图形都会有根本性的 变化,这时就必须考虑压缩性的影响。气体动力学就是研究可 压缩流体运动规律以及在工程实际中应用的一门科学。本章中 仅主要讨论气体动力学中一些最基本的知识。

气体的一维定常流动

气体的一维定常流动
1 1

1 2 1 M* 0 1
1 1
0 1 2 1 Ma 2
§6-4 气体流动的三种状态和速度系数
第六章 气体的一维定常流动
第五节 气流参数与通道截面 之间的关系
变截面一维定常等熵流动模型
§6-1 气体一维流动的基本概念
气体的比热容
比热容:单位质量物质温度升高 1K 或 1 ℃ 时所 吸收的热量。 单位质量气体升高 1K 或 1 ℃ 时所吸收的热量与 热力学过程有关,故气体的比热容不唯一。 定容比热容cV:容积不变条件下的比热容。 定压比热容cp:压强不变条件下的比热容。 比热比γ:定压比热与定容比热的比值。
v h h0 2
c v h0 1 2
2 2
2
v h0 1 2 v RT h0 1 2

p
2

2
cp p cp p p h R cp cV 1
§6-3 气体一维定常流动的基本方程
第六章 气体的一维定常流动
第四节 气体流动的三种状态 和速度系数
v M* ccr
§6-4 气体流动的三种状态和速度系数
速度系数
速度系数的优点在于: 临界声速是常数,故速度系数与流动速度成 线性正比关系; 速度存在极限速度,故速度系数的极限是有 限值。
vmax 1 M *max ccr 1
v M* ccr
§6-4 气体流动的三种状态和速度系数
滞止状态
气流速度减到零时的状态称为滞止状态,对应 的流动参数称为滞止参数或总参数。 能量方程可以写为
1 v2 v2 T T T0 R 2 2cp
c
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§6.2 微弱扰动在空间的传播
马赫锥
• 倘若气流是非直匀的超声速流,即流线是弯曲的, 流动参数也是不均匀的,则当一个微弱扰动波发 生之后,它不仅随气流沿着弯曲的路线向下游移 动,而且它相对于气流的传播速度也随当地的声 速而异。
§6.2 微弱扰动在空间的传播
马赫锥
• 如果微弱扰动源以亚声速、声速或超声速在静止 的气体中运动,则微弱扰动波相对干扰动源的传 播,同样会出现图9-1所示的情况。
在某瞬时t,激波推进至2-2截面,又经t时间,推 进至1-1截面,两截面间距离为x。 选取1-1、2-2二截面和他们之间的管壁为控制面。 对其应用积分形式的基本方程。
§6.4.2 激波前后气流参数的变化
• 连续性方程:
2 1 Aδx
• 动量方程:
δt
2
Av g 0
正激波:波面与气流方向相垂直的平面激波。
激波
斜激波:波面与气流方向不垂直的平面激波。
曲激波:波形是弯曲的。
§6.4.1 激波的定义、分类和形成
四、正激波的形成(0 t1)
§6.4.1 激波的定义、分类和形成
四、正激波的形成
后面的微弱压缩波总比它前面的微弱压缩波传播得快
§6.4.1 激波的定义、分类和形成

2 Aδxvg
δt
2 Av p1 p2 A
2 g


§6.4.2 激波前后气流参数的变化
联立求解得:
2 p2 p1 vs 1 1 2
1 2
c1 2 1 2 1
p2 1 p1 2 1 1
§6.3.1
1 2 h v h0 2
滞止状态
1 2 T v T0 2c p
§6.3.1
滞止状态
由压强比公式可以进一步分析不考虑气体的压缩 性会带来多大的误差。
§6.3.1
滞止状态
对于γ=1.4的气体、当Ma=0.3时:
p 0.023
即不可压缩性假设将给动压带来2.3%的误差, 这在工程上是允许的。
§6.1 .3 马赫数
• 马赫数作为判断气体压缩性影响大小 和划分高速流的标准:
–Ma<1时,亚声速流; –Ma=1时,声速流; –Ma>1时,超声速流。
Ma≈1时,跨音速流
§6.2 微弱扰动在空间的传播
• 微弱扰动在空间的传播
1. 气体静止不动(v=0)
马赫锥
球面传播 静止气体中传播无界 各向对称传播
c 1 sin v Ma
sin 1 (
1 ) Ma
§6.2 微弱扰动在空间的传播
马赫锥
• 倘若产生微弱扰动的是一根无限长的直的扰动线, 则微弱扰动将以圆柱面波的形式以当地声速向外 传播。
• 当来流的速度变化时,同样会出现类似于微弱扰 动波的四种传播情况。这时,原来的马赫锥成为 马赫线(也称马赫波)
一般情况下要在Ma≤0.3时,才可以忽略压 缩性影响。
§6.3 气流的特定状态和参考速度 速度系数 二、极限状态
极限状态是指,随着气体的膨胀、加速绝能流的静 温和静压均降低到零,分子无规则运动的动能全部 转换成宏观运动的动能,气流速度达到极限速度vmax。
vmax是气流膨胀到完全真空所能达到的最大速度。
对于给定的气体,极限速度只决定于总温,在绝 能流中是个常数、常被用作参考速度。
§6.3.2
极限状态
在绝能流动中,沿管流单位质量气体所具有 的总能量等于极限速度的速度头。
§6.3 气流的特定状态和参考速度 速度系数
三、临界状态
气流速度恰好等于当地声速的状态,即Ma=1的状态 便是临界状态。临界状态下的气流参数称为临界参数, 出现临界状态的截面称为临界截面。
四、速度系数
气流速度与临界声速之比定义为速度系数, 用 M *表示。
v M* ccr
优点
绝能流中:ccr const
绝能流中: v vmax 时 c 0, Ma
§6.3.4 速度系数
• Ma与M*的关系
§6.3.4 速度系数
• Ma与M*的关系
同马赫数一样,速度系数也是划分气体高 速流类型的标准.
四、正激波的形成(t t2)
§6.4.1 激波的定义、分类和形成
四、正激波的形成(t t3)
这种突跃的压缩或强压缩波便是激波,激波是 无数微弱压缩波相交而叠加的结果。
§6.4.1 激波的定义、分类和形成
五、激波的厚度
在工程上通常把激波视为没有厚度的 流动参数的突跃面或间断面,也称作强 突跃面或强间断面。
一元等熵气流的基本方程 1. 连续方程
对于定常流动:
vA const
d
2. 运动方程
dv dA 0 v A
dp

vdv 0

dp
v2 const 2
§6.1 .4 一元等熵气流的基本方程 3. 能量方程
v h const 2
2
cp p p h c pT R 1
v s p2 v g
§6.4.2 激波前后气流参数的变化
• 完全气体蓝金-许贡纽公式
经过激波的密度突跃和温度突跃只决定于压强突跃
§6.4.2 激波前后气流参数的变化
一、蓝金—许贡纽(Rankine-Hugoniot)公式
§6.4.2 激波前后气流参数的变化
二、正激波前后气流参数的变化
一、滞止状态
在气体流动中,给出的某点气流的压强p、密度 ρ和温度T等参数在气体动力学中称为静参数
如果按照一定的过程将气流速度滞止到零,这时 的压强p0、密度ρ0和温度T0等便称为滞止参数或 总参数,这是流场中实际存在的滞止参数。 由气流速度等熵地滞止到零而得到与每点的静参 数相对应的滞止参数,并以此作为的参考状态。
§6.1 微弱扰动的一维传播 声速 马赫数 二、声速
声速即声音传播的速度,声音是由微弱压缩波和 微弱膨胀波交替组戍的,所以声速可作为微弱扰动波 传播速度的统称。 对完全气体: dp p c dp / d p / Const d
c

p


RT
§6.1 .2 声速
• 声速的三个特性:
• 能量方程:
2 vg 2 u2 2 1u1 Aδx 2 vg 2 u2 2 δt
v g A p2v g A


2 2v g 1 u2 u1 2
高速管内流动:
中心线 直线 曲线 曲率不大 等截面 变截面
引射器
风洞
尾喷管
静叶栅
气体的一维流动
• 影响管道内气体流动的因素:
截面的连续变化 黏性作用 能量效应 流量变化 化学反应等
• 研究策略:忽略次要因素影响,按等熵流 动找出流动规律,而后加以修正。
第六章 气体动力学基础
• 微弱扰动的一维传播 声速 马赫数 • 微弱扰动在空间的传播 马赫锥 • 气流的特定状态和参考速度 速度系数 • 正激波和斜激波 • 变截面管流 • 激波的反射和相交
连续方程: 动量方程: 能量方程:
§6.4.2 激波前后气流参数的变化
二、正激波前后气流参数的变化
v1v2 c
由于
2 cr
M *1M *2 1
M *1 1
普朗特激波公式
则 M *2 1
正激波后气流永远为亚声速流
§6.4.2 激波前后气流参数的变化
二、正激波前后气流参数的变化
§6.4.2 激波前后气流参数的变化
v2 const 1 2 p

4. 状态方程及过程方程
p RT
p


const
§6.1 .4 一元等熵气流的基本方程 基本方程组
vA const
v const 1 2

p
2
p RT
p


const
§6.3 气流的特定状态和参考速度 速度系数
二、产生激波的的情形:
–各种超声速飞行器飞行时 –超声速气流绕过叶片、叶栅或其它物体 流动时 –超声速风洞启动时 –缩放喷管在非设计工况运行时,在喷管 的超声速流中也可能出现激波。 –原子弹、氢弹爆炸时产生的破坏力很大 的高压强锋面是激波,又称冲击波.
§6.4.1 激波的定义、分类和形成
三、激波的分类
1. 流体中的声速是状态参数的函数。 2. 在相同温度下,不同介质中有不同的声 速。 3. 在同一气体中,声速随着气体温度的升 高而增高。
§6.1 微弱扰动的一维传播 声速 马赫数
三、马赫数
气体在某点的流速与当地声速之比定义 为该点的马赫数,用Ma表示
马赫数的物理意义:马赫数代表的是气体的宏观运 动动能与气体内分子运动动能之比。是气体的惯性 力与弹性力之比。
§6.1 微弱扰动的一维传播 声速 马赫数
一、微弱扰动的一维传播
p2 p1 dp 2 1 d T2 T1 dT
p2 p1 dp 2 1 d T2 T1 dT
非 定 常 过 程
§6.1.1 微弱扰动的一维传播
• 连续方程 ( 1 d )(c dv) A 1cA 0
§6.3.3 临界状态
• 在临界状态
对于给定的气体,临界声速也只决定于总温, 在绝能流中它是常数。
§6.3.3 临界状态
• 在临界状态
对γ=1.4的气体:
Tcr T0 0.8333 pcr p0 0.5283
cr 0 0.6339
§6.3 气流的特定状态和参考速度 速度系数
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