数控机床FANUC操作手册
FANUC操作说明书
FANUC Series 0i Mate-MC操作说明书第一章数控编程概述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。
另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。
在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。
其它功能由以字母M 与两位数字组成的M代码来实现。
1.2 准备功能本机床使用的所有准备功能见表1.1：表1.1从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G 代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。
标有*号的G代码是上电时的初始状态。
对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。
如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。
同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。
在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。
1.3 辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：表1.2M05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
FANUC系统数控机床MDI操作面板按键的详细说明
FANUC系统数控机床MDI操作面板按键的详细说明
1.电源开关：用于启动或关闭数控机床的电源。
2.急停按钮：在紧急情况下按下此按钮将立即停止数控机床的运行。
3.重置按钮：用于重置数控系统，消除故障并恢复正常运行。
4.程序选择按钮：用于选择不同的数控程序或程序组。
5.零点设定按钮：用于设定工件的零点坐标。
6.轴选择按钮：用于选择控制的轴，可以单独控制X、Y、Z轴等。
7.手动模式按钮：切换至手动模式，手动控制机床移动。
8.进给率选择按钮：用于选择进给速度，通常为百分比。
9.速度选择按钮：用于选择运动速度，通常为百分比。
10.回零按钮：将机床回到初始零点位置。
11.MDI模式按钮：切换至MDI（手动数据输入）模式，可以手动输入指令运行。
13.停止按钮：停止当前的操作或程序运行。
14.启动按钮：启动当前选定的程序或操作。
15.保存按钮：保存当前的程序或数据。
16.开始/停止按钮：根据实际情况用于开始或停止运行机床。
17.确认按钮：确认输入的数据或指令。
18.清除按钮：清除输入的错误数据或指令。
以上是FANUC系统数控机床MDI操作面板上常见的按键及其功能。
这些按键的操作简单明了，但在实际操作中需要注意按键的正确使用方式，以免误操作导致机床故障或安全事故发生。
同时，熟练掌握这些按键的功能可以提高操作效率，提升数控机床的生产效率和质量。
希望以上内容对您有所帮助。
Fanuc数控车床 基本操作步骤
Fanuc数控车床操作步骤：1、开机1)打开机床电源2）打开数控系统电源；3)打开急停开关2、回零（建立机床坐标系)1) 先在手轮方式下,分别选择X轴、Z轴“-”向移动至X—200。
Z-200。
（可以按下POS 键来观察)2) 选择回参考点方式，按下“+X”、“+Z”，直到显示X0.000，Z0。
000，（指示灯亮时）,表示已经完成回零操作。
3、安装工件与安装刀具1）工件要留有一定的夹持长度，其伸出长度要考虑零件的加工长度及必要的安全距离（机床已经调整为6毫米左右）。
如所要夹持部分已经经过加工，必须在外圆上包一层铜皮，以防止外圆面损伤.2）①安装前保证刀杆及刀片定位面清洁，无损伤。
②将刀杆安装在刀架上时，应保证刀杆方向正确。
③安装刀具时需注意使刀尖等高于主轴的回转中心。
④车刀不能伸出过长,一般为20-25毫米左右。
4、对刀（建立工件坐标系）特别提示:根据车刀安装,选择正反转通常将工件坐标系原点建立在工件右端面的中心,手轮方式进行对刀（车刀离工件较远时，选X100档,靠近后选择X10档）①先让主轴旋转,分别选择X轴、Z轴“—”向移动至靠近棒料右端面处；②对Z原点：分别选择X轴、Z轴并移动使刀尖轻碰右端面,并用很小的切削量切平端面后,沿+X方向退出,主轴停止。
在手动数据输入方式下，按OFFSET按钮---形状——-光标移到与程序对应的刀补号里，输入“Z0"，点击“测量”;③对X原点：刀尖轻碰外圆，并用很小的切削量切一段外圆(千分尺能测量即可），然后沿+Z方向退出，主轴停止。
在手动数据输入方式下，按OFFSET按钮-—-形状———光标移到与程序对应的刀补号里，输入用千分尺测量的试切外圆的直径（如X56。
23），点击“测量”;④X方向预留加工余量：在手动数据输入方式下,按OFFSET按钮-—-磨损--—光标移到与程序对应的刀补号里，输入余量(如：X2.0），点击“输入”;则加工完后，各档外圆尺寸均比图纸尺寸大2mm.5、程序输入选择程序编制方式，按下“PRGRM"按钮，先输入文件名（必须以英文字母O开头，后面四位数字）,如：O1111按INSRT键，再按EOB（;)，即O1111；然后输入程序内容，每一段程序的结束符为EOB（；）,再按INSRT键,一段程序输入完成……直到全部输入.6、图形模拟选择自动循环方式,按下“GRAPH”按钮，并点亮“机床锁住”和“空运行”按钮，选中程序后,循环启动，观察运动轨迹和图纸是否相同.7、粗加工选择自动循环方式，选中程序，（特别提示:点亮单段方式先来检验对刀是否正确，一般运行三段程序“如:假设毛坯直径为50mm，运行T0101；M3 S800；G0 X52。
FANUC系列数控铣床操作手册(中文版) - 副本
3-16 补正值的输入（INPUT）
1） 模式 MDI
2） 画面 按[OFFSET/SETTING]OFFSET画面显示
3） [MEMORY PROTECTION] /记忆写保护指拨开关位置→ON
4） 操作 O→顺序号码→[DELET]
3-9 一个单节的删除
1） 模式 EDIT
2） 画面[PROG]画面显示
3） [MEMORY PROTECTION] /记忆写保护指拨开关位置→ON
4） 操作 EOB→[DELET]↙
3-10 字语的删除
1） 模式 EDIT
2） 画面[PROG]画面显示
3） [MEMORY PROTECTION] /记忆写保护指拨开关位置→ON
1-16过分弯曲的材料禁止加工
1-17加工前检查压力空气及工作台真空吸力是否达到标准?
1-18如果机器产生间断噪音，请立即关闭电源
1-19禁止更改行程限位开关位置及联锁电路
1-20定期检查机床各润滑点润滑情况及加相应标号润滑油
1-21在雷雨闪电天气请关闭机器电源并远离机器
1-22刀具刃口变钝时请及时更换
4）操作 O→-9999 →[DELET]
3-7 一条用户程式删除
1）模式 EDIT
2）画面[PROG]画面显示
3）[MEMORY PROTECTION] /记忆写保护指拨开关位置→ON
4）操作 O→程式号码→[DELET]↙
3-8 数个单节的删除
1） 模式 EDIT
2） 画面[PROG]画面显示
3） [MEMORY PROTECTION] /记忆写保护指拨开关位置→ON
fanuc数控车床系统说明书【免费下载】
在“视图”下拉菜单或者浮动菜单中选择“控制面板切换”后，数控系统操作键盘会出现在视窗的右上角，其左侧为数控系统显示屏，如下图所示。
用操作键盘结合显示屏可以进行fanuc数控车床系统操作进行说明。
数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
键的输入顺序是：K→J→I→K•循环。
编辑键替代键。
用输入的数据替代光标所在的数据。
删除键。
删除光标所在的数据；或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。
插入键。
把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。
修改键。
消除输入域内的数据。
回撤换行键。
结束一行程序的输入并且换行。
页面切换键数控程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。
翻页按钮（PAGE）向下或向上翻页。
光标移动（CURSOR）向下或向上移动光标。
输入键输入键。
把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。
输出键输出键。
把当前数控程序输出到计算机。
手动操作虚拟数控铣床回参考点*置模式旋钮在“HOME”位置*选择各轴,按住按钮,即回参考点.移动手动移动机床的方法有三种：方法一: 连续移动。
这种方法用于较长距离的台面移动。
(1) 置模式旋钮在“JOG”位置：(2) 选择各轴,按方向钮，按住按钮机床台面运动，松开后停止运动。
(3) 用旋钮调节移动速度。
方法二: 点动（JOG），这种方法用于微量调整，如用在对基准操作中。
(1) 置模式旋钮在“JOG INC”位置：(2) 选择各轴,按按钮，每按一次，台面移动一步。
(3) 用单步进给量控制旋钮调节每一步移动距离。
方法三: 操纵“手脉”（MPG），这种方法用于微量调整。
在实际生产中，使用手脉可以让操作者容易调整自己的工作位置。
(1) 置模式旋钮在“MPG”位置：(2) 把光标置于“手轮”之上,按住鼠标旋转，松开鼠标键停止机床移动。
FANUC数控车床操作编程手册
发那科数控系统的操作及有关功能
发那科数控系统的操作及有关功能
一.FANUC数控系统操作指南
1、系统准备：
（1）检查主机电源状态，确认已上电，指示灯处于正常状态；
（2）打开数控机床的前门，接入电表，滑动前门板，检查机床内部
电器状态；
（3）检查轴和零件的安装状态，确认零件已装上，机床各极性接触
状态良好；
（4）启动主机，登陆操作系统，根据提示及要求输入用户名及密码；
（5）登陆完成后，进入机床操作界面，数据区显示可供调整操作参数；
（6）根据切削需要，进行相应调整，保存参数，使被控机床处于可
操作状态。
2、切削操作：
（1）按照程序指令，依次开启各轴运行；
（2）根据坐标切削，机床绝对定位状态，进行定位运行；
（3）检查及调整运行情况，控制切削层及停止运行；
（4）开启切削轴，根据程序指令，设定切削前的定位点；
（5）按下正常运行键，启动正常运行；
（6）设置切削参数，完成正常切削；
（7）检查运行情况，终止运行；
（8）关闭切削轴，接收程序指示，清除参数恢复出厂设置。
三、FANUC数控系统功能介绍
1、CNC高级数控功能：
（1）支持轴的同步控制。
数控机床FANUC操作手册
TV警报（纸带上此段之小孔数量为单数），此警报只效于TV CHECK开启后，请更换纸带。
003
输入之资料数值大过电脑最大之容许数值
004
在某段开始输入资料时，附号“-”或数值在无任何指令下使用。
005
在指令之后并无适当的资料跟着，而跟着的是别一个指令或附号“-”，（EOB）
006
错误输入附号“-”，附号加在某些不能用些附号“-”之指令之后，或是用了两个或多个附号“-”。
029
在H/D中，补偿值太大。
030
在刀具长度补偿或刀具半径补偿中，H/D之编号太大
033
在刀具补偿C（CUTTER COMPENSATION C）中，不能决定或计算出交会点。
I、J、K
刀与圆中之距离
.001——99999.999(毫米)
0.0001——3937.0078(英寸)
F
进刀速度
1——15000毫米/分
S
主轴旋转速度
1——5000转/分（跟据机床定）
M
开关控制
00——99
H、D
补偿编号
01——32（64，100，200）
P、X
停留时间
0——99999.999秒
P
三、M功能
M功能是由地址M加上资料两位数值之数码以组成的指令,而M功能多为开关之用。
M指令
功能
备注
M00
程序暂停
*
M01
程序任意停止
*
M02
程序完结
*
M03
主轴顺时针旋转
M04
主轴逆时针旋转
M05
主轴停止
*
M06
自动换刀
*
M07
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G74 左螺纹攻丝循环（攻牙）
G76 精搪孔循环（精密搪孔）
G80 取消 73、74、76、81 至 89 之指令
G81 钻孔循环（直法钻孔）
G82 盲孔钻孔循环（直法钻孔）
G83 步进钻孔循环（啄法钻孔）
G84 右螺纹攻丝循环（攻牙）
G85 铰孔循环（搪孔）
G86 搪孔循环（搪孔）
G87 反搪孔循环（反向搪孔）
G22 软体行程极限“开” 04
G23 软体行程极限“关”
G28 归回机械基准原点
G29 从机械原点到指定点 00
G30 归回第二、第三及第四机械原点
G31 跳段指令
G40 刀具补偿取消
07 G41 刀具左方向补偿
G42 刀具右方向补偿
G43 刀具长度正方向补偿
08 G44 刀具长度负方向补偿
G49 刀具长度补偿取消
0.001——99999.999(毫米)
R
圆之半径
0.0001——3937.0078(英寸)
I、J、K
刀与圆中之距离
.001——99999.999(毫米) 0.0001——3937.0078(英寸)
F
进刀速度
1——15000 毫米/分
S
主轴旋转速度
1——5000 转/分（跟据机床定）
M
开关控制
00——99
到指定的指令。
072 电脑贮存之程序数量多于 63 或（附加功能）125 个。
073 此程序编号已被用过。
074 程序编号在 1 至 9999 之外
076 在呼叫副程序（M98）或呼叫巨指令（G65）中无 P 指令。
077 副程序呼叫副程序中，已达三或五次。
在 M98、M99、G65 或 G66 中，P 指令的程序编号或段编号， 078
错误输入附号“-”，附号加在某些不能用些附号“-”之 006
指令之后，或是用了两个或多个附号“-”。
错误输入小数点，（小数点加在某些不能用小数点之指令 007
之后，或是用了两个或多外小数点）。
009 输入无效之字
使用无效之“G”指令。（此警报发生在操作上使用某些无 010
功能之“G”指令。
011 进刀速度（FEEDRATE）不适当或并无指定在程序内。
122 在呼叫“巨指令”（MQCRO）模式中，重复指定。
123 “巨指令”（MQCRO）之控制指令在使用
124 DO—END 不以 1：1 存在。
125 格式错误
126 在 DO n 中，n 不制定在 1≤n≤3
127 数控（NC）及“巨指令”（MACRO）的指令被搅乱。
在“转位”（BRANCH）指令中之段编号指定不在 0 至 9999。 128
037 平面上，在刀具补偿 C（CUTTER COMPENSATION C）中改变
平面 G17、G18、G19
超越切削（OVERCUT）在刀具补偿 C（CUTTER COMPENSATION 038
C）中发生，因为圆弧之开始点或终点与圆弧中心相同。
超越切削（OVERCUT）在刀具补偿 C（CUTTER COMPENSATION 041
至 232-1）
112 在计算中，某数除以零（包括 TAN90o）
113 此功能不能用在巨指令（MACRO）中。
1、不能指定之 H 指令，指定在 G65 指令中。（2、指令格式错误
115 在指定变数（VARIAVLE）中，没有指定其数值。
1、在指定变数（VARIAVLE）内有禁止 P 之使用之指令（巨 116
或计算出交会点。
在 G02 或 G03 指 令 下 ， 执 行 刀 具 补 偿 C （ CUTTER 034
COMPENSATION C）之开始或取消。
035 在刀具补偿 B（CUTTER COMPENSATION B）取消形式中出现
G39，或不在补偿面中补偿。
036 在刀具补偿中出现 G31
G40 之平面不在刀具补偿 B（CUTTER COMPENSATION B）之
指令 A（MACRO A）
2、在左方的变数（VARIAVLE）之代入计算中此代入法禁止
使用
118 在“括号”使用之次数中，超过最多使用次数。
1、在“平方根”（SQRT）或 BCD 指令中存在“负数”。巨
指令 A（MACROA） 119
2、在“平方根”（SQRT）存在负数，或在 BCD 指令存在负
数及在 BIN 指令中存在不是 0 至 9 之数值。
*
注：此附号“*”之密码只有于其出现之段，别的则继续有效。而其他之 M 功能
因每机械之要求不同，代表的意思也不同，所以不在这谈。
FANUC 操作系统警报表
警报类别
警报编号
ALARM CLASSIFICATION
ALARM NO
1、程序错误（P/S ALARM）
000——199
PROGRAM ERROR
二、G 功能
Ｇ功能是由地址Ｇ加上资料两位数值之数码以组成的指令，而不同资料之
数值之数码则代表不同指令。
Ｇ指令之功能大至分为两种
（一）、Ｇ指令只有效于其出现之一段中，而无效于其他。
（二）、Ｇ指令一经执行便有效至别一Ｇ指令出现为止。
１、Ｇ指令功能表
组 Ｇ指令
别
功
能
G00 位置快速移动指令
G01 直线切削指令 01
精品汇编资料 数控机床 FANUC 操作手册
数控机床 FANUC 操作手册
一、操作指令
1、地址表格：
地址
释
义
最小到最大之数量
O
程序编号
0001——9999
N
段之编号
0001——9999
G
动作模式
00——99
X、Y、Z
工作轴
0.001——99999.999(毫米) 0.0001——3937.0078(英寸)
015 在命令某些轴移动时，轴之数量多于同时控制轴
在圆弧切削命令下，圆弧之工作轴不包括在选择之平面上 021
G17、G18、G19
029 在 H/D 中，补偿值太大。
030 在刀具长度补偿或刀具半径补偿中，H/D 之编号太大
在刀具补偿 C（CUTTER COMPENSATION C）中，不能决定 033
600——605
6、过热警报 OVERHEAT ALARM
700——704
7、电脑系统警报 SYSTEM ALARM
910——998
注：本警报表只作参考。
编号
内
容
在输入某些参数（PARAMETER）之后，必须重新输入电源， 000
请关机。
TH 警报（纸带上模行的小孔数量与其代表意思之小孔数量 001
不相同），请更换纸带。
TV 警报（纸带上此段之小孔数量为单数），此警报只效于 002
TV CHECK 开启后，请更换纸带。
003 输入之资料数值大过电脑最大之容许数值
在某段开始输入资料时，附号“-”或数值在无任何指令 004
下使用。
在指令之后并无适当的资料跟着，而跟着的是别一个指令 005
或附号“-”，（EOB）
自动强迫减速功能（AUTOMATIC OVERRIDE DECELERATION） 148
超越合理设定范围内之角度。请参阅“参数”编号 213 150 刀具组（TOOL GROUP）编号超过最大容许值。 151 加工程序中之刀具组未有设定。 152 在一个刀具组内之刀具数量超过最大数量。 153 在程序指定之刀具组未有输入在 T 指令之贮存内。 154 当没有刀具组指令时，有 H99 或 D99 指令。 155 在加工程序中，M06 及 T 指令不符合在使用中之刀具组。 156 在刀具使用中，程序开始时，没有 P 及 L 指令。 157 刀具组之数量超过最大容许数量。 158 刀具生命（TOOL LIFE）设定过外。 159 在加工进行中关闭电源 199 指令中使用了不能使用的字。 310 要求手动返回 X 轴之机械基准点 311 X 轴之 APC 通讯错误 312 X 轴之 APC 超过指定时间错误 313 X 轴之 APC 资讯段错误 314 X 轴之 APC 同位错误 315 X 轴之 APC 脉冲失误警报 316 X 轴之 APC 电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。 317 X 轴之 APC 电池之电压已经在必须更换电池之水平。
G02 顺时圆弧切削指令
G03 逆时圆弧切削指令
G04 暂停指令
00 G09 精密角位切削指令
G10 补偿值设定，工作零点补偿值设定
G15 取消极坐标指令 17
G16 设定极坐标指令
G17 指定 X、Y 平面
02 G18 指定 Z、X 平面
G19 指定 Y、Z 平面
G20 英制单位输入 06
G21 公制单位输入
G88 手动退刀盲孔搪孔循环
G89 盲孔铰孔循环
G90 设定绝对坐标系 03
G91 设定相对坐标系
00 G92 设定工作坐标系
G94 速度以每分钟所进刀之距离计算 05
G95 速度以每转所进刀之距离计算
G98 在完成钻孔后返回原来之高度 10
G99 在完成钻孔后返回指定点 R 之高度
三、M 功能 M 功能是由地址 M 加上资料两位数值之数码以组成的指令,而 M 功能多为开
2、绝对脉冲密码器警报(APC) ALARMS ON THE ABSOLUTE PULSE CODER
310——348
3、伺服器警报 SERVO ALARMS
400——447
4、超越行程警报 LVERTRAVEL ALARMS
510——541
5、发那科 PMC 模式 L/M 警报 ALARM IN FANUC PMC MODEL L/M