EBH360掘进机装运机构设计
纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计
摘要本文以悬臂纵轴式掘进机为背景，主要研究在给定的条件下，设计出适合工况条件的掘进机。
首先介绍的是总体方案的设计，其中包括机器各部分机构的选型；然后根据总体布置的要求对机器进行总体布置；接着对传动形式及运动元件进行选择，并进行总体参数的确定；接着计算确定截割、装载及中间运输机的生产率，并检测掘进机的整体通过性；最后对掘进机的装载机构进行分体设计。
关键词：掘进机；机构；生产率；AbstractBased on longitudinal axis cantilever-boring machine as the background, the main research in the given conditions, the design of suitable working conditions of the boring machine.First introduced to the design of the overall plan, including machinery parts of the Selection；secend According to the general layout and the requirements of the overall layout of the machinery;Then the transmission of movement and choice of components, and the determination of the overall parameters;Then calculate determine cutting, loading and transport planes between the productivity and the overall detection through the boring machine; Finally, the boring machine loaded bodies of the design.Key words: boring machine; institutions; productivity;目录前言 (1)1 总体结构方案设计 (5)1.1工作机构型式选择 (5)1.2 装载机构类型选择 (5)1.3 输送机构形式选择 (6)1.4 转运机构形式选择 (6)1.5 行走机构 (7)1.6 除尘装置型式选择 (7)1.6.1 除尘方式： (8)1.6.2除尘系统 (9)2 总体布置 (10)2.1 总体布置的内容 (10)2.2 总体布置的原则 (10)2.3具体要求 (10)3传动型式及动力元件的选择 (12)3.1 传动形式及元件选择应遵循的原则： (12)3.2 各机构对传动系统的要求及传动形式的选择 (12)4 总体参数的确定 (14)4.1 机型大小 (14)4.2 机器外形尺寸 (14)4.3 机器可掘断面 (15)4.3.1伸缩量 (15)4.3.2 悬臂长度和摆角 (15)5 生产率 (18)5.1 截割生产率 (18)5.2 装载生产率 (19)5.2.1 装载机构生产能力确定 (19)5.2.2 星轮结构尺寸确定 (20)5.2.3 中间输送机生产率 (21)6 掘进机的通过性 (22)6.1 离地最小间隙 (22)6.2 可通过巷道最小半径 (22)6.3 适应巷道坡度 (22)7 纵轴式悬臂掘进机装载机构设计 (24)7.1 铲板体结构 (24)7.2 驱动装置 (24)7.3 装载机构设计 (25)7.3.1装载机构生产能力确定 (25)7.3.2星轮结构尺寸确定 (25)7.3.3星轮转速确定 (26)7.3.4装载功率确定 (28)结语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A (33)附录B (37)前言纵轴式悬臂掘进机总体设计的任务是，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，确定性能参数、整机尺寸及各部分的结构型式，并进行整体布置，以实现整机的各项性能指标。
掘进机行走机构的结构设计
毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：年月日设计开题日期：年月日设计开始日期：年月日中期检查日期：年月日设计完成日期：年月日一、设计题目：掘进机行走机构的结构设计二、设计的主要内容：说明书：1、中英文摘要、中英文目录；2、掘进机行走部方案比较；3、掘进机行走部的总体结构设计4、.减速器的结构设计与计算；5、相关零部件选择及校核。
图纸：1、行走部总装配图A0一张；2、行走部减速器A0一张；3、主要零部件图（手绘图1张）。
四、设计目标：设计参数：机重40000kg,行走速度6.6m/min,行走部接地长度440cm,行走部接地宽度59.5cm.综合运用知识，多种方案比较，确定方案，满足设计参数要求。
指导教师：院（系）主管领导：年月日开题报告摘要掘进机是一种较先进的井下掘进设备。
行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。
按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。
在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。
设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。
首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。
通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。
关键词：掘进机；行走机构；减速器AbstractBoring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components.In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check.Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials.Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer目录摘要 (IX)Abstract............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 问题的提出 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 悬臂式掘进机行走机构的发展特点 (3)1.4 悬臂式掘进机行走机构的发展趋势 (4)第2章方案论证 (5)2.1 驱动方式的分析 (6)2.1.1 液压驱动 (6)2.1.2 电驱动 (6)2.2 传动方式分析与选择 (6)第3章掘进机总体结构设计 (9)3.1 行走部的工作要求 (9)3.2 掘进机行走部的组成及行走原理 (9)3.2.1 掘进机行走部的组成 (9)3.2.2 掘进机的行走原理 (10)3.3 行走机构的型式选择 (11)3.3.1 行走型式的选择 (11)3.4 行走机构的设计计算 (11)3.4.1 履带节距的计算 (11)3.4.2 履带牵引力的计算 (12)3.5 行走机构各种阻力计算 (13)3.6 驱动轮各主要参数的确定 (14)3.7 行走机构液压马达的选择 (15)3.8 重轮的设计计算 (17)3.9 张紧装置 (18)第4章行走减速器的设计计算 (19)4.1 行走减速器方案的确定 (19)4.1.1 输出轴的转速计算 (19)4.1.2 传动比的分配 (20)4.1.3 圆柱齿轮传动部分的计算 (21)4.2 一级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算 (22)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (22)4.2.2 按齿面强度设计 (23)4.2.3 根据弯曲强度设计 (26)4.2.4 几何尺寸计算 (28)4.3 行星齿轮传动的设计计算说明 (29)4.3.1 行星齿轮传动的概述 (29)4.3.2 行星齿轮传动方式的选择 (29)4.3.3 传动比的分配 (30)4.3.4 高速级计算 (31)4.3.5 低速级计算 (34)4.4 轴的设计计算 (38)4.4.1 轴的概述 (38)4.4.2 轴材料的选择 (38)4.4.3 各轴的计算 (39)4.4.4 轴的校核 (41)4.5 轴承的选择 (42)4.5.1 滚动轴承类型的选择 (42)4.5.2 润滑与密封 (43)4.5.3 滚动轴承的校核计算 (44)4.6 键的选用 (45)4.6.1 键的选择 (45)4.6.2 键的校核 (46)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract........................................................................... (I)Chapter1 Introduction (1)1.1 Overview and issues raised (1)1.2 Domestic and international development (1)1.3 Roadheader walking characteri stics of the development agencie (3)1.4 Roadheader trend walking mechanism (4)Chapter2 Demonstration (5)2.1 Analysis of driving mode (6)2.1.1 Hydraulic drive (6)2.1.2 Electric drive (6)2.2 Transmission mode and select (6)Chapter3 The overall structural design of tunnel boring machine (9)3.1 The department requirements for the workto walk…………………… .93.2 Composition of the department of boring machine running …………..and walking principle (9)3.2.1 Department of the composition of the boring machine running .93.2.2 Principles to walk TBM (10)3.3 Type Selection travel agencies (11)3.3.1 Choose the type of walking (11)3.4 Design and calculation of travel agencies (11)3.4.1 Calculation of track pitch (11)3.4.2 Calculation of traction track (12)3.5 Calculation of travel organizations of various resistanc........ .. (13)3.6 Determination of main parameters driving wheel………………. .143.7 The choice of running gear hydraulic mo tor (15)3.8 Design and calculation of roller (17)3.9 Tensioning device (18)Chapter4 Design and Calculation of walking speed reducer (19)4.1 Program to determine walking speed reduce r (19)4.1.1 Calculation of the output shaft rotational speed……… ..194.1.3 Calculation of gear transmission part (21)4.2 A cylindrical gear design and calculation (22)4.2.1 The sele allocation of transmission ratiocted gear type, precisiongrade, material and number of teeth (22)4.2.2 Design of according to tooth surface strength (23)4.2.3 According to the design bending strength of (26)4.2.4 Calculation of the geometric dimensions of (28)4.3 Calculation of planetary gear design description (29)4.3.1 Overview planetary gear (29)4.3.2 Planetary gear transmission t o the choice.................... . (29)4.3.3 The allocation of transmission ratio (30)4.3.4 Calculation of high-level (31)4.3.5 Calculation of low-level (34)4.4 Shaft design calcula tion (38)4.4.1 Overview of shaft (38)4.4.2 Shaft material selection ........................................ . (38)4.4.3 The calculation of the shaft (39)4.4.4 Check of shaft (41)4.5 Bearing selection (42)4.5.1 Bearing type selection ....................................... .. (42)4.5.2 Lubrication engineering....................................... .. (43)4.5.3 Check calculation of beari ng................................ (44)4.6 Selection of key (45)4.6.1 Key selection (45)4.6.2 Checking key (46)Conclusion (48)Thanks (49)References (50)第1章绪论1.1 问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩和动载荷。
EBZ320掘进机装载机构驱动部分设计
EBZ320掘进机装载机构驱动部分设计摘要：对ebz320掘进机星轮装载结构进行了设计研究，介绍了星轮结构、转速及装载功率的确定方法，为设计提供理论依据。
关键词：星轮转载机构星轮转速装载功率中图分类号：u455文献标识码： a 文章编号：装载机构是掘进机的主要工作机构之一，其作用是将截割机构破落下来的煤岩收集、装载到中间的刮板运输机上。
本文主要研究ebz320掘进机驱动装置的设计计算。
1.驱动装置结构驱动装置分为蟹爪式和星轮式。
ebz320掘进机采用星轮式装载机构，通过低速大扭矩马达驱动星轮转动，如图1所示。
图1 ebz320掘进机装载机构2.装载机构设计2.1 装载机构生产能力确定装载机构的生产能力应大于截割机构的生产能力，这是确定装载机构技术参数的先决条件。
设计时装载机构生产能力按截割机构生产能力的1.0-1.1倍考虑为宜。
2.2 星轮结构尺寸确定星轮结构如图2所示，有关尺寸确定如下。
图2 装载星轮（1）星轮大径d：星轮大径与铲板和驱动装置外形尺寸及星轮回转中心有关，设计时结合铲板设计综合考虑确定。
（2）星轮小径d：星轮小径与驱动装置外形尺寸有关，设计时在满足强度要求的条件下，应尽量减小星轮小径的尺寸。
（3）星轮小径高度h：星轮小径高度要结合铲板和驱动装置结构尺寸及机器总体布置要求确定，使之尽量小。
（4）星轮爪子高度h：爪子高度由星轮大小径、星轮爪子的数量、星轮转速及装载机构的生产率确定。
装载机构的生产率由下式计算得出（不计铲板角度）。
装载爪子高度式中——装载机构的生产率， /h；——星轮大径，；——星轮小径，；——星轮爪子数量，个：——星轮爪子面积，；——星轮工作转速，r/min；——装载系数，取1.5-2.0。
用上式计算出装载爪子高度，一般星轮爪子高度h推荐设计为60-100mm。
2.3 星轮转速确定星轮转速的确定要对星轮工作状态进行力学分析。
装载星轮运动如图3所示。
设星轮所拨物料质量为m,物料m所处星轮位置的半径为r，铲板倾角忽略不计，星轮转速n的临界值分析如下。
对掘进机装运机构的改进设计
第8卷第10期 黑龙江科学Vol.8 2017 年 5 月HEILONGJIANG SCIENCE May2017对掘进机装运机构的改进设计张福昌(久益环球(天津)装备制造有限公司，天津300308)摘要：结合个人对掘进机装运机构的研究经验与相关文献，从掘进机使用角度入手，对掘进机装运机构在实际使用过程中存在的 问题进行探讨，提出了相应的改进措施，以促进掘进机装运机构功能与技术的完善。
关键词：掘进机;装运机构；改进设计中图分类号：TD421 文献标志码：A文章编号：1674 -8646(2017)10 -0024 -02Improved design of boring machine shipping mechanismZHANG Fu-chang(Jiuyi Global (Tianjin)Equipment Manufacturing Co. ,Ltd. ,Tianjin 300308, China) Abstract：Based on the research experience and related literature of the boring machine,the problems existing in the actual use of the boring machine are discussed.The corresponding improvement measures are put forward to promote the function and technology of shipping mechanism.Key words ：Boring machine；Shipping mechanism；Improved design装运机构作为掘进机最为重要的组成部分，其环 节结构会对掘进机的使用性能产生巨大影响，影响掘 进机的整体生产能力与可靠性，因此，应对掘进机的装 运结构进行深入研究与探讨，做好改进设计工作。
EBH350掘进机行走部主要参数及结构的研究
５ ６・
科 技论 坛
Ｅ Ｂ Ｈ３ ５ ０ 掘进机行走部主要参数及结构 的研究
张 展博 胡 晓广 孙 星 露 （ 林 州重 机 集 团郑 州研 究 院 。 河南 郑州 ４ ５ ０ ０ ０ ０ ）
摘
要： 介绍 了Ｅ Ｂ Ｈ３ ５ ０ 掘进机行走部主要技术参数 、 结构及 工作原理 ， 研 究 了行走部牵引力、 功率 、 附着力等相关参数 ， 并介绍驱动
ｆ ｏｒ ｃ ｅ 、 ｐ ｏｗｅ ｒ ａ ｎｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ａ ｄｈｅ ｓ ｉ ｏ ｎ， ｔ ｈｅ ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｐｒ ｉｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｓ ｏ ｆ ｄ ｒ ｉ ｖｉ ｎ ｇ ｗｈ ｅ ｅ ｌ 、 ｇ ｕ ｉ ｄ ｅ ｐｕ ｌ ｌ ｅ ｙ ａ ｎｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｒ ｏｌ ｌ ｅ ｒ ａ ｒ ｅ ａ ｌ ｓ ｏ ｉ ｎｔ ｒ ｏｄ ｕｃ ｅ ｄ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ：ｃ ｒ ａ ｗｌ ｅ ｒ ｍ ｅ ｃ ｈａ ｎ ｉ ｓ ｍ ；ｐａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ；ｃ ｏ ｎｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ
一
一
一
ｑ ａ
＝
Ｒ ＋ ｆ － 一 警 １
。 ４ 厅
Ｒ １ ＝Ｇｆ
式 中单边履带对地面的滚动阻力 Ｒ ． 履带与地面之 间的转 向阻力系数 ＝ １ ． ０ 履带接地长度 Ｌ ＝ ４ ． ６ ｍ 两履带的中心距 Ｂ ＝ ２ ． ３ ｍ 掘进机重心与履带行走机构接地形心 的纵 向偏心距离 ｎ ＝ １ ． ３ ｍ 履带与地面之间滚动阻力系数 ｆ ＝ ０ ． １ 掘进机整机的重力 Ｇ ＝ １ ２ ０ ０１ ． ３ ３ ×１ ０ 。 Ｋ Ｎ ／ ｍ ｍ 导 向轮与驱动链 轮间的中心距 ａ ＝ ４ ． ４ ｍ
履 带悬 垂 度 ｈ ＝ ５ ０ ｍｍ 可得 Ｔ ｏ ＝ １ ２ ８ ． ７ Ｋ Ｎ
横轴式重型岩巷掘进机技术装备研制—EBH350型掘进机
■ 张紧装置采用油缸卡板加弹簧结构，对松紧程度进行调整； ■ 轴承、油封均采用进口件； ■ 溜槽底板采用整张耐磨板，延长使用寿命，机构简化。
EBH350掘进机一运部
第一运输机结构及参数
• 外型尺寸（mm)：9000（长）×2003（宽）×944（高） • 断面尺寸(mm)： 600(宽)×414（高） • 原动机(kw):45kw电机 1台 • 张紧装置：油缸卡板张紧 • 溜槽形式:边双链刮板式 • 运输能力(m³/min):4.5 • 链速(m/min)：62.6 • 重量 (Kg)：7950
三、EBH350掘进机的组成
一、EBH350掘进机的构成
EBH350 掘进机
润滑系统
截割部
铲板部
第一 运输机
本体部
行走部
后支撑 电器系统 液压系统 水系统
绞车
第二部分 EBH350掘进机总体部分
（一）截割部参数
1. 截割头形状 2. 截割轴形式 3. 截割头尺寸 4. 截齿数量 5. 截齿参数 6. 截割头转速 7. 截割头伸缩量 8. 截割功率 9. 截割电机 10. 喷 雾
佳煤机公司, 在EBZ300和EBZ230两个机型的 成功研发,制造并获得市场的充分肯定基础上,倾 情推出EBH350重型岩巷掘进机, 该机型将填补我 国掘进机市场的又一个空白，也将使佳煤机研发、 生产实力提升到一个更高的水平，这对佳煤机在 国内掘进机市场始终保持领先地位将产生深刻的意义。
二、EBH350掘进机的特点
圆锥台形 横轴式 φ 1250mm×779mm 2×87把 φ 38mm 23r/min 650mm 350kw YBUS-350-4 水冷方式 外喷雾方式
EBH350掘进机截割部
掘进机 任务3 装运机构
任务三----掘进机的装运机构
一、理论指导
（二）耙爪式装载装置的工作原理
耙爪式装载装置是采用平面曲柄连杆机构的基本原理，将 耙爪体作为连杆，在原动力的驱动下，以变速运动的形式完 成装载任务。
任务三----掘进机的装运机构
一、理论指导
（三）掘进机装运机构的传动方式
1、集中驱动 、 将液压马达或电动机设置在刮板 输送机的上部，通过刮板链带动 爬爪装载装置 2、分别驱动 、 用液压马达或电动机分别驱动刮 板输送机和爬爪机构 （四）掘进机装运机构完好质量标准
4、应用作文----截割减速器的维修实施方案 5、情感态度----培养学生认真、勤奋务实的工作作风Biblioteka 任务三----掘进机的装运机构
二、任务分析
1、对应岗位
2、工作对象
3、工作内容
掘进机司机、 井上下掘进机 维修工
悬臂式掘进机 工作机构
日常维护、 易损件的更换、 减速器维修
任务三----掘进机的装运机构
任务三---任务三----掘进机的装运机构
任务三----掘进机的装运机构
能力目标 1、问所能答----掘进机装运机构的组成、原理、性能、完好标准
2、手指口述----掘进机装运机构的组成及工作原理 3、 实际操作----装运机构的检查维护、刮板链松紧度的调整、
爬爪装置的更换、装载减速器的拆装、刮板减速器的拆装。
任务三----掘进机的装运机构
二、现场指导
（一）装运机构的组成及工作原理 （二）耙爪装置及工作原理 （三）装运机构日常维护的内容及方法 （四）工作安全注意的事项
任务三----掘进机的装运机构
三、学生现场操作 （一）AM一50型掘进机刮板输送机摩擦联轴器的检查 （二）铲板托架的紧固 （三）输送机刮板连的安装 （四）装载减速器组装说明
EBH—360型掘进机回转台的优化设计及模态分析
EBH—360型掘进机回转台的优化设计及模态分析【摘要】本文基于回转台实际工作时的受力情况及相关文献为依据，对回转台进行优化设计，利用有限元分析软件ANSYS进行有限元应力分析和动力学模态分析，证明其结构合理性，从而为生产厂家降低制造成本，提高利润提供理论依据。
【关键词】回转台；有限元应力分析；模态分析1.引言回转台是EBH-360型掘进机的重要部件，它的合理结构决定掘进机的工作性能及整机的稳定性，其结构强度、刚度不足将造成截割性能的降低和疲劳断裂。
在传统的设计中，回转台的设计主要靠设计经验和经验公式来进行，为了增大回转台的强度，安全系数的选择往往偏大。
因而回转台的优化设计将成为必然，它能够为生产厂家降低制造成本、为今后掘进机回转台的生产创造更多的利润[1]。
2.回转台结构的优化本文根据回转台实际工作时的受力情况及相关文献可知应力最大位置在回转台与截割臂相连的销轴孔后侧，变形最大位置在和升降液压缸连接的两侧角耳耳环处，但对于不同工况，最大位移会出现在不同侧的耳环处，从而对回转台的结构进行了如下优化：1）在满足铸造的条件下，增大回转台与截割臂相连的销轴孔后侧根部的倒圆角，以及回转台与升降油缸、回转油缸相连的销轴孔后侧的倒圆角，以减少局部极限应力；2）其次将回转台上平面的半径尺寸由715改为700，以减少整体的重量305千克。
3.回转台的有限元应力分析本文根据优化后的结构直接在ANSYS中建立回转台的三维模型，为有利于有限元分析，对其进行合理简化，将不必要的小孔、凸台、沉孔、倒圆角等都去掉。
选用Solid45单元，采用自适应网格划分，设置单元尺寸长度为40 mm，划分完网格。
本文根据回转台工作的实际情况确定两个极限位置：（1）截割臂处于水平位置，向右摆动；（2）右侧截割头受力，截割臂处于垂直力最大位置；最终分析所得的结果如图1、图2，由图1可知，回转台的最大应力为147MPa，位于回转台和升降液压缸连接的耳环处，图2可知，回转台的最大的应力为111MPa，位于回转台和升降液压缸连接的角耳下侧（标MX位置），和液压缸连接的耳环处应力也比较大，但都远小于材料本身的安全许用应力。
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EBH360掘进机装运机构的设计
摘要：装运机构是掘进机主要的构成结构之一，其性能直接影响着整机的生产能力。
自从掘进机达到截割功率200kw以上之后，更快的截割效率对掘进机的装运机构的工作能力也提出了新的要求。
ebh360的装运机构分为铲板部和第一运输机两部分。
铲板部采用镜面双向大倾角，马达直接驱动六齿星轮。
第一运输机为平直机构，与铲板构成共同滑移，采用边双链结构、电机驱动和油缸张紧加卡板的形式。
关键词：掘进机装运机构铲板第一运输机驱动形式
中图分类号：s611 文献标识码：a 文章编号：
概述
1）目前比较常见的铲板部的形式分为耙爪式和星轮式。
耙爪式是利用一对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。
这种方式结构简单、工作可靠、外形尺寸小，在ebz132及其以前应用很普遍。
但这种装载机构宽度受限制；星轮式机构比耙爪式简单、强度高、工作可靠，但装大块物料的能力较差，遇到大块物料需要合理处理后方能装载。
由于ebh360为超重型部分端面掘进机，机型机构较大，铲板选为3600mm宽度，所以铲板部选为星轮结构。
驱动采用电机驱动也可用液压马达驱动。
但考虑工作环境潮湿、有泥水，选用液压马达驱动。
2）第一运输机采用边双链式输送机构。
驱动可采用液压马达驱动和电机驱动两种形式。
ebh360采用电机驱动的形式，具有良好的
瞬间过载能力，可克服较小的物料卡链现象。
电机驱动可将电动机和减速器布置在刮板输送机靠近机身一侧，在驱动装载机构同时，间接地以输送机构机尾为主动轴带动刮板输送机构工作。
这样传动系统中元件少、机构比较简单，但铲板与第一运输机二者运动相牵连，相互影响大。
由于该位置空间较小布置较困难。
所以将电动机布置在机器的尾部的一侧，通过联轴器连接到安装在运输机另一侧的减速器，由减速器的输出端连接到驱动链轮的形式，但由于传动装置和动力元件较多，故障点有所增加。
铲板机构的参数确定：
装载机构的生产能力应大于截割机构的生产能力，这是确定装载机构技术参数的先决条件。
一般装载机构生产能力按照截割机构生产能力的1.0到1.1倍考虑。
ebh360截割部的生产能力为258t/h。
星轮结构尺寸的确定
星轮大径根据铲板整体确定，星轮小径和小径高度均由驱动装置结构决定，根据铲板整体初步确定宽度为3600mm星轮大径为
1740mm，小径为580mm，星轮为六爪星轮，星轮工作转速为0～33 r/min。
装载机构的生产率由以下公式计算得出（不计铲板角度）：
式中 az-----装载机构的生产率，；
d------星轮大径，mm；
d------星轮小径，mm；
m------星轮爪子数量，个；
s------星轮爪子面积，；
n------星轮工作转速，r/min；
kz-----装载系数，取1.5～2.0.
由ebh360铲板部初步结构分解尺寸，将各尺寸数值带入式中得：57mm
一般星轮爪子高度h推荐设计为60～100mm。
所以选h=60mm
星轮驱动功率的确定
驱动马达功率由一下公式计算得出:
式中 ----为装载马达输出所需功率；
----为安全系数，（1.3～1.6）；
----为系统总功率；
----为星轮自重；
----为星轮每转装载物料的重力；
-----为物料与铲板之间的摩擦力；
将ebh360铲板部各尺寸带入式中得：
25.6
所以选取额定功率为27kw的液压马达。
小结
由以上得出ebh360的铲板主要参数为：
装载形式六齿星轮式
驱动方式液压马达
装载能力(m3/min)4.3
星轮转速(r/min) 0-33
铲板宽度(mm)3600
第一运输机的主要参数确定：
第一运输机输送能力拉倒确定
第一运输机的生产能力应大于铲板机构的生产能力。
第一运输机的运输能力和第一运输机中的溜槽的形式和结构尺寸有关，还与松散煤的动堆积角有关。
煤的动堆积角一般取=20°～30°。
若输送机具有一定的倾角，加上刮板链在运行中有冲击振动现象等，致使货载断面面积减小。
所以刮板运输机的运输能力由一下公式得出；
式中 q-----运输机运输能力，t/h；
f-----为货料在溜槽中的断面积，（1.3～1.6）；
---为系煤的松散密度，一般=0.85t/m³～1 t/m³；----为装满系数，一般=0.5～0.8；
----为刮板链运行速度，m/s。
在初步的图纸布置中选定的是电机加减速器的驱动方式，初步选定的电机为ybu-45-6，知道电机转速973 r/min、减速器速比为14和链轮直径279mm，得知；
m/min
将ebh360中的数值带入得：
q=360t/h≥258t/h
满足使用要求
牵引力的确定
ebh360的第一运输机的驱动为一端的电机驱动，所以牵引力如下：
式中-----为总牵引力；
----为附加阻力系数，一般取1.1；
-----为空段阻力；
-----为重段阻力。
------刮板链单位长度重量；
l------刮板输送机实际铺设长度；
-----物料与溜槽阻力系数，一般=0.6～0.8；
-----刮板与溜槽阻力系数，一般=0.2～0.35.
将ebh360的数值带入得到：
=36599n
电动机的功率确定：
式中p----电动机的轴功率；
---传动装置的效率。
将ebh360的数值带入得到：
p=40.7kw
所以选择ybu-45-6电机符合需要
小结
由以上得出ebh360的第一运输机主要参数为：
型式边双链刮板式
驱动方式电机+减速机
电机功率(kw) 45
溜槽尺寸(宽×高mm)600×414
链速(m/min)0～61
运输能力(m3/min) 6
张紧形式弹簧、丝杠张紧
4、结语
星轮式装运机构在掘进机上已经得到了广泛的应用。
其使用液压马达直接驱动星轮的方式，传动简单，受力均匀，运行平稳，比蟹爪式可靠性大大提高。
第一运输机与铲板机构采用平直机构。
使整个封闭链运行起来更平稳流畅。
设计时要综合的分析和研究，认真分析各项技术参数，才能保证装运行走机构使用状态良好，完全满足使用要求。
参考文献
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[2]毋虎城，裴文喜. 矿山运输与提升设备. 2004
[3]成大先. 机械设计手册[k].化学工业出版社,2002
[4]黄日恒. 悬臂式掘进机[m].中国矿业大学出版社,1996。