信号系统习题解答版
信号与系统习题与答案
【填空题】(为任意值)是________ (填连续信号或离散信号),若是离散信号,该信号____(填是或不是)数字信号。
【填空题】是________ (填连续信号或离散信号),若是离散信号,该信号____(填是或不是)数字信号。
【填空题】信号________ (填是或不是),若是周期信号,周期为__pi/5__。
【填空题】系统为____(填线性或非线性)系统、____(填时变或非时变)系统、____(填因果或非因果)系统。
【填空题】系统为____(填线性或非线性)系统、____(填时变或非时变)系统、____(填因果或非因果)系统。
【简答题】判断下图波形是连续时间信号还是离散时间信号,若是离散时间信号是否为数字信号。
连续时间信号【简答题】判断下图波形是连续时间信号还是离散时间信号,若是离散时间信号是否为数字信号。
离散时间信号且为数字信号【简答题】判断信号是功率信号还是能量信号,若是功率信号,平均功率是多少?若是能量信号,能量为多少?功率信号平均功率为4.5【简答题】线性时不变系统具有哪些特性?均匀性、叠加性、时不变性、微分性、因果性。
【填空题】的函数值为____。
2【填空题】的函数值为____。
【填空题】假设,的函数值为____。
1【填空题】假设,的函数值为____。
【填空题】的函数值为____。
我的答案：第一空：e^2-26【填空题】已知,将____(填左移或右移)____可得。
右移个单位7【简答题】计算的微分与积分。
8【简答题】什么是奇异信号?我的答案：奇异信号是指函数本身或其导数或高阶导数具有不连续点（跳变点）。
9【简答题】写出如下波形的函数表达式。
我的答案：f(t)=u(t)+u(t-1)+u(t-2)10【简答题】已知信号的图形如图所示,画出的波形。
我的答案：【简答题】信号微分运算具有什么特点?举一个应用实例。
特点：微分凸显了信号的变化部分。
微分方程（包括偏微分方程和积分方程）把函数和代数结合起来，级数和积分变换解决数值计算问题。
信号系统(第3版)习题解答
信号系统(第3版)习题解答《信号与系统》（第3版）习题解析高等教育出版社目录第1章习题解析 (2)第2章习题解析 (6)第3章习题解析 (16)第4章习题解析 (23)第5章习题解析 (31)第6章习题解析 (41)第7章习题解析 (49)第8章习题解析 (55)第1章习题解析1-1 题1-1图示信号中，哪些是连续信号？哪些是离散信号？哪些是周期信号？哪些是非周期信号？哪些是有始信号？(c) (d)题1-1图解 (a)、(c)、(d)为连续信号；(b)为离散信号；(d)为周期信号；其余为非周期信号；(a)、(b)、(c)为有始（因果）信号。
1-2 给定题1-2图示信号f ( t )，试画出下列信号的波形。
[提示：f ( 2t )表示将f ( t )波形压缩，f (2t )表示将f ( t )波形展宽。
] (a) 2 f ( t - 2 )(b) f ( 2t )(c) f ( 2t ) (d) f ( -t +1 )题1-2图解 以上各函数的波形如图p1-2所示。
图p1-21-3 如图1-3图示，R 、L 、C 元件可以看成以电流为输入，电压为响应的简单线性系统S R 、S L 、S C ，试写出各系统响应电压与激励电流函数关系的表达式。
题1-3图解 各系统响应与输入的关系可分别表示为)()(t i R t u R R ⋅= tt i L t u L L d )(d )(= ⎰∞-=t C C i Ct u ττd )(1)(1-4 如题1-4图示系统由加法器、积分器和放大量为-a 的放大器三个子系统组成，系统属于何种联接形式？试写出该系统的微分方程。
S R S L S C题1-4图解 系统为反馈联接形式。
设加法器的输出为x ( t )，由于)()()()(t y a t f t x -+=且)()(,d )()(t y t x t t x t y '==⎰故有 )()()(t ay t f t y -='即)()()(t f t ay t y =+'1-5 已知某系统的输入f ( t )与输出y ( t )的关系为y ( t ) = | f ( t )|，试判定该系统是否为线性时不变系统？解 设T 为系统的运算子，则可以表示为)()]([)(t f t f T t y ==不失一般性，设f ( t ) = f 1( t ) + f 2( t )，则)()()]([111t y t f t f T ==)()()]([222t y t f t f T ==故有)()()()]([21t y t f t f t f T =+=显然)()()()(2121t f t f t f t f +≠+即不满足可加性，故为非线性时不变系统。
信号与系统课后习题参考答案
1试分别指出以下波形是属于哪种信号？题图1-11-2 试写出题1-1 图中信号的函数表达式。
1-3 已知信号x1(t)与x2(t)波形如题图1-3 中所示，试作出下列各信号的波形图，并加以标注。
题图1-3⑴x1(t2)⑵ x1(1 t)⑶ x1(2t 2)⑷ x2(t 3)⑸ x2(t 2) ⑹x2(1 2t)2⑺x1(t) x2( t)⑻x1(1 t)x2(t 1)⑼x1(2 t) x2(t 4)21- 4 已知信号x1(n)与x2 (n)波形如题图1-4中所示，试作出下列各信号的波形图，并加以标注。
题图1-4⑴x1(2n 1) ⑵ x1(4 n)⑶ x1(n)2⑷ x2 (2 n)⑸ x2(n 2) ⑹ x2(n 2) x2( n 1)⑺x1(n 2) x2(1 2n)⑻x1(1 n) x2(n 4)⑼ x1(n 1) x2(n 3)1- 5 已知信号x(5 2t )的波形如题图1-5 所示，试作出信号x(t)的波形图，并加以标注。
题图1-51- 6 试画出下列信号的波形图：1⑴ x(t) sin( t) sin(8 t)⑵ x(t) [1 sin( t )] sin(8 t)21⑶x(t) [1 sin( t)] sin(8 t)⑷ x(t) sin( 2t )1-7 试画出下列信号的波形图：⑴ x(t)1 e t u(t) ⑵ x(t) e t cos10 t[u(t 1) u(t 2)]⑶ x(t)(2 e t)u(t)⑷ x(t) e (t 1)u(t)⑸ x(t)u(t22 9) ⑹ x(t)(t2 4)1-8 试求出以下复变函数的模与幅角，并画出模与幅角的波形图1j2 ⑴ X (j ) (1 e j2)⑵ X( j1 e j4⑶ X (j ) 11 ee j ⑷ X( j )试作出下列波形的奇分量、偶分量和非零区间上的平均分量与交流分量。
题图 1-10形图。
题图 1-141-15 已知系统的信号流图如下，试写出各自系统的输入输出方程。
信号与线性系统分析习题答案
信号与线性系统课后答案第一章 信号与系统（一）1-1画出下列各信号的波形【式中)()(t t t r ε=】为斜升函数。
（2）∞<<-∞=-t e t f t ,)( （3）)()sin()(t t t f επ= （4）)(sin )(t t f ε= （5）)(sin )(t r t f = （7）)(2)(k t f k ε= （10）)(])1(1[)(k k f k ε-+= 解：各信号波形为 （2）∞<<-∞=-t e t f t ,)(（3）)()sin()(t t t f επ=（4）)fεt=(sin)(t （5）)tf=r(sin)(t（7）)tf kε(k=(2)（10）)f kεk-=(k+]()1(1[)1-2 画出下列各信号的波形[式中)()(t t t r ε=为斜升函数]。
（1）)2()1(3)1(2)(-+--+=t t t t f εεε （2）)2()1(2)()(-+--=t r t r t r t f（5）)2()2()(t t r t f -=ε （8）)]5()([)(--=k k k k f εε（11）)]7()()[6sin()(--=k k k k f εεπ （12）)]()3([2)(k k k f k---=εε 解：各信号波形为 （1）)2()1(3)1(2)(-+--+=t t t t f εεε（2）)2()1(2)()(-+--=t rt rt rtf（5）)2()2()(ttrtf-=ε（8）)]5()([)(--=k k k k f εε（11）)]7()()[6sin()(--=k k k k f εεπ（12）)]()3([2)(kkkf k---=εε1-3 写出图1-3所示各波形的表达式。
1-4 写出图1-4所示各序列的闭合形式表达式。
1-5 判别下列各序列是否为周期性的。
如果是，确定其周期。
信号与系统第六章习题答案
第六章 离散系统的Ｚ域分析 ６．１学习重点 1、离散信号z 域分析法—ｚ变换，深刻理解其定义、收敛域以及基本性质；会根据ｚ变换的定义以及性质求常用序列的ｚ变换；理解ｚ变换与拉普拉斯变换的关系。
2、熟练应用幂级数展开法、部分分式法及留数法，求z 反变换。
3、离散系统z 域分析法，求解零输入响应、零状态响应以及全响应。
4、z 域系统函数()z H 及其应用。
5、离散系统的稳定性。
6、离散时间系统的z 域模拟图。
7、用MATLAB 进行离散系统的Z 域分析。
６．２ 教材习题同步解析 6.1 求下列序列的z 变换，并说明其收敛域。
（1）n 31，0≥n （2）n−−31，0≥n（3）nn−+ 3121，0≥n （4）4cos πn ，0≥n（5）+42sin ππn ，0≥n 【知识点窍】本题考察z 变换的定义式 【逻辑推理】对于有始序列离散信号[]n f 其z 变换的定义式为()[]∑∞=−=0n nzn f z F解：（1）该序列可看作[]n nε31()[][]∑∑∞=−∞=− == =010313131n n n nn n z z n n Z z F εε对该级数，当1311<−z ，即31>z 时，级数收敛，并有 ()13331111−=−=−z zz z F其收敛域为z 平面上半经31=z 的圆外区域 （2）该序列可看作[]()[]n n nnεε331−=−−()()[][]()[]()∑∑∞=−∞=−−=−=−=010333n nn nnnzzn n Z z F εε对该级数，当131<−−z ，即3>z 时，级数收敛，并有()()33111+=−−=−z zz z F 其收敛域为z 平面上半经3=z 的圆外区域（3）该序列可看作[][]n n nn n n εε+ = + −3213121()[][]()∑∑∑∞=−∞=−∞=−+ =+ = + =01010*********n nn n n nn n n n z z z n n Z z F εε对该级数，当1211<−z 且131<−z ，即3>z 时，级数收敛，并有 ()3122311211111−+−=−+−=−−z zz z z zz F 其收敛域为z 平面上半经3=z 的圆外区域（4）该序列可看作[]n n επ4cos()[]∑∑∑∑∞=−−∞=−−∞=−∞=−+=+== =0140140440*******cos 4cos n nj n nj nn j j n n z e z e z e e z n n n Z z F πππππεπ对该级数，当114<−ze j π且114<−−zejπ，即1>z 时，级数收敛，并有()122214cos 24cos 21112111212222441414+−−=+−−=−+−=−×+−×=−−−−z z zz z z z z e z z e z z z eze z F j j j j ππππππ其收敛域为z 平面上半经1=z 的圆外区域 （5）该序列可看作[][][]n n n n n n n n εππεππππεππ+=+= +2cos 2sin 222sin 4cos 2cos 4sin 42sin()[]()122212212212cos 22cos 2212cos 22sin 222cos 222sin 222cos 2sin 222222222200++=+++=+−−++−=+=+=∑∑∞=−∞=−z z z z z z z z z z z z z z z n z n n n n Z z F n nn n ππππππεππ 其收敛域为z 平面上半经1=z 的圆外区域 6.2 已知[]1↔n δ，[]a z z n a n −↔ε，[]()21−↔z z n n ε， 试利用z 变换的性质求下列序列的z 变换。
信号与系统课后习题答案
习 题 一 第一章习题解答基本练习题1-1 解 (a) 基频 =0f GCD （15,6）=3 Hz 。
因此，公共周期3110==f T s 。
(b) )30cos 10(cos 5.0)20cos()10cos()(t t t t t f ππππ+==基频 =0f GCD （5, 15）=5 Hz 。
因此，公共周期5110==f T s 。
(c) 由于两个分量的频率1ω=10π rad/s 、1ω=20 rad/s 的比值是无理数，因此无法找出公共周期。
所以是非周期的。
(d) 两个分量是同频率的，基频 =0f 1/π Hz 。
因此，公共周期π==01f T s 。
1-2 解 (a) 波形如图1-2(a)所示。
显然是功率信号。
t d t f TP T TT ⎰-∞→=2)(21lim16163611lim 22110=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=⎰⎰⎰∞→t d t d t d T T T W(b) 波形如图1.2(b)所示。
显然是能量信号。
3716112=⨯+⨯=E J (c) 能量信号 1.0101)(lim101025=-===⎰⎰∞∞---∞→T t ttT e dt edt eE J(d) 功率信号，显然有 1=P W1-3 解 周期T=7 ，一个周期的能量为 5624316=⨯+⨯=E J 信号的功率为 8756===T E P W 1-5 解 (a) )(4)2()23(2t tt δδ=+； (b) )5.2(5.0)5.2(5.0)25(5.733-=-=----t e t e t et tδδδ(c) )2(23)2()3sin()2()32sin(πδπδπππδπ+-=++-=++t t t t 题解图1-2(a) 21题解图1-2(b) 21(d) )3()3()(1)2(-=----t e t t et δδε。
1-6 解 (a) 5)3()94()3()4(2-=+-=+-⎰⎰∞∞-∞∞-dt t dt t t δδ(b) 0)4()4(632=+-⎰-dt t t δ(c) 2)]2(2)4(10[)]42(2)4()[6(63632=+++-=+++-⎰⎰--dt t t dt t t t δδδδ(d)3)3(3)(3sin )(1010=⋅=⎰⎰∞-∞-dt t Sa t dt ttt δδ。
信号与系统 习题部分参考答案
（2）[1 + mf (t)]cos(w0t) = cos(w0t) + mf (t) cos(w0 (t)
↔
π [δ
(w
+
w0
)
+
δ
(w
−
w0
)]
+
m 2
{F[
j(w
+
w0
)
+
F[
j(w
−
w0
)]}
（3） f (6 − 3t) = f [−3(t − 2)] ↔ 1 F (− 1 jw)e− j2w
↔ 2π e−a⎜−ω⎜
（4）单边指数信号 ∵ e−atu(t) ↔ 1 a + jw
∴ 1 ↔ 2π e−a(−w)u(−w) a + jt
即 1 ↔ 2π eawu(−w) a + jt
3.20 求下列各傅里叶变换的原函数
（1） F (ω) = δ (ω − ω0 ) （2） F (ω) = u(ω + ω0 ) − u(ω − ω0 )；
sin 2π (t − 1) π (t − 1)
⎡ ⎢ ⎣
sin(π
πt
t
)⎤2
⎥ ⎦
；
2a a2 + t2
,
a
>
0；
（4） 1 ； a+ jt
解：
（1）∵
Gτ
(t
)
↔
tSa(
wτ 2
)
∴
w0
Sa(
w0t 2
)
↔
2π
Gw0
(− w)
令 w0 = 4π
有
4π
信号与系统复习题(含答案)
.试题一一． 选择题（共10题，20分） 1、n j n j een x )34()32(][ππ+=，该序列是 。
A.非周期序列B.周期3=NC.周期8/3=ND. 周期24=N2、一连续时间系统y(t)= x(sint)，该系统是 。
A.因果时不变B.因果时变C.非因果时不变D.非因果时变 3、一连续时间LTI 系统的单位冲激响应)2()(4-=-t u e t h t ，该系统是 。
A.因果稳定B.因果不稳定C.非因果稳定D. 非因果不稳定4、若周期信号x[n]是实信号和奇信号，则其傅立叶级数系数a k 是 。
A.实且偶B.实且为奇C.纯虚且偶D. 纯虚且奇 5、一信号x(t)的傅立叶变换⎩⎨⎧><=2||02||1)(ωωω，，j X ，则x(t)为 。
A. t t 22sinB. tt π2sin C. t t 44sin D.t t π4sin6、一周期信号∑∞-∞=-=n n t t x )5()(δ，其傅立叶变换)(ωj X 为 。
A. ∑∞-∞=-k k )52(52πωδπ B. ∑∞-∞=-k k )52(25πωδπC. ∑∞-∞=-k k )10(10πωδπD. ∑∞-∞=-k k)10(101πωδπ7、一实信号x[n]的傅立叶变换为)(ωj e X ，则x[n]奇部的傅立叶变换为 。
A.)}(Re{ωj e X j B. )}(Re{ωj e XC. )}(Im{ωj e X j D. )}(Im{ωj e X8、一信号x(t)的最高频率为500Hz ，则利用冲激串采样得到的采样信号x(nT)能唯一表示出原信号的最大采样周期为 。
A. 500B. 1000C. 0.05D. 0.001 9、一信号x(t)的有理拉普拉斯共有两个极点s=－3和s=－5，若)()(4t x e t g t =，其傅立叶变换)(ωj G 收敛，则x(t)是 。
A. 左边B. 右边C. 双边D. 不确定10、一系统函数1}Re{1)(->+=s s e s H s，，该系统是 。
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第5章习题答案5-1 图题5-1所示RC 电路中，当t = 0时，开关S 闭合，求输出信号R ()v t 。
输入信号分别为以下几种情况。
（1）()()x t Eu t = （3）0≤≤()0< 0, > Et x t t t ττ⎧=⎨⎩ （4）()sin ()x t t u t Ω=⋅图 题5-1解： ()()()11R R s V s X s X s R s sCRC==++（1） ()E X s s=()11R sE E V s s s s RC RC=⋅=++ 1()()t RCR v t Eeu t -=（3）()(1)s E X s e sτ-=- ()(1)(1)11s s R sE E V s e e s s s RC RCττ--=⋅-=-++11()()()()t t RC RCR v t E e u t e u t ττ---⎡⎤=--⎢⎥⎣⎦（4） 22()X s s Ω=+Ω22()1Rs V s s s RCΩ=⋅+Ω+2222111()RC s RC RC s s RC ⎡⎤⎢⎥Ω+Ω=-⎢⎥+Ω+Ω⎢⎥+⎣⎦ 12()cos sin ()1()t RCR RC v t t RC t e u t RC -⎡⎤Ω=Ω+ΩΩ-⎢⎥+Ω⎣⎦5-3 电路如图题5-3所示，当t < 0时，电路元件无储能，当t = 0时，开关闭合。
求电压2()v t 的表达式，并画出2()v t 的波形。
图 题5-3解：电流源电流为：ss 11/1= )12(11.09.01111.09.011)(2++=+++++⋅=s s s ss s s s s s I1211.0)1.0()()(22++-=-⋅=s s s s I s V)(1.0)(2t u te t v t --=5-6 系统的微分方程为22d ()d ()d ()43()2()d d d y t y t x t y t x t t tt ++=+，初始状态为(0)4y -'=，(0)1y -=。
若激励为2()e ()t x t u t -=。
（1）试用拉氏变换分析法求全响应；（2）分别求零输入响应、零状态响应和全响应。
解：微分方程两边作单边拉氏变换，得2(43)()(0)(0)4(0)(21)()s s Y s sy y y s X s ---⎡⎤'++-++=+⎣⎦2221(0)(0)4(0)()()4343s sy y y Y s X s s s s s ---'++-=+++++ 1(), (0)1, (0)42X s y y s --'===+ 2221144()24343s s Y s s s s s s +++=⋅++++++零状态响应零输入响应57513222212313s s s s s ---=+++++++++零状态响应零输入响应23311()65()75()22t t t t t y t e e e u t e e u t -----⎡⎤⎡⎤=--+-⎣⎦⎣⎦零状态响应零输入响应5-7 电路如图题5-7所示，已知4V E =，当t < 0时，开关S 打开，电路已达稳态，设1(0)0v -=。
当t = 0时，开关S 闭合。
求≥0t 时的1()v t 和()i t 。
图 题5-7解：＋－2Ω)(ti 1/s2/s+-1()v t 1/s ＋－－＋8/3s4/3s4/sss s s s s s s s s s ss s V 1//)22(11//)22(341//1221//1)384()(1++++++-=41224234121()34545345515 1.25s s s s s s s s s ++=+==-++++ 1.25142()()()515t v t e u t -=-25.116132)5411(32543234)()(1++=++=++==s s s s s sV s I)(61)(32)(25.1t u e t t i t-+=δ5-9 求图题5-9所示各网络的电压转移函数21()()()V s H s V s =，在s 平面画出其零、极点分布。
若激励信号1()v t 为冲激函数?(t )，求响应2()v t ，并画出波形。
图 题5-9解：（a）/ ()/R R LH sR sL s R L==++2()()RtLRv t e u tL-=5-10 写出图题5-10所示各梯形网络的电压转移函数21()()()V sH sV s=，在s 平面示出其零、极点分布。
图题5-10解：（b）222(1)//()1(1)//1313535()()22s s s sH ss s s s ss s+=⋅==+++++-+----5-11 已知策动点阻抗函数分别为下列各式，试画出对应的电路图。
（1）1s+（2）1ss+（3）11s+（4）21ss+（5）1ss+（6）21ss s++解：()()()V sZ sI s=，即电路中电流源作为激励信号，而电路中的电压作为响应信号（1）1s+（2）1ss+?j?RL-0tv2(t)RL?j?352+0352-+（a）（3）11s + （4）2111s s s s=++（5）1s +111s s=++5-15 已知系统的阶跃响应为2()(1e )()t g t u t -=-，为使其零状态响应为22()(1e e )()t t y t t u t --=--，求激励信号()x t 。
解： 211111(), ()22(2)G s Y s s s s s s =-=--+++22()[:()2(()2()1,122111()1112(2)()2()]222)tdg t or h t e G s s H s s s sY s s s s X s u t H s t s s s d -==-=++--++-+=====+ 21 ()(1)()2tx t e u t -∴=-i (t )i (t ) i (t ) i (t ) i (t )i (t )5-16 某系统的起始状态一定，已知输入1()()x t t δ=时，全响应为1()3e t y t -=-，≥0t ；输入2()()x t u t =时，全响应为2()15e t y t -=-，≥0t 。
试求输入()()x t tu t =时的全响应()y t 。
解： 1113()1, ()()()1zs zi Xs Y s Y s Y s s -===++ 222115(), ()()()1zs zi X s Y s Y s Y s s s s ==-=++ 21121()()14(), ()()()()()11zi Y s Y s H s Y s Y s H s X s X s s s --===-=-++()()th t e u t -∴=22221(), 1111()()()1(1)113()()()1zs zs zi X s sY s X s H s s s s s sY s Y s Y s s s s====-+++-=+=-++ ()(13)()ty t t e u t -=--故5-20 如图题5-20所示电路，已知激励信号为23()(3e 2e )()t t x t u t --=+，求响应2()v t ，并指出响应2()v t 中的强迫分量、自由分量、暂态分量与稳态分量各分量。
题 图5-20解：011()20.5()1()22110.5V s s s H s X s s s++===+++ 3223)(+++=s s s X0232()()222(1)(1)(3)2112(3)s s V s X s s s s s s s ++=⋅=+++++=+++所以响应为 3()(20.5)()tto v t e eu t --=+， t e -2是自由响应，te 35.0-是强迫响应。
3(20.5)()tteeu t --+是暂态响应，稳态响应为0。
5-24 若()H s 的零、极点如图题5-24所示，试讨论它们分别是哪种滤波网络（低通、高通、带通、带阻），并绘出各自的幅频特性曲线。
解：（a ）（b ）（c ）低通滤波器带通滤波器高通滤波器带通滤波器（d）（e）（f）（g）（h）带通滤波器带阻滤波器高通滤波器带阻滤波器|H5-28 图题5-28所示格形网络，写出电压转移函数21() ()()V s H sVs=。
设1122C R C R<，在s平面画出H(s)零、极点分布图，指出是否为全通网络。
在网络参数满足什么条件下才能构成全通网络题图5-28解：22121122112121122111()()1111()()()sV s sC R R C R CH sV s R R s ssC sC R C R C-+==-=++++极点为：12112211,p pR C R C=-=-零点为：1,2112211sR C R C=±⋅当网络参数满足：1122R C R C=时，系统为全通系统。
5-31 求图题5-31所示各流图的增益。
图题5-31解：（b）1112221(222)52, 1(222)5236, 121L g L g ∆=-⨯+=-=∆=-⨯+=-=⨯=∆=-=-：：1122116()5H g g =∆+∆=∆5-32 试绘出下列微分方程描述的系统直接形式的模拟框图或信号流图。
（2）322322d ()d ()d ()d ()332()2()d d d d y t y t y t x t y t x t t t t t +++=+解：（2）21332123()22()3321332Y s s s s X s s s s s s s -----++==++++++5-33 用级联形式和并联形式模拟上题的系统，并画出方框图。
解：（2）221222112212122(2)(1)1121s s s s s s s s s s s s s -----+++=⋅=⋅+++++++++ 和 211221122222(2)(1)1121s s s s s s s s s s s s s -----+--=+=++++++++++?2系统的级联形式的方框图为系统的并联形式的方框图为或用各自的信号流图表示为：并联：X?1?1s ）5-35 图题5-35所示反馈电路中，2()kv t是受控源。
（1）求电压转移函数o1()()()V sH sV s=；（2）k满足什么条件时系统稳定图题5-35解：（1）0024441241111()()()()()() ()1()()()()()1()1V s V s V s V s V s V sksH s kV s V s V s V s V s s V ss==⋅⋅=⋅⋅=⋅++而[]14240()()()()()V s V s sV s s V s V s=++-所以421()1()(1)(1)V s sV s s s k+=++-221()1(1)(1)(3)1k s kH ss s s k s s k+=⋅=+++-+-+（2）要使系统稳定，对于二阶系统，只要分母多项式各次系数非负，即k ? 3。