嵌入式实验3按键实验(中断方式)

河南机电高等专科学校《嵌入式系统开发》课程实验报告
系部：电子通信工程系
班级：电信1##
姓名： ######
学号： 120######
实验三按键实验（中断方式）
一．实验简介
在实验一的基础上，使用按键控制流水灯。

二．实验目的
熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在中断服务程序和主程序间通信的方法。

三．实验内容
实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。

下载代码到目标板，查看运行结果。

四．实验设备
硬件部分：PC计算机（宿主机）、STM32实验板。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。

五．实验步骤
1在实验一代码的基础上，编写中断初始化代码
2在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序
3编写中断服务程序
4编译代码，下载到实验板
5.单步调试
6记录实验过程，撰写实验报告
六．实验结果及测试
中断方式的按键式实验，是通过配置外部中断寄存器和中断嵌套（NVIC）控制器来实现按键按下控制LED灯亮灭。

通过按键中断打断主函数，执行LED1取反一次。

主函数初始化中断配置和LED配置，点亮LED1后一直等待中断，每中断一次，LED1取反一次。

int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
LED1_ON;
CLI();
SEI();
EXTI_PA0_Config();
while(1)
{
}
}
中断嵌套控制寄存器的配置为中断嵌套分组1；抢占优先级0；响应优先级0 代码如下：
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
外部中断按键的配置源码如下：配置PA0位中断线，并使能AFIO时钟void EXTI_PA0_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
NVIC_Configuration();
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
产生中断后程序进入中断服务子程序，将LED1取反，并软件清除标志位，中断服务子程序如下：
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
LED1_TOGGLE;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
七．实验总结
通过这次实验，课程知识的实用性很强，因此实验就显得非常重要，刚开始做实验的时候，由于自己的理论知识基础不好，在实验过程遇到了许多的难题，也使我感到理论知识的重要性。

但是我独立思考，进一步了解了stm32内部功能，最终解决问题，从而也就加深我对课本理论知识的理解。