基于Arduino 按键控制

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第6章-Arduino技术及应用-李明亮-清华大学出版社

第6章-Arduino技术及应用-李明亮-清华大学出版社

Arduino技术与应用课堂
3. 编写程序
程序流程图
Arduino技术与应用课堂i Nhomakorabeat LED = 13;
//设置控制LED的数字I/O脚
void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); }
//设置数字I/O引脚为输出模式
void loop() {
int i;
while(1) {
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2.1 材料清单
原件名称 Arduino开发板
面包板
四角轻触开关
LED 电阻 面包板
型号参数规格 Uno R3
840孔无焊板
6mm×6mm直插式
蓝色—5mm 220Ω,0.25w

数量 1 1
1
1 1 若干
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2.2 硬件连接
硬件电路连接图
1.按键开关的一端连接5V, 2.另一端接模拟输入的0号端口; 3.LED阳极串联220Ω限流电阻后 连接数字13号端口; 4.阴极连接到地。
第六章 按键开关输入
Arduino技术与应用课堂
实验目的
编写相应程序,使得按键按下时, LED灯发光;松手时,熄灭。
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实验内容
• 1.学习按键的种类、原理、 内部结构等知识
• 2.搭建硬件电路 • 3.编写程序 • 4.软硬件联调
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1.1
不同类型的按键
}
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4.调试及现象
实物图
将程序下载到实验板后,当按下按键时,LED灯点亮;不按按键时,LED灯熄灭。
Thank You!

ArduBlock零基础编程

ArduBlock零基础编程
2.ArduBlock 介绍
一款为 Arduino 设计的图形化编程软件,由上海新车间创客开发。ArduBlock 软件是 Arduino 官方编程环境的第三方软件,目前必须依附于 Arduino 软件下运行,区别于 Arduino 文本式 编程环境,ArduBlock 是以图形化积木搭建的方式编程的,这样的方式会使编程的可视化 和交互性加强,编程门槛降低,即使没有编程经验的人也可以尝试给 Arduino 控制器编写 程序。

ArduBlock 零基础编程套件
---For Arduino
ArduBlock 零基础编程套件是科易互动科技最新推出的一款基于 Arduino 爱好者的图形化编 程学习套件,大大降低了爱好者的学习难度,所有编程都可以通过搭积木的方式,把高级的 计算机语言和专业的语法,简化为一个个模块,堆砌在一起。最后和 Arduino 开发板互动, 做出激动人心的效果。
简单,但不至于太简单
传统开发板往往过于复杂,有很多附件,例如液晶显示屏,按钮,发光二级管,7段数码 管等等。开发板展示了其一切功能。Arduino 板上显示的功能数量是绝对最小值,如果要实现 功能扩展,只需增加 Shield(盾)。Arduino Shield 有成百上千,从液晶显示屏到无线上网 技术,但要增加多少 Shield 由用户自己定。扩展 Shield 的功能也容易,对于制作扩展 Shield 功能的人还会有商业上的刺激。 非芯片制造商制造 Arduino 开发板不是由芯片制造商设计的。为什么强调这点呢?因为芯片制造商为了突出自 己的产品与众不同,他们常常会添加一些奇怪的东西。而 Arduino 强调微控器间的共同性而 不是差异性。这就意味着 Arduino 是一个绝佳的初学者平台,只要在 Arduino 板上可以做的 事情,您在其他任何的微控制器上都可以做。这一基本特征将伴随您很长时间。

按键控制舵机程序

按键控制舵机程序

按键控制舵机程序章节一:引言按键控制舵机是一种常见的控制方法,它通过按键的状态改变来控制舵机的位置。

这种方法简单易行,占用资源较少,因此在各种智能设备和机器人中被广泛应用。

本论文将介绍按键控制舵机的基本原理、软硬件实现方法以及应用案例。

通过本论文的学习,读者将能够了解到如何使用按键控制舵机,并可以根据实际需求进行灵活的应用和扩展。

章节二:按键控制舵机的原理按键控制舵机的原理是通过读取按键的状态来判断是否需要调整舵机的位置。

一般来说,按键有两个状态:按下和松开。

当按键被按下时,电路会输出低电平,舵机会根据低电平的信号调整位置;当按键被松开时,电路会输出高电平,舵机将保持当前位置。

在实际中,可以通过使用数字输入引脚读取按键的状态,然后与设定的阈值进行比较来判断按键是否被按下。

章节三:按键控制舵机的软硬件实现方法按键控制舵机的软硬件实现方法主要包括硬件电路和软件编程两个方面。

硬件电路部分,需要使用数字输入引脚来读取按键的状态,将读取到的状态与设定的阈值进行比较,从而确定舵机是否需要调整位置。

同时,还需要使用PWM(脉冲宽度调制)信号来控制舵机的位置。

可以通过连接Arduino等主控板和舵机,使用适当的电阻分压电路来实现读取按键状态的功能,然后将逻辑电平转化为舵机可以接受的PWM信号。

软件编程部分,需要使用相应的编程语言来控制舵机。

以Arduino为例,可以使用Arduino IDE编写程序。

首先需要定义数字输入引脚来读取按键状态,并使用digitalRead函数来获取其状态。

接着,需要用digitalWrite函数生成PWM信号,通过analogWrite函数将得到的PWM值传输给舵机的控制引脚。

通过不断循环检测按键的状态,根据实际需求来控制舵机的位置。

章节四:按键控制舵机的应用案例按键控制舵机有广泛的应用场景。

一种典型的应用案例是机器人的手臂控制。

通过使用按键控制舵机,可以灵活地控制机器人的手臂动作,实现抓取、放置等功能。

键盘按键 控制舵机

键盘按键 控制舵机

键盘按键控制舵机第一章:引言随着计算机技术的发展,键盘作为重要的输入设备之一,已经在各个领域得到广泛应用。

然而,传统的键盘仅仅用于输入文字和控制计算机的操作,并没有充分发挥其潜力。

本篇论文旨在探索通过键盘按键来控制舵机的可能性,以实现更加多样化和灵活的应用。

第二章:相关技术2.1 键盘技术键盘作为输入设备,有多种不同的技术实现方式。

传统的机械键盘由物理按键和开关组成,通过按下按键触发开关来实现输入。

而现代的薄膜键盘则采用了薄膜触摸的方式,通过电信号判断按键是否被按下。

此外,还有其它技术,如光电键盘和触摸板键盘等。

2.2 舵机技术舵机是一种常见的电机类型,可以通过输入不同的控制信号来精确控制舵机的位置。

它具有体积小、功耗低和响应速度快等优点,在机械臂、机器人和无人机等领域得到广泛应用。

2.3 控制方法通过键盘按键控制舵机可以采取不同的控制方法。

一种方法是将键盘按键映射为舵机的控制信号,通过串口或无线通信的方式传输控制信号到舵机驱动电路。

另一种方法是将舵机的控制电路直接与键盘电路相连,通过电路设计实现按键触发舵机动作。

第三章:设计与实现3.1 系统设计基于上述介绍的相关技术,我们设计了一个键盘按键控制舵机的系统。

系统由键盘输入模块、控制信号处理模块和舵机控制模块组成。

键盘输入模块用于接收用户的按键输入,控制信号处理模块负责处理输入信号并生成对应的舵机控制信号,最后舵机控制模块将控制信号传输到舵机驱动电路,实现舵机的动作。

3.2 硬件实现我们选择经典的薄膜键盘作为输入设备,并通过Arduino板来处理键盘输入信号。

Arduino板上的程序会根据用户的按键输入生成相应的舵机控制信号,然后通过串口进行传输。

舵机控制模块接收到控制信号后,通过PWM信号控制舵机的位置。

3.3 软件实现在Arduino板上编写的程序主要包括键盘输入的监听和信号处理两个部分。

首先,程序会监听键盘输入,并将按键击下和释放的事件转化为对应的ASCII码。

基于Arduino的智能家居控制系统设计

基于Arduino的智能家居控制系统设计
信息技术与信息化 智能技术
摘 要 关键词
基于 Arduino 的智能家居控制系统设计
李宗峰 1 LI Zongfeng
为了实现家居环境的智能控制,对家居的控制系统进行研究与设计。基于 Arduino 和 STM32 开发板, 应用物联网远程控制技术,并通过使用 Wi-Fi 模块和云存储功能,完成对家居环境的检测预警的设定, 根据实际情况发出报警信息。运用智能手机安装该系统后,登陆软件完成传感器与控制器之间的链接, 对传感器节点信息进行实时采集,结果表明各节点工作状态均正常,能够实现对室内温湿度的准确监测, 提高智能家居的安防水平。 Arduino;智能家居;控制系统;远程监控
初始化组件
计 时 网络 器 数据 到 库获 达 得服 计 务器 时 地址 点
网络 数据 库获 得服 务器
按 钮 被 点
地址 击
请求数据, 并对数据打
包标记
服务器 发出新 指令
发送到 控制板
远程服务器同 Wifi模块通信
将标记和数值赋 值给对应标签
显示到 终端
图 4 网络数据库的作用
参考文献: [1] 陈庆惠,郭福燕 . 一种基于物联网的智能家居系统设计 [J]. 电子技术与软件工程 . 2018(7):53-54. [2] 孔晓珍,龚启荣 . 同时兼容有线与无线的智能家居系统设 计与应用 [J]. 自动化应用 . 2018(2):146-149. [3] 杨昌宏,吴雪冰,宋雨荟,等 . 基于物联网技术的智能家 居系统设计方法 [J]. 科技经济导刊 . 2018(4):94-95.
2 智能家居安防控制系统总体设计
为有效满足智能家居安防需求,在对用户需求进行分析 的基础上,本文主要对智能家居控制系统进行了研究和设计, 该智能控制系统基于 Arduino 和 STM32 开发板,利用 Arduino 多处理器实现数据的分布式处理,结合使用 Wi-Fi 技术(基 于 ESP8266 模块)和云端存储技术,实时检测家居环境并根 据实际情况发出报警信息,通过系统首页即可远程布控防火、 防盗和调光设备设施;对智能家居控制系统的检测数据通过 手机 App 或云端界面即可实现实时监控与查询,并据此发出 相关指令控制;家居环境需接入新的处理器及设备时通过使 用系统的串口即可完成,在降低成本的同时显著提升了系统 的可扩展性,可根据实际情况对情景判别功能进行设定,能 够将采集到的数据上传至指定客户端,实现远程监控居住环 境的功能。

通过Arduino程序获取红外遥控器按键键值编码

通过Arduino程序获取红外遥控器按键键值编码

通过Arduino程序获取红外遥控器按键键值编码一、以如下遥控器举例:二、检测按键键值的Arduino程序:#include<IRremote.h>//红外遥控库文件网上有,亦可通过百度账号给我留言int REC_PIN=11; //接收端引脚IRrecvirrecv(REC_PIN);decode_results results;void setup(){Serial.begin(9600); //键值在串口通信窗口中查看irrecv.enableIRIn(); //红外接收端初始化}void loop(){if(irrecv.decode(&results)) //是否收到键值编码{Serial.println(results.value,HEX);//通过串口打印十六进制的键值delay(500);irrecv.resume(); //接收下一个值}}三、检测到的十六进制按键键值(在串口监视器中查看):四、Arduino的红外遥控器控制LED例程:include <IRremote.h>int RECV_PIN = 11;IRrecvirrecv(RECV_PIN);decode_results results;void setup(){Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn(); //初始化红外遥控PinMode(13,1); LED初始化,点亮}void loop() {if (irrecv.decode(&results)){if(results.value==0xFFA25D) //确认接收到按键(1)的编码,此码是预先读出来的按键编码。

{digitalWrite(13,1); //点亮LEDSerial.println("turn on LED"); //串口显示开灯}else if(results.value==0xFF629D) //确认接收到的按键(2)的编码{digitalWrite(13,0); //熄灭LEDSerial.println("turn off LED"); //串口显示关灯}irrecv.resume(); // 接收下一个值}}。

通过Arduino程序获取红外遥控器按键键值编码

通过Arduino程序获取红外遥控器按键键值编码

通过Arduino程序获取红外遥控器按键键值编码一、以如下遥控器举例:二、检测按键键值的Arduino程序:#include<IRremote.h>//红外遥控库文件网上有,亦可通过百度账号给我留言int REC_PIN=11; //接收端引脚IRrecvirrecv(REC_PIN);decode_results results;void setup(){Serial.begin(9600); //键值在串口通信窗口中查看irrecv.enableIRIn(); //红外接收端初始化}void loop(){if(irrecv.decode(&results)) //是否收到键值编码{Serial.println(results.value,HEX);//通过串口打印十六进制的键值delay(500);irrecv.resume(); //接收下一个值}}三、检测到的十六进制按键键值(在串口监视器中查看):四、Arduino的红外遥控器控制LED例程:include <IRremote.h>int RECV_PIN = 11;IRrecvirrecv(RECV_PIN);decode_results results;void setup(){Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn(); //初始化红外遥控PinMode(13,1); LED初始化,点亮}void loop() {if (irrecv.decode(&results)){if(results.value==0xFFA25D) //确认接收到按键(1)的编码,此码是预先读出来的按键编码。

{digitalWrite(13,1); //点亮LEDSerial.println("turn on LED"); //串口显示开灯}else if(results.value==0xFF629D) //确认接收到的按键(2)的编码{digitalWrite(13,0); //熄灭LEDSerial.println("turn off LED"); //串口显示关灯}irrecv.resume(); // 接收下一个值}}。

Arduino 教程--第三十三课 Arduino 鼠标按钮控制

Arduino 教程--第三十三课  Arduino 鼠标按钮控制

第三十三课Arduino 鼠标按钮控制
使用鼠标库,你可以使用Arduino Leonardo,Micro或Due来控制计算机的屏幕光标。

这个特殊的例子使用五个按钮来移动屏幕上的光标。

四个按钮是方向性的(上,下,左,右),一个是用于鼠标左键单击。

来自Arduino的光标移动总是相对的。

每次读取输入时,光标的位置都会相对于当前位置进行更新。

只要有一个方向按钮被按下,Arduino就会移动鼠标,在合适的方向上将HIGH输入映射到5的范围。

第五个按钮用于控制来自鼠标的左键单击。

当按钮被释放时,计算机将识别事件。

必需的组件
你将需要以下组件:
∙ 1 × Breadboard 面包板
∙ 1 × Arduino Leonardo, Micro 或Due板
∙ 5 × 10k欧姆电阻
∙ 5 ×瞬时按钮
程序
按照电路图连接面包板上的组件,如下图所示。

草图
在计算机上打开Arduino IDE软件。

使用Arduino语言进行编码控制你的电路。

通过单击“New”打开一个新的草图文件。

对于本例,你需要使用Arduino IDE 1.6.7
Arduino代码
代码说明
使用micro-USB线将电路板连接到计算机。

按钮连接到引脚2至6的数字输入。

确保使用10k下拉电阻。

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按键控制LED实验
I/O 口的意思即为INPUT 接口和OUTPUT 接口,到目前为止我们设计的小灯实验都还只是应用到Arduino 的I/O 口的输出功能,这个实验我们来尝试一下使用Arduino的I/O 口的输入功能即为读取外接设备的输出值,我们用一个按键和一个LED 小灯完成一个输入输出结合使用的实验,让大家能简单了解I/O 的作用。

按键开关大家都应该比较了解,属于开关量(数字量)元件,按下时为闭合(导通)状态。

完成本实验要
用到的元件如下:
按键开关*1
红色M5 直插LED*1
220Ω电阻*1
10KΩ电阻*1
面包板*1
面包板跳线*1 扎
我们将按键接到数字7 接口,红色小灯接到数字11 接口(Arduino 控制器0-13 数字I/O 接口都可以用来接按键和小灯,但是尽量不选择0 和1 接口,0 和1 接口为接口功能复用,除I/O 口功能外也是串口通信接口,下载程序时属于与PC 机通信故应保持0 和1 接口悬空,所以为避免插拔线的麻烦尽量不选用0 和1 接口),按下面的原理图连接好电路。

下面开始编写程序,我们就让按键按下时小灯亮起,根据前面的学习相信这个程序很容易就能编写出来,相对于前面几个实验这个实验的程序中多加了一条条件判断语句,这里我们使用if 语句,Arduino 的程序便写语句是基于C 语言的,所以C 的条件判断语句自然也适用于Arduino,像while、swich 等等。

这里根据个人喜好我们习惯
于使用简单易于理解的if 语句给大家做演示例程。

我们分析电路可知当按键按下时,数字7 接口可读出为高电平,这时我们使数字11 口输出高电平可使小灯亮起,程序中我们判断数字7 口是否为低电平,要为低电平使数字11 口输出也为低电平小灯不亮,原理同上。

参考源程序:
int ledpin=11;//定义数字11 接口
int inpin=7;//定义数字7 接口
int val;//定义变量val
void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义小灯接口为输出接口pinMode(inpin,INPUT);//定义按键接口为输入接口
}
void loop()
{
val=digitalRead(inpin);//读取数字7 口电平值赋给val
if(val==LOW)//检测按键是否按下,按键按下时小灯亮起
{ digitalWrite(ledpin,LOW);}
else
{ digitalWrite(ledpin,HIGH);}
}
下载完程序我们本次的小灯配合按键的实验就完成了,本实验的原理很简单,广泛被用于各种电路和电器中,实际生活中大家也不难在各种设备上发现,例如大家的手机当按下任一按键时背光灯就会亮起,这就是典型应用了,下面一个实验就是一个最简单的生活中应用实例------抢答器。

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