全断面岩石掘进机
全断面岩石掘进机(TBM)施工概预算定额
全断面岩石掘进机（TBM）施工概预算定额一、全断面岩石掘进机（TBM）施工简介TBM掘进机是由几十个独立的子系统有机的连接成一个完整的大系统。
是集机械、电子、液压、传感、信息技术于一体，综合了钢结构、机械传动、起重、运输、液压、润滑、气动、水流、通风防尘、减震降温、控制噪音、电气拖动、程控、监控、遥控、超探支护、机械手、激光导向等多学科的技术。
技术复杂、结构庞大，集开挖、支护、出渣、通风、排水于一身，是工厂化的隧道生产线。
TBM选型主要从工程地质与水文地质条件、隧洞设计、工程特征等三方面考虑。
目前，TBM主要分为以下三种类型，并分别适应于不同的地质。
1 敞开式TBM：常用于硬岩，在敞开式TBM上，配置了钢拱架安装器和喷锚等辅助设备，以适应地质的变化。
2 双护盾TBM：适用于各种地质，既能适应软岩，也能适应硬岩或软硬岩交互地层。
3 单护盾TBM：常用于劣质地层。
一般情况下，在良好地质中则使用敞开式TBM；双护盾TBM常用于复杂地层的长隧道开挖，对各种不良地质和岩石强度变化有较好适应性。
当在严重破碎或软弱地层中掘进时，双护盾TBM便作为单护盾TBM使用；单护盾TBM由于掘进速度慢，目前很少使用。
下面从几个方面进行全断面掘进机施工介绍。
（一）全断面双护盾掘进机1、双护盾TBM的构造双护盾TBM由主机和后配套设备两部分组成，全长一般150～250m，主机十几米长。
（1）主机主机由三部分组成：前盾：包括主轴承支撑的刀头及刀头驱动系统（电机、离合变速器、主齿轮）。
伸缩盾：位于前护盾和后护盾之间的钢结构就是所谓的伸缩盾，分别通过液压连件与前后护盾连接。
后盾：是一个带有抓紧装置的护盾，前盾和后盾分别通过液压连件连接。
（2）后配套设备后配套设备由一系列轨道工作台组成的台车，包括以下主要装置：掘进机及辅助设备的液压和电动装置；变压器及电缆；输送石渣的皮带机；机械传动装置；起吊设备，装卸轨道；管片安装系统；消尘器装置；供风系统；排气设备；高压电缆盘；压缩空气和压水带盘；豆砾石灌注系统；水泥灌浆系统。
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用【摘要】煤矿岩巷施工是煤矿生产中非常重要的一环，而全断面岩巷掘进机的运用对于提高施工效率具有重要意义。
本文首先介绍了全断面岩巷掘进机的发展历程和工作原理，然后阐述了它在煤矿岩巷施工中的应用案例和优势。
还提及了使用全断面岩巷掘进机时需要注意的事项，并强调了它在提高施工效率方面的作用。
结论部分指出了煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用是可行的，并且强调了它对煤矿岩巷施工的推动作用。
全断面岩巷掘进机的运用不仅提高了工作效率，还提升了安全性和质量，对煤矿岩巷施工具有重要意义。
【关键词】全断面岩巷掘进机、煤矿岩巷施工、工作原理、应用案例、优势、注意事项、施工效率、可行性、推动作用1. 引言1.1 煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用的重要性煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用对于提高施工效率、保障工作人员安全以及节约施工成本具有重要意义。
全断面岩巷掘进机可以有效地提高施工效率，其高效的掘进速度和稳定的运行状态可以快速完成岩巷的开挖工作，节省施工时间。
使用全断面岩巷掘进机可以有效保障工作人员的安全。
相比传统的岩巷掘进方式，全断面岩巷掘进机可以减少人工操作，降低了工作人员在施工现场的风险和危险性。
全断面岩巷掘进机还可以降低施工成本，减少了对人力资源的依赖，降低了施工过程中的人力成本。
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用对于提高施工效率、保障工作人员安全以及节约施工成本具有重要意义，是现代煤矿岩巷施工中不可或缺的重要工具。
1.2 全断面岩巷掘进机的发展历程全断面岩巷掘进机的发展历程可以追溯到20世纪60年代初期，当时煤矿岩巷掘进作业还主要依靠手工作业和传统的部分断面掘进机进行。
随着煤矿生产规模的扩大和施工效率的要求不断提高，全断面岩巷掘进机开始逐渐引入到煤矿生产中。
在80年代初，国内外开始出现了第一代全断面岩巷掘进机，这些机械设备虽然在技术上尚有不足，但却为全断面岩巷掘进机的推广奠定了基础。
煤矿巷道工程全断面岩石掘进机(tbm)施工计价标准
煤矿巷道工程全断面岩石掘进机(TBM)施工计价标准一、前言煤矿是我国的重要能源基地，而巷道工程作为煤矿的主要交通通道，其施工质量和效率对煤矿生产具有重要影响。
在巷道工程的施工过程中，全断面岩石掘进机(TBM)是一种高效、环保、安全的施工设备，被广泛应用于煤矿巷道的掘进施工中。
制定科学合理的TBM施工计价标准对于推动煤矿巷道工程建设具有重要意义。
二、TBM施工计价标准的制定背景1. TBM施工计价标准的重要性TBM施工计价标准是指根据巷道工程中TBM施工的实际情况和成本构成，制定出一套科学合理的计价标准，以指导相关单位合理制定工程造价和费用结算，保障工程施工及收支公平合理。
2. 目前TBM施工计价标准存在的问题当前，我国煤矿巷道工程TBM施工计价标准尚未完善，存在着标准制定不科学、不合理、不适应实际需求等问题，导致TBM施工的工程造价难以准确测算，给工程管理和财务结算带来困难。
三、TBM施工计价标准的制定原则1. 合理性原则TBM施工计价标准应基于实际情况，兼顾施工效率、质量和成本构成，尊重市场规律，确保施工企业有合理的利润空间。
2. 透明公正原则TBM施工计价标准的制定应公开透明，符合法律法规，确保各方利益得到公平保障，避免出现不正当竞争和恶意压低施工价格的现象。
3. 稳定性原则TBM施工计价标准应具有一定的稳定性和长期适用性，能够适应工程建设的不同阶段和不同规模，保障工程的持续、稳定发展。
四、TBM施工计价标准的制定方法1. 了解TBM施工的特点制定TBM施工计价标准的第一步是充分了解TBM施工的特点，包括掘进速度、推进距离、岩石质量、设备功率等因素，以便为计价标准的制定提供基础数据。
2. 研究TBM施工的成本构成需要深入研究TBM施工的成本构成，包括设备投资成本、能耗成本、人工成本、材料成本、维护成本等，以便为计价标准的制定提供依据。
3. 参考国际经验和行业规范可以参考国际经验和行业规范，了解国外类似工程的计价标准制定方法和经验，结合国内实际情况，吸取借鉴，形成科学合理的TBM施工计价标准。
全断面岩巷掘进机(TBM)司机操作规程
全断面岩巷掘进机（TBM）司机操作规程（一）一般要求司机必须经过培训，熟知TBM集中控制系统、导向系统、视频监控系统、故障诊断预警及执行系统的“结构、性能、基本原理“，做到“会操作、会维护、会保养、会处理一般性故障”，并经考试合格并取得合格证后方可上岗操作。
（一）操作前的检查1.确保机器启动前刀盘，皮带机和其他所有运转部件周围没有人员。
与维护人员一起确认机器启动前所有部件和系统都处于非维修状态。
2.检查延伸水管、电缆、光缆、风管等连接正常；3.检查供电是否正常；4.检查循环水是否正常；5.检查皮带输送机、皮带是否正常；6.检查空压机运行是否正常；7.检查液压系统是否正常；8.检查齿轮油系统是否正常；9.检查油脂系统是否正常；10.检查水系统是否正常；11.检查撑紧系统是否正常；12.检查拖车轨道是否正常；13.检查出磴系统是否已准备就绪；14.检查全断面掘进机操作面版状态：15.检查刀盘系统是否正常；16.检查护盾系统是否正常；17.检查推进支撑系统是否正常；18.检查拖拉系统是否正常；19.检查导向系统是否工作正常；20.检查集控室上位机各系统监测数据是否正常，是否具备开机条件；21.若以上检查存在问题，首先处理或解决问题，然后再准备开机。
（三）开机和停机1.开机掘进1.l控制室，把刀盘联锁钥匙旋至远程位置，本地指示灯亮。
1.2检查水系统、润滑系统、液压系统、空气系统运行是否正常。
3旋转刀盘、推进、皮带机电位计为零。
1.4按下灯测试按钮IOS左右，提醒整机上施工人员TBM即将启动。
1.5确认撑靴已经伸出到位，撑紧压力达到预定值，若没有，按下述步骤操作。
按下撑靴伸出按钮，伸出按钮指示灯快速闪亮，直到撑紧到位指示灯由快速闪烁变为慢速闪烁，直到撑紧到位指示灯由慢速闪烁变为常亮，松开撑靴伸出按钮，此时撑靴撑紧到位。
1.6根据工况及需求决定是否伸出稳定器油缸。
1.7按下一键起停按钮设备按照顺序逐级启动。
硬岩掘进机 工作原理
硬岩掘进机工作原理TBM(tunnel boring machine)隧道掘进机是一种靠刀盘旋转破岩推进，隧道支护与出碴同时进行，并使隧道全面段一次成形的大型机械。
国际上所讲的TBM，既包括用于软土地层的盾构隧道掘进机，又包括用于岩石地层的硬岩隧道掘进机；但在中国和日本，习惯上盾构特指用于软土地层的隧道掘进机，TBM特指用于岩石地层的隧道掘进机。
TBM是指全断面岩石隧道掘进机，它与盾构的主要区别就是不具备维护掌子面稳定的功能，而盾构施工主要由稳定开挖面、掘进及排土、管片衬砌及壁后注浆三大要素组成。
当然随着双模式掘进机的发展，在复杂地质条件下，集TBM和盾构双重功能于一体，如具备硬岩TBM模式与土压平衡模式的双模式掘进机、具备硬岩TBM模式与泥水平衡模式的双模式掘进机。
国产大直径(9.03m)TBMTBM具有掘进、出碴、导向、支护四大基本功能，对于复杂地层，还配备超前地质预报设备。
掘进功能主要由刀盘旋转带动滚刀在开挖面破岩以及为TBM提供动力的扭矩系统和推进系统完成；出碴功能一般分为导碴、铲碴、溜碴、运碴四部分；导向功能主要包括确定方向、调整方向、调整偏转；支护功能分为掘进前未开挖的地层预处理、开挖后洞壁的局部支护以及全部洞壁的衬砌；超前地质预报系统一般由超前钻机和自带的物探系统组成。
现场组装好的TBM，大约200多米长现代的TBM采用了机械、电气和液压等诸多领域的高科技成果，运用计算机控制、闭路电视监视、工厂化作业，是集掘进、出碴、支护、运输于一体的成套设备。
采用TBM施工，无论是在隧道的一次成型、施工进度、施工安全、施工环境、工程质量等方面，还是在人力资源的配置方面都比传统的钻爆法施工有了质的飞跃。
但当TBM遇到不良地质条件时适应性差，不如传统钻爆法施工灵活，且前期一次性投入费用较大，对施工人员素质要求高。
全断面掘进机用于硬质岩巷道以及软质土层施工。
全断面掘进机基本工作原理是，前面的圆形刀盘在千斤顶的推动下旋转并向前推进，圆柱体的钢组件（即护盾）对挖掘的隧洞起临时支撑作用，挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行；盾体后方传送带运输挖下的土壤、岩石和砂砾，先进入土仓并被阶段性传送到井口。
全断面岩石掘进机施工岩石平巷
全断面岩石掘进机施工岩石平巷掘进机按一次开挖断面占全部断面的比例分为部分断面掘进机和全断面掘进机两种。
部分断面掘进机一般为悬臂式，主要用于软岩巷道、煤巷和半煤岩巷道。
岩石全断面掘进机( Tunnel Boring Machine) 简称TBM , 也称隧道掘进机, 在软岩和土壤中施工的又称为盾构机，应用于岩石隧道的称为岩石掘进机。
TBM 施工是当今最先进的隧道施工方法, 掘进速度快、机械化程度高、大大改善施工环境、劳动条件好、对环境影响较小, 在水下隧道施工不影响水上通行, 有更利于保护生态环境,可以克服高寒、高海拔环境的影响, 围岩扰动小,因此自20 世纪50 年代中期进行工业化生产以来日益受到人们的重视, 已广泛应用于各国的能源、交通、城建、国防等部门的地下工程建设。
一、全断面岩石掘进机的结构特点全断面岩石掘进机是一种将机图5-45 掘进机基本结构及施工示意图械破岩和转运岩石等工序进行联合作业，并能连续掘进的机械没备，它由移动和固定支撑推进两大部分组成，如图5-45。
推进油缸一端铰接于移动部分，另一端铰接于固定支撑推进部分，移动部分的大梁和固定支撑推进部分的移动框架刚性联接，使两大部分构成一个整体。
在移动部分上设有工作头，排渣系统，导向支撑裴置、刀盘驱动减速装置，在固定部分上设有水平支撑油缸和推进油缸、移动框架等部件。
我国研制的EJ—30型岩巷掘进机如图5-46所示，它是由破岩机构、装运机构、推进机构、除尘装置、方向控制装置、瓦斯管报仅、护顶板、机器支撑油缸、工作室、动力及液压系统等组成。
图5-46 EJ-30型岩巷掘进机1—刀盘；2—机头架；3—大梁；4—浮动支撑；5—泵站；6—司机室；7—除尘器；8—胶带转载机；9—护定板掘进机各主要部分的结构分述如下：1．破岩装置破岩装置由刀盘和工作头组成，刀盘装庄工作头的前端，上面装有若干滚刀，工作时，电动机驱动刀盘回转带动滚刀旋转，同时由工作头传递推进力，使滚刀的刀刃压向岩面，挤压剪切破碎岩石。
隧道全断面岩石掘进机(TBM)法施工安全技术与风险控制
隧道全断面岩石掘进机（TBM）法施工安全技术与风险控制一、风险分析（1）在吊装作业前，钢丝绳死弯、吊钩连接松动以及限位器发生失灵状况且未及时检测维修，可能造成吊装作业中钢丝绳断裂、吊钩脱落等后果，从而造成起重伤害。
（2）机械设备运行和维护中，作业人员若防护不当，可能导致作业人员被运行中的机械绞、碰、切、割、戳，从而造成机械伤害；或在维护中被工具击伤造成机械伤害。
（3）通过软弱围岩、岩爆、小岩溶、膨胀岩、高瓦斯等特殊地段时，若施工指挥人员指挥不当、施工方案不完善或者工作人员操作不当，遇软弱围岩、膨胀岩等，可能发生围岩坍塌、透水、冒顶片帮等事故；遇高瓦斯等特殊地段，可能发生中毒和窒息、瓦斯爆炸等事故。
（4）施工过程中，机械的刀具、刀盘、主轴承等重要部件失效失灵，可能因刀具、刀盘碎裂而飞出伤人，主轴承断裂而造成机械伤害。
（5）施工运输指挥不当，信号和制动失灵，货车汽车超速、超载及机械故障等，可能会导致货车侧翻、机械损伤甚至导致车祸发生，造成车辆伤害。
（6）未配备消防器材或消防器材失效，可能导致在意外火情发生时无法及时处理，从而酿成火灾、人体被灼烫等事故。
（7）TBM作业人员未经过专业培训、考核合格并取得相应操作证后就上岗，因不具备专业技术可能导致掘进机在工作过程中出现操作失误，引起不必要的机械伤害。
（8）遇到软弱围岩地段时，未专门制定施工方案或施工方案未经专家审核合格就开始施工掘进，可能因施工方案的不足而导致施工过程中出现围岩压力不足而使隧道坍塌。
（9）TBM掘进时，针对不同地段的不同地质条件选择的掘进参数或掘进模式不合理，可能导致在掘进过程中机械运转不良，从而出现故障，或者掘进后隧道质量不能满足设计预期。
（10）TBM及后配套设备的保养和检修工作在机器停止操作前就进行的，可能导致检修工作人员在检修作业中被机械绞、碾、碰、割、戳、切伤或致死，造成机械伤害。
（11）隧道在贯通过程中，洞内外若联络不畅，可能导致在隧道贯通前后因无法互相获知准确位置消息与指挥信息而在贯通瞬间造成机械碰撞、围岩崩塌等事故，可能对工作人员造成机械伤害。
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用随着煤矿工作面深入开采，岩巷作为煤矿的重要通道承担着运输、通风、逃生等重要功能，其施工质量直接影响到矿井的安全生产和生产效率。
近年来，全断面岩巷掘进机在煤矿岩巷施工中得到了广泛的应用，其高效、安全、环保的特点受到了煤矿企业的青睐，并取得了显著的经济和社会效益。
本文将从全断面岩巷掘进机的工作原理、应用技术和发展趋势等方面进行详细介绍。
一、全断面岩巷掘进机的工作原理全断面岩巷掘进机是一种专门用于岩巷掘进的机械设备，其主要由掘进部、行走部、液压系统、电气系统等组成。
其工作原理是利用掘进部的强大推进力和高速旋转的刀具对岩石进行切削和破碎，通过液压系统将岩屑输送至输料装置，最终实现对岩巷的快速、高效掘进。
全断面岩巷掘进机具有作业效率高、作业环境好、安全性高等优点，能够大大提高岩巷的施工质量和施工速度，减少人工劳动强度，提高矿井的生产效率和安全性。
1. 自动化控制技术：全断面岩巷掘进机采用了先进的自动化控制技术，能够实现对掘进机的智能化操作和监控。
通过计算机控制系统，可以对全断面岩巷掘进机进行精确的控制，确保掘进机在施工中的稳定性和安全性，提高了煤矿岩巷施工的精度和稳定性。
2. 矿山安全监测技术：全断面岩巷掘进机配备了多种安全监测装置，如液压系统压力监测装置、刀具磨损监测装置、人员安全警报装置等，能够对掘进机的工作状态进行实时监测和报警，确保了施工过程中的安全性和稳定性。
3. 高效节能技术：全断面岩巷掘进机采用了先进的液压系统和电气系统，能够实现对能量的有效利用和节能减排。
特别是在煤矿环境中，全断面岩巷掘进机的高效节能技术能够有效降低能耗和排放，减轻对环境的影响，取得了显著的经济和社会效益。
随着煤矿深部开采的不断推进，对岩巷施工质量和速度的要求越来越高，全断面岩巷掘进机将成为煤矿岩巷施工的主流设备。
未来全断面岩巷掘进机在技术上将不断创新和升级，其应用范围将进一步扩大，性能将进一步提高，适用于更加复杂的煤矿岩巷施工环境。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
全断面岩石掘进机（FullFaceRockTunnelBoringMachine）简称掘进机或TBM，近十几年来，在国内已被逐步推广应用，有成功的经验，也有过深刻的教训。
甘肃引大入秦30A和38#输水隧洞共长17km，采用国外TBM，刀盘直径为5.53m，平均月进尺980m，最高月进尺达1400m；山西引黄入晋南干线总长86.242km，采用国外TBM，刀盘直径为4.82m～4.94m共4台TBM 施工，平均月进尺约784m，最高月进尺达1821.49m，上述隧洞工程都采用双护盾TBM，选型正确，都取得了月进尺世界先进水平的好成绩。
近期辽宁大伙房引水隧洞工程,采用国外支撑式TBM也都取得了良好成绩。
广西天生桥水电隧洞工程，在上世纪80年代中期首次引进国外TBM，刀盘直径为10.8m支撑式TBM二手货两台，10年来打打停停，累计掘进只有7km多一些，是一个不理想的施工例子，问题的原因很多，其中之一是选型不当，教训是深TBM选型应包括三方面内容：（1）长隧洞采用钻爆法施工与采用TBM法施工之间的选择；（2）支撑式（开敞式）TBM与双护盾（伸缩式）TBM之间的选择；（3）同类TBM之间结构、参数比较选型。
以上三方面内容在TBM选型时并非是截然分隔，往往在最初阶段对采用钻爆法施工与采用TBM法施工之间的选择时，同时就考虑了支撑式TBM与双护盾TBM之间的选择和同类TBM之间结构、参数比较选型，进入阶段不同考虑深度也就逐步深入，为了便于分析，以下分别进行探讨。
1、长隧洞采用钻爆法施工与TBM法施工之间的选择从TBM法与钻爆法的相互特点比较中从优选择；从工程地质与水文地质、地形与地貌、隧洞设计、工程特征及资金筹集等方面条件综合分析比较后选择。
对不宜采用TBM法施工的工程要尽量避免盲目采用，以免决策失误而造成无法弥补的巨大损失。
1.1TBM法与钻爆法施工特点比较TBM法与钻爆法施工特点比较可从掘进速度、围岩质量、经济核算、安全保障及环境保护等方面进行对比分析比较，见表1。
从表1对比分析比较结果，TBM法比钻爆法具有明显的快速、优质、经济、安全及环保等优点，如设计、工期、资金等条件许可，一般长隧洞施工应优选TBM法。
1.2慎用或不宜采用TBM法(1)非圆形断面隧洞,除非TBM带有特殊可靠的辅助开挖装置,一般不宜采用；(2)无法筹集到购买TBM及后配套设备的高昂资金；(3)签定TBM采购订单到设备运到工地的间隔时间一般约一年左右，对急于开工的隧洞工程，时间上赶不及使用TBM的则无法采用；(4)对1km以下短洞采用TBM法，TBM及后配套一次性投入费用昂贵，对短洞群频繁装拆转移工地也很不经济，应慎用；(5)工程地质与水文地质条件极差，如溶洞多又大，断层多又宽，渗水、涌水、泥石流，长距离破碎带等组合岩层，采用TBM法的风险极大时，应慎用TBM法。
2、支撑式TBM与双护盾TBM之间的选择当长隧洞施工方法在TBM法与钻爆法两者之间已确定采用TBM法后，下一步就要选择哪一类TBM，TBM可分为支撑式、单护盾式、双护盾式和扩孔式等，单护盾式和扩孔式TBM国内尚未被采用，对其了解也少，一般是在支撑式TBM与双护盾TBM两者之间选择，主要根据工程地质与水文地质条件、隧洞设计要求、支护与衬砌型式和管片制作技术及模具成本等方面综合分析后确定。
2.1支撑式TBM适用范围支撑式TBM（图1）适用于岩石整体较完整,有较好的自稳性，因此支撑式TBM只需要有顶护盾就可以进行安全施工，如遇有局部不稳定的围岩，由TBM所附带的辅助设备，可打锚杆、加钢丝网、喷砼、架圈梁等方法加固，以保持洞壁稳定；当遇到局部地段特软围岩及破碎带，则TBM可由所附带的超前钻及灌浆设备，预先固结前方上部周边一圈岩石，待围岩强度达到能自稳后，然后再进行安全掘进；掘进过程可直接观测到洞壁岩性变化，便于地质图描绘。
永久性的衬砌待全线贯通后集中进行。
2.2双护盾TBM适用范围双护盾TBM（图2）是在20世纪70年代在支撑式TBM、单护盾TBM及盾构机的基础上发展起来的,主要适应于通过复杂岩层，又人员及设备在护盾的保护下进行工作，安全性也较支撑式TBM为好。
当岩石软硬兼有，又有断层及破碎带，此时双护盾TBM能充分发挥其优势，遇软岩时，软岩又不能承受支撑板的压应力，则可由盾尾副推进液压缸支撑在已拼装的预制衬砌管片上以推进刀盘破岩前进；遇硬岩时，则靠支撑板撑紧洞壁，由主推进液压缸推进刀盘破岩前进。
预制钢筋混凝土衬砌管片在盾尾的保护下，由管片拼装机进行拼装，实现边掘进边衬砌，隧洞贯通衬砌也完成，不过掘进与衬砌是交替进行，不能同时并举；这种边掘进边衬砌见不到洞壁岩性的变化，不能进行地质图描绘。
2.3支撑式TBM与双护盾TBM适用范围选择比较（见表2所示）3、同类TBM之间结构、参数比较选型当支撑式TBM与双护盾TBM之间已经确定采用一种TBM类型后，下一步就要进行同一类不同品牌的TBM结构比较及特征分析，根据工程地质与水文地质条件、隧洞设计和工程特征确定TBM结构及主要参数。
我国自主产权的新一代TBM产品还待研发，因此国内施工需要的TBM及后配套，目前一般是采购国外优质产品，采取投标方式进行采购。
现有双护盾TBM产品，各TBM公司的结构型式、工作原理都很相近，在此不作比较，仅对支撑式TBM不同品牌结构及主要参数进行探讨。
3.1支撑式TBM典型机型特征分析国外生产全断面岩石掘进机的公司很多，根据构造特征并还在正常生产的，以原生产公司命名的典型机型有罗宾斯（Robbins）（图3）、佳伐（Jarva）（图4）和维尔特（Wirth）（图5）等三种机型，其它公司的产品都可归属于以上三种机型之内，我国各工厂原研制生产的TBM都属罗宾斯机型。
支撑式TBM典型机型特征见表3所示。
3.2几种支撑式TBM机型分析3.2.1一对水平支撑式TBM(罗宾斯、NFM、海瑞克及小松机型等)(1)优点a结构简单，快速灵活。
因只有一对水平浮动支撑，结构简单，换步快,提高了掘进速度；转弯半径小，转向灵活。
对岩质均匀，单轴抗压强度40～100Mpa，洞内转向，此型结构有突出优势；b利用水平浮动支撑、推进油缸、斜油缸、侧支承进行水平、垂直调向，操作方便并可在掘进中调向；c支护有钢丝网安装机，方便快捷；d刀盘表面焊接耐磨合金板，提高耐磨性，海瑞克机型装刀凹槽作了特殊处理防止产生裂缝；e罗宾斯机型采用19″滚刀，承受推力大，破岩量大，增大了进尺；f罗宾斯机型配连续皮带机出碴，已积累了经验。
(2)不足a定向性与稳定性较差。
单对水平浮动支撑，电机与回转传动系前置，使整机重心靠前，远离水平支撑，掘进时机头振动大、噪声大；罗宾斯公司对中小型支撑式TBM采用了球面刀盘定心、增加前支承两项措施来弥补上述不足，对大直径TBM，罗宾斯公司也采用平面刀盘，因前支承不是基准点，前支承落洞底将随洞底岩石破碎，松软而下沉，整机又是悬臂支撑，所以定向性、稳定性差，一旦机头下沉，纠正较难；b单对水平支撑，支撑力不足，抗转矩小，易侧滚，虽可用扭力缸纠偏，如经常纠偏，对盘形滚刀及大梁因受力过大而受损；c遇软岩时，由于单对水平支撑板与岩石接触面积所限，使接触比压大，岩壁易塌陷，TBM在洞中进退两难；d掘进时，水平浮动支撑撑紧洞壁，前支承落洞底分担机头部分重量，与洞底摩擦前进，侧支撑撑紧洞壁随导向壳体与洞壁摩擦前进，掘进时要克服前支承和侧支撑与洞壁摩擦阻力，所以消耗推进力大；eTBM推进油缸支撑在水平支撑板与大梁之间，水平面内有一夹角，产生侧向分力，推力受一定损失。
3.2.2两对X型支撑式TBM（维尔特与佳伐机型）(1)优点a两对X型支撑，回转电机及传动系中置或后置，整机重心在两对X型支撑之间，定向性、稳定性好，避免了侧滚与机头下沉现象；b维尔特机型的两对X型支撑，如TB880ETBM有8块支撑板，每板4个油缸，共32油缸，针对岩石软硬，支撑力的大小可以调节；调节支撑油缸的压力和行程可以调正方向；c回转电机及传动系中置或后置，留出刀盘后部空间，使前X型支撑前置，增加整机的定向性与稳定性；使圈梁安装机、锚杆钻机、混凝土喷射机前置，能及时支护；d安装扩孔刀2-3把，便于随机扩孔及预防意外卡紧时自身脱困；e前后推进油缸分别支撑在外凯氏机架与导向壳体及内凯氏机架突盘上，位置平等，无侧向分力，推力集中；f维尔特刀具润滑油内含1%的异味剂（Molyvon），一旦滚刀轴承损坏、密封失效，异味剂溢出，带刺激性的奇臭，预警刀具损坏，可及时更换；g维尔特机型随机一套步进装置，步进方便灵活。
(2)不足a两对X支撑，结构复杂，一旦遇故障，维护较困难；转弯半径较大，转向欠灵活；b多轴驱动，占空间大，φ4m以下TBM更显突出；c掘进中不能调向，只能换步时调向；d上述优点中存在X型支撑液压缸活塞杆受弯矩的不利影响；e佳伐机型回转电机及传动系后置，单根粗长传动轴机械加工困难。
3.3招投标方式采购TBM招标商（工程业主或承包商）首先要完成招标书，包括商务文件和技术文件,由招标商与国内有关国际招标公司合作完成,国际招标公司侧重商务文件的编写,对TBM结构及主要参数的要求都编写在技术文件中,明确提出对整机及各部件、系统的功能要求、技术性能要求和设计要求，要求投标商（目前是外国TBM公司）用性能参数、工作原理、结构与系统、标准与规范、计算公式及数据、图表、图纸等明确表述。
确定TBM结构及主要参数是个重要问题,事前应广泛调查研究并对TBM现场进行实地考察，对已有施工的同类TBM进行类比，根据TBM选型流程图来确定，要求参加投标的TBM及后配套质量优质可靠，保证设备在规定工期内完成工程；外购件及协作件应附有产品制造商的资质证明、用户意见及产品说明书；总报价及分部报价；服务条款的承诺等。
投标商根据招标书的要求编写投标书，投标书要积极响应招标书的各项要求，并一一作出应答,重要问题的遗漏,被视为不响应招标书的要求,将导致废标。
因是招投标方式采购，TBM的具体结构各品牌各有特色，当投标商已通过资格预审后，则招标商对TBM的结构型式就无法再选择，全凭最后中标而定。
3.4TBM选型依据(1)TBM选型主要依据TBM选型主要从①工程地质与水文地质条件；②隧洞设计；③工程特征等。
三方面考虑，参考上述TBM机型分析及TBM选型流程图，如图6所示。
(2)从国外TBM系列中选择主参数生产TBM的公司很多，其结构基本上可归纳为上述的罗宾斯、佳伐和维尔特等三种机型。
罗宾斯公司和维尔特公司根据长期生产经验，已把TBM产品在公司内部系列化，根据刀盘直径范围不同，统一了刀盘推力、刀盘转矩、刀盘驱动功率等主要参数，主要参数是基于岩石单轴抗压强度最大（约300Mpa）、工况最恶劣条件下确定的，国外公司介绍，如此考虑，出于TBM适用范围大些，岩石软硬皆可，当一隧洞工程完工后还可转移到另一不同岩性隧洞工程施工。