传感器论文

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传感器 毕业论文

传感器 毕业论文

传感器毕业论文本文将探讨传感器在工业自动化中的应用,具体分析其结构和原理、分类以及在不同领域的应用案例。

本文共分为三部分,第一部分介绍传感器的基础知识;第二部分详细介绍传感器的分类和原理;第三部分介绍传感器在不同领域的应用案例。

一、传感器的基础知识传感器是指能够将非电学量转换为电学信号输出的一种装置,是自动化控制系统的主要组成部分之一。

传感器的功能是将被测物理量转换成电信号,然后再经过一系列处理从而得到所需的信号。

传感器的应用范围非常广泛,包括机械、化工、航空等领域。

传感器的主要目的是实现对环境的感知和控制,使得环境可以更好的适应人类的需求。

传感器的工作原理是利用物理效应使被测量的物理量转化成器件可检测的电信号。

目前,常见的传感器有磁电传感器、光电传感器、声波传感器、电容传感器等多种类型。

不同类型的传感器根据所应用的物理效应可以细分为多种不同的类型。

二、传感器的分类和原理传感器的分类通常分为接触式传感器和非接触式传感器。

接触式传感器需要与被测物理量直接接触,然后将物理量通过接头传送到传感器。

非接触式传感器则不需要与被测物理量接触,因此无需使用接头,可以进行无损检测。

1. 接触式传感器接触式传感器是指需要与被测物理量直接接触的传感器,它们共同之处是需要同被测物理量接触以采集信号。

接触式传感器包括接触式温度传感器、接触式压力传感器、接触式流量传感器等。

这些传感器的原理是通过接触来测量被测量的物理量。

2. 非接触式传感器非接触式传感器是指不需要与被测物理量接触,直接在被测物理量周围测量物理量的传感器。

它们利用光、声、磁、电场等物理效应直接或间接来测量物理量。

非接触式传感器常见的有光电传感器、声波传感器和磁电传感器等。

3. 光电传感器光电传感器是一种非接触式传感器,通过光学原理检测被测物理量。

光电传感器包括光敏传感器、红外传感器和激光传感器等。

4. 声波传感器声波传感器是一种可以将物理量转换成声波信号并输出的传感器。

传感器 毕业论文

传感器 毕业论文

传感器毕业论文传感器毕业论文近年来,随着科技的快速发展和人们对智能化生活的追求,传感器作为一种重要的技术手段,逐渐成为了人们生活中不可或缺的一部分。

传感器可以将各种物理量、化学量或生物量转化为电信号,从而实现对环境的感知和监测。

在工业、医疗、农业等领域,传感器的应用越来越广泛,其重要性也日益凸显。

一、传感器的概念和分类传感器是一种能够感知并测量物理量、化学量或生物量的装置。

根据其测量原理和应用领域的不同,传感器可以分为多种类型,如温度传感器、压力传感器、光学传感器、生物传感器等。

每种传感器都有其独特的特点和应用场景。

二、传感器的工作原理和应用传感器的工作原理主要包括感知、转换和输出三个环节。

感知环节通过感知元件将被测量的物理量转化为电信号;转换环节将电信号转化为可供测量的形式;输出环节将测量结果以可读取或可处理的形式输出。

传感器的应用非常广泛,例如在工业生产中,传感器可以用于测量温度、压力、流量等参数,实现对生产过程的监控和控制;在医疗领域,传感器可以用于监测患者的生命体征,如心率、血压等,为医生提供准确的数据支持;在农业领域,传感器可以用于监测土壤湿度、气候变化等,帮助农民科学管理农田。

三、传感器的发展趋势和挑战随着科技的不断进步,传感器也在不断发展和演进。

未来的传感器将更加小型化、智能化和多功能化。

例如,微纳传感器的出现使得传感器可以更加精确地感知微小的物理量;智能传感器的出现使得传感器可以进行数据处理和分析,实现自动化控制和决策;多功能传感器的出现使得传感器可以同时感知多种物理量,提高传感器的综合性能。

然而,传感器的发展也面临着一些挑战。

例如,传感器的功耗问题,尤其是对于无线传感器网络而言,如何降低传感器的功耗,延长其使用寿命,是一个亟待解决的问题;另外,传感器的数据安全问题也需要引起重视,如何保护传感器所采集的数据不被恶意攻击和篡改,是一个重要的研究方向。

四、传感器在智能城市建设中的应用随着城市化进程的加快,智能城市建设成为了未来城市发展的重要方向。

温度传感器论文 (2)

温度传感器论文 (2)

温度传感器论文摘要本论文研究了温度传感器在工业自动化领域中的应用。

首先介绍了温度传感器的原理和分类。

然后详细讨论了温度传感器在自动化控制系统中的作用。

接着探讨了温度传感器的性能指标以及影响温度传感器精度的因素。

最后,通过实验验证了温度传感器的可靠性和精度。

引言温度是一个重要的物理量,在工业生产和实验研究中具有广泛的应用。

温度传感器作为测量温度的主要工具,其在工业自动化领域中起到了至关重要的作用。

本论文旨在研究温度传感器的原理和应用,以及其在自动化控制系统中的作用。

温度传感器的原理和分类温度传感器是一种能够将物理量(温度)转换成电信号的装置。

根据原理的不同,温度传感器可以分为电阻式温度传感器、热电偶和热敏电阻等多种类型。

电阻式温度传感器电阻式温度传感器是利用材料的温度对电阻值产生影响的原理来测量温度的。

常见的电阻式温度传感器有铂电阻温度传感器(PT100)、铜电阻温度传感器(CT100)等。

其中,PT100是一种常用的高精度温度传感器,广泛应用于温度测量领域。

热电偶热电偶是利用两种不同金属的热电效应来测量温度的。

它由两段不同金属的导线组成,两段导线的接触处称为冷端,另一端则称为热端。

当热电偶的热端与被测温度相接触时,产生的温差会在电压表上显示出热电动势,进而推算出温度。

热敏电阻热敏电阻是指在不同温度下电阻值发生变化的电阻。

常见的热敏电阻有二极管热敏电阻和热敏电阻。

热敏电阻的工作原理是基于半导体材料的特性,通过测量电阻值来间接反映温度。

温度传感器在自动化控制系统中的作用温度传感器在自动化控制系统中扮演着非常重要的角色。

它可以实时感知环境温度,并将温度信号转换为电信号输送给控制器。

控制器根据温度传感器的反馈信号来调整系统的工作状态,以达到设定温度的目标。

温度传感器的准确性和稳定性对系统的控制精度至关重要,因此选择合适的温度传感器对系统性能至关重要。

温度传感器的性能指标精度精度是指温度传感器输出值与真实温度之间的误差。

传感器的基本原理及应用领域论文

传感器的基本原理及应用领域论文

传感器的基本原理及应用领域一、传感器的基本原理传感器是一种能够感知和测量某种物理量并将其转化为可用信号的设备。

传感器的工作原理通常基于不同的物理现象,如电磁感应、压力变化、声波传播等。

以下是几种常见的传感器工作原理:1. 光电传感器光电传感器利用物体对光的反射、散射或吸收的变化来检测物体的存在、位置或其他属性。

光电传感器包括光敏电阻、光电二极管和光电晶体管等。

它们通过光敏元件的电阻、电流或电压的变化来感知光的强度或改变。

2. 温度传感器温度传感器是测量物体的温度变化的设备。

常用的温度传感器有热电偶、热电阻和半导体温度传感器。

热电偶通过两个不同金属的焊接点之间产生的温差来测量温度变化。

热电阻则是通过材料的电阻随温度变化而产生的变化来测量温度。

半导体温度传感器利用半导体材料的电阻随温度的变化来测量温度。

3. 压力传感器压力传感器是测量物体受力或气体液体压力的设备。

它们根据物体受力或压力改变导致的变形或变量来测量压力。

常见的压力传感器有电阻式、电容式和压阻式传感器。

电阻式传感器是将变形或变量转化为电阻改变来测量压力。

电容式传感器则是将变形或变量转化为电容改变来测量压力。

压阻式传感器则是测量物体受力产生的压阻值来获得压力信息。

二、传感器的应用领域传感器在各个领域都有广泛的应用,以下列举了几个常见的应用领域:1. 工业自动化传感器在工业自动化中发挥着关键作用。

例如,温度传感器可以用于监测和控制工业过程中的温度变化。

压力传感器可以用于监测液体或气体管道中的压力变化。

光电传感器可以用于检测物体的存在和位置,实现自动化的装配和分拣。

2. 医疗健康传感器在医疗健康领域的应用越来越广泛。

例如,心率传感器可以测量人体的心跳情况,用于心率监测和心脏疾病检测。

血压传感器可以测量人体的血压水平,用于高血压和低血压的监测和治疗。

体温传感器可以测量人体的体温,用于发热疾病的检测和监测。

3. 环境监测传感器在环境监测中发挥着重要作用。

传感器的原理及其应用论文

传感器的原理及其应用论文

传感器的原理及其应用论文摘要本论文主要介绍了传感器的原理及其在各个领域中的应用。

首先,论文阐述了传感器的定义和基本原理。

接着,详细讨论了各种类型传感器的工作原理,包括光学传感器、压力传感器、温度传感器等。

随后,论文探讨了传感器在环境监测、医疗领域、智能交通系统、工业生产等领域的应用案例。

最后,论文总结了传感器的发展趋势和未来的研究方向。

1. 引言传感器是一种能够感知环境中各种物理量并将其转化为可用信号的设备。

它是现代科技中不可或缺的一部分,广泛应用于各个领域。

本章将介绍传感器的基本概念,以及其在不同领域中的重要性和应用前景。

2. 传感器的定义和基本原理2.1 定义传感器是一种能够感知并感知环境中某种物理量,并将其转化为可以用来测量、监测或控制的其他形式的信号的设备。

2.2 基本原理传感器的基本原理是通过感受外部物理量的变化,并将其转化为可测量的电信号或其他形式的输出信号。

传感器通常包括感受部件、转换部件、输出部件和电路部分。

3. 传感器类型及其工作原理3.1 光学传感器光学传感器是一种利用光学原理检测并测量环境物理量的传感器。

它通过感受环境中光线的变化来判断目标物体的位置、颜色、形状等特征。

光学传感器工作原理可分为透射式光电传感器、反射式光电传感器和光纤传感器等。

3.2 压力传感器压力传感器是用于测量系统中气体或液体压力的传感器。

它通过感受被测介质对传感器施加的力来转化为电信号输出。

按其测量原理可分为机械式压力传感器、电阻式压力传感器和微电子压力传感器等。

3.3 温度传感器温度传感器是用于测量环境中温度变化的传感器。

常见的温度传感器有热电偶、热电阻和半导体温度传感器等。

这些传感器通过测量物体的温度并将其转化为电流或电压信号来实现温度测量。

4. 传感器的应用案例4.1 环境监测传感器在环境监测中起着重要的作用。

例如,大气压力传感器可以用于气象学研究和天气预报,土壤温湿度传感器可以用于农业生产监测,水质传感器可以用于水环境监测等。

传感器的主要工作原理及应用论文

传感器的主要工作原理及应用论文

传感器的主要工作原理及应用论文1. 引言在现代科技的发展中,传感器起着非常重要的作用。

传感器是一种能够将物理量或化学量转化为电信号的装置,用于监测和测量各种物理和化学现象。

本文将介绍传感器的主要工作原理以及一些常见的应用。

2. 传感器的工作原理传感器的工作原理主要分为以下几个方面:2.1 电阻式传感器•电阻式传感器根据物理量的变化改变其电阻值,从而实现对物理量的测量。

•常见的电阻式传感器包括温度传感器、压力传感器以及湿度传感器等。

•电阻式传感器的原理是根据被测物理量对传感器内电阻的影响,从而改变电阻值。

2.2 光电传感器•光电传感器是利用光电效应将光信号转化为电信号的装置。

•光电传感器常用于测量光强、距离以及颜色等参数。

•光电传感器的工作原理是通过光源发出光,被测物体对光的反射或吸收产生光电效应。

2.3 压电传感器•压电传感器是利用压电效应将机械形变转化为电信号的装置。

•压电传感器常用于测量压力、力量和加速度等参数。

•压电传感器的原理是在压力或力作用下,压电材料会产生电荷积累,从而产生电信号。

2.4 磁电传感器•磁电传感器是利用磁电效应将磁场变化转化为电信号的装置。

•磁电传感器常用于测量磁场强度、位置以及速度等参数。

•磁电传感器的工作原理是通过磁场的变化引起传感器内的磁电效应,从而产生电信号。

3. 传感器的应用传感器在各个领域都有广泛的应用,下面列举了一些常见的应用场景:3.1 工业制造•传感器在工业制造中起着至关重要的作用,如温度传感器用于控制和监测工厂内的温度,湿度传感器用于测量空气湿度,以及压力传感器用于监测设备的运行状态等。

3.2 智能家居•在智能家居领域,传感器被广泛应用。

例如,温度传感器用于控制室内温度,光传感器用于控制室内照明,以及门窗传感器用于监测门窗的开关状态等。

3.3 医疗领域•在医疗领域,传感器的应用非常广泛。

例如,心电传感器用于监测心脏的电活动,血压传感器用于测量血压,以及血糖传感器用于监测血糖水平等。

传感器技术论文范文

传感器技术论文范文

传感器技术论文范文传感器(英文名称:transducer/sensor)是直接作用于被测量、并能按一定规律将其转化为同种或别种量值输出的器件。

这是店铺为大家整理的传感器技术论文范文,仅供参考!传感器技术论文范文篇一传感器及其概述摘要传感器(英文名称:transducer/sensor)是直接作用于被测量、并能按一定规律将其转化为同种或别种量值输出的器件。

目前,传感器转换后的信号大多是电信号,因而从狭义上讲,传感器是把外界输入的非电信号转换为电信号的装置。

【关键词】传感器种类新型1 前言传感器是测试系统的一部分,其作用类似于人类的感觉器官,也可以认为是人类感官的延伸。

人们借助传感器可以去探测那些人们无法用或不便用感官直接感知的事物,如用热电偶可以测量炽热物体的温度;用超声波换能器可以测海水深度;用红外遥感器可从高空探测地面形貌、河流状态及植被的分布等。

因此,可以说传感器是人们认识自然界事物的有力工具,是测量仪器与被测量物体之间的接口。

通常情况下,传感器处于测试装置的输入端,是测试系统的第一个环节,其性能直接影响着整个测试系统,对测试精度有很大影响。

2 传感器的分类按被测物理量的不同,可以分为位移、力、温度、流量传感器等;按工作的基础不同,可以分为机械式传感器、电气式传感器、光学式传感器、流体式传感器等;按信号变换特征可以分为物性型传感器和结构型传感器;根据敏感元件与被测对象直接的能量关系,可以分为能量转换型传感器与能量控制型传感器。

3 常见传感器介绍3.1 电阻应变式传感器电阻应变式传感器又叫电阻应变计,其敏感元件是电阻应变。

应变片是在用苯酚,环氧树脂等绝缘材料浸泡过的玻璃基板上,粘贴直径为0.025mm左右的金属丝或金属箔制成。

敏感元件也叫敏感栅。

其具有体积小、动态响应快、测量精度高、使用简单等优点。

在航空、机械、建筑等各行业获得了广泛应用。

电阻应变片的工作原理是基于金属的应变效应,即金属导体在外力作用下产生机械形变,其电阻值随机械变形的变化而变化。

传感器毕业论文

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传感器毕业论文传感器毕业论文随着科技的不断发展,传感器作为一种重要的技术装置,被广泛应用于各个领域。

无论是工业生产、农业种植还是医疗诊断,传感器都扮演着不可或缺的角色。

因此,传感器的研究和应用成为了许多学生毕业论文的热门话题之一。

本文将从传感器的原理、应用案例以及未来发展趋势等方面进行探讨。

首先,我们来了解一下传感器的原理。

传感器是一种能够感知、检测和测量某种物理量或化学量的装置。

它通过将被测量的物理量转化为电信号,再通过信号处理和分析,得到所需的信息。

传感器的工作原理包括电阻、电容、电感、压阻、磁阻等多种方式。

例如,温度传感器利用温度对电阻或电容的影响来测量温度;压力传感器则利用压阻的变化来测量压力。

不同的传感器原理适用于不同的应用场景,因此在选择传感器时需要根据具体需求进行合理的选择。

接下来,我们来看一些传感器的应用案例。

在工业领域,传感器广泛应用于自动化生产线上。

例如,光电传感器可以用于检测产品的位置和尺寸,从而实现自动化装配;压力传感器可以用于监测液体管道的压力,确保生产过程的稳定性。

在农业领域,传感器可以用于监测土壤湿度、光照强度和气温等参数,帮助农民合理调节灌溉和施肥,提高农作物的产量和质量。

在医疗领域,传感器可以用于监测患者的心率、血压和血氧饱和度等生理参数,为医生提供准确的诊断数据。

这些应用案例充分展示了传感器在各个领域的重要性和价值。

除了现有的应用案例,传感器的未来发展也备受关注。

随着物联网和人工智能的快速发展,传感器将扮演更加重要的角色。

传感器将与互联网相连接,形成庞大的传感器网络,实现物理世界与数字世界的无缝对接。

这将带来巨大的商机和创新空间。

例如,智能家居领域的发展,传感器可以用于监测室内温度、湿度和光照等参数,自动调节家电设备,提高居住者的生活质量。

另外,随着自动驾驶技术的成熟,传感器也将成为汽车行业的关键技术之一。

通过激光雷达、摄像头和超声波传感器等设备,汽车可以实现环境感知和自主导航,提高行车安全性和驾驶舒适度。

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沈阳工学院结课论文设计验收报告题目:车类电机转速测量的设计院系:信息与控制学院专业:电子信息工程班级学号: 12309129学生姓名:宋明亮指导教师:付丽华成绩:年月日1 需求分析 (3)2 设计方案要求 (4)2.1 功能及技术要求 (4)(1)测速范围 (4)2.2 测速及倒车提示系统设计方案论证 (4)3 硬件电路的设计 (7)3.1 超声波测距电路 (7)3.1.2方案二:光电传感器 (9)4. 转速检测电路 (11)4.2数码管显示电路 (13)4.3 直流电机控制电路 (15)5结束语 (10)1 需求分析随着人们生活水平的不断提高,汽车已经成为生活中主导的交通工具,汽车产业蓬勃发展。

为保障汽车驾驶时的舒适性和安全性世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力,据统计,危机情况时,如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间,则可分别减少追尾事故的30%,路面相关事故的50%,迎面撞车事故的60%,所以现在汽车安装各类测距系统以保障行车安全。

针对我国高速公路交通安全的需要,以及国内外汽车电子技术的应用现状和发展趋势,综合汽车电子技术、通讯技术和控制技术等多学科理论,从必要性、可行性、实用性和经济性等角度出发,提出开发研制汽车测速及倒车提示系统。

目的在于当行车处于高速及倒车状态时,提醒驾驶员或自动采用相应措施,从而减少或避免高速公路碰撞事故的发生。

2 设计方案要求2.1 功能及技术要求(1)测速范围测速范围分为四档:第一档速0—130cm/s,第二档速130—200cm/s,第三档速200—260cm/s,第四档速260—300cm/s。

(2)倒车测距范围。

该模拟系统的测量范围在2—3米之间。

当距离小于20cm时,电机自动停止,或者说在大于20cm时,也可以通过按键使电机停止。

(3)按键功能如表2-1所示。

表2-1 按键功能表按键名称K1 倒转键K2 减速键K3 加速键K4 正转键K5 复位键S1 S2 进入倒车状态(4)显示功能。

该系统具备显示功能,显示内容有正常运行的转速及倒车状态时障碍物与汽车尾部的距离,其显示精度为1cm。

2.2 测速及倒车提示系统设计方案论证2.2.1发射与接收模块方案一:采用后视摄像进行倒车这种方法可以获得障碍物的直观图像,但无法测得准确的距离;虽然其可靠性高但是价格较高,得不到普遍的推广使用;这种方法还存在一些其他的缺陷,如其在夜间会受到影响,无法重现图像,使其在晚间如同虚设,不仅如此,它还会受到天气的影响,在阴雨、雾雪天气,后视摄像这种方法同样起不到效果。

方案二:采用超声波倒车超声测距一般采用40KHz的脉冲信号。

常用有CX20106集成芯片,使用方便简单,只需在外围电路加常见的反向驱动集成块74LS04,使用起来效果很明显而且价格合理。

超声波测距虽然没有清晰的图像,但是其可以测得准确的距离,让使用者无论是在白天还是在晚上都能明确的了解到其后边的障碍物。

超声测距也存在缺点,就是对车后的路坑、山崖、凸出的某些障碍物无法感应。

在此设计属于模拟系统,所以采用方案二比较经济合理。

2.2.2 转速检测电路模块方案一:霍尔式轮速检测霍尔轮速传感器由磁钢、霍尔元件及电平转换电路组成,霍尔轮速传感器核心为霍尔元件,霍尔元件通过齿轮的运动输出mV级的准正弦波电压,选用UGN3019开关型集成霍尔元件,可实现将准正弦波电压转为标准脉冲电压。

霍尔轮速传感器输出的脉冲信号频率与转速成正比关系,对脉冲信号可采用多种方法进行处理分析。

开关型霍尔传感器尺寸小、工作电压范围宽,工作可靠,但是对于该模拟系统,不需要这么高精度的检测。

方案二:光电式轮速检测光电式轮速传感器由光源、转动圆盘、光敏元件及有关电路组成。

转动圆盘被安装在转轴上,转动圆盘边缘开有等距离的孔,光源发出的光通过圆盘小孔照射到光敏元件上。

当测速盘旋转切割光开关时,光敏检测元件输出一串脉冲信号,脉冲频率与转速成正比。

转速n与脉冲频率f关系为:n=60*f/p(r/min),其中p为圆盘开孔总数。

若取p=60,则f=n,即轮速传感器输出信号频率便是车轮每分(钟)转数。

通过以上分析采用方案二实现了高精度、宽范围的测量,比较符合要求。

2.2.4 显示模块方案一:采用LCD液晶显示该模拟系统只需要对车速或倒车时的距离进行显示,若采用液晶显示,虽然不需要外接驱动电路,也不会占用单片机的I/O口,而且软件编写简单,节约了CPU资源,但是液晶显示增加了成本,对四位数据的显示根不需要这么浪费,所以这部分的显示,根据实际情况的需要用LCD液晶显示不合理。

方案二:数码管显示采用数码管显示,需要外加驱动电路,但是简单的三极管就可以驱动,所以外加的驱动电路并不复杂。

因为显示的内容简单,仅四位数字,对于I/O口的占用也不是很多,数码管价格便宜。

对该显示电路来说采用数码管显示很合理。

2.2.5 直流电机控制电路模块方案一:串电阻调速系统。

旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流,由发电机给需要调速的直流电动机供电,调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压,从而调节电动机的转速。

改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变,所以G-M系统的可逆运行是很容易实现的。

该系统需要旋转变流机组,至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机,还要一台励磁发电机,设备多、体积大、费用高、效率低、维护不方便等缺点。

且技术落后,因此搁置不用。

图2.1 测速及倒车提示原理方框图倒车检测-------- 超声波检测;转速检测-------- 光电式传感器检测;控制器 -------- AT89S52单片机;显示模块-------- 数码管显示;直流电机-------- 脉宽调速系统。

3 硬件电路的设计3.1 超声波测距电路超声波测距原理简单、成本低、制作方便,超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物立即返回来,超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。

基于单片机的超声波测距设计,是利用单片机编程产生频率为40kHz 的方波,经过发射驱动电路放大,使超声波传感器发射端震荡,发射超声波。

超声波波经反射物反射回来后,由传感器接收端接收,再经接收电路放大、整形,控制单片机中断口。

如图3.1所示:图3.1 发射与接收原理框图 3.1.1方案一:霍尔传感器测量方案霍尔传感器是利用霍尔效应进行工作的?其核心元件是根据霍尔效应原理制成的霍尔元件。

本文介绍一种泵驱动轴的转速采用霍尔转速传感器测量。

霍尔转速传感器的结构原理图如图3.1, 霍尔转速传感器的接线图如图3.2 。

传感器的定子上有2 个互相垂直的绕组A 和B , 在绕组的中心线上粘有霍尔片HA 和HB ,转子为永久磁钢,霍尔元件HA 和HB 的激励电机分别与绕组A 和B 相连,它们的霍尔电极串联后作为传感器的输出。

数字显示 功能键单片机发射驱动接受处理图3.1 霍尔转速传感器的结构原理图图3.2 方案霍尔转速传感器的接线图缺点:采用霍尔传感器在信号采样的时候,会出现采样不精确,因为它是靠磁性感应才采集脉冲的,使用时间长了会出现磁性变小,影响脉冲的采样精度,如图3.2 霍尔转速传感器的工作原理图。

图3.2 霍尔转速传感器的工作原理图3.1.2方案二:光电传感器整个测量系统的组成框图如图3.2所示。

从图中可见,转子由一直流调速电机驱动,可实现大转速范围内的无级调速。

转速信号由光电传感器拾取,使用时应先在转子上做好光电标记,具体办法可以是:将转子表面擦干净后用黑漆(或黑色胶布) 全部涂黑,再将一块反光材料贴在其上作为光电标记,然后将光电传感器(光电头) 固定在正对光电标记的某一适当距离处。

光源为高可靠性可见红光,无论黑夜还是白天,或是背景光强有大范围改变都不影响接收效果。

光电头包含有前置电路,输出0—5V的脉冲信号。

接到单片机89C51的相应管脚上,通过89C51内部定时/计时器T0、T1及相应的程序设计,组成一个数字式转速测量系统。

图3.2 测量系统的组成框图优点:这种方案使用光电转速传感器具有采样精确,采样速度快,范围广的特点。

综上所述,方案二使用光电传感器来作为本设计的最佳选择方案。

4 转速检测电路红外测距仪由测距轮,遮光盘,红外光电耦合器及凹槽型支架组成的。

测长轮的周长为记数的单位,最好取有效值为单一的数值(如本设计中采用0.1米),精度根据电动车控制的需要确定。

测距轮安装在车轮上,这样能使记数值准确一些。

4.1 转速检测原理介绍图 4.1转速检测的实物图 如图4.1所示:遮光盘有四个缺口,盘下方的凹形物为槽型光电耦合器,其两端高出部分的里面分别装有红外发射管和红外接收管。

遮光盘在凹槽中转动时,缺口进入凹槽时,红外线可以通过,缺口离开凹槽红外线被阻挡。

由此可见,测距轮每转一周,红外光接收管均能接收到四个脉冲信号经过整形器后送入计数器或直接送入单片机中。

4.1.1 芯片简介光电耦合器是一种把红外发射器和红外光接收器件以及信号处理电路等封装在同一管座内的器件。

当输入电信号加到输入端发光器件LED 上,LED 发光,光接受器件接收光信号并转换成电信号然后将电信号直接输出,或者将电信号放大处理成标准数字电平输出,这样就实现了“电-光-电”的转换及传输,光是传输的媒介,因而输入端与输出端在电气上是绝缘的,也称为电隔离。

图4.1.1 光电耦合器四个缺口 槽型光电耦合器如图4.1.1:光电耦合器结构简单,由一个发光二极管和一个光敏二极管组成,常用于50Hz以下工作频率的装置中。

其工作时信号加至输入端,使发光二极管发光,光敏元件接收发光二极管的光辐射在输出端输出光电流,从而实现电—光—电的转换,并实现了输入端与输出端的耦合。

在光电耦合器件输入端加电信号使发光源发光,光的强度取决于激励电流的大小,此光照射到封装在一起的受光器上后,因光电效应而产生了光电流,由受光器输出端引出,这样就实现了电-光-电的转换。

其基本特性有:(1)共模抑制比高在光电耦合器内部由于发光管和受光器之间的耦合电容很小(2pF以内)所以共模输入电压通过极间耦合电容对输出电流的影响很小,因而共模抑制比高。

(2)输入特性1)正向工作电流If:If是指LED正常发光时所流过的正向电流值,不同的LED所允许流过的最大电流值也不一样。

2)正向脉冲工作电流Ifp:Ifp是指流过LED的正向脉冲电流值,为了保证寿命,通常会采用脉冲形式来驱动LED。

3)正向工作电压Vf:Vf是指在给定的工作电流下,LED本身的压降。

4)反向电压Vr:是指LED所能承受的最大反向压降。

5)反向电流Ir:通常是指在最大反向电压情况下,流过LED的反向电流。

6)允许功耗Pd:LED所能承受的最大功耗。

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