完整版Photoscan教程
第八讲PHOTOSCAN软件操作培训
四、密集点云重建
这一步要对三维点云进行三角化处理。执行工作流程——网格重建。在菜单下有 三个选项需要选择， 表面类型（Surfacetype），选择任意（Arbitary），另一个 选项高度厂（Heightfield）针对的是航空图像。点云来源（Source data），这 里当然要选择密集点云（Dense cloud）， 如果选择稀疏点云(Sparse cloud)， 结果会比较差。多边形数量（Polygon count），根据需要选择，同样，数量越 多处理时间越长，默认给出了几种精度下的对应数量，也可以根据需要手动设置， 一般情况下，高（High）足矣。
三、稀疏点云重建
稀疏点云重建之后，我们可以大体上看到重建场景的样貌，其中红色部 分代表的是相机空间矩阵，主要是方便检查校验相机信息，被红色部分包围 的就是重建目标，可以看出，房屋的主体轮廓和纹理信息已经基本成型红色 部分之外的点云是一同被恢复出的场景信息，虽然是我们不需要的东西，而 且在拍摄图像是并没有特意兼顾，但是可以发现其三维重建点云依然可以接 受可见算法的强大！通过点云编辑工具将不需要的部分删除，下一步就要开 始密集点云重建了。
六、生成三维模型
处理完后生成的三维模型如下图
七、导出三维模型
在导出模型时选择.obi格式，利用Smart3D浏览器打开。
Photoscan软件操作步骤
1、打开photoscan软件，然后点击“菜单栏”--“工作流程”--“添加照片”
2、“菜单栏”--“工作流程”--“对齐照片” 此处“成对预选”选择“已禁用” 精度：越高越好，处理时间越长
3、“菜单栏”--“工作流程”--“建立密集点云”
4、利用选择按钮，通过“平移”、“旋转”，设置工作区
5、“菜单栏”--“工作流程”--“生成网格” 表面类型：任意 源数据：密集点云
PhotoScan初学者1.0.0版
PhotoScan初学者1.0.0版
教程（初级级）：
基于Agisoft PhotoScan1.0.0版三维模型重建
PhotoScan 准备
打开PhotoScan ，使用菜单上“Tools”，选择“Preferences”出现下列对话框.
设置参数的下列值：
Stereo Mode: Disabled
立体模式：Disabled
立体视差：1
写日志文件：指定目录下agisoft扫描日志将被存储（如需与软件支持团队联系）
OpenCL选项卡参数如下：检查在任何OpenCL设备检测通过对话框中的扫描和主动减少CPU核心数量为每个OpenCL设备启用。
设置高级选项卡中的参数的下列值：项目压缩级别： 6
保持深度图/存储图像的路径：disabled
绝对禁用程序启动时检查更新：Enabled
启用启用VBO支持：Disabled
Photoscan集群建模详细教程
Photoscan集群建模详细教程目录1添加照片 (2)2导入POS (2)3导入控制点 (4)4刺控制点 (4)5集群设置 (6)5.1设置共享目录 (6)5.2网络设置 (7)5.3服务器设置 (8)5.4处理节点设置 (8)6提交集群处理任务 (9)7数据导出 (11)7.1空三成果导入contextcapture进行三维重建 (11)7.2导出三维模型 (13)1添加照片单击菜单栏，工作流程→添加照片或添加文件夹，进行照片导入。
2导入POS点击参考界面，导入Pos文件格式（照片号需要带后缀名）选择对应的坐标系，列属性对应好。
Items选择相机。
3导入控制点导入控制点方法跟导pos方法一样，只是Items选择标记。
4刺控制点选择要刺点的照片，双击打开，右键place marker选择控制点点号。
精确刺点鼠标放到小旗下方，白点变红（左图），按住鼠标左键不放（如右图），进行控制点调整。
根据控制点点之记文件，将控制点精准的刺到影像上。
其他影像上以此方法进行刺点，将所有控制点刺到相片上。
5集群设置5.1设置共享目录5.2网络设置设置主机的ip地址，数据的共享目录，保存工程，必须在共享目录内，格式为psx。
5.3服务器设置运行CMDCD C:\Program Files\Agisoft\PhotoScan Prophotoscan--server--control192.168.1.143--dispatch192.168.1.143--root R:\PHOTOSCAN\可以将以上两行代码，写到txt文件里，然后后缀名改成.bat,双击运行5.4处理节点设置CD C:\Program Files\Agisoft\PhotoScan Prophotoscan--node--dispatch192.168.1.143--root\\192.168.1.143\r\PHOTOSCAN可以将以上两行代码，写到txt文件里，然后后缀名改成.bat,双击运行6提交集群处理任务工作流程→批量处理生成三维模型，只需要到生成纹理这一步，需要生产DEM、DOM产品可以选择接着往下进行。
Photoscan使用说明书
AgriHawk无人机数据处理软件使用说明一、双击软件安装文件，一直点击下一步，直至软件安装完成。
软件安装后，双击桌面，打开软件，软件打开后界面如下图所示：二、点击菜单栏“工作流程”，下拉菜单中有“添加照片”、“添加文件夹”选项，分别以选择照片和选择整个文件夹影像方式加入影像，如下图所示：三、点击“添加照片”，出现如下图界面，可选择需要处理的影像：四、选择影像后，在左侧会出现影像名列表，软件下侧会显示影像缩略图：五、双击每个缩略图，主窗口显示该张影像的大图，可以查看影像：六、如果有POS数据，点击左侧窗口“参考”栏中第一个图表，导入POS数据，若没有POS 数据可直接跳至步骤十一（POS数据为拍摄每张影像所对应的无人机位置、姿态参数，辅助拼接，拼接后的影像将具有地理坐标信息）：七、点击“导入”后，弹出POS导入窗口，如下图，选择整理好的POS文档即可：八、POS导入后，选择“WGS84”坐标系统，并将各列数据与表头名称对应：九、对应好的POS界面如下图所示：十、POS数据导入后，界面中将显示POS轨迹，即无人机拍摄照片时所处空间位置：十一、点击“工作流程-对齐照片”：十二、在弹出的对话框中，精度选择“高”，成对预选选择“参考”，点击确定：十三、下图自动开始“对齐照片”处理，界面如下图，此过程只需等待，无需操作：十四、处理完成后，会生成三维点云数据，如下图所示：十五、“对齐照片”完成后，点击“工作流程-建立密集点云”：十六、在弹出的对话框中，选择所需要的质量，如下图，质量设置越高，处理速度越慢：十七，点击确定后，系统自动处理，并显示处理进度：十八、处理完成后，生成密集点云数据：十九、选择“工作流程-生成网格”，如下图：二十、在弹出的对话框中选择所需要的质量，点击确定，出现以下进度显示界面：二十一、处理完成后，生成测区光滑曲面：二十二、点击“文件-导出正射影像-导出JPEG/TIFF/PNG”，导出拼接后影像：二十三、在弹出的界面中，直接默认设置即可，点击“导出”：二十四、点击“导出”后，选择导出路径及导出文件名：二十五、点击确定后，开始导出，等待完成后，即可到相应路径下，查看拼接后正射影像。
(完整版)Photoscan教程
Agisoft PhotoScan Professional 生成三维模型步骤
1、在工作区区域右击选择“添加堆块".
2、在堆块区域中右击选择“添加图片"。
3、在堆块区域中右击选择“对齐图片”。
注意：成对预选必须选择已禁用
4、在堆块区域中右击选择“优化对齐方式”（可以不操作）。
建议:“拟合k4”打钩
5、在堆块区域中右击选择“生成密集点云"。
注意：在生成密集点云前，必须调整区域大小大于物体摸。
点击“调整区域大小"，可以进行区域调整,质量要求越高处理时间越长。
6、在堆块区域中右击选择“生成网络”。
注意：表面类型选任意，源数据选密集点云7、在堆块区域中右击选择“生成纹理"。
8、在文件菜单栏选择“导出模型”。
注意：模型输出格式为obj。
Photoscan工作流程
利用Photoscan空三前期处理流程本文旨在针对pos精度不高，采用Google Earth刺入控制点方式增加精度。
而且，pos不参与生成相机文件所需工具：1.笑脸coord软件2. PhotoscanV1.263. OriPtb Matrix4. Google Earth Pro原始数据：1. 影像（jpg或者tif）2. pos文件（pos文件可以是经纬度带粗略角元素的文件，也可是差分后的GPS 文件）。
Pos坐标系转化处理注意pos文件格式整理如下，影像要加后缀(.jpg)，保证间隔符只有一种，要么全是空格，要么全是tab，要么全是逗号. 这里是需要经纬度，和高程元素，要删除后面不需要的三个角元素值这里我们需要将pos 大地坐标转化为平面坐标具体操作如下1.打开笑脸coord软件，设置-地图投影-2. 在投影设置里，选择高斯六度带，中央子午线设置105，其他保持不变3．点击文件转化，选择文件格式：点号经度纬度如果没有，点自定义格式设置，然后设置依次设置名称，扩展名，分隔符号，数据列表如下完成点击新建4.导入需要转换的pos文件，进行转化修改得到文件扩展名为.txt进行下一步正式处理处理流程：1. 打开photoscan，工作流-添加照片2. 在参考（reference）窗口选择导入，导入pos文件3. 选择好间隔符后，检查下X和Y值没有搞混，X为6位或8位，Y是7位，点确定4. 在主窗口界面可以浏览pos点概况5. 工作流-对齐照片，精度推荐用Low（速度快，普通和高匹配速度太慢），如果导入过pos 文件，下面可以选择参考（reference）模式，高级设置里的关键点限制和连接点限制最多不要超过默认值的2倍，也就是80000和2000。
6．检查对齐照片精度，精度小于5m说明Pos精度比较好，可以用于产生相机文件，这里由于精度不高，错误值比较大，此时采取不导入pos，产生相机文件7.当第6步中的错误有超过5的（accurac为默认的10.0情况下），则不能依据POS文件来输出自检校的相机文件。
PHOTOSCAN软件操作培训
四、密集点云重建
这一步要对三维点云进行三角化处理。执行工作流程——网格重建。在菜单下有 三个选项需要选择， 表面类型（Surfacetype），选择任意（Arbitary），另一个 选项高度厂（Heightfield）针对的是航空图像。点云来源（Source data），这 里当然要选择密集点云（Dense cloud）， 如果选择稀疏点云(Sparse cloud)， 结果会比较差。多边形数量（Polygon count），根据需要选择，同样，数量越 多处理时间越长，默认给出了几种精度下的对应数量，也可以根据需要手动设置， 一般情况下，高（High）足矣。
Photoscห้องสมุดไป่ตู้n软件操作
三维模型重建
一、导入图片到Photoscan
这一步需要注意，对于存在有明显拍摄缺陷的图像（如虚焦、曝光过 度），要事先剔除掉。
二、对齐图片
这一步主要进行相机的标定以及稀疏重建。由于Photoscan对使用者封装了 其中的计算过程，只留了三个参数供选择。实际使用中一般只需要设置决定 计算的精确性，有高中低三个选项，精度越高计算速度越慢只要计算机硬件 性能足够，一般选择高（High）；第二项成对预选（Pair preselection）一 定要选择禁止（Disabled）。图4-2：选好选项后，点击ok，计算机就开始进 行分析和重建了，一般从几分钟到几十分钟不等。
3、“菜单栏”--“工作流程”--“建立密集点云”
4、利用选择按钮，通过“平移”、“旋转”，设置工作区
5、“菜单栏”--“工作流程”--“生成网格” 表面类型：任意 源数据：密集点云
6、“菜单栏”--“工作流程”--“生成纹理”
七、此时已经生成了三维模型。通过菜单栏--“文件”--“导出模型”。
photoscan使用步骤
学习PhotoScan使用报告
一、添加模块
在工作区中新建一个模块。
二、添加图片
三、对齐图片
注意：成对预选必须选择已禁用。
四、优化对齐方式
注意：拟合4K选项打钩。
五、生成密集点云
注意：在生成密集点云前，必须调整区域大小大于物体摸型。
点击“调整区域大小”，可以进行区域调整。
调整好区域后，依据电脑配置选择中等数量的点云。
六、生成网络
注意：表面类型选任意，源数据选密集点云
内存不够，于是在安全模式下进行网络生成。
七、生成纹理
由于并未拍摄石碑俯视照片，所以生成的石碑模型顶部有远处的树木遮挡。
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Agisoft PhotoScan Professional 生成三维模型步骤1在工作区区域右击选择“添加堆块”。
2、在堆块区域中右击选择“添加图片”
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3、在堆块区域中右击选择“对齐图
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注意：成对预选必须选择已禁用
4、在堆块区域中右击选择“优化对齐方式”（可以不操作）
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注意：在生成密集点云前，必须调整区域大小大于物体摸。
点击“调整区域大小” ，可以进
行区域调整，质量要求越高处理时间越长。
6、在堆块区域中右击选择“生成网络” 。
建议: “拟合 k4 ”打钩 WL ZJ2 二 4b- Wib 二 -UM M0 VW _2 > 11 W CE1
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5、在堆块区域中右击选择“生成密集点
云”
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注意：表面类型选任意，源数据选密集点云7、在堆块区域中右击选择“生成纹理”
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8、在文件菜单栏选择“导出模型”
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注意：模型输出格式为obj。