送粉式激光熔覆粉末有效利用系数的检测方法及其影响因素

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送粉式激光熔覆数值模型基本问题研究_刘振侠

送粉式激光熔覆数值模型基本问题研究_刘振侠
第 30 卷 第 6 期 2003 年 6 月
中 国激光 CHIN ESE JOU RN AL O F LA SERS
Vol. 30, N o. 6 June, 2003
文章编号: 0258- 7025( 2003) 06-0567- 04
送粉式激光熔覆数值模型基本问题研究
刘振侠, 黄卫东, 万柏涛
3 粉末落到熔覆熔池时的状态与混合
后的状态。其意义在于, 如果考虑固体粉末颗粒进 入熔池与液态进行混合, 则就计算来讲, 熔池内出现 两相流问题, 而且由于固相颗粒的熔化潜热使得熔 池流场和温度场的计算非常复杂。 312 过程的时间尺度
考察熔覆过程中质量和能量的传输一般是通过 量纲分析进行的。以下定义 几个时间尺度[ 3] : t d: 热量扩散相当于熔覆高度的距离所需要的时间; t r: 粉末颗粒在熔池中的平均 滞留时间; t m: 混合时间 或粉末在熔池 中完全分散开所需 要的时间; tf : 熔 化时间或熔化和溶解粉末所需要的时间。
Qcp
5T 5t
=
4
3 Pr
3 p
(
E
absorb
-
E emit )
( 2)
可以求出粉末粒子的温升
Tp -
Ta =
3lp
4
Pr
3 p
Qp cp
v
p
(
Eabsorb -
E emit )
( 3)
其中
E absorb = Pr 2p Bp Rx
E emit =
4
Pr
2 p
ERT
4
分别为单位体积粉末颗粒吸收与发射的功率( 单位
表 1 激光熔 覆时间尺度 Table 1 Time- scale of the laser cladding

激光熔覆送粉方式讲解PPT课件

激光熔覆送粉方式讲解PPT课件
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作业思考题
1、对比分析同步侧送粉与同轴送粉的优缺点 2、现有一台光纤耦合激光器,激光头拟安装到机械手上,请问选择哪个 送粉方式比较合适?为什么?
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感谢您的观看!
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图4 同轴送粉喷嘴
图5 同轴送粉喷嘴结构示意图 第5页/共9页
同轴送粉粉末预热
图6 粉末预热效果
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小结
1、自动送粉方式:同步侧向送粉与同轴送粉 2、同步侧向送粉结构简单、价格较低,粉利用率不 高,熔覆质量相对较差,适用于平面、轴类激光熔覆。 3、同轴送粉结构复杂、粉末经过预热,熔覆质量好, 通用性强
1、结构简单、成本较低、粉末利用率相对较低 2、要求粉末具有较好的流动性(粉末粒度:40~160μm) 过细:粉末易结团 过粗:易堵塞送料喷嘴 粉末需预热(100-120℃烘干) 3、运动方向变化时,送粉量受影响,熔覆层表面平整度差
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同轴送粉
激光与粉末流同轴 集成焦距调节、气体保护、循环冷却、粉末流道、激光束通道等结构
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自动送粉方式
同步侧送粉
图1




同轴送粉
图2
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同步侧送粉
粉末由送粉器经送粉管直接送到工件表面激光辐照区。 粉末到达熔区前先经过光束,被加热到红热状态,落入熔区后随即融化,随基材 的移动和粉末的连续送入,形成激光熔覆带。
图3 同步侧送粉示意图
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同步侧送粉的特点
易堵塞送料喷嘴粉末需预热100120烘干3运动方向变化时送粉量受影响熔覆层表面平整度差同轴送粉激光与粉末流同轴集成焦距调节气体保护循环冷却粉末流道激光束通道等结构图图4同轴送粉喷嘴图图5同轴送粉喷嘴结构示意图同轴送粉粉末预热图图6粉末预热效果小小结1自动送粉方式

同轴送粉激光熔覆件质量影响因素的研究

同轴送粉激光熔覆件质量影响因素的研究

收稿日期:2006年12月同轴送粉激光熔覆件质量影响因素的研究季 霞 周建忠 郭华锋 徐大鹏江苏大学摘 要:介绍了同轴送粉激光熔覆的工艺过程以及激光与金属粉末的作用机理,分析了影响熔覆件质量的主要因素。

建立了粉末对激光能量的吸收表达式和稀释率的表达式,提出从材料特性和工艺参数方面改善熔覆件质量的途径。

最后对同轴送粉激光熔覆成形研究中急需解决的关键问题进行了展望。

关键词:激光熔覆, 同轴送粉, 材料特性, 工艺参数, 熔覆件质量I nfluencing F actors on Q uantity of Cladding P arts by Coaxial Laser CladdingJi X ia Zhou Jianzhong G uo Huafeng et alAbstract :The technical process of the coaxial laser cladding is introduced and the reaction mechanism between metallic pow 2der particle and laser is analyzed.The main in fluencing factors on quantity of cladding parts by coaxial laser cladding are dis 2cussed.The equation of the energy abs orbed by the metallic powder particle from the laser beam is established.The expression of dilution and the path of im proving the quality of cladding parts from material characteristics and processing parameters are present 2ed.The key problem in coaxial laser cladding rapid prototyping is put forward.K eyw ords :laser cladding , coaxial feeding , material characteristics , processing parameters , quantity of cladding parts 1 引言同轴送粉激光熔覆技术是快速成形技术的一个重要发展方向。

同轴载气送粉激光熔覆粉末流参数研究

同轴载气送粉激光熔覆粉末流参数研究

同轴载气送粉激光熔覆粉末流参数研究同轴载气送粉激光熔覆技术是一种先进的制备方法,具有高效率、高质量、高可控性等优点,因此在加工领域得到了广泛的应用。

在使用该技术进行熔覆粉末流成形时,粉末流参数的选择对于熔覆质量的影响非常大。

本文将针对同轴载气送粉激光熔覆粉末流参数进行研究,从以下几个方面进行分析。

一、粉末流速度粉末流速度是影响熔覆质量的重要参数之一。

当粉末流速度过大时,会导致熔滴的飞溅和熔覆质量下降;当粉末流速度过小时,会导致熔池面积减小、熔覆质量下降。

因此,应根据熔覆材料的性质和设备的能力,选择合适的粉末流速度。

二、载气流量载气流量是指粉末颗粒在流动过程中所受到的空气流动的力量大小。

合适的载气流量可以保证熔覆粉末流形成正常,同时也可以将存在于熔合池中的杂质、气泡等物质排出,保证熔覆质量的提高。

过大或过小的载气流量都会影响熔覆质量,应选取合适的值。

三、喷嘴与底板的距离喷嘴和底板的距离也是影响熔覆质量的重要参数之一。

当喷嘴和底板的距离过大时,粉末流速度将变低,影响熔覆质量;当喷嘴和底板的距离过小时,容易导致熔滴飞溅,同样影响熔覆质量。

因此,喷嘴和底板的距离应根据熔覆材料的性质、熔覆质量要求和设备的能力,进行合理的选择。

四、粉末流角度和喷嘴半径粉末流角度和喷嘴半径也会影响熔覆质量。

当粉末流角度过大或喷嘴半径过小时,会导致粉末流速度过大,熔滴飞溅,熔覆质量下降;当粉末流角度过小或喷嘴半径过大时,会导致粉末流速度过小,熔覆层减薄,熔覆质量下降。

因此,粉末流角度和喷嘴半径也应进行合理的选择。

通过以上分析,我们可以得出同轴载气送粉激光熔覆的粉末流参数的研究,是保证熔覆质量和生产效率的必要措施。

因此,在使用该技术进行熔覆粉末流成形时,应根据熔覆材料的性质、熔覆质量要求和设备的能力,选择合适的粉末流速度、载气流量、喷嘴和底板的距离、粉末流角度和喷嘴半径。

激光熔覆粉末利用率你了解吗?

激光熔覆粉末利用率你了解吗?

激光熔覆粉末利用率你了解吗?激光熔覆加工中的成本主要包括电费、人工费、场地费、设备耗材、消耗气体以及粉末等。

以市场上现有的ZKZM-6000W高速激光熔覆液压支柱为例,熔覆1m2总费用不到500元,其中金属粉末费用占总费用的80%以上(参考熔覆单位平米面积的各项费用)。

由此可见金属粉末利用率在激光熔覆加工中是一项非常重要的性能指标,很大程度上决定了整个加工的工艺成本多少。

激光熔覆粉末利用率是指熔覆加工中,最终在基体表面形成熔覆层的有效金属粉与熔覆过程中总的粉末消耗量的比例。

工业中测量粉末利用率,可通过计算送粉筒内粉末消耗量与工件最终加工完成(熔覆以及车削完毕后)熔覆层粉末量比较得到。

工业熔覆加工中影响粉末利用率的因素主要有以下几个方面。

(1)金属粉末输送不均匀或者送粉量过大。

(2)气压设置过大,金属粉输出速度过快,粉末之间出现碰撞,金属粉与熔覆基材表面碰撞溅射。

(3)金属粉和激光的作用方式。

同轴送粉(粉包光)技术采用多束金属粉周向环绕单束激光,金属粉流有一定的扩束导致外侧的粉末无法吸收激光融化至基体熔池。

相比较中心送粉(光包粉)技术采用多束激光包围单束金属粉的方式,可充分保证金属粉吸收激光熔融。

实际使用中同轴送粉结构金属粉末利用率为70-80%,而中心送粉结构粉末利用率可达90%以上。

(4)激光光束质量较差,光束发散,能量密度低,尤其在熔覆高熔点材料时,不能很好融化金属粉,导致粉末浪费。

(5)熔覆层后期加工量。

熔覆完成后,后期需要对熔覆层进行车削。

常规激光熔覆层一般为1.2mm厚度,车削厚度为0.7mm;而高速激光熔覆厚度为0.7mm,后期抛磨厚度0.2mm;常规熔覆车削掉的粉末是高速熔覆的3倍多,可见高速激光熔覆粉末利用率远远高于常规熔覆。

针对如何提高粉末利用率,节省加工成本,可从以下几点考虑:①尽量选用高速激光熔覆设备工艺加工,熔覆层薄,避免后期较厚熔覆层的车削浪费。

②选用中心送粉结构设计,粉末利用率相较同轴送粉,显著提高,且后期使用稳定性高。

激光熔覆层的缺陷成因及控制方法

激光熔覆层的缺陷成因及控制方法

不同和激光熔覆的快固过程中,气体不能及时逃出表
[2]
过程中形成的热应力和组织应力所致 。
控制裂纹产生的最为有效的方法有以下
几种:
1)调整应力的状态,
尽可能降低拉应力:
①合理降低熔覆层的线膨胀系数,使熔覆层
与基体的线膨胀系数两者应尽可能接近,从而减
面,就会出现气孔。如果保护气体流量过大就会
①减少金属粉末颗粒尺寸,使用球状颗粒或
[1]
表面改性技术 。激光熔覆技术是一种新型的材
料表面改性技术,在工业上具有广泛的应用领
混合粉末可以改进其抗裂性能。
②选择合理的扫描速度、送粉速度、功率密度
域。但由于温差和膨胀系数的不同,激光熔覆过
程中熔覆层可能会出现多种缺陷,如:裂纹、气孔、
等来提高熔覆层的质量。
激光熔覆是在高能激光束作用下,把预置于
小熔覆层残余拉应力,防止裂纹的产生。
②通过基体预热和后热处理可以减小熔覆过
或同步送入金属表面的合金粉末熔化,并微熔一
薄层基体,同时实现熔覆层与基体的冶金结合,使
程中的残余热应力,控制熔覆层的开裂。
2)优化激光熔覆的工艺方法和参数:
熔覆层具有与原合金粉末同样的优异性能的材料
层的交界处容易产生裂纹,裂纹贯穿于熔覆层,沿
②合金化改变组织状态,有利于减少裂纹的
产生。
2
激光熔覆层气孔的形成及控制方法
激光熔覆是一个快速熔化、快速凝固的过程,
着与激光扫描相垂直的方向近乎平行的进行延
在激光熔覆前,金属粉末受潮带有水分或金属氧
伸。裂纹是由于熔覆层与金属基体的热膨胀系数
化物发生氧化还原反应,熔覆时就会有气体产生,
5
[4]
易于逸出 。

同轴送粉激光熔覆过程中粉光匹配影响因素及控制研究

( ns iu e o a e ilS f c g n e i g,Ch ng h n v r iy o c no o y,Ch ng h n 1 0 2 Ch n ) I tt t fM t r a ur a e En i e r n a c un U i e st f Te h l g a c u 3 01 ia

e pe i e t lr s t ho t e wa s s m ov d u nd e o a e ih t u x rm n a e uls s w h i ti e p a l ng t d w t he a gm e t o a re a l n f c r i r g s fux
第3 3卷 第 5期
21 0 2年 l O月
长 春 工 业 大 学 学 报( 自然 科 学 版 )
J u n lo a g h n Un v r i fTe h n l g ( t r l ce c iin) o r a fCh n c u i e st o c o o o y Na u a in e Ed t y S o
保证 激光 束 的高能 量 密 度 , 光 束 径 尺寸 一 般 均 激
控制 在较 小 的范 围 内变 化 。因 此 , 同轴 送 粉 激 对 光熔 覆而 言 , 现 良好 的粉 光 匹 配 是工 艺 实 施 的 实 关键技 术 , 中意 在 对 影 响送 粉 激 光熔 覆 过 程 中 文
覆材 料喷 嘴特性 的影 响作 用看 作 系统 因素 , 带 其 来 的影 响作用 相对 稳 定 , 响与 控 制 采用 其 它 方 影
法 进行处 理 。而送 粉速率 和 载气 流量是 实施 激光 熔 覆时 的可 变 工艺 参 数 。为 了简 化 分析 过 程 , 只 分 析熔覆 材料 粉束腰 直径 与送 粉速 率 和载气 流量 之 间的关 系 。 首先 假设 熔覆 材料粉 的 流速与 载气 的流 速相 同且 速度 不变 , 同时 假设 熔 覆 材 料 粉 流 动时 粉 体

高速激光熔覆加工参数

高速激光熔覆相关技术参数介绍高速激光熔覆是一种快速激光表面处理技术,主要涉及技术参数分为两个方面,一是激光熔覆过程中,设备的调试设置参数,称为加工参数;二是熔覆完成后,对熔覆效果质量的测评衡量参数,称为检测参数。

加工参数主要包括激光功率、光斑形状、光斑尺寸、加工距离、搭接率、熔覆速度、送粉方式、保护气气压共8项关键参数。

(1)激光功率,激光器单位时间内输出的能量。

高速激光熔覆一般用KW级激光器,如ZKZM-2KW和ZKZM-4KW在市场上推广应用较多,可满足大部分的领域使用需求。

(2)光斑形状,常见的光斑形状分圆形和矩形两种,用户根据加工对象特点选择使用。

(3)光斑尺寸,光斑尺寸主要影响光功率密度,即单位面积的光能量大小,同等功率条件下,光斑尺寸越小,光功率密度越大,高功率密度光斑适宜熔覆高熔点的金属粉末。

(4)加工距离,指激光出光口距基体表面的距离。

加工距离过远,金属粉末容易发散,粉末利用率低;加工距离近,激光熔覆头受激光辐射表面温度过高,严重造成粉末堵塞。

(5)搭接率,搭接率是影响熔覆层表面粗糙度的主要因素,搭接率提高,熔覆层表面粗糙度降低。

但搭接部分的均匀性很难得到保证。

每道熔覆层之间相互搭接区域的深度与每道熔覆层正中的深度有所不同,从而影响了整个熔覆层。

高速熔覆的搭接率高达70%-80%(普通熔覆的搭接率为30%-50%)。

(6)熔覆速度,熔覆线速度和熔覆面积速率均可表示熔覆速度大小。

中科中美高速激光熔覆实测线速度为30m/min-100m/min,在熔覆厚度0.2-0.5mm时,熔覆效率每小时0.7-1.2平方米。

(7)送粉方式,高速激光熔覆送粉方式主要有环形送粉和中心送粉两种方式,中心送粉较环形送粉粉末利用率高,但设计难度较大,光束需呈环形围绕送粉管一周,目前市场上环形送粉应用较多。

(8)保护气气压,保护气压力大小加工时可调。

保护气一般使用氮气或氩气,主要用于送粉以及在激光熔覆熔池周围形成保护区域,减少氧化。

激光熔覆工艺参数对熔覆层形貌的影响及优化

激光熔覆工艺参数对熔覆层形貌的影响及优化于天彪;宋博学;郗文超;马哲伦【摘要】应用IPG-500激光器对45号钢进行了激光熔覆,研究了工艺参数对熔覆层形貌的影响,采用极差分析找出影响熔覆层形貌的关键因素.在此基础上,提出采用灰色关联度分析不同参数组合下的熔覆层质量与理想的熔覆层质量之间的关联度,从而找出最佳的激光熔覆工艺参数组合.结果表明,激光功率与扫描速度是影响熔覆层形貌的主要因素,并且在激光功率为400 W,扫描速度为7 mm/s及送粉速率为0.7 r/min的条件下,所获得的熔覆层质量最优,为激光熔覆工艺参数的选择提供理论支持.【期刊名称】《东北大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2019(040)004【总页数】6页(P537-542)【关键词】再制造;激光熔覆;极差分析;参数优化;灰色关联度【作者】于天彪;宋博学;郗文超;马哲伦【作者单位】东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳 110819;东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳 110819;东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819;东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳 110819【正文语种】中文【中图分类】TH17对废旧机械零部件进行再制造,能够实现巨大的经济与社会效益,是实现资源节约与可持续发展的重要手段之一[1-2].近年来,随着我国再制造产业的发展,逐步形成了包括再制造成形技术、拆解与清洗技术及检测与评估技术在内的再制造技术体系[3],有力推动了再制造技术的柔性化、智能化发展[4].激光熔覆作为一种高效的再制造成形技术,已经被应用于多种不同类型的废旧零部件的修复实践中[5-6].然而,激光熔覆所产生的的熔覆层质量与激光熔覆工艺参数的选取密切相关,针对不同材料的基体与金属粉材,恰当的激光熔覆工艺参数的选取是获得高质量熔覆层的关键.目前已有诸多学者从不同角度对激光熔覆参数进行了研究.朱刚贤等[7]研究了激光功率、扫描速率及送粉气流量对熔覆层表面平整度的影响;张庆茂等[8]从稀释率的角度出发,研究了稀释率与扫描速度和送粉速率之间的关系;Wang等[9]采用有限元建模分析熔池温度场的分布情况,并指出激光功率与扫描速度均对熔池温度场有较大影响;Fan等[10]对不同工艺参数下的熔覆层形貌、组织和性能等进行了研究,指出加入Mo2C可提高熔覆层硬度;Ansari[11]通过分析镍基合金粉末下的激光熔覆参数对熔覆层形貌的影响,提出利用回归模型对熔覆层形貌进行预测,并取得了良好的预测效果.在激光熔覆工艺参数优化方面,已经有诸多学者针对包括齿轮钢[12]、316 L不锈钢[13]等不同种类的基体材料与不同种类的合金粉末进行了研究.根据以上分析,目前研究大多集中于激光功率参数与熔覆层形貌特征及微观组织等之间的关系,以实验研究为主,尚缺乏基于统计学的激光功率参数优化选择的相关研究.本文在研究不同激光功率参数对熔覆层形貌影响的基础上,探究影响熔覆层质量的主要因素.在此基础上,提出采用灰色关联度分析研究不同实验参数的组合与理想的熔覆层质量之间的关系,进而找出适应于当前实验材料的最佳激光功率参数.1 灰色关联度分析激光熔覆形成的熔覆层质量由多个工艺参数共同决定,而不同工艺参数之间存在复杂的相互关系.因此,激光熔覆是信息不完备系统,属于灰色系统,应采用灰色关联度分析不同工艺参数下熔覆层质量与理想质量之间的不确定性.若激光熔覆实验结果包含n个评价指标,则第i个评价对象可描述为Xi={xi1,xi2,…,xij,…,xin},i=1,2,…,m.(1)式中,m为实验组数.同时定义理想实验指标为X0={x01,x02,…,x0n} .(2)通过式(3)与式(4)对由激光熔覆实验结果组成的决策矩阵进行标准化处理:(3)(4)其中,正向指标由式(3)进行标准化处理,负向指标由式(4)进行标准化处理.在激光熔覆系统中,熔宽属于正项指标,熔深与熔高属于负向指标.在指标标准化后计算各个指标与理想指标之间的差值:i=1,2,…,m;j=1,2,…,n .(5)因此可得两级最大差与两级最小差:(6)(7)则第i个实验组的各个指标的关联系数为(8)式中,ρ为分辨系数,一般在0~1之间,通常取0.5.可得第i组实验与理想指标的关联度:i=1,2,…,m .(9)因此,与理想指标关联度最大的实验组对应的实验参数为理想实验参数.2 实验设计本实验采用的粉末为铁基合金粉末,主要成分如表1所示.表1 铁基合金粉末主要成分(质量分数)Table 1 Main components of Fe-based alloy powder %CSiMnBCrNiMoNbFe0.071.100.400.2315.25.101.000.31余量在使用粉末之前,需对其进行至少24 h的干燥过程,从而降低粉末氧化产生的成分变化,并保证送粉过程中粉末不会黏着于送粉管内壁,从而影响送粉速率.实验所用的基材为45号钢,其主要成分如表2所示.表2 基体主要成分(质量分数)Table 2 Main components ofsubstrate %CSiMnPSCrNiCuFe0.460.300.550.030.021.000.250.26余量实验中钢板尺寸为110 mm×120 mm×10 mm.进行熔覆实验前,应先用砂纸将基板表面摩擦光滑,防止表面存在锈迹与杂质等对熔覆质量产生负面影响.实验使用IPG-500光纤激光器,激光头由一台库卡机器人进行控制.实验采用氩气作为运送粉末的送粉气及激光熔覆过程中的保护气,防止激光熔覆过程中熔池元素由于高温而产生的氧化作用.激光光斑直径固定为1.1 mm,离焦量为12 mm.本次实验设计了3因素4水平的单道激光熔覆正交试验,如图1所示,各因素水平如表3所示.图1 单道激光熔覆实验Fig.1 Single-track laser cladding experiment表3 各因素实验水平Table 3 Experiment levels of factors因素水平 1水平2水平3水平4激光功率/W350375400425扫描速率/(mm·s-1)5.566.57送粉速率/(r·min-1)0.60.70.80.9其中,由于本实验所采用的送粉器为转盘式送粉器,金属粉末由粉盘旋转送入管道,因此送粉速率由粉盘的旋转速度控制.实验完成后的基板如图2所示,每组实验均重复多次并取其均值.在进行后处理时,首先沿着熔道的横截面方向进行线切割,获得其熔道横截面;然后采用目数由小到大的砂纸对横截面进行摩擦,并对其进行镜面抛光处理;最后通过配制的盐酸-氯化铁腐蚀液对横截面进行腐蚀处理.获取熔道横截面的形貌后,通过显微镜获取熔道形貌的微观图像,并测量其熔宽、熔深及熔高.最终的实验结果如表4所示.图2 实验后的基板Fig.2 Substrate after laser cladding3 实验结果分析与优化3.1 极差分析通过极差分析可以得到影响熔覆层形貌的主要因素.若令Sij为i因素在j水平下的结果之和,则(10)式中:vij为i因素j水平的实验结果;m为水平数.令D为极差,则有(11)其中:Di为极差;n为因素数量.各因素的极差如表5所示.表4 实验结果Table 4 Experiment results组数激光功率W扫描速率mm·s-1送粉速率r·min-1熔宽μm熔深μm熔高μm13505.50.61005.00133.00341.2623506.00.71018.78126.28306.7433506.50.8880.06120.00264.7143507.00.9903.76115.01266.5153755.50.71085.0214 2.57362.2463756.00.61027.51136.37338.7773756.50.91005.17126.27271.28 83757.00.8954.35120.03282.6494005.50.81216.25151.74377.28104006.00.9 1076.25139.85355.69114006.50.61107.87121.29320.00124007.00.71076.25 118.21297.50134255.50.91177.54159.68410.03144256.00.81135.06146.524 03.80154256.50.71140.01133.27371.25164257.00.61122.73125.58333.77 由表5可知,熔宽主要受激光功率的影响,其次为扫描速率,而送粉速率对熔宽的影响较小.熔深主要由扫描速率决定,而激光功率对熔深也有一定影响,送粉速率对熔深的影响较小.熔高主要由激光功率与扫描速率所决定,而送粉速率对熔高影响较小.由正交实验可知,熔覆层形貌由不同的工艺参数共同决定,因此,在选取工艺参数时应综合考虑不同的工艺参数对熔覆层形貌所造成的不同影响.基于此,通过对影响熔覆层形貌较大的前两个工艺参数进行交互作用分析,以确定单一的工艺参数对熔覆层的影响.3.2 单因素分析1) 熔宽:对于熔宽,由表5可知其主要由激光功率与扫描速率所决定.由于激光功率是影响熔宽的主要因素,因此绘制在不同扫描速率下的激光功率趋势曲线,如图3所示.表5 极差分析Table 5 Range analysis水平熔宽/μm熔深/μm熔高/μm激光功率扫描速率送粉速率激光功率扫描速率送粉速率激光功率扫描速率送粉速率1951.91120.951065.79123.57146.75129.06294.81372.70333.4521018.01106 4.401080.02131.31137.26130.08313.73351.25334.4331119.161033.281046. 43132.77125.21134.57337.62306.81332.1141143.841014.271040.68141.261 19.71135.20379.71295.11325.88极差191.94106.6839.3417.6927.046.1484.9177.588.56由图3可知,在扫描速率一定的前提下,随着激光功率的增加,熔宽呈现增加的趋势.这是由于,随着激光功率的增加,主要影响两个方面:一是输入到基板的能量增加,导致熔池的面积增大,熔宽随着熔池面积的增加而增加;二是激光熔化的金属粉材的数量增加,导致参与形成熔覆层的材料增加,这同样会增加熔宽.2) 熔深:对于熔深而言,由表5可知其主要取决于激光功率与扫描速率.由于扫描速率是影响熔深的主要因素,因此,绘制在不同激光功率下的扫描速率趋势曲线,如图4所示.图4 扫描速率对熔深的影响Fig.4 Effect of scanning speed on cladding depth 由图4可知,在激光功率一定的前提下,随着扫描速率的提高,熔深逐渐减小.随着扫描速率的提高,激光能量在单位时间内在某一区域的停留时间逐渐降低,因此该区域吸收的激光能量同样随之降低,因此激光能量所能熔化的基板材料随之降低,造成熔深随之降低.较低的熔深有助于降低稀释率,从而提高熔覆层质量.3) 熔高:对于熔高,由表5可知激光功率与扫描速率对熔高均有较大影响.由于激光功率与扫描速率的影响相当,因此分别绘制二者的影响趋势曲线,如图5与图6所示. 图5 扫描速度对熔高的影响Fig.5 Effect of scanning speed on cladding height 由图5可知,在激光功率一定的前提下,熔高随着扫描速率的增加而减小.通过分析可知,由于提高了扫描速率,激光在基板熔道的某一位置的停留时间缩短,造成激光能够熔化的金属粉末数量降低,即参与形成熔覆层的粉末数量降低,造成熔高的下降.同理,如图6所示,在扫描速率一定的前提下,随着激光功率的提高,熔高随之增加.在激光光斑直径一定的条件下,增加激光功率即增加了单位能量密度,使激光能够熔化的金属粉末的数量增加,进而使参与形成熔覆层的粉末数量增加,最终提高了熔高.然而,过高的熔高不利于零件的成型.因此,结合激光功率对熔宽的影响,在保证一定大小的熔宽前提下,应找出适当的激光功率使熔覆层不至于过高.3.3 实验结果优化根据单因素分析结果,理想的熔覆层应在具有较大熔宽的同时,适当降低熔高与熔深,结合实际需求与先前对齿轮导轨等零部件的修复经验,确定所需熔覆层的宽度为1 120 μm,高度为300 μm,深度为120 μm.对表4中的实验数据所组成的决策矩阵按照式(3)与式(4)进行标准化处理,并由式(5)计算差值.由式(6)与式(7)可得两级最大差与两级最小差:Δmax=0.888 3 ,Δmin=0 .由式(8)计算出第i个实验组各个指标的关联系数,从而由式(9)得各个实验组的灰色关联度,如图7所示(ρ=0.5).图7 灰色关联度Fig.7 Grey relational degree由图7可知,第12实验组对应的激光熔覆工艺参数为最佳工艺参数组合,与理想工艺指标最为接近.第12组实验对应的熔道横截面如图8所示.图8 熔覆层形貌Fig.8 Morphology of cladding layer通过观察其熔覆层形貌可知,其熔宽达到了1 000 μm以上,有利于搭接以形成大面积的熔覆层,并且其熔高小于350 μm,有利于零件的成型工艺.因此,无论从实验的角度分析,还是理论计算,该工艺参数组合具备较高的实践性.4 结论1) 通过极差分析可知熔宽主要取决于激光功率,熔深主要取决于扫描速度,而熔高主要取决于激光功率与扫描速度的共同作用.通过单因素分析可知,熔宽随着激光功率的增加而增加,熔深随着扫描速度的增加而减小,而熔高随着激光功率的增加而增加,随着扫描速度的增加而降低.2) 通过对各个实验组进行灰色关联度分析,可知激光功率400 W,扫描速度7 mm/s,送粉速率0.7 r/min为最佳激光熔覆工艺参数组合.参考文献:【相关文献】[1] McMath I.Remanufacturing:sustaining industry in the 21st century[J].Engineering Technology,2005,8(2):18-20.[2] 徐滨士,李恩重,郑汉东,等.我国再制造产业及其发展战略[J].中国工程科学,2017,19(3):61-65. 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同轴送粉激光熔覆过程中粉光匹配影响因素及控制研究_刘喜明


0 引 言
送粉激光熔覆技术是近年来发展起来的一项
2 0 1 2 0 5 0 5 收稿日期 : - - ) 2 0 0 7 0 3 0 5 基金项目 :吉林省科技厅重大攻关基金资助项目 (
5 1 4
长 春 工 业 大 学 学 报( 自然科学版 ) 3卷 第 3
1 熔覆材料粉束流的形态与影响因素
束腰和束径的定义 1. 1 熔覆材料粉束流的焦点 、 / 不同送粉速率下熔 0 0L h 时, 载 气 流 量 为 2 覆材料粉流束腰直径变化照片如图 1 所示 。
V = π·
( )
1 2·Q d 2 A
3 — — 送粉速率 ( , / ; 式中 : 体积送粉速率 ) V— mm s 3 — — 载气流量 , / ; Q— mm s — — 熔覆材料粉流束腰直径 , d— mm; 2 — — 喷嘴口 面 积 , ( 若喷嘴为多个单 A— mm , ) 喷嘴构成 A 为总的喷嘴截面积 。
由此得出 :
/ 图 1 载 气 流 量 为2 不同送粉速 0 0 L h时 , 率下熔覆材料粉流束腰直径变化照片
d=
d = k· Q π·Q 槡 槡
4 A V

熔覆材料粉颗粒从送粉器喷嘴喷出后至工件 ) ) , 表面之前的颗粒运动状态 ( 见图 1( 熔覆 材 料 b 粉流在流动过程 中 经 历 了 汇 聚 与 发 散 的 过 程 , 类 似于光经过汇聚 透 镜 后 的 聚 焦 与 发 散 过 程 , 所不 同的是熔覆材料粉流的空间流动形态是受喷嘴方
; 必要条件之三
是实现良好的熔 覆 材 料 粉 流 束 与 激 光 束 的 匹 配 。 同轴送粉激光熔 覆 工 艺 实 施 过 程 中 , 熔覆材料粉 在激光束中流动 时 具 有 发 散 性 , 送粉速率和载气 流量对这种发散性有直接的影响 。 而就激光束的 属性而言 , 一旦光路系统确定以后 , 激光束横截面 的形状 、 尺寸 变 化 规 律 就 基 本 确 定 了 下 来 。 为 了 保证激光束的高 能 量 密 度 , 激光束径尺寸一般均 对同轴送粉激 控制在较小 的 范 围 内 变 化 。 因 此 , 光熔覆而言 , 实现 良 好 的 粉 光 匹 配 是 工 艺 实 施 的 文中意 在 对 影 响 送 粉 激 光 熔 覆 过 程 中 关键技术 , 粉光匹配的因素 及 其 作 用 规 律 进 行 研 究 , 为激光 熔覆工艺实施过程中相关控制问题的解决提供理 论和实验依据 。
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低,局部可能存在能量过高或过低的情况,不利于形
成完整的熔覆层。由此推论出在熔覆层与基体的界
面上存在着不能完全形成冶金结合的可能性。为解
释这一问题,提出冶金结合系数 f0 的概念。设 D< 为熔覆材 料 与 基 体 在 界 面 上 冶 金 结 合 长 度 的 一 半
(见图 2)。则冶金结合系数 f0 可定义为冶金结合的 长度与光束直径之比为
送粉式激光熔覆粉末有效利用系数的 检测方法及其影响因素
张庆茂1,2, 钟敏霖1, 杨 森1, 刘文今1
(1 . 清华大学 机械系激光加工研究中心,北京 100084;2 . 解放军军需大学,长春 130062)
摘 要: 利用金相检测法建立了送粉式激光熔覆过程中反映熔覆层宏观参数、工艺参 数之间相互关系的粉末有效利用系数的方程。确定了作用时间内粉末有效利用系数的 计算方法,系统分析了影响粉末有效利用系数的因素。为定量描述熔覆层与基体材料 在界面的结合状态,提出了冶金结合系数的概念。在激光功率、光斑尺寸保持不变的条 件下,作用时间内的粉末有效利用系数随扫描速度的增加而增大,随送粉速率的增加而 增大。对粉末有效利用系数随扫描速度的变化出现最大值的现象给出了合理的解释。 关键词: 激光熔覆;金相检测法;粉末有效利用系数 中图分类号:T156 . 99 文献标识码:A 文章编号:0253 - 360X(2001)06 - 61 - 04
图 ! 激光熔覆层的几何形状 Fig. ! Geometry of laser clad layer
f0 =
D< rB

(6)
设激光束的半径为 rB,激光束扫描速度为 US, 则作用时间 ti 可以用激光束通过试样上某一点所 需的时间近似的表示为
ti =
2rB US

(2)
设熔覆材料的密度为!,熔覆层的宽度、厚度分 别为 D、Sf,则作用时间 ti 内熔覆层的质量为 Ml,即
第6期
张庆茂,等:送粉式激光熔覆粉末有效利用系数的检测方法及其影响因素
63
mmx 8 mm x 600 mm 的 条 件 下,采 用 激 光 功 率 为 3 . l kW,光束直径为 8 mm 的连续 CO2 激光,送粉器 喷嘴直径 4 mm,调整工艺参数如扫描速度、送粉速关参数的计算结果。
试验发现对于送粉激光熔覆,无论激光束的光 斑形状是柱形还是矩形,实际检测到的熔覆层的厚 度均小于理论值。形成这种现象的原因很多,主要 有:熔覆材料和基体材料本身的物理、化学特性和相 互之间的匹配,激光输出功率,光斑形状及尺寸,送 粉装置喷嘴的形状、大小以及与试样表面的距离,粉 末粒子流与光束的位相关系,粉末粒子在光束中的 运动规律及分布方式,送粉速率和扫描速度等。在 激光功率、光斑尺寸保持不变时,熔覆材料粉末有效 利用系数随扫描速度和送粉速率的变化有显著的特 点。在扫描速度一定时,熔覆材料粉末有效利用系 数随送粉速率的增加而增加,而且在低扫描速度条 件下(1S !8 . 33 mm / S)高送粉速率增加的程度大。 在送粉速率一定时,熔覆材料粉末有效利用系数随 扫描速度的增加而增加,当扫描速度达到一定值时 ( 1S = 8 . 33 mm / S),熔覆材料粉末有效利用系数出现 极大值。超过该极值点,熔覆材料粉末有效利用系 数反而下降,且低送粉速率条件下,降低的幅度大于
of well incorporated region
冶金结合系数 f0 的大小主要取决于工艺参数、 熔覆材料和基体材料的热物理参数以及它们之间相 互的化学匹配性。对应着式(6)冶金结合系数 f0 可 能有四种结果: (l)f0!l,即 DC! rB,熔覆材料过度 烧损,形成等离子体,不能形成良好的熔覆层。(2) f0 = l,DC = rB 熔覆层的宽度等于光斑直径,能够形 成良好的熔覆层。(3)f0 > l,即 DC > rB,但熔敷层 与基体冶金结合,熔覆层宽化。(4)f0 < l,即 DC < rB 熔覆层与基体在界面上能够形成冶金结合,但宽度 变窄。针对这些情况必须采用金相检测法,才能准 确地检测出熔覆层与基体的冶金结合宽度。对于确 定工艺的单道熔覆层可以从始端切开,制成金相试 样,采用适当的腐蚀剂可以观察并测得 DC 的值[6]。 表 l 是在熔覆材料颗粒平均尺寸 r = 0 . 08 mm 的 Ni60A 自熔合金、基体材料为 @235,试样尺寸为 60
而产生的熔覆层宽化现象。
多,不能形成平整的熔覆层;激光能量密度过低,不
(3)忽略由于基体材料的混入而引起的熔覆材 能满足熔覆材料与基体材料发生冶金反应所需的能
料物理参数的变化。
量,不能形成冶金结合的熔覆层。从微观角度看,激
光作用于熔池的能量分布是不均匀的。近光束中心
部分能量比较集中,远离光束中心熔池边缘能量较
收稿日期:2001 - 04 - 23 基金项目:清华大学 985 基金资助项目;THSJZ 基金资助。
智能控制具有非常重要的理论和实践意义。本文在 系统分析激光熔覆过程中熔覆材料加入方式、激光 束中的运动规律、吸热特性等过程的基础上,利用金 相检测法计算了两体式送粉法条件下的粉末有效利 用系数,并对其影响因素进行了探讨。
0 . 69
5 . 50
0 . 97
2 . 30
9
350
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l5
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l6
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0 . 44
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0 . 80
2 粉末有效利用系数! 的影响因素
有效利用系数!,但这种设备还不完善,有待于进一 步的丰富和发展;另一种是普遍采用的金相检测法,
通过检测的熔覆层宏观参数,按一定的方法计算得
出。而采用金相检测法,则必须选择一定时间内或
一定长度的熔覆道作为计算单元。因此,不同计算
单元的选择,将对应不同的粉末有效利用系数!,但 其最终表达式是一致的[5]。为此,选择作用时间 "i
张庆茂
0序 言
激光熔覆技术发展的一个里程碑是熔覆材料添 加方式的改进及其多样性。熔覆材料的状态有粉末 状、丝状、膏状。添加方式主要有预置和同步送料法 两种类型。同步送料法按熔覆材料的状态分为送膏 法、送丝法、重力送粉法和气动送粉法。同步送粉法 按结构分为两体式送粉法和同轴送粉法。同步送粉 法因其具有稀释率低、热变形小、熔覆带表面光滑、 熔覆区组织精细、易于实现自动化和全向性等优点, 必将成为今后激光熔覆中材料添加方式的主流[14]。 目前国内送粉激光熔覆应用的主体是两体式送粉装 置。两体式送粉装置因熔覆材料的供给装置与激光 束镜头分开,彼此独立,在熔覆过程中需调整两者之 间的匹配关系。目前由于国内设备不完善,调整工 艺参数之间的匹配关系,人为因素影响很大。因此, 激光熔覆工艺的实施困难很大,是推广送粉式激光 熔覆大规模工业化应用必须预先解决的问题之一。 大量试验表明激光熔覆层的厚度远小于理论熔覆层 厚度,这 是 由 于 送 粉 装 置 本 身 的 效 率 不 可 能 达 到 100% ;另一方面在熔覆过程中,又存在着烧损、飞溅 等现象。因此,寻求计算实际进入熔覆层的熔覆材 料质量,进而考察送粉系统的效率,对于研究激光束 与粉 末 粒 子 的 交 互 作 用、工 艺 的 稳 定 性、熔 覆 层 合金组织和成分的强韧化设计、未来熔覆过程的
US Uf

(5)
! . " 粉末有效利用系数" 的金相检测
式(5)揭示了两体式送粉激光熔覆过程中粉末
有效利用系数" 与工艺参数的相互关系。为计算
粉末有效利用系数",如何检测熔覆层的宏观参数
是非常关键的,尤其是熔覆层的宽度必须采用冶金
结合长度 D 进行计算。这是由于在送粉激光熔覆
图 " 熔覆层与基体冶金结合示意图 Fig. " Schematic illustrated of width
6 . 02
0 . 5l
2 . 30
4
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6 . 00
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NO
1S(/ mm·S - 2)
1f(/ mg·S - l)
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Pw / l0(2 J·mm - 2)
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D / mm
!
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l
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0 . 78
6 . 22
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3 . 85
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