创意之星配套软件使用手册
ThinkDesign入门操作教程
图 1-4 多段线命令选项列表
或下一点，始终处于激活状态。“模式”选项下提供了“直线”、“相切弧”及“3 点弧”三
个选项，分别用于直线及圆弧的绘制。“选项”给出了下一点相对于上一点的定位方式，有
“极坐标”和“笛卡尔坐标”两种方式。
要改变选项的内容，可以单击选项后面的下三角按钮，或直接单击选项内容，在相应的
-2-
北京艾克斯特信息技术有限公司
ThinkDesign 入门操作教程
目录
第 1 章 二维工程图的绘制 ······················································4
1、建立一个工程图文件 ·····························································································4 2、常用绘图命令 ·········································································································4 3、常用编辑命令 ·········································································································7 4、组 ····························································································································12 5、标注 ························································································································17 6、实战演练 ················································································································24
Imazu of Things App用户手册说明书
User Manual-Imazu of Things AppC O N T E N T S1 2 3 4 5 6 7 8 9General Z-Wave InformationSupported Association GroupBasic Command HandlingInteroperabilityZ-Wave ConfigurationDownloading & Creating Account.INSTALLING THE HOST DeviceINSTALLING THE IOT Device -Magnetic SensorINSTALLING THE IPC DeviceGENERAL Z-Wave INFORMATION§Z-Wave Plus TypeüDevice Type : Central ControllerüRole Type : Central Static Controller§Supported Z-Wave Command ClassüCOMMAND_CLASS_ZWAVEPLUS_INFO_V2üCOMMAND_CLASS_TRANSPORT_SERVICE_V2üCOMMAND_CLASS_CRC_16_ENCAPüCOMMAND_CLASS_APPLICATION_STATUSüCOMMAND_CLASS_SUPERVISIONüCOMMAND_CLASS_INCLUSION_CONTROLLERüCOMMAND_CLASS_MULTI_CMDüCOMMAND_CLASS_SECURITYüCOMMAND_CLASS_SECURITY_2üCOMMAND_CLASS_FIRMWARE_UPDATE_MD_V5üCOMMAND_CLASS_NETWORK_MANAGEMENT_BASIC_V2üCOMMAND_CLASS_NETWORK_MANAGEMENT_PROXY_V2üCOMMAND_CLASS_NETWORK_MANAGEMENT_INCLUSION_V2üCOMMAND_CLASS_POWERLEVELüCOMMAND_CLASS_MANUFACTURER_SPECIFIC_V2üCOMMAND_CLASS_VERSION_V2üCOMMAND_CLASS_NETWORK_MANAGEMENT_INSTALLATION_MAINTENANCE üCOMMAND_CLASS_ASSOCIATION_V2üCOMMAND_CLASS_ASSOCIATION_GRP_INFO_V3üCOMMAND_CLASS_DEVICE_RESET_LOCALLY §Control Z-Wave Command Class üCOMMAND_CLASS_BASICüCOMMAND_CLASS_BATTERYüCOMMAND_CLASS_SWITCH_BINARYüCOMMAND_CLASS_SWITCH_MULTILEVELüCOMMAND_CLASS_SENSOR_MULTILEVEL_V5üCOMMAND_CLASS_SECURITYüCOMMAND_CLASS_SECURITY_2üCOMMAND_CLASS_CRC_16_ENCAPüCOMMAND_CLASS_ASSOCIATION_V2üCOMMAND_CLASS_MULTI_CHANNEL_V4üCOMMAND_CLASS_MANUFACTURER_SPECIFIC_V2üCOMMAND_CLASS_NOTIFICATION_V4üCOMMAND_CLASS_WAKE_UP_V2üCOMMAND_CLASS_VERSION_V2üCOMMAND_CLASS_ZWAVEPLUS_INFO§Supported Association GroupsüGroup ID : 1 –Lifeline MAX NODES IN GROUP : 5§Basic Command HandlingüThis equipment can control a device which supports Basic Command Class by sending BASIC OFF[0x00] and ON[0xFF] from the GUI.üThis equipment can receive Basic Command from a device, but it does nothing and just return ACK.§InteroperabilityüThis product can be included and operated in any Z-Wave network with other Z-Wave certified devices from other manufacturers and /or other application's. All non-battery operated nodes within the network will act as repeaters regardless of vendor to increasereliability of the network.üThis product is a security enabled Z-Wave product that is able to use encrypted Z-Wave messages to communicate to other security enabled Z-Wave products.üS2 Security Supported Command Classes§Z-Wave ConfigurationüAssociation group1.Support 1 association group2.Grouping identifier : 1, lifeline3.Maximum number of devices that cat be added to the group: 14.When reset, Device Reset Locally Command Class will send to Lifeline node id.üDevice DetectionAdded device will detect automatically, users can control it and watch information(alarm, battery, meter, etc) via GUI.üMesh NetworkAdded devices will show on device list. All non-battery powered nodes can act as repeaters regardless of manufacturers.üBasic CommandBasic Command is useful in a scene.üReplicationController can transmit protocol replication data automaticallyDOWNLOADING & CREATING ACCOUNT§Installing HT IoT AppHowever, it is currently not available for download and we are getting ready by October.§Creating Account§Sending an authentication mailPlease check to your registered email and verify email.① A verification email is sent to your account.②Click on the Verify Email Button provided withthe email and complete the process.12INSTALLING THE HOST DEVICE§The first registration of your host device.§Registering a Host device.After running the app and sign in, please follow the instruction below for the first registration of your Host device by IoT app.Shows the list of registered Homeway devices on the My Home screen.①Touch the button on the upper left of the1main screen.§Selecting the Host device installation.§Selecting Host device.§Wi-Fi connection.§Installing Host device§Registered Host listINSTALLING THE IOT DEVICE -INCLUSIONInstalling The IOT DeviceCONFIDENTIAL §Registering a IoT device –Inclusion.User can now trigger the device’s node information frame to add to the ht-host Z-Wave network.It is recommended that the user not change the security class settings.§Registering a IoT device –Inclusion.①Touch the “ADD IOT DEVICE” button the IoTdevice screen.12②Then, touch the ‘NEXT’ button.§Registering a IoT device –Inclusion.§Installing IoTdeviceif the registration if successful, display the magnetic sensor on the list of IoT device.①if the registration if successful, Now you canuse. Then, touch the ‘CONFIRM’ button.12②Display detail page for the magnetic sensor.you can check if it is in normal condition with"CONNECT". We are going to update to showmore information in the future.③Then, touch thebutton. You can modifythe sensor name.3INSTALLING THE IOT DEVICE –EXCLUSION§Remove the IoT device –Exclusion.§Registering a IoT device –Exclusion.①Touch the “MODIFY IOT DEVICE” button the IoTdevice screen.②Touch the “REMOVE IOT DEVICE” button the IoT device screen.21§Registering a IoT device –Exclusion.1①Then, touch the ‘NEXT’ button.§example –Magnetic SensorMagnetic Sensor①Open the lid on the magnetic sensor.②Quickly click the black button three times.③Check if the LED of the magnetic sensor is thered blinking rapidly five times.12 3INSTALLING THE IOT DEVICE –REMOVE FAIL NODE§Registering a IoT device –Remove Fail Node§Registering a IoT device –Remove Fail NodeINSTALLING THE IOT DEVICE –REPLACE FAIL NODE§Registering a IoT device –Replace Fail Node①Press the “NEXT” button for replace node. 1②Press the registration button ofthe node to be replaced and waitapproximately 100 seconds.2§Registering a IoT device –Replace Fail NodeINSTALLING THE IOT DEVICE –NETWORK UPDATE§Registering a IoT device –Network Update①Press the “CONFIRM” button. 1②When a network update isstarted, it takes approximately100 seconds..2§Registering a IoT device –Network UpdateINSTALLING THE IOT DEVICE –SET LEARN MODE(INITIATE)§Registering a IoT device –Set Learn ModeTo complete an S2 inclusion, the DSK may need to be entered on the including Controller.Since our design is based on “primary controller”, we recommend that you just use our ht-host as “primary controller”①Press the button. 1②Press the “LEARN MODE”button to start the learn mode. 2§Registering a IoT device –Set Learn Mode①Press the “NEXT” button. 1②Wait for another controller enterthe “Inclusion mode”, about 100seconds.2§Registering a IoT device –Set Learn ModeINSTALLING THE IOT DEVICE –RESET§Registering a IoT device –ResetIf this controller is the primary controller for your network, resetting it will result in the nodes in your network being orphaned and it will be necessary after the reset to exclude and re-include all of the nodes in the network.①Press the“IOT DEVICE RESET”button1②Press “CONFIRM” when there isa pop-up for RESET.2§Registering a IoT device –Reset§Registering a IoT device –Reset②When a Reset is started, ittakes approximately 100seconds.1END。
Ezlaser软件说明书.
Ezlaser目录✷软件介绍 (3)✷软件系统安装 (4)✷软件系统应用 (4)1 E ZLASER界面 (4)2 快速入门 (5)3 开启软件系统 (5)3.1 打开文件 (6)3.2 图形输入 (6)3.3 绘制图形 (7)3.4 设定参数 (8)3.5 准备打标 (10)3.6 范例 (12)4 菜单介绍 (21)4.1 文件 (21)4.2 编辑 (22)4.3 绘制 (24)4.4 视图 (25)4.5 设置 (26)4.6 修改 (31)4.7 选项 (35)5 工具栏 (37)5.1 系统工具栏 (37)5.2 绘制工具栏 (40)5.3 视图工具栏 (48)5.4 变换工具栏 (48)5.5 操作工具栏 (53)5.6 填充与造型工具栏 (55)5.7 批量工具栏 (58)6 属性栏 (60)6.1 笔号参数 (60)6.2 图形变换 (62)6.3 对齐与分布 (68)6.4 图件列表 (69)✷常用快捷键 (71)✷激光设备基本维护（附录Ⅰ） (71)✷激光概论（附录Ⅱ） (72)软件介绍Ezlaser是标记之星Markstar升级版本，是广州创可光电子有限公司自主开发设计，完全具有自主知识产权的激光雕刻软件。
功能强大，兼容性好，实用易学。
该软件特别针对鞋材、皮革、服装等行业开发设计，具有镜像、放码、分层、集中打标、场镜校正等功能，并且已经在皮革激光雕花，激光穿孔等方面得到广泛应用。
本公司设备提供可以直接使用的TrueType无级缩放字库,并可直接生成条码、二维码图形。
使用其它电脑上通用的绘图软件，如CorelDraw, AutoCAD等产生的图形文件，可以直接输入该设备用户操作系统使用。
Ezlaser是基于微软视窗(windows2000/2003/xp)的用户操作系统。
用户系统为完整的图形界面，直观的电脑辅助设计工具，可独立编程的操作环境，功能之完整强大为同业中之佼佼者。
创意之星
Inspire your Imagination 创意之星™模块化机器人套件完全介绍目录目录 (1)1 产品介绍 (2)1.1 概述和主要特点 (2)1.2 适用领域 (2)1.3 创意之星可以构成这些机器人，并且更多！ (3)1.4 产品照片 (6)2 适合不同用户的三个版本 (7)2.1 创意之星™机器人套件标准版 (7)2.2 创意之星™机器人套件入门版 (9)2.3 创意之星™机器人套件高级版 (11)3 关键技术介绍 (14)3.1 创新的结构连接方式 (14)3.2 MultiFLEX2控制器 (15)3.3 NorthSTAR软件开发环境 (17)3.4 机器人舵机 (19)4 “创意之星”机器人套件组装实例图片 (21)1 产品介绍1.1 概述和主要特点博创科技刚刚推出了最新的UP-InnoSTAR™创意之星™机器人套件产品，以替换上一代“创意之星”产品。
该套件是一套用于开展机器人创新实验的模块化机器人套件。
分为入门版、标准版和高级版，并有多种配件可选购。
“创意之星™”机器人套件的总体特点类似LEGO Mindstorms™NXT套件，都是具备多种基本“积木”构件的模块化零件套装，包括多种数百个结构零件，一个控制器，多个电机、舵机执行器，多种传感器，以及电池、电缆等附件。
用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。
所不同的是，“创意之星™”机器人套件主要为创作机器人而设计。
具备32位520MHz 的处理器，可处理视频、语音、大容量存储；支持最多254个CDS5500总线式舵机（也可作减速电机使用，指令兼容Robotis的Dynamixel AX12+），并同时具备多个I/O和A/D转换器，以及USB、Wi-Fi等端口。
另外，机器人的结构件和创新的连接方式专为创作机器人而设计，连接刚度和结构强度不逊色于铝合金构件，并且连接非常方便。
这样的一套机器人套件可以搭建出无数种机器人构型！“创意之星™”机器人套件配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》等文档，并提供所有构件的3D模型，以及20多种典型构型的装配体3D模型，便于用户学习，并可用于搭建虚拟样机。
创意之星机器人说明
v1.0 可编辑可修改创意之星机器人说明书目录1结构套件简介 ............................................................................ .. (3)结构件概述 ............................................................................ (3)C o n n F L E X连接结构 ............................................................................ (3)不同版本 ............................................................................ . (4)使用零件3D模型 ............................................................................ . (6)2控制器及电源 ............................................................................ .. (7)M u l t i F L E X™2-A V R控制器 ............................................................................ (8)M u l t i F L E X™2-P X A270控制器 ............................................................................ (9)电池和直流电源 ............................................................................ (12)3传感器............................................................................. .. (12)传感器的信号类型及电气规范 ............................................................................ (13)“创意之星”传感器接口 ............................................................................ (14)接近传感器 ............................................................................ .. (16)测距传感器 ............................................................................ . (19)声音传感器 ............................................................................ . (24)碰撞传感器 ............................................................................ . (26)倾覆传感器 ............................................................................ . (26)温度传感器 ............................................................................ . (27)光强传感器 ............................................................................ . (27)灰度传感器 ............................................................................ (28)视觉和语音传感器 ............................................................................ (28)4执行器............................................................................. (29)C D S5516机器人舵机 ............................................................................ .. (29)C D S5401大扭矩R/C舵机 ............................................................................ .. (32)B D M C1203电机驱动模块 ............................................................................ (33)F a u l h a b e r大功率减速电机............................................................................. .. (34)5N o r t h S T A R图形化开发环境 ............................................................................ (35)安装及使用介绍 ............................................................................ . (35)使用流程图开发 ............................................................................ (39)手写代码开发 ............................................................................ . (46)调试与在线监控 ............................................................................ (47)6其它部件............................................................................. (54)U P-D e b u g g e r下载调试器 ............................................................................ .. (54)W i F i无线网卡或以太网线缆............................................................................. (55)Z i g B e e无线模组 ............................................................................ .. (56)1结构套件简介结构件概述“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。
《创业之星》教师端系统配置和任务控制操作手册
教师控制端程序进入软件 (4)选择班级 (6)新建班级 (6)教室信息 (7)修改教室密码 (7)选择班级上课 (8)建立小组 (8)学员分组 (9)删除小组 (9)删除学员 (9)清空学员密码 (9)学员在线情况 (9)发布任务（进入下一周期经营） (10)系统参数设置 (11)基本环境设置 (11)市场订单设置 (12)财务指标设置 (12)消费群体设置 (13)工人类型设置 (15)销售人员设置 (16)厂房参数设置 (17)设备(生产线)参数设置 (18)资质认证设置 (19)原料类型设置 (20)明细原料设置 (21)原料折扣设置 (22)市场渠道设置 (23)数据字典设置 (24)公司经营状况 (26)财务报告 (26)财务报表 (26)财务分析 (27)市场报告 (28)渠道开发 (28)渠道开发 (29)广告宣传 (29)研发管理 (30)产品研发 (30)生产管理 (31)生产配置 (31)原料库存 (32)成品库存 (32)人力资源 (33)人力结构 (33)人力成本 (34)综合分析报告 (35)管理驾驶舱 (35)财务表现 (35)经营绩效 (36)综合表现 (36)盈利表现 (37)财务表现 (38)市场表现 (39)投资表现 (40)成长表现 (40)财务报告 (42)财务报表 (42)财务分析 (43)财务对比 (44)销售报告 (45)市场占有比率 (45)细分市场分布 (46)细分市场最佳 (46)市场增长情况 (47)产品人均收入 (47)销售区域利润 (48)区域销售力量 (49)市场订单汇总 (50)市场表现 (51)市场订单汇总 (51)品牌设计 (52)品牌设计 (52)广告投放 (53)广告评价 (54)价格评价 (55)综合分析图标 (56)决策历史汇总 (60)当前决策 (60)历史决策 (63)数据规则汇总 (64)经营概述 (64)数据规则 (65)消费群体 (65)设计研发 (66)生产制造 (67)市场营销 (67)商业背景环境 (68)创业之星 (68)创业计划 (69)创业准备 (69)创业管理 (70)关于创业之星 (70)软件安装1．双击图标进入安装程序；2．点击“下一步”继续安装；3．决定软件安装位置；4．决定是否在开始菜单创建图标（建议安装）；5．决定是否在桌面创建快捷方式（建议勾选）；6．点击安装即可完成安装。
Zspace Leopoly 3D艺术创作平台操作手册
《创业之星》学生端模拟经营操作手册
学生决策客户端程序软件安装 (3)进入软件 (5)注册新用户 (5)经营决策 (7)公司内部界面 (7)选择角色 (8)经营第一步（产品设计） (9)经营第二步（产品研发） (9)经营第三步（原料采购） (10)经营第四步（厂房购置） (11)经营第五步（设备购置） (12)经营第六步（资质认证） (13)经营第七步（市场开发） (14)经营第八步（广告宣传） (15)经营第九步（招聘生产工人） (16)经营第十步（招聘销售人员） (17)经营第十一步（签订劳动合同） (18)经营第十二步（生产制造） (20)经营第十三步（产品报价） (22)经营第十四步（订单交付） (23)其他操作 (24)生产工人 (24)调整工作岗位 (24)计划培训员工 (24)计划辞退员工 (25)销售人员 (25)调整工作岗位 (25)计划培训员工 (26)计划辞退员工 (26)员工培训 (26)解除合同 (27)出售设备和厂房 (27)银行贷款 (28)数据查询 (30)研发部 (30)经营查询 (30)产品分析 (30)参与市场 (31)制造部 (32)经营状况 (32)资质认证 (32)市场部 (33)经营状况 (33)产品评价 (34)产品分析 (34)价格评价 (35)广告评价 (36)广告投放 (37)销售部 (38)经营状况 (38)销售收入 (39)市场表现 (39)市场表现 (40)产品利润 (41)人均收入 (42)区域利润 (42)研发部 (43)经营查询 (43)人员分析 (44)人员分析 (44)财务部 (45)经营状况 (45)财务报告 (46)财务报告 (46)趋势分析 (47)总经理 (48)财务管理 (48)综合评价 (49)盈利表现 (50)财务表现 (51)市场表现 (52)投资表现 (53)成长表现 (54)财务报表 (55)财务分析 (56)渠道开发 (57)销售力量 (57)生产配置 (58)群体评价 (59)原料库存 (60)成品库存 (60)产品研发 (61)当前决策 (62)历史决策 (62)公司资料 (63)趋势分析 (63)常见问题 (65)登录问题 (65)注册问题 (66)学生客户单由学生使用，主要用于经营决策，数据查询等。
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MultiFLEX™2-PXA270控制器的详细功能如下所示： MultiFLEX™2-PXA270控制器： 完全支持MultiFLEX™2-AVR控制器的全部功能 Marvell Xscale PXA270@533MHz，32位处理器，16M NOR-FLASH ，128M NAND-FLASH ，64M SDRAM Linux操作系统 4个USB Host，1个100bps以太网端口、Wifi模块插槽（Wifi模块属选配 件） 1个麦克风接口，1个立体声音频输出接口 支持摄像头作为视觉传感器，麦克风作为听觉传感器
详细介绍了控制器的工作原理以及丰富的例子程序。 实验指导书上各种构型的图例说明。 配套十二五规划教材——创意之星：模块化机器人创新 设计与竞赛
部件介绍
套件清单（详见发货配套文档）
各种结构件介绍
I型结构件，共有3种、30个，都是灰色，ABS材质，结 构特点是长条状，具有多个标准孔。零件以大孔的数量 命名。 “I3”，“I5”，“I7”如下图所示：
软件介绍
编译成功 编译出错
编译结果
软件介绍
硬件连接 正常下载 下载出错
下载
MultiFlex2-AVR 控制器
ISP下载器
上ห้องสมุดไป่ตู้机
网线
MutliFlex2-PXA270 控制器
软件介绍 功能选项
编辑功能 串口连接 网络连接 栅格设置 控制器网络配置 语言切换 模块调试
软件介绍
流程图操作 导出hex文件 编辑代码 代码管理
传感器的安装
部件介绍
MultiFLEX™2-AVR控制卡
部件介绍
AVR控制卡外部接口及电气规范
MultiFLEX™2-AVR控制器功能如下所示： ATmega128@16MHz 8个机器人舵机接口，完全兼容Robotis Dynamixel AX12+ 8个R/C舵机接口 12个TTL电平的双向I/O口，GND/SIG/VCC三线制 8个AD转换器接口（0~5V） 2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备) 1个无源蜂鸣器 通过RS-232与上位机通讯，可选无线通讯模组 使用USB接口的AVR-ISP下载调试器
红外测距传感器 温度传感器 SIG/VCC/GND三线制接口，可以连接到控制器的模拟量输入通道
光强传感器
灰度传感器
部件介绍
其他传感器:
超声波测距传感器 视觉传感器 传感器
语音
软件介绍
MultiFLEX™2-AVR 控制器软件的编译和运行
用户计算机 多功能调试器 USB接口
用户代码
代码库
调试接口功能： ISP程序下载 RS232调试
可执行文件
软件介绍
NorthStar的使用
软件的安装 流程图编辑 流程图保存 流程图编译 流程图下载 功能选项
软件介绍
安装流程
选择安装语言 欢迎界面
许可协议
安装完成
选择安装路径
选择安装组件 安装进度 安装下载工具
软件介绍
新建工程
工程设置
模块介绍
模块操作
软件介绍
工程设置
控制器、构型选择 舵机设置
“创意之星”模块化机器人
技术服务 王鹏
内容提要
产品介绍 配套资源 部件介绍 结构件 控制卡 舵机 传感器 • 软件介绍 NorthStar 单片机C语言编程 比赛介绍
产品介绍
UP-InnoSTAR™ 创意之星™机器人套件是一套用于高等工程创新实践教 育的模块化机器人套件。是一套具有数百个基本“积木”单元的组合套件 包。用这些“积木”可以搭建出各种创新、奇特、实用的机器人，并可为 自己搭建出的机器人编程。 产品包括： ● 结构：几十种、数百个精密高强度ABS材质的结构零件，可以任意拼装； ● 控制：一个8位或32位的控制器，32位控制器采用Linux操作系统，可进行 语音、图像处理，可通过无线网络互联，具备USB、以太网等端口； ● 执行：配有多个CDS55xx系列机器人舵机作为执行器，可作为机器人关节 动力或者轮子、履带的动力； ● 传感：十多种可选的传感器，包括红外、超声测距、光强、灰度、碰撞等 传感器。 ● 软件：NorthSTAR集成开发环境支持流程图或标准C语言为机器人编程。
查询传感器
调试舵机 自定义函数 查看帮助
软件介绍
网络连接
网络连接
软件介绍
栅格设置
栅格设置
软件介绍
硬件连接 配置网络
网络配置
上位机
网线
MutliFlex2-PXA270 控制器
软件介绍
流程图调试
单步模式 连续模式
运行 终止
流程图操作
软件介绍
导出HEX文件
导出hex文件
软件介绍
编辑代码
编辑代码
R/C舵机接口 ISP功能 无线通讯
8个 支持 支持
部件介绍
MultiFLEX™2-AVR 控制器硬件架构
AVR接口模块
AVR控制卡
部件介绍
MultiFLEX™2 AVR控制卡硬件架构
部件介绍
MultiFLEX™2 AVR控制卡硬件架构
部件介绍
MultiFLEX™2-PXA270控制卡
部件介绍
R/C舵机接口 USB接口
8个 4个USB2.0
以太网接口 音频接口 无线通讯
1个 1输入1输出 支持
部件介绍
MultiFLEX™2-PXA270 控制器硬件架构
PXA270接口模块
AVR控制卡
PXA270控制卡
部件介绍
MultiFLEX™2 PXA270控制卡硬件架构
部件介绍
MultiFLEX™2 PXA270控制卡硬件架构
软件介绍
加载代码 保存代码
软件介绍
MultiFlex2——AVR MultiFlex2——PXA270
查询传感器
软件介绍
MultiFlex2——AVR MultiFlex2——PXA270
调试舵机
软件介绍
添加函数 编辑函数 保存函数 加载函数 使用函数
下载指示灯 机器人舵机接口 通讯指示灯 舵机电源接口 USB接口 232及ISP接口
工作模式 指示灯 模式选择
部件介绍
传感器 I/O：
红外接近传感器
霍尔接近传感器
声音传感器
碰撞传感器
倾覆传感器
SIG/VCC/GND三线制接口，TTL电平，可以连接到控制器的数字量输入通道。把该通道配置为“输入模式”即可 A/D:
AD设置 IO设置 AD：0——7 IO：0——11 非自定义构型具 有3D功能 模拟舵机ID： 224-231
软件介绍
模块介绍
功能模块 程序模块
模块库
自定义模块
外挂模块
软件介绍
流程图编辑：模块操作
创建、删除 复制、粘贴
连接
操作
断开
添加变量
设置属性
软件介绍
保存文件 打开文件
流程图文件的格 式为.ns
通过ISP下载 将 HEXGCC 文件烧录到 GNU 控制器中，复位后 编译、连接 开始运行。 HEX目标代码
软件介绍
MultiFLEX™2-PXA270 控制器软件的编译和运行
用户计算机 以太网接口
用户代码 代码库 通过FTP将可执 行程序传输到控制器 中，用户计算机将控 GNU G++ 制控制器，使程序开 始运行 编译、连接
配套资源
源码全开放
结构件及示例构型3D设计图（“\3D模型”） 控制器电路、原理图（“\控制器资料汇总\电路图纸”） AVR控制卡源代码（“\控制器资料汇总\AVR控制卡源代 码”） PXA270控制卡源代码（“\控制器资料汇总\PXA270控 制卡源代码”）
• 实验指导书和创意之星搭建手册
机器人舵机接口
8个
速率的半双工异步串行总线，理论可接255个机器人舵机，由于 供电能力限制， 建议同时使用时不超过30个。舵机工作电压等 于控制器工作电压。
GND/VCC/SIG三线制（SIG为信号输出），工作电压5V。 GND/RST/MOSI/MISO/SCK五线，配套提供ISP编程电缆。 可选配ZigBee无线通讯模块，57.6KBps。
口
部件介绍
UP-Debugger多功能调试器集成了USB-232，半双工异步串行总线、 AVRISP三种功能，体积小巧、功能集成度高，是一种可靠且方便的调试 设备。通过功能选择按钮可以让调试器的工作模式在RS232、AVRISP、 数字舵机调试器之间相互切换。可以对AVR控制器进行串口通讯调试和 程序下载，可以对proMotion CDS5516数字舵机进行调试和控制。
部件介绍
CDS5516 机器人舵机
proMOTION CDS系列机器人舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为 一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于 其他简单位置控制场合。CDS 5516的特点如下所示：
大扭矩：10Kgf• cm 的持续转动输出扭矩， 大于20Kgf• cm 位置保持扭矩 位置伺服控制模式下转动范围0-300° 高转速：最高0.16s/60°输出转速 在速度控制模式下可连续旋转，调速 DC 6.5V～12V 宽电压范围供电 总线连接，理论可串联254 个单 0.32°位置分辨率 高达1M 通讯波特率 双端输出轴，适合安装在机器人关节 0.25KHz 的伺服更新率 高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承 兼容Robotis Dynamixel 通讯协议 连接处O 型环密封，防尘防溅水 具备位置、温度、电压、速度反馈 8个CDS5516接
舵机支撑构件，15个。灰色，ABS材质，安装舵机容易。