单片机综合实验报告
单片机综合应用实训报告
一、实训背景与目的随着科技的不断发展，单片机作为嵌入式系统中的核心部件，其在各个领域的应用日益广泛。
为了提高学生的实践能力，培养其动手操作和问题解决能力，本次实训以单片机为平台，通过综合应用实训，使学生深入了解单片机的工作原理，掌握单片机的编程技巧，并能将其应用于实际项目中。
二、实训内容与步骤本次实训内容主要包括以下几个方面：1. 单片机基础原理- 了解单片机的结构、工作原理及常用接口。
- 学习51单片机的指令系统、寄存器及中断系统。
2. 单片机编程- 掌握Keil uVision软件的使用，进行C51语言编程。
- 学习编写简单的单片机程序，如LED流水灯、按键控制等。
3. 单片机硬件电路- 学习绘制电路原理图，了解电路元器件的选用和焊接工艺。
- 实践搭建单片机最小系统，并进行调试。
4. 单片机综合应用- 设计并实现一个基于单片机的交通灯控制系统。
- 设计并实现一个基于单片机的数字时钟显示系统。
三、实训过程与结果1. 单片机基础原理学习- 通过阅读教材、查阅资料，了解单片机的基本知识。
- 在实验室进行实验，验证单片机的基本功能。
2. 单片机编程实践- 使用Keil uVision软件，编写LED流水灯程序，实现LED灯的闪烁效果。
- 编写按键控制程序，实现按键的读取和响应。
3. 单片机硬件电路搭建- 使用Protel软件绘制电路原理图，确定元器件型号和数量。
- 搭建单片机最小系统，包括电源电路、晶振电路、复位电路等。
- 使用焊接工具进行元器件焊接，并进行调试。
4. 单片机综合应用实现- 设计并实现交通灯控制系统，实现红黄绿灯的定时切换和倒计时功能。
- 设计并实现数字时钟显示系统，实现时分秒的显示和调整。
四、实训总结与收获通过本次实训，我收获颇丰：1. 加深了对单片机原理的理解- 通过理论学习、实验操作和项目实践，我对单片机的结构、工作原理和编程方法有了更深入的了解。
2. 提高了编程能力- 通过编写LED流水灯、按键控制等程序，我掌握了C51语言编程技巧，提高了编程能力。
关于单片机实训报告万能【六篇】
关于单片机实训报告万能【六篇】【篇1】单片机实训报告万能通过今次单片机实训，使我对单片机的认识有了更深刻的理解。
系统以51单片机为核心部件，利用汇编软件编程，通过键盘控制和数码管显示实现了基本时钟显示功能、时间调节功能，能实现本设计题目的基本要求和发挥部分。
由于时间有限和本身知识水平的限制，本系统还存在一些不够完善的地方，要作为实际应用还有一些具体细节问题需要解决。
例如：不能实现只用两个按键来控制时钟时间，还不能实现闹钟等扩展功能。
踉踉跄跄地忙碌了两周，我的时钟程序终于编译成功。
当看着自己的程序，自己成天相伴的系统能够健康的运行，真是莫大的幸福和欣慰。
我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。
但在这次实训中同时使我对汇编语言有了更深的认识。
当我第一次接触汇编语言就感觉很难，特别是今次实训要用到汇编语言，尽管困难重重，可我们还是克服了。
这次的实训使培养了我们严肃认真的做事作风，增强了我们之间的团队合作能力，使我们认识到了团队合作精神的重要性。
这次实训的经历也会使我终身受益，我感受到这次实训是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破。
希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。
【篇2】单片机实训报告万能通过这一个学期的单片机学习，我收获了很多关于单片机的知识，并且这些知识和日常的生活息息相关。
了解了一些简单程序的录入，LED显示器、键盘、和显示器的应用和原理。
LED显示器：LED显示器是由发光二管组成显示字段的器件。
通常的8段LED显示器是由8个发光二极管组成，LED显示器分共阳极和共阴极两种。
有段选码和和位选码。
当LED显示器每段的平均电流位5MA时，就有较满意的亮度，一般选择断码5-10MA 电流;位线的电流应选择40-80MA。
LED显示器的显示方式有动态和静态两种。
7289A芯片是具有SPI串行接口功能的显示键盘控制芯片，它可同时取得8位共阴极数码管和64个键的键盘矩阵。
单片机实验报告1
单片机实验报告1单片机实验报告1一、实验目的本实验的目的是通过学习单片机的基本知识和原理，了解单片机的工作原理，熟悉编写单片机程序并进行实验验证。
二、实验器材和软件实验器材：单片机开发板、USB数据线、LCD液晶屏、面包板、电缆线、电阻、LED等。
实验软件：KEIL C51开发软件、Proteus电路仿真软件。
三、实验原理单片机是一种集成度很高的微处理器芯片，本实验使用的单片机开发板中集成了一款8051系列的单片机。
这款单片机具有强大的数据处理能力和丰富的接口资源，可以用来实现各种功能。
四、实验内容本实验主要分为两个部分：第一部分是通过LED灯的亮灭来实现二进制数的计数；第二部分是通过LCD液晶屏显示温度和湿度数值。
1.二进制数计数利用单片机的IO口，将LED灯连接到P2口，通过对P2口的输出信号进行控制，实现二进制数的计数。
2.温湿度显示利用单片机的ADC（模数转换）功能，将温湿度传感器与单片机相连，通过ADC模块将温湿度信号转换成数字信号，并通过LCD屏幕显示出来。
五、实验步骤1.硬件连接将开发板与电脑连接，使用数据线将开发板上的USB接口与电脑的USB接口相连。
然后将LCD液晶屏和温湿度传感器连接到开发板上的相应接口，并将LED灯连接到P2口。
2.编写程序使用KEILC51软件编写程序，通过编写相应的代码，实现LED灯计数和温湿度显示功能。
4.运行实验将开发板上的拨码开关打开，开启单片机的电源。
LED灯开始计数并显示在开发板上，LCD屏幕同时显示温度和湿度的数值。
六、实验结果经过实验，LED灯能够正常进行二进制数的计数，LCD屏幕也能够准确地显示温度和湿度的数值。
七、实验总结通过本实验，我对单片机的工作原理和编程有了更深入的了解。
实验中遇到的问题，我通过查找资料、请教老师和同学进行了解决，提高了我的解决问题的能力。
通过实验，我进一步认识了单片机在各个领域中的重要性和应用价值，对未来的学习和工作有了更加明确的方向。
单片机实验报告
单片机实验报告第一篇：单片机实验报告单片机实验报告一、实验目的1.熟练使用Keil、Protues两款软件2.通过上机操作，增强个人动手实践能力3.加深对理论知识的理解4.培养运用汇编语言进行初步编写程序的能力二、实验内容1.将片外RAM3050-306FH中数据转移至片内70-8FH中。
要求：可以从Keil或Protues上看到RAM的数据转移结果。
2.设计一个外部中断触发流水灯系统：当外部中断来临时，启动流水灯，即令P2口的LED轮流循环点亮。
要求：开发板或Prrotues演示3.将片内存储器80H中存放的BCD码转换为ASCII码，要求使用表格查询技术。
要求：在Keil或Protues上看到数据转换结果。
4.各使用中断方式和查询方式设计一个方波发生器，频率为50HZ。
要求：Protues使软件间示波器显示方波。
三、实验程序1.将片外RAM3050-306FH中数据转移至片内70-8FH中ORG 0000H AJMP MAIN 上电，转向主程序ORG 0030H 主程序入口MAIN: MOV DPTR,#3050H 数据指针指向地址3050H MOV A,#04H 将立即数04H送A寄存器MOV R0,#20H NEXT: MOVX @DPTR,A INC DPTR 数据指针DPTR自加一DJNZ R0,NEXT 判断是否跳转到NEXT或继续向下执行MOV DPTR,#3050H MOV R0,#70H MOV R2,#20H NEXT1: MOVX A,@DPTR MOV @R0,A INC DPTR INC R0 DJNZ R2,NEXT1SJMP $ 等待END 2.设计一个外部中断触发流水灯系统：当外部中断来临时，启动流水灯，即令P2口的LED轮流循环点亮ORG 0000H SJMP MAIN 上电，转向主程序ORG 0003H 外部中断0向量入口AJMP INSER ORG 0030H 主程序入口MAIN: SETB EX0 SETB IT0SETB EA CPUHERE: SJMP HERE ORG 0200H INSER: MOV R2,#08H MOV A,#01H NEXT: MOV P2,A LCALL DELAY RL A DJNZ R2,NEXT NEXT或继续向下执行RETI DELAY: MOV R3,#0FFH DEL2: MOV R4,#0FFH DEL1: NOP 允许外部中断0中断选择边沿触发方式开中断等待中断设置循环次数赋初值,设置高电平亮将初值送往P2口延时左移一位判断循环次数，是否跳转到中断返回延时程序DJNZ R4,DEL1 DJNZ R3,DEL2 RET END 3.将片内存储器80H中存放的BCD码转换为ASCII码，要求使用表格查询技术 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H主程序起始地址 MAIN: MOV 80H,#05H 将立即数50H转送内存单元80H MOV A,80H 将内存单元80H中的内容送寄存器A MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR A寄存器内容加指针偏移量后送A寄存器 MOV 80H,A RET TAB: DB 30H,31H,32H,33H,34H DB 35H,36H,37H,38H,39H 4.1中断方式产生50HZ方波ORG 0000HAJMP MAINORG 0030H 主程序入口 MAIN: MOV TMOD,#10H 设置定时器工作模式为模式1 MOV TH1,#0D8H 装入T1计数初值MOV TL1,#0F0HSETB ET1 开中断SETB EA CPU开中断SETB TR1 启动定时器T1 HERE: SJMP HERE 等待中断ORG 001BH T1中断向量地址CLR TF1 将TF1清零CPL P2.0 P2.0取反输出MOV TH1,#0D8H 重装初值MOV TH0,#0F0HRETI；中断返回END 4.2 查询方式产生50HZ方波ORG 0000HAJMP MAINORG 0030H 主程序入口MAIN: MOV TMOD,#10H 设置定时器的工作模式为模式1 SETB TR1 启动定时器T1 LOOP: MOV TH1,#0D8H 装入T1计数初值MOV TH0,#0F0H JNB TF1,$ T1没有溢出则等待CLR TF1产生溢出，清标志位CPL P2.0 P2.0取反输出SJMP LOOP 循环END四、实验结果截图1.23.4.14.2第二篇：单片机实验报告实验四、中断交通灯实验林立强1000850116一、实验目的1、了解MCS-51单片机的组成、中断原理，中断处理过程、外部中断的中断方式。
单片机实训报告优选范文5篇分享
单片机实训报告优选范文5篇分享单片)是一种集成电路芯片，是具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
下面就是小编给大家带来的单片机实训报告优选范文5篇分享，希望大家喜欢!单片机实训报告范文(一)前言一周的单片机实训很快就结束咯，在这一周的时间里，我学到了很多关于单片机各方面的知识。
老师在实训课中也教会咯我们很多关于单片机软件编程与硬件设施的知识。
一周的实训中我们一共实训咯好几个项目，通过这几个项目的实训，我们掌握咯一些单片机的汇编语言和硬件调试，达到了很好的效果。
一周时间实训过后，我把之前在课堂上不懂的知识点，通过实际操作的练习，我都搞明白咯。
当然在实训过程中也遇到咯很多问题，就是有时在调试方面不能调试成功，有时程序是没有错误，但是就是调试不好，一直找原因也找不出是什么原因。
希望以后能够拥有更多的实训时间和机会学习单片机。
实训任务一一、实验目的熟悉Keil C51集成开发环境的使用方法二、实验设备及器件IBM PC机三、实验内容按照本书的第2章的2.1节到2.4节内容进行Keil C51集成开发环境的安装和使用练习。
然后按照以下内容建立文件并编译产生HEX文件。
ORG 8000HLJMP MainORG 80F0HMain:MOV R7,#0LOOP:MOV R6,#0DJNZ R6,$DJNZ R6,$DJNZ R6,$DJNZ R6,$DJNZ R7,LOOP ;延时一台CPL P1.0CPL P1.1CPL P1.2CPL P1.3CPL P1.4CPL P1.5CPL P1.6CPL P1.7SJMP MainEND ;P1.0取反 ;P1.1取反 ;P1.2取反 ;P1.3取反 ;P1.4取反 ;P1.5取反 ;P1.6取反 ;P1.7取反通过该程序实现八盏灯的同时亮和同时灭的功能，更好的掌握汇编指令。
单片机实验报告
单片机实验报告一、实验目的本次单片机实验的主要目的是通过实际操作和编程，深入了解单片机的工作原理和应用，掌握单片机系统的设计、开发和调试方法，提高自身的动手能力和解决问题的能力。
二、实验设备1、单片机开发板2、计算机3、编程软件（如 Keil）4、下载器5、示波器6、万用表三、实验内容1、点亮 LED 灯通过编写简单的程序，控制单片机的引脚输出高低电平，从而点亮或熄灭连接在该引脚上的 LED 灯。
这是单片机最基础的操作之一，旨在熟悉单片机的编程环境和引脚控制方式。
2、数码管显示利用单片机驱动数码管，实现数字的显示。
需要了解数码管的工作原理和驱动方式，通过编程控制数码管的段选和位选信号，显示不同的数字。
3、按键输入设计按键电路，通过读取按键的状态，实现对单片机系统的输入控制。
例如，通过按键切换不同的显示模式或控制其他外部设备。
4、定时器/计数器应用使用单片机的定时器/计数器功能，实现定时、计数等操作。
例如，设计一个定时闪烁的 LED 灯，或者通过计数器统计外部脉冲的个数。
5、串口通信实现单片机与计算机之间的串口通信，将单片机采集到的数据发送到计算机上进行显示和处理，或者接收计算机发送的指令对单片机系统进行控制。
四、实验原理1、单片机的基本结构单片机通常由中央处理器（CPU）、存储器（包括程序存储器和数据存储器）、输入输出接口（I/O 口）、定时器/计数器、中断系统等部分组成。
2、编程语言本次实验采用 C 语言进行编程。
C 语言具有简洁、高效、可移植性强等优点，非常适合单片机的开发。
3、引脚功能单片机的引脚分为电源引脚、时钟引脚、复位引脚、I/O 引脚等。
通过对这些引脚的合理配置和控制，可以实现各种功能。
4、数码管驱动原理数码管分为共阴极和共阳极两种类型。
通过控制数码管的段选和位选信号，可以使数码管显示不同的数字和字符。
5、按键检测原理按键通常采用上拉电阻或下拉电阻的方式连接到单片机的I/O 引脚。
单片机实验报告(相当不错,有具体实验结果分析哦)
学生姓名：学号：专业班级：实验类型：□ 验证□ 综合□ 设计□ 创新实验日期：实验成绩：实验一 I/O 口输入、输出实验地点：基础实验大楼A311一、实验目的掌握单片机P1口、P3口的使用方法。
二、实验内容以P1 口为输出口，接八位逻辑电平显示，LED 显示跑马灯效果。
以P3 口为输入口，接八位逻辑电平输出，用来控制跑马灯的方向。
三、实验要求根据实验内容编写一个程序，并在实验仪上调试和验证。
四、实验说明和电路原理图P1口是准双向口，它作为输出口时与一般的双向口使用方法相同。
由准双向口结构可知当P1口作为输入口时，必须先对它置高电平使内部MOS管截止。
因为内部上拉电阻阻值是20K～40K，故不会对外部输入产生影响。
若不先对它置高，且原来是低电平，则MOS管导通，读入的数据是不正确的。
本实验需要用到CPU模块（F3区）和八位逻辑电平输出模块（E4区）和八位逻辑电平显示模块（B5区）。
2学生姓名：学号：专业班级：实验类型：□ 验证□ 综合□ 设计□ 创新实验日期：实验成绩：五、实验步骤1）系统各跳线器处在初始设置状态。
用导线连接八位逻辑电平输出模块的K0 到CPU 模块的RXD（P3.0 口）；用8 位数据线连接八位逻辑电平显示模块的JD4B 到CPU 模块的JD8(P1 口)。
2）启动PC 机，打开THGMW-51 软件，输入源程序，并编译源程序。
编译无误后，下载程序运行。
3）观察发光二极管显示跑马灯效果，拨动K0 可改变跑马灯的方向。
六、实验参考程序本实验参考程序:；//******************************************************************；文件名: Port for MCU51；功能: I/O口输入、输出实验；接线: 用导线连接八位逻辑电平输出模块的K0到CPU模块的RXD（P3.0口）；；用8位数据线连接八位逻辑电平显示模块的JD2B到CPU模块的JD8(P1口)。
单片机实验报告
一、实验目的1. 熟悉单片机的硬件组成和基本工作原理。
2. 掌握单片机最小系统的搭建方法。
3. 学习使用单片机编程软件进行程序编写和调试。
4. 通过实际操作，加深对单片机应用的理解。
二、实验环境1. 实验设备：MCS-51单片机实验板、电源模块、面包板、连接线、LED灯、蜂鸣器、按键等。
2. 软件环境：Keil uVision5、Proteus仿真软件。
三、实验内容1. 点亮LED灯（1）实验目的：掌握单片机I/O口的使用，实现LED灯的点亮。
（2）实验步骤：① 将LED灯的阳极连接到单片机的P1.0口，阴极连接到GND。
② 在Keil uVision5中新建工程，编写程序如下：```cvoid main() {while (1) {P1 = 0xFF; // 点亮LED灯delay(500000); // 延时P1 = 0x00; // 熄灭LED灯delay(500000); // 延时}}③ 将程序编译并下载到单片机中，观察LED灯的点亮效果。
2. 蜂鸣器控制（1）实验目的：掌握单片机I/O口的使用，实现蜂鸣器的控制。
（2）实验步骤：① 将蜂鸣器的正极连接到单片机的P1.1口，负极连接到GND。
② 在Keil uVision5中编写程序如下：```cvoid main() {while (1) {P1 = 0x02; // 使能蜂鸣器delay(100000); // 延时P1 = 0x00; // 禁止蜂鸣器delay(100000); // 延时}}```③ 将程序编译并下载到单片机中，观察蜂鸣器的鸣叫效果。
3. 按键扫描（1）实验目的：掌握单片机I/O口的使用，实现按键的扫描和识别。
（2）实验步骤：① 将两个按键分别连接到单片机的P1.2和P1.3口。
② 在Keil uVision5中编写程序如下：void main() {while (1) {if (P1 & 0x04) { // 检测按键1是否按下// 执行按键1按下后的操作}if (P1 & 0x08) { // 检测按键2是否按下// 执行按键2按下后的操作}}}```③ 将程序编译并下载到单片机中，观察按键的扫描和识别效果。
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单片机综合实验实验报告学院计算机与电子信息学院专业电子信息工程班级姓名学号实验题目基于单片机控制的步进电机控制器系统环境 Proteus 指导教师实验时间 2014年10月27日至 2014年10月31日实验报告评分：_______基于单片机控制的步进电机控制器摘要：本设计通过STC89C52单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器,驱动电路和红外遥控电路的设计，实现了步进电机的控制。
具有以下功能：1,通过红外遥控，分别使电机实现顺时针和逆时针旋转；2电机可以进行加速和减速旋转；该系统具有成本低，控制方便的特点。
关键词：电子线路单片机步进电机红外遥控1 引言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
它具有高精度的定位、位置及速度控制、具定位保持力、动作灵敏、开回路控制不必依赖传感器定位、中低速时具备高转矩、高信赖性、小型、高功率等特征，使其具有广泛的应用。
红外线遥控是目前使用很广泛的一种通信和遥控技术。
由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。
工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可以而且能有效地隔离电气干扰。
结合红外遥控技术的步进电机控制器具有方便、可移动控制等特点。
2 步进电机的指标术语2.1 步进电机的静态指标术语相数产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。
此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。
虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。
2.2 步进电机动态指标及术语1、步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。
用百分比表示：误差/步距角*100%。
不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。
2、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。
称之为失步。
3、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。
4、最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。
5、最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。
6、运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。
3 红外遥控的基本原理红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波；红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放大器。
发射机一般由指令键(或操作杆)、指令编码系统、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。
当按下指令键或推动操作杆时，指令编码电路产生所需的指令编码信号，指令编码信号对载波进行调制，再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经调制定的指令编码信号。
4 总体设计方案4.1 设计思路通过单片机控制接收红外遥控器发送的信号，并解码识别出相应的键位，然后驱动步进电机实现对步进电机的正转、反转以及加速、加速等控制。
4.1.1单片机主控芯片采用STC89C52单片机作为主控芯片。
优点：STC89C52是一种低功耗，高性能的COMS8位微控制器。
作为一种比较成熟的单片机型号，广泛的应用于各领域，技术比较成熟，价格相对便宜。
4.1.2 步进电机控制芯片采用UDN2916LB作为步进电机控制芯片。
UDN2916LB是一款两相步进电机双极驱动集成电路，能够驱动双绕组双极步进电机，内置过热和交叉电流保护功能；集成钳位二极管；内置防止低压误操作等保护功能。
4.1.3 步进电机步进电机采用开发学习板配套的二相四线步进电机。
4.1.4 红外发射采用开发板配套的通用红外遥控器作为控制端。
4.2 总体系统设计系统采用STC89C52单片机作为主控芯片，用单片机的外部中断脚P3.2连接红外接收器，以中断方式接受红外信号并解码，遥控器每按一个键就发射一个信号，就此取代固定按键实现无线遥控；然后用P1.0~P1.5连接步进电机驱动电路UDN2916LB的控制端口，根据UDN2916LB的控制方式相对应的通过单片机控制P1.0~P1.5的IO口电平；结合红外信号，每一个红外信号对应一组IO电平，切换信号从而实现步进电机驱动电路输出控制步进电机的正转、反转以及加速、减速和停止等状态。
4.3设计方框图中断控制5 设计原理分析5.1 晶振电路的设计晶振是给单片机提供工作信号脉冲的 这个脉冲就是单片机的工作速度。
晶振与单片机的脚XTAL0和脚XTAL1构成的振荡电路中会产生偕波(也就是不希望存在的其他频率的波) 这个波对电路的影响不大，但会降低电路的时钟振荡器的稳定性，所以在晶振的两引脚处接入两个10pf-50pf 的瓷片电容接地来削减偕波对电路的稳定性的影响。
如图1：图1 晶振电路主控单片机 STC89C52步进电机驱动电路IO 口控制晶振电路红外接收电路复位电路5.2 红外接收电路的设计一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大整形于一体，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积又很小巧，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。
本系统中红外接收传感器是通过外部中断把信号传给单片机的，所以传感器的信号输出脚应该连接单片机的P3.2引脚。
接收器的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。
“脉冲”输出是当按发射端按键时，接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”，宽度一般在100ms左右。
“电平”输出是指发射端按下键时，接收端对应输出端输出“有效电平”，发射端松开键时，接收端“有效电平”消失。
此处的“有效脉冲”和“有效电平”，可能是高、也可能是低，取决于相应输出脚的静态状况，如静态时为低，则“高”为有效；如静态时为高，则“低”为有效。
大多数情况下“高”为有效。
“自锁”输出是指发射端每按一次某一个键，接收端对应输出端改变一次状态，即原来为高电平变为低电平，原来为低电平变为高电平。
有时亦称这种输出形式为“反相”。
“互锁”输出是指多个输出互相清除，在同一时间内只有一个输出有效。
为此，程序上根据输出状态将信号解码。
图2 红外接收电路5.3 驱动电路控制电路的设计因为驱动 IC 消耗的大部分能量主要为在突变关闭期间马达再生电流造成，马达产生的再生电流流过电流检测电阻和地钳制二极管重新流回马达，产生的电压跌落引起了能量消耗，地钳位二极管上的瞬时电压(VF)出现了最大的跌落，产生了主要的功耗。
设计电路时，如果在驱动 IC 输出端外加肖特基二极管，并且只要这些肖特基二极管的 VF 特性值比内部地钳位二极管小，马达产生的再生电流将会有一部分从外部肖特基二极管重新回流到马达，使流经驱动 IC 内部的电流减少，降低了驱动 IC 的功耗，反过来也就提高了热性能。
UDN2916的典型应用电路如图3：图3 驱动电路UDN2916的控制方法PH 为正时电流为正PH 为负时电流为负I0 为H ，I1 为L 时，有2/3 Imax 的电流I0 为H ，I1 为H 时，无电流I0 为L ，I1 为H 时，有1/3 Imax 的电流I0 为L ，I1 为L 时，电流为ImaxA，B ，C ，D 为电机的四个相位拍要实现节拍A，0 ，B ，0 ，C ，0 ，D ，0 ，A则I01 ：H ，H ，H ，H ，H ，H ，H ，H ，HI11 ：H ，L ，L ，L ，H ，L ，L ，L ，HPH1 ：H ，H ，H ，H ，L ，L ，L ，L ，HI02 ：H ，H ，H ，H ，H ，H ，H ，H ，HI12 ：L ，L ，H ，L ，L ，L ，H ，L ，LPH2 ：H ，H ，H ，L ，L ，L ，L ，H ，HIout1 ：0 ，1 ，1 ，1 ，0 ，- ，- ，- ，0Iout2 ：+ ，+ ，0 ，- ，- ，- ，0 ，+ ，+6 软件设计流程本程序先进行程序初始化。
初始化先对外部中断的触发方式进行设置，然后使能中断，最后对相关标志位进行初始化。
初始化完成后程序进入死循环。
在死循环中首先判断是否接收到控制步进电机工作的信号，没有接收到开始信号时清除相关电机控制标志位，当接收到开始信号时启动电机，按默认转动方向和速度转动，然后查询速度及转动方向状态标志位，如果接收到速度改动信号时，相应速度控制值会改变，若接收到方向相反的控制信号时改变转动正反向标志位，最后判断是否再次接收到控制步进电机工作的信号，是，则改变工作标志位，电机停止转动。
软件主要流程如下图所示。
否是否是否是7 结束语这次为期一周的课程设计，我所做的是利用89C512设计步进电机控制电路。
在这之前，我从未接触过步进电机，所以说应该是一切从零开始。
于是，我首先选择上网查阅与之相关的资料。
通过大量的资料，我对步进电机的工作原理有了基本的了解。
其实步进电机的原理很简单，就是将给定的电脉冲信号转变成角位移。
通过这次实践，我终于可以将理论与实践相结合进而更好地去理解掌握课本知识。
在整个课程设计的过程中，我感受一个人到认真的做完一件事的快感，相信对以后我的自主学习有很大的帮助。
开始初始化是否启动是否正转速度控制正转速度控制 反转是否停止停止参考文献[1] 叶挺秀.应用电子学［Ｍ］.杭州：浙江大学出版社，1994[2] 朱承高.电工及电子技术手册［Ｍ］.北京：高等教育出版社，1990[3] 阎石.数字电子技术基础（第三版）.北京：高等教育出版社，1989[4] 廖常初.现场总线概述［J］.电工技术，1999.6[5] 郭天祥.新概念51单片机C语言教程。