带式输送机五大保护升级和改造
煤矿带式输送机各种保护安装标准
煤矿带式输送机各种保护安装标准一、带式输送机需安装的保护1. 驱动滚筒防滑保护，2. 堆煤保护，3. 防跑偏装置，4. 温度保护，5. 烟雾保护，6.超温自动洒水装置，7. 带式输送机巷道内应安设沿线紧停保护装置，8. 在主要运输巷道内安设的带式输送机还应装设：（1）输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置；（2）在机头和机尾防止人员与驱动滚筒或导向滚筒相接触的防护栏；（3）倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时必须装设制动装置。
二、各种保护的作用与安装位置：1. 防滑保护装置防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。
磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持 5 秒钟时，皮带机将自动断电停机。
滚轮式防滑保护：传感器安装在下胶带上面或者上胶带下面2. 堆煤保护装置堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自动停机。
堆煤保护装置安装一般分两种情况：一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，当煤堆积触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。
另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向，且距离应在前部胶带机机架侧向200-300mm，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。
3. 防跑偏保护装置防跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏时，使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，使输送机自动停机。
（1）在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏时，胶带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于200（允许误差±30 ）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但不造成停机；保护器主机经过5-10s 延时后，如胶带仍处于跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。
皮带输送机安全保护装置的改进
皮带输送机安全保护装置的改进摘要：在煤炭运输的过程中，用皮带输送机可以显著提高运输量，确保运输整体效果。
但是如果受到混杂矸石影响，经常会造成皮带输送机出现卡死、损坏、撕裂等异常问题，严重影响皮带输送机的使用寿命，甚至还会造成安全隐患。
为此需要积极针对皮带输送机设置安全保护装置，有效避免杂物或大矸石进入到皮带输送煤仓引起堵塞的现象，重点解决，带式输送机的安全运行效果。
本文针对皮带输送机安全防护装置的重要作用进行全面分析，并提出相应的改进策略，确保皮带输送机改进的整体效果显著增强。
关键词：皮带输送机；安全保护装置；改进目前最常见的皮带输送机主要由皮带、辊筒机架、张紧装置、传动装置共同组成，整个结构非常简单。
具有运行效率高、运输量大等特点，能够满足煤炭运输的整体要求。
但是在煤炭输送过程中，如果对煤的品质无法做到有效控制，即经常出现皮带撕裂、跑偏、打滑等问题，必然会造成皮带输送机无法安全稳定运行，引发严重的恶性后果。
目前通过安装保护装置，可以有效避免皮带输送机出现跑偏、打滑、撕裂等安全隐患，保证皮带输送机的整体运行效果。
从实际来看，大多数皮带输送机防撕裂装置，经常会出现卷煤情况，造成误动作引发皮带输送机无法正常运行，出现稳定性差、维修不便等问题。
为此需要积极针对皮带输送机安全保护装置的问题进行改进，增强皮带输送机维护的整体效果。
1.安全保护装置的重要作用我公司锅炉燃料由带式输送机输送，为双回路输送工艺，单回路工艺流程如下：煤棚→受煤坑（三个受煤坑，可配烧不同煤种）→微机配料装置→1#带式输送机→正弦筛→可逆环锤式破碎机→2#带式输送机→3#带式输送机→炉前煤仓。
我公司带式输送机于2005年底投运，原设计保护装置有两种：跑偏和拉线急停；于2016年增加了四种保护：断带、烟雾报警、堵煤、喷淋灭火。
带式输送机设备参数：带速1.6m/s；带宽：800mm；输送能力：300t/h[1]。
皮带输送机安全保护装置顾名思义，能够确保皮带输送的过程更加安全稳定，具备防扯边、防卷煤等功能，在皮带输送过程中如果出现大量异物，很容易造成边缘部分被撕扯。
带式输送机各类保护的安设标准
带式输送机各类保护的安设标准前5个保护（堆煤、防滑、温度、跑偏、烟雾）涉及煤矿事故重大隐患，后4个保护（撕裂、自动洒水、沿线急停、张力下降）不涉及。
1.堆煤保护（1）正确安设标准NB10048：7.3带式输送机防堆煤保护应满足下列要求：a)带式输送机每个受料点至少安装一组堆煤保护；b)连采及综掘带式输送机机头、机尾受料点至少设置一组堆煤保护；c)堆煤保护装置宜采用接近开关或接地电阻式保护；d)堆煤保护装置传感器宜吊挂在卸载滚筒正前方有效位置。
GB51145：15.3.8煤仓处堆煤保护传感器应安装在机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围内。
两部带式输送机转载搭接时，堆煤传感器应在卸载滚筒前方吊挂，传感器触头水平位置应在落煤点的正上方，并应在带面中间，距下部胶带上带面最高点距离不大于500mm。
皮带与煤溜搭接时，堆煤保护传感器触头可安装在卸载滚筒一侧，水平位置距卸载滚筒外沿不应大于200mm。
MT8724.5.2 堆煤保护特性：堆煤保护装置在2s内连续检测到煤位超过预定位置，应报警，同时中止带式输送机运行。
对于使用靠改变偏转角或动作行程来进行煤位保护的这类堆煤保护装置，其保护动作时所需的作用力不大于9.8N。
（2）目的前方运输机一旦停机后，堆上煤矸，推动传感器使皮带机停机。
（3）错误规定GB51145：15.3.8 堆煤传感器吊挂高度不应高于卸载滚筒下沿。
看下图，由于受巷道高度影响，做不到传感器高于卸载滚筒下沿，所以规定高于卸载滚筒下沿是不符合实际的。
（4）检查方法①传感器距离卸载滚筒较近直接判定失效（出煤就碰触传感器了）；②传感器紧贴护板直接判定失效；③停机状态时，挑动或扳动传感器，看保护装置是否有堆煤指示或语音报警；④开机后挑动或扳动传感器，看是否能自动停机。
2.输送带防打滑保护（1）正确安设标准NB10048：7.2带式输送机防打滑保护应满足下列要求：a)每部带式输送机至少安装一处防止打滑保护；b)防止打滑保护装置宜安装在输送机驱动部（导向滚筒上），磁铁与传感器间距符合生产厂家要求；c)连采机及综掘后配套带式输送机防止打滑保护装置宜安装在机尾滚筒或导向滚筒上。
带式输送机保护安装技术规范
带式输送机保护安装技术规范带式输送机的防滑保护、堆煤保护、跑偏保护、烟雾保护、防撕裂保护、拉线保护、张紧装置限位保护、超温自动洒水保护装置、断带保护、双向滚筒人员保护装置应接入胶带输送机控制回路或主回路，当任何一种保护动作时应可靠动作，并中止带式输送机运行。
超温自动洒水保护应接入带式输送机电控回路，当出现温度超限时，能够实现自动打开水源洒水降温。
倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆装置；下运时，必须装设制动装置。
1.1防滑保护（依据《煤矿安全规程》第三百七十三条之（三）项及MT872-2000之4.5.1）1.1.1安装要求：带式输送机防滑保护应安装在带式输送机回程带上面，固定式带式输送机安装时，应装在机头卸载滚筒与驱动滚筒之间，当两驱动滚筒距离较远时，也可安装在两驱动滚筒之间，其它地点使用的带式输送机，应安装在回程带距机头较近处；简易防滑保护应设在改向滚筒侧面，与滚筒侧面的距离不超过50mm，防滑保护安装时，传感器应采用标准托架固定在胶带机头大架上，严禁使用铁丝或其它物品捆扎固定。
集中主运输和各掘进、回采单位的胶带运输机都必须安装。
每条皮带安装1个。
1.1.2保护特性：当输送带速度10s内均在（50％～70％）Ve（Ve为额定带速）范围内、输送带速度小于或等于50％、输送带速度大于或等于110％Ve时防滑保护应报警，同时中止带式输送机的运行，对输送机正常启动和停止的速度变化，防滑保护装置不应有保护动作。
1.2堆煤保护（依据《煤矿安全规程》第三百七十三条之（三）项及MT872-2000之4.5.2）1.2.1安装要求：1.2.1.1两部带式输送机转载搭接时，堆煤保护传感器在卸载滚筒前方吊挂，传感器触头水平位置应在落煤点正上方，距下部胶带上带面最高点距离不大于500mm，且吊挂高度不高于卸载滚筒下沿，安装时要考虑到洒水装置状况，防止堆煤保护误动作。
1.2.1.2使用溜煤槽的胶带，堆煤保护传感器触头可安装在卸载滚筒一侧，吊挂高度不得高于卸载滚筒下沿，水平位置距卸载滚筒外沿不大于200mm。
皮带机综合保护安装标准(2020.4.3)
皮带机综合保护装置安装标准太原市梗阳实业集团有限公司麦地掌煤矿二0二0年四月三日皮带机综合保护装置安装标准一、带式输送机需安装的保护1、装设防打滑、跑偏、堆煤、撕裂等保护装置，以及温度、烟雾监测装置和自动洒水装置。
2、应当具备沿线急停闭锁功能。
3、主要运输巷道中使用的带式输送机，必须装设输送带张紧力下降保护装置。
4、倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须装设防逆转装置和制动装置；下运时，应当装设软制动且必须装设防超速保护装置。
5、在大于16°的倾斜井巷中使用带式输送机，应当设置防护网，并采取防止物料下滑、滚落等的安全措施。
6、机头、机尾、驱动滚筒和改向滚筒处，应当设防护栏及警示牌。
行人跨越带式输送机处，应当设过桥。
二、各种保护的作用与安装位置：1.防打滑保护装置防打滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。
当输送带速度在10s内均在50%～110%Ve(Ve为额定带速)范围内，正常运行；输送带速度小于50%Ve或大于110%Ve时，保护装置报警，同时停止带式输送机的运行。
磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒或导向滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。
滚轮式防滑保护：传感器安装在机头部下胶带上面平行段，主要适用于固定式带式输送机。
2.跑偏保护装置跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏触及跑偏开关时，跑偏保护动作使输送机自动停机并报警。
防跑偏装置应安装在距离槽形托辊端部边缘20～50mm范围内，用厚8mm铁板做架，螺栓固定，并且15米范围内应无机械防跑偏。
（1）在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏时（探杆转动至动作角度30°时），跑偏开关动作，经过5～10s延时后主机将自动切断电源，实现跑偏保护。
（2）在用的主要带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当胶带出现跑偏时，自动纠偏装置发生偏转，使胶带自动复位；各顺槽内带式输送机安装防跑偏抗轮，以阻碍皮带跑偏。
皮带输送机升级改造方案
皮带输送机升级改造方案
前言
皮带输送机是目前常见的物料输送装置之一，广泛应用于巨大
的物料运输行业中，特别是在大中型矿山和煤矿生产过程中得到了
广泛应用。
随着技术的不断发展，目前很多的输送机已经不符合现
代化生产的需要，因此需要进行升级改造，以提高效率，降低生产
成本。
智能化控制系统的引入
通过引入智能化控制系统，使输送机的控制更加精准。
在物料
输送过程中，可以通过控制系统实现实时监测，识别异常情况并进
行及时处理，从而有效地减少了工人对设备的繁琐操作和管理难度，提高了生产效率。
皮带的选用
针对目前许多输送机皮带寿命较短、易断裂等问题，我们建议
选择使用寿命更长、承载能力更强的皮带，例如三层织物增强聚酯
芯输送带等。
这种型号的输送带采用高耐磨橡胶作为覆盖层，能够
有效提高皮带的使用寿命，并能够满足输送机对承载能力的要求。
机械故障自动监测系统的升级
在输送机运行过程中，机械故障是比较常见的，而故障的发生会严重影响到生产效率。
因此，传感器和无线设备的应用有助于对故障进行自动监测，进行预警和故障排查，以及保证设备不会因为故障停机造成的时间和经济的损失。
总结
以上所述是针对目前输送机独具特色的几种推广改善方案，它们都是通过改良输送带材质、控制系统等方式来实现的，提高了设备的稳定性和工作效率，降低了生产成本。
这些改进和提升将不断推动输送机行业的发展。
带式输送机标准化管理及保护安装规定
带式输送机标准化管理及保护安装规定为加强井下带式输送机日常的标准化建设，提高各种保护的安装、维修质量，有效满足安全使用的要求，特制定本规定：一、标准化通用要求（一）机头部分1.主要巷道内带式输送机机头前后两端各20米范围都必须用不然性材料支护。
2.带式输送机机头固定牢固，所有运转部位加装合格的防护栏或防护罩。
3.带式输送机机头仓范围加装铁质盖板。
4.带式输送机机头小井处必须加装防护栏，并保证足够强度，防护栏安装不得用铁丝捆绑。
护栏高度不得低于1.2米，栅栏条之间的距离不得大于200mm。
栅栏围挡距小井井口边缘均不小于300mm，皮带卸载滚筒下方至井口之间必须进行有效遮挡，不能留有进人空隙。
正对卸载滚筒的方向，若留有行人通道，必须采取防止皮带卸载超长物料外穿伤人的措施。
5.机头带仓范围必须水泥硬化。
水泥厚度不小于100mm；水泥台平面由带仓里侧向行人侧水沟方向倾斜，保证清理时煤泥水顺坡度流入水沟。
硬化部分要经常冲刷，保持干净。
6.带仓段以后位置要修建水窝（不小于长2米X宽1.2米X深0.8米），水窝加装盖板，水窝内前后2:1位置处加设挡板，设立污水隔间，便于污水沉淀，小间内配潜水泵，潜水泵加装悬空吊篮，防止沉底吸入污泥。
7.机头范围要有配套水沟（宽0.3米X深0.2米）与水窝相连，加设好篦子，经常清挖。
8.带式输送机机头范围各种开关全部上架，摆放平整。
所有控制开关钮集中上架管理。
9.机头要有规定数量的防灭火器材。
10.带式输送机机头和带仓范围安装不少于6盏照明灯。
机头机尾搭接时，搭接范围不少于9盏照明灯。
（二）机身部分1.带式输送机机架、托辊齐全完好，皮带纵梁由机头向机尾方向编号管理。
2.带式输送机胶带不跑偏，胶带边缘及托辊轴上没有皮带毛子。
各个皮带口总有效连接长度不低于90%。
皮带宽度不低于设计宽度的85%。
3.连续运输系统有连锁、闭锁控制装置，全线安设有通信和信号装置。
4.上运式带式输送机装设防逆转装置和制动装置，下运式带式输送机装设软制动装置和防超速保护装置。
带式输送机六大保护实施细则
带式输送机六⼤保护实施细则带式输送机保护装置实施细则⼀、总则采⽤滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定：1．必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
2．应装设温度保护、烟雾保护和⾃动洒⽔装置。
3．在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设：⑴输送带张紧⼒下降保护装置和防撕裂保护装置；⑵在机头和机尾防⽌⼈员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的防护栏。
4．倾斜井巷中使⽤的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。
5．带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。
6．钢丝绳芯带式输送机应设断带保护装置。
本实施细则针对上述保护装置，其它保护仅作介绍，暂不要求。
⼆、保护功能1．驱动滚筒防滑保护是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，能够使带式输送机⾃动停机的装置。
2．堆煤保护是当输送机机头发⽣堆积煤时，能够使带式输送机⾃动停机的装置。
3．防跑偏保护是当输送带发⽣跑偏时能够使输送带⾃动纠偏和在严重跑偏时，能够使输送机⾃动停机的装置。
4．温度保护、烟雾和⾃动洒⽔装置是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，驱动滚筒与输送带的温度升⾼，热量积聚，产⽣烟雾时，能够监测到温度信号、烟雾信号，实现⾃动停机，并能⾃动洒⽔，把事故消灭在萌芽状态的装置。
5．涨紧⼒下降保护装置6．防撕裂保护是当输送带撕裂时能够使输送机⾃动停机，防⽌撕裂事故扩⼤的装置。
7．逆⽌保护装置的作⽤就是防⽌倾斜上运的带式输送机发⽣逆转飞车事故。
8．软启动装置的作⽤就是使胶带输送机启动平稳，可以减少启动电流对电⽹的冲击，减轻启动⼒矩对负载带来的机械振动。
9．断带保护装置是当胶带机出现断带时，能⾃动停机并报警的装置。
三、保护形式及安装1．断带、防滑保护装置⑴电感式断带、防滑保护装置电感式断带、防滑保护装置由速度传感器及控制箱构成。
磁铁安装在机头导向滚筒轮幅侧⾯上，速度传感器安装在⽀架上，与磁铁对正。
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工作原理
红外测温探头通过探测各物体本身发出的波长在 0.8—18μm范围内的红外辐射强度变化来监测该 物体表面的温度变化，并将这种变化转化为电信 号，经电子线路放大器、线性化、信号处理，根 据温度变化不同输出一个标准的4~20mA的电流信 号，再经过S7-300PLC处理，在触摸屏或工控机 上显示实时监测的温度，并设定一个温度为报警 值，当达到温度报警值时，温度保护报警，并将 带式输送机停机，从而实现不接触测量目标而通 过测量目标发出的红外辐射强度计算出该物体表 面的温度，达到温度保护的功能。
带式输送机“温度、跑偏、纵撕、堆 煤、速度”五大保护升级和改造
一、基于对发式激光光电传感器的跑偏保护
图2
相关参数
（1）感应距离： 10米 （2）感应方式： 激光光束遮断报警 （3）工作电压： DC10V-30V （4）工作电流： 发射器35mA ，接收器45mA （5）激光波长： 650mm （6）外壳材料： 铜表面镀铬 （7）激束发射角： <6° （8）接收端接收角度： ≤8°
图1
非线性输出
Sharp
GS2XX系列的传感器的输出是非线性 的。每个型号的输出曲线都不同。所以,在实 际使用前，最好能对所使用的传感器进行一 下校正。对每个型号的传感器创建一张曲线 图,以便在实际使用中获得真实有效的测量数 据。下图是典型的Sharp GP2D12输出曲线 图。
图2
五、Lj12A3型接近开关与西门子s7-300plc的速 度保护
相关参数
检
测距离 4mm(非埋入式) 工作电压[V] 5—36VDC 连续负载电流 [mA]≤200mA 工作温度[℃] -25—70℃ 外壳材料 CuZn
汇报完毕 谢谢！
工作原理
该跑偏装置由发射器、接收器和安装支架三部分组成，其中 发射器尾端有正负两根电源线，接收器尾端有正负两根电源 线和一根信号输出线，发射器和接收器在结构上是相互分离 的，当光束被中断，接收器无法接收到发射器发射的激光信 号，接收器尾端的信号输出线上就会输出一个12V左右的电 压信号，该电压信号通过三极管放大电路将电流放大后，连 接到12V继电器的电源侧，从而保证了信号的稳定输出。 将2组发射器和接收器分别安装在两个支架上，再将两个支 架安装在带式输送机的皮带两侧，当皮带跑偏时，皮带将挡 住发射器发射的激光信号，使光束中断，接收器无法接收到 发射器发射的激光信号，接收器尾端的信号输出线上就会输 出一个12V左右的电压信号，该电压信号通过三极管放大电 路将电流放大后，使12V继电器动作，实现了带式输送机的 跑偏保护功能。
PLC的程序编写可以有两种方式，开关量报警方式 和模拟量监测方式。开关量报警模式，就是监视导 向滚筒旋转一周的时间，当常开点两次闭合的时间 间隔大于我们在程序中设定的时间值时，程序就输 出速度报警信号，并将皮带停机。模拟量监测方式， 就是根据导向滚筒的直径，在程序中计算处导向滚 筒的周长，再根据导向滚筒旋转几周所使用的时间， 计算出皮带的实际运行速度，并将这个速度值在上 位机上实时显示，达到非常直观的实时监测皮带运 行速度，当运行速度低于我们设定的值时，程序就 输出速度报警信号，并将皮带停机
外形尺寸
图2外形尺寸图
安装支架
优点
（1）非接触测温 （2）可直接测量转动部位的温度 （3）可以通过上位机实时监测
四、基于Sharp的红外传感器的堆煤保护
图3
工作原理
Sharp的红外传感器都是基于一个原理,三角
测量原理。红外发射器按照一定的角度发射 红外光束，当遇到物体以后,光束会反射回来， 如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检 测器检测到以后，会获得一个偏移值L ,利用 三角关系，在知道了发射角度α ,偏移距L ,中 心矩X ,以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体 的距离D就可以通过几何关系计算出来了。
工作原理
该纵撕装置原理与跑偏一致，由发射器、接收器和安装支架三部 分组成，其中发射器尾端有正负两根电源线，接收器尾端有正负 两根电源线和一根信号输出线，发射器和接收器在结构上是相互 分离的，当光束被中断，接收器无法接收到发射器发射的激光信 号，接收器尾端的信号输出线上就会输出一个12V左右的电压信 号，该电压信号通过三极管放大电路将电流放大后，连接到12V 继电器的电源侧，从而保证了信号的稳定输出。 将1组发射器和接收器分别安装在支架上，再将支架安装在带式 输送机的机头架子上，当皮带纵向撕裂时，皮带上的物料将从皮 带撕裂的缝隙上落下，挡住发射器发射的激光信号，使光束中断， 接收器无法接收到发射器发射的激光信号，接收器尾端的信号输 出线上就会输出一个12V左右的电压信号，该电压信号通过三极 管放大电路将电流放大后，使12V继电器动作，实现了带式输送 机的纵撕保护功能。
三、基于IRI500D红外测温探头和S7300PLC的红外测温系统
图1外形示意图
相关参数
工作电压： 24VDC 工作最大电流： 50mA 输出信号： 4-20mA电流（线性） 测量温度范围： 0-500℃ 响应时间： 300ms 测量精度： 测量值的±1%或±1.5℃（取大值） 测量距离： 1500mm（距离过大，精度降低） 电气安装： 棕色（信号输出+）， 蓝色（信号输出—）， 黑色（屏蔽）
NPN型常开点接近开关内 部类似于一个干簧管，只有 一个干点，所以其尾部也只 有两根分别接在常开点两端 的细线，两根线的另外两端， 一端接在+24V电源上，另 一端接在PLC数字量输入点 上，当接近开关和强磁对在 一起的时候，接近开关内部 的常开点闭合，常开点两端 的线导通，PLC收到+24V 电压信号，随着皮带转动， 导向滚筒每旋转一周，安装 在导向滚筒上的强磁就会和 接近开关对视一次，常开点 就闭合一次，依次循环。
激光跑偏安装支架
图1
二、基于对发式激光光电传感器的纵撕保护
图2Leabharlann 相关参数（1）感应距离： 10米 （2）感应方式： 激光光束遮断报警 （3）工作电压： DC10V-30V （4）工作电流： 发射器35mA ，接收器45mA （5）激光波长： 650mm （6）外壳材料： 铜表面镀铬 （7）激束发射角： <6° （8）接收端接收角度： ≤8°