新能源汽车驱动电机与控制技术 模块一 新能源汽车概述
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燃料电池电动汽车的组成
课题一 认识新能源汽车
3.燃料电池电动汽车 （3）燃料电池电动汽车的分类 1）燃料电池混合动力电动汽车（FCHEV，Fuel Cell Hybrid
Electric Vehicle）是指以燃料电池系统与可充电储能系统作为混合 动力源的电动汽车。
2）纯燃料电池电动汽车（Pure FCV，Pure Fuel Cell Vehicle） 是指以燃料电池系统作为单一动力源的电动汽车。
19 模 块 一 新 能 源 汽 车 概 述
课题一 认识新能源汽车
3.燃料电池电动汽车 （4）燃料电池电动汽车的优缺点 1）优点 与传统内燃机汽车相比，燃料电池汽车具有以下优点： ①零排放或近似零排放。②减少了机油泄漏带来的水污染。③降
点及优缺点 1）纯电动汽车的性能特点 2）纯电动汽车的优点 技术相对简单成熟，充电方
便，只要有电力供应的地方都能 够充电，如图所示。
11 模 块 一 新 能 源 汽 车 概 述
为纯电动汽车充电
课题一 认识新能源汽车
1.纯电动汽车 3）纯电动汽车的缺点 有专家认为，对于纯电动汽车而言，目前最大的发展障碍是基础
2）按照外接充电能力分类
3）按照行驶模式的选择方式分类
（4）混合动力电动汽车的优缺点 1）优点
荣威ei6 混合动力电动汽车
①节油效果好。②续航能力强。③保养费用低。
2）缺点
①可选择车型少。②车价高。③维修费用高。
16 模 块 一 新 能 源 汽 车 概 述
课题一 认识新能源汽车
3.燃料电池电动汽车 （1）燃料电池电动汽车的定义 燃料电池电动汽车是指以燃料电池系统作为单一动力源或者是以
新能源车电机控制技术
新能源车电机控制技术随着环境保护意识的提高和对可再生能源的广泛应用，新能源车电机控制技术越来越受到重视。
本文将介绍新能源车电机控制技术的相关内容。
一、新能源车电机控制技术概述新能源车电机控制技术是指对新能源车辆中使用的电机进行控制的技术。
电机作为新能源车的核心动力装置，其控制技术直接影响着车辆的性能和效率。
新能源车电机控制技术主要包括电机驱动控制、电机转速控制、电机扭矩控制等方面。
二、电机驱动控制技术电机驱动控制技术是指通过电机驱动系统对电机进行控制的技术。
其中，控制系统一般由控制器、传感器和执行器等组成。
控制器根据传感器采集到的车辆运行状态和驱动需求，控制执行器输出适应的电机驱动信号，从而实现对电机的驱动控制。
三、电机转速控制技术电机转速控制技术是指通过控制电机的转速来实现对车辆的速度控制。
电机转速的控制通常采用开环控制和闭环控制相结合的方式。
开环控制根据驱动信号直接控制电机转速，而闭环控制则通过对电机转速进行反馈调节，使其达到期望值。
四、电机扭矩控制技术电机扭矩控制技术是指通过对电机输出扭矩的控制来实现对车辆的动力控制。
电机扭矩的控制通常采用电流控制和电压控制两种方式。
电流控制通过调节电机输入电流来控制电机扭矩，而电压控制则通过调节电机输入电压的大小来控制电机扭矩。
五、电机控制技术的应用新能源车电机控制技术的应用领域广泛，包括纯电动车、混合动力车和燃料电池车等。
其中，纯电动车主要依靠电池供电，通过电机控制技术实现对车辆的驱动和控制；混合动力车则结合了传统燃油发动机和电机的动力系统，通过电机控制技术实现对车辆能量的协调调配；而燃料电池车则通过燃料电池产生电能，通过电机控制技术实现对车辆动力的控制。
六、电机控制技术的挑战与展望虽然新能源车电机控制技术在不断发展与进步，但仍面临着一些挑战。
例如，如何提高电机的效率和稳定性，以及如何克服电机控制过程中产生的热量和噪音等问题。
未来，随着科技的进步和技术的创新，新能源车电机控制技术将进一步完善和提高，为新能源车的发展提供更好的支持。
新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计_毕业设计论文
新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计_毕业设计论文一、内容概述电动汽车动力系统设计概述了电动汽车动力系统的基本构成和关键参数，包括电池组、电机、电控系统等主要部件的选择与配置。
对不同类型的动力系统设计方案进行比较分析，旨在选择最优设计方案以实现电动汽车的高效、稳定和可靠运行。
电池管理技术是论文的核心内容之一，主要涉及电池的充电与放电特性分析，电池的容量及寿命评估等方面。
本文重点研究如何提升电池的储能性能和安全性能，降低电池成本，以实现电动汽车的可持续发展。
电机控制技术着重探讨电机的性能优化和效率提升方法，包括电机的控制策略、调节方式以及控制算法等。
还将对电机控制技术的智能化发展进行深入探讨，以期实现电机的高效、精确控制。
智能化能量管理策略是本论文的另一个重点研究方向。
通过对电动汽车运行过程中的能量消耗进行实时监测和优化管理，实现电动汽车的能量利用效率最大化。
还将探讨如何通过智能化技术实现电动汽车的自动驾驶和智能导航等功能。
1. 背景介绍：阐述新能源汽车的发展背景，电动汽车的重要性和发展趋势。
在当前社会，新能源汽车的发展已然成为全球汽车工业的大势所趋。
面对环境污染与能源短缺的双重压力，新能源汽车作为绿色、低碳、高效的交通方式，正日益受到全球各国的重视和推动。
尤其是电动汽车，由于其零排放、高效率的特性，已然成为新能源汽车领域中的领军角色。
发展背景：随着科技的进步和社会的发展，传统燃油汽车的排放问题日益凸显，对环境的污染和对资源的消耗引起了全球的关注。
为了应对这些问题，各国政府和企业纷纷转向新能源汽车的研发和生产。
新能源汽车应运而生，它的发展不仅是汽车工业技术进步的体现，更是人类社会对环境友好、可持续发展的追求。
电动汽车的重要性：电动汽车作为新能源汽车的一种，以其独特的优势在市场上占据了重要的地位。
电动汽车具有零排放的特点，它可以有效减少尾气排放，改善空气质量。
电动汽车的能效高，能源利用率远高于传统燃油汽车。
新能源汽车汽车驱动电机介绍
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时 调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。 电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统 和整车安全可靠运行。
.4.
C33DB 驱动电机系统技术指标参数
9～16V
标称容量 重量
防护等级
85kVA 9kg IP67
.5.
第二章 驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM）
具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构， 是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。 依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括： ü 旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速； ü 温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。
.22.
检修——驱动电机高压接口定义
高压连接器
.23.
检修——C33DB（大洋/大郡）
交流高压接口
C33DB（大洋） 直流高压接口
C30/33DB（大郡）
建议检修时先确认插件是否连接到位。
.24.
电机控制器（MCU）
.25.
第三章 驱动电机系统控制策略简介
控制策略
基于STATE机制的驱动电机系统上下电控制策略:基于整车STATE机制上下电策略要求，约束 了该机制下MCU在整车上下电过程各STATE中应该执行的动作、需要实现逻辑功能、允许及禁止 的诊断等。
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建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
新能源汽车驱动电机的设计与控制
新能源汽车驱动电机的设计与控制随着全球环保意识的普及和绿色交通的愈发重视，新能源汽车已逐渐成为可持续发展的未来之选。
而新能源汽车的核心部件之一驱动电机，更是决定了汽车性能和驾驶体验的重要组成部分。
本文将从设计和控制两个方面探讨新能源汽车驱动电机的技术要点和发展趋势。
一、驱动电机的设计1.工作原理驱动电机是指将电能转化为动力驱动车辆运行的电机。
根据工作原理的不同，驱动电机主要分为同步电机和异步电机两类。
异步电机在启动阶段需要外界的助力，而同步电机则在启动阶段通过电机本身的自感应效应完成转子启动。
2.电机参数驱动电机的性能直接影响着汽车的驾驶体验和性能表现。
因此，在设计电机时，需要关注电机的重要参数，包括最大功率、最大转矩、额定转速、效率等。
此外，还需要考虑电机的尺寸和重量，尽可能缩小电机的体积和重量，以增加汽车的续航里程和降低能耗。
3.材料选择电机铁芯的磁性导通性、耐磨性、韧性和导热性能等，对电机的性能和寿命都有着重要的影响。
当前，电机铁芯的主要材料有硅钢和非晶合金两种，其中非晶合金的磁导率和磁饱和度明显优于硅钢，但价格较高。
二、驱动电机的控制1.控制方法驱动电机的控制主要是指将电机输出的转矩和转速控制在一定范围内，以确保汽车的平顺性和动力性。
目前常用的控制方法有直接转矩控制、Field-Oriented Control（FOC）和预测控制等。
其中，FOC是一种常用的矢量控制方法，通过将电机空间矢量分解成磁动势和磁势的方式，使电机转矩和转速得到有效控制。
2.传感器选择传统的电机控制中，需要使用角度传感器来检测转子的位置，以便实现转子的闭环控制。
然而，角度传感器的成本较高且易受到影响，导致控制精度不高。
目前，可以采用无焊位控制（Sensorless Control）技术，通过电机高频电压信号的频率和相位差来确定电机的转速和位置，提高了控制精度和可靠性。
3.控制器设计驱动电机控制器是控制驱动电机的核心部件，主要功能是接收处理指令，生成控制信号以驱动电机正常排放。
新能源汽车驱动系统的设计与控制
新能源汽车驱动系统的设计与控制随着人们对环境保护意识的不断加强，新能源汽车的市场需求不断增长，成为一个全新的发展领域。
新能源汽车的驱动系统是实现车辆动力输出和运行控制的核心部件，一定程度上决定着车辆的性能和车主的使用体验。
本文将围绕新能源汽车的驱动系统进行探究，明确系统的设计与控制方法。
一、新能源汽车驱动系统概述新能源汽车的驱动系统相比传统化石燃料汽车有很大不同，其动力来源多为电池，通过电机传递力量来驱动车辆。
然而，一般来讲，新能源汽车的驱动系统主要包括马达、电池、变速器和控制系统。
1、电驱马达电驱马达是新能源汽车驱动系统的核心部件，其功率大小直接影响着汽车的动力和续航能力。
通常，电驱马达按转子结构可以分为内转子和外转子型；按磁场型式又可分为永磁同步电机、感应电机、永磁直线电机以及开关磁阻电机等，具体型号要根据车辆的性能和用途来定。
2、电池电池是新能源汽车驱动系统的重要部分，其能量密度高、无污染、寿命长以及续航能力强，但也存在着储能方面的限制。
常见的电池有锂离子电池、钛酸锂电池、铅酸电池和超级电容器等，经过比较锂离子电池因能量和安全性因素表现更为突出。
3、变速器变速器是控制驱动力和车速的重要部分。
由于电驱动马达具有较宽的转速范围，采用传统的机械式变速器不再适用。
所以，新能源汽车采用的多是单速和多档位的电子变速箱，被称为电机控制系统和电机变速装置。
其中电子变速箱带有不断变速的转速系统，能够有效提高电机转速控制精度和响应速度。
根据传动形式，变速器又可分为同步齿轮电动车自动变速器、真空强度电子自动变速器等。
4、控制系统控制系统是新能源汽车驱动系统的关键部分，它支持不同器件之间的联动协作，通过驱动力系统的各个模块使驱动力的分配合理，使车辆的操作更加便捷。
其中，控制器就是实现各个模块协同工作的核心，由软件程序和控制模块组成。
大致包括：电池管理系统、电机控制单元、电子控制器和通讯总线等。
二、新能源汽车驱动系统设计要素新能源汽车驱动系统的设计要素与传统燃油汽车有很大不同，在此介绍其与设计要点。
新能源汽车概论习题册答案
《新能源汽车概论习题册》答案模块一新能源汽车概述课题一认识新能源汽车一、填空题1. 新型动力系统、新型能源、纯电动汽车、燃料电池汽车2. 电力驱动及控制系统3. 动力蓄电池、驱动电机控制器4. 燃料电池混合动力电动汽车、纯燃料电池电动汽车5．专用、绿6. D、F7.电能、电机、车载可充电储能系统8.两类、动力9.燃料电池系统、可充电储能系统二、选择题1．C 2．C 3．B 4．D 5. A 6.B三、判断题1.√2.√ 3．×四、简答题1.答：新能源汽车是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车。
新能源汽车主要包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池汽车。
2.答：3.答：（1）新能源汽车号牌的样式新能源汽车号牌分为小型新能源汽车号牌和大型新能源汽车号牌两种。
（2）新能源汽车号牌的主要特点1）增设专用标志新能源汽车号牌增加专用标志，标志整体以绿色为底色，寓意电动、新能源，绿色圆圈中右侧为电插头图案，左侧彩色部分与英文字母“E”（Electric 电）相似。
其中，小型新能源汽车号牌为渐变绿色，大型新能源汽车号牌为黄绿双拼色（黄色在左侧）。
2）号牌号码“升位”与普通汽车号牌相比，新能源汽车号牌号码增加了 1 位，如原“粤 B·D1234”可升位至“粤 B·D12345”。
升位后，号码编排更加科学合理，避免了与普通汽车号牌“重号”，有利于在车辆高速行驶时更准确地辨识号牌。
3）实行分段管理为更好地实施国家新能源汽车产业发展及差异化管理政策，新能源汽车号牌按照不同车辆类型实行分段管理。
小型新能源汽车号牌中的字母“D”或“F”位于号牌序号的第一位，大型新能源汽车号牌中的字母“D”或“F”位于号牌序号的最后一位。
4）改进制作工艺新能源汽车号牌采用无污染的烫印制作方式，制作工艺绿色环保。
同时，使用二维码、防伪底纹暗记、激光图案等防伪技术，提高了号牌的防伪性能。
五、综合题1.答：（1）驱动电机（2）车载能源（3）驱动电机控制器（4）动力电缆（5）动力蓄电池（6）充电插孔2.答：（1）发动机（2）驱动电机控制器（3）动力蓄电池（4）充电接口（5）驱动电机（6）变速器（7）驱动电机课题二新能源汽车代表品牌一、填空题1. 电动机2. 电机、传动系统、台湾富田电机3. 三个字母、一个椭圆、成就梦想4. EX、LITE5．GE3 530、54.756.造世界水平的好车、打造民族的世界级汽车品牌二、选择题1．B 2．A 3．C 4．D三、判断题1.√2. ×3.√ 4．√ 5．×四、简答题1.答：在特斯拉公司中，Model S 拥有独一无二的底盘、车身、发动机以及能量储备系统。
新能源汽车电动机驱动及控制技术分析
新能源汽车电动机驱动及控制技术分析新能源汽车的快速发展成为汽车行业的重要趋势，其中电动汽车作为最具发展潜力的领域之一备受关注。
作为电动汽车的核心部件，电动机及其驱动及控制技术的研究与应用至关重要。
本文将从技术角度对新能源汽车电动机驱动及控制技术进行分析，以便普通用户更好地了解其原理和特点。
1.电动机驱动技术电动机驱动是新能源汽车中的核心技术之一。
一方面，驱动技术的成熟度直接影响着电动汽车的性能和可靠性；另一方面，驱动技术的创新也带来了更高效、更环保的驱动方案。
目前，主要的电动机驱动技术有直流电机驱动、异步电机驱动和同步电机驱动。
1.1直流电机驱动技术直流电机驱动技术是电动汽车最早采用的驱动方案之一。
它具有结构简单、控制方便、启动转矩大的优点，适用于小型和中型电动车辆。
然而，直流电机驱动技术由于其故障率较高、效率较低以及难以满足高速运行的需求而逐渐被其他驱动技术所取代。
1.2异步电机驱动技术异步电机驱动技术是近年来较为流行的一种驱动方案。
它具有结构简单、成本低、维护方便等优势。
与直流电机相比，异步电机在能效和性能方面有了显著的提升。
然而，异步电机驱动技术仍然存在能效不高、启动转矩小等问题，特别是在高速运行和精密控制方面还有待进一步改进。
1.3同步电机驱动技术同步电机驱动技术是目前电动汽车中发展最迅猛的一种驱动方案。
同步电机具有高效、高扭矩、高精度控制的特点，适用于中型和大型电动车辆。
随着磁体材料和控制技术的不断进步，同步电机驱动技术在新能源汽车领域有着广阔的应用前景。
2.电动机控制技术电动机控制技术是电动汽车中另一个关键技术，它直接影响着电动机的性能和驱动效果。
目前，主要的电动机控制技术有开环控制和闭环控制。
2.1开环控制技术开环控制技术是一种基本的电动机控制技术，它通过设定电动机的输入电流或电压来控制转速和输出扭矩。
开环控制技术具有实现简单、调试容易等优点，适用于一些对控制精度要求不高的场景，如低速运行和恒速运行。
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一、新能源汽车的分类
混合动力汽车
混合动力汽车（Hybrid Vehicle）是指车辆驱动系统由两个或多个能同时
运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状 态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力汽车，一般是指油电 混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV），即采用传统的内燃机（柴油
一、新能源汽车的分类
随着传统能源的逐渐枯竭，各大汽车公司的研究机构开始研发新能 源汽车。新能源汽车一般来说是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，
或是使用常规的车用燃料而采用新型车载动力装置的汽车，电动汽车、
氢能源动力汽车、太阳能汽车、替代能源（天然气、乙醇等）汽车等， 这些都属于新能源汽车的范畴。通常可以分为纯电动汽车，混合动力汽 车，还有燃料电池汽车。
二、纯电动汽车
纯电动汽车的结构特点是灵活，这种灵活性源于纯电动汽车具有以下几个
独特的特点： 纯电动汽车的能量主要是通过柔性的电线而不是通过刚性联轴器和传
动轴传递的。
纯电动汽车驱动系统的布置不同，采用不同类型的电动机，会影响到
纯电动汽车的质量、尺寸和形状。 不同的能源补充装置具有不同的硬件和机构。
称，它主要由弹性元件、减振器和导向机构等组成；
车轮主要由轮辋、轮辐等组成，其内部还需安装制动器，还可能需要
安装轮毂电机。
二、纯电动汽车
汽车底盘
转向系包括转向操纵机构、转向器、转向传动机构等，它按能源不同被分 为机械转向系和动力转向系两大类，机械转向系与传统汽车的完全一致。 制动系由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四个基本部分组成，按 其功用不同，被分为行车制动系、驻车制动系、应急制动系和辅助制动系等。
纯电动汽车由于可利用电动机实现再生制动进行能量回收，并且还可利用电磁
吸力实现电磁制动。
二、纯电动汽车
汽车底盘
汽车底盘是整个汽车的基体，不仅起着支承蓄电池、电动机、驱动控制器、
汽车车身、空调及各种辅助装置的作用，同时也将驱动电机的动力进行传递和 分配，并按驾驶员的意图行驶。对纯电动汽车其传动系根据所选驱动方式不同， 不少被简化或干脆省掉。
项目一 新能源汽车概述
1 2合动力汽车
4
5
国内外新能源汽车的发展
技能实训
学习目标
1.时间要求：建议 20 学时。
2.知识目标：了解不同类型新能源汽车的特点
及典型代表； 熟悉各种类型新能源汽车的特点结构组成及工 作原理。 3.技能目标：能描述电机驱动控制系统的工作原理； 能指认纯电动汽车及混合动力汽车的各部件； 能完成混合动力汽车断电操作。
二、纯电动汽车
纯电动汽车的结构
纯电动汽车的结构主要由电机驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅
助装置等部分组成。除了电机驱动控制系统，其他部分的功能及其结构组成基 本与传统汽车相同。所以电力驱动控制系统既决定了整个纯电动汽车的结构组 成及其性能特征，它相当于传统汽车中的发动机与其他功能以机电一体化方式
相结合，这也是区别于传统内燃机汽车的最大不同点。
二、纯电动汽车
汽车底盘
行驶系包括车桥、车架、悬架、车轮与轮胎，其中车桥如采用轮毂电 动机驱动也就省去了； 车架是整个汽车的装配基体，其作用主要是支承连接汽车的各零部件，
承受来自车内和车外的各种载荷； 悬架是车架（或车身）与车轮(或车桥)之间的一切传力连接装置的总
一、新能源汽车的分类
纯电动汽车
纯电动汽车(Electric Vehicle , EV)，是完全由可充电电池提供动力 源的汽车。
纯电动汽车与内燃机汽车在外表上没有什么区别：两种汽车的转向
装置、悬架装置及制动系统基本上也是相同的，它们都采用橡胶轮胎， 车轮与地面之间相互接触，并产生相互作用，进而实现车辆的不同的工 况。因此，电动汽车的操纵稳定性、平顺性及通过性与内燃机汽车完全
一、新能源汽车的分类
燃料电池电动汽车
燃料电池电动汽车（简称燃料电池汽车，FCHEV）是利用氢气等燃料和空
气中的氧在催化剂的作用下在燃料电池中经电化学反应产生的电能。燃料电池 电动汽车有其独特的优势，比如能量转化率高、零排放、不污染环境等。 燃料电池电动汽车是以电力驱动为唯一的驱动模式，在结构组成上，燃料
电池汽车仍然保留了传统内燃机汽车的车身形式系统，不同之处在于它的动力
驱动系统。
一、新能源汽车的分类
燃料电池电动汽车
燃料电池汽车还包括对氢气存储罐或甲醇改制系统、燃料电池发动机系统、 电气控制系统和电动机驱动系统等。这些核心部件的布置不仅要考虑布置方案 的优化及零部件性能实现的便利，还必须考虑氢泄漏等传统汽车所不具备的安 全性问题。
相同。电动汽车本身除具有再生制动性能外，与内燃机汽车的制动性能
也是相同的。
一、新能源汽车的分类
纯电动汽车
纯电动汽车与燃油汽车的主要区别在于驱动系统不同。纯电动汽车用电动
机驱动，用蓄电池、燃料电池、超级电容或高速飞轮等作相应的能源。能量供 给和消耗与蓄电池的性能密切相关，直接影响电动汽车的动力性、续驶里程和 成本效益。
二、纯电动汽车
电机驱动控制系统
电机驱动控制系统的组成分为车载电源模块、电机驱动主模块和辅助模块 三大部分。
二、纯电动汽车
车载电源模块
车载电源模块主要由蓄电池电源，能源管理系统和充电控制器三部分组成。
1）蓄电池是纯电动汽车的唯一能源，蓄电池在车上安装前需要通过串并联的 方式组成，而电动机驱动一般要求为高压电源，并且所采用电动机类型不同， 其要求的电压等级也不同，为满足该要求，可以用多个低压蓄电池模块串联成
机或汽油机）和电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，
例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。
一、新能源汽车的分类
混合动力汽车
混合动力汽车使用的电动力系统中包括高效强化的电动机、发电机和蓄电
池。蓄电池使用的有铅酸电池、镍锰氢电池和锂电池，以及氢燃料电池。混合 动力汽车的动力总成主要包括发动机、发电机、电动机/发电机、蓄电池（电容） 及变速器等。
全 国 交 通 运 输职业 教育高 职新能 源汽车 运用与 维修专 业规划 教材
新能源汽车
驱动电机与控制技术
2019/3/16
模块一
新能源汽车概述 电机学基础知识 新能源汽车驱动电机构造原理与检修 新能源汽车驱动电机与控制技术 新能源汽车其他类型电机结构原理检修
模块二
模块三 模块四 模块五
2019/3/16