ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷B(附答案).
《ABB工业机器人离线编程与仿真教程》期末试卷及答案2套
《工业机器人编程与仿真》考试试题A1分，共15按住（1） + 鼠标左键，可以任意方向拖动模型进行平面移动。
工件坐标由两个框架构成：（2）和（3）。
常见的机器人运动轨迹路径的创建方式有两种：（4）和（5）。
系统库里面的工具一般包括两个坐标系：（6）和（7）。
创建机器人系统的方法有以下三种：（8）、应用已定义系统到工作站、添加现有系统到工作站。
创建工件坐标时，常用的方法主要有（9）及（10）。
制作exe可执行文件，可在“仿真”选项卡中找到并选择（11）。
在创建机械装置过程中设置机械装置的链接参数时，必须选择一个链接设置为（12），否则无法创建机械装置的链接。
三菱机器人用于使机器人移动的运动指令主要有,（13）通过关节插补动作进行移动,（14）通过直线插补动作进行移动,（15）通过圆弧插补运动进行移动，直至到达目标位置。
2、判断题（描述正确的请在括号中打√，描述错误的请在括号中打×，请将正确答案填写在答题纸的括号中，每题1分，共10分）（）1）鼠标滚轮，向前滚动滚轮，模型就会缩小；向后滚动滚轮，模型就会放大。
（）2）工具数据tooldata会影响机器人的控制算法、速度与加速度监控、力矩监控、碰撞监控和能量监控等，因此，工具数据tooldata需要正确设置。
（）3）当进行工业机器人及周边模型布局时，必须保证待加工工件在机器人的工作区域范围之内。
可通过单击右键，选择“显示机器人工作区域”作为辅助进行正确布局。
（）4）保存工作站文件至指定位置时，保存路径和文件名的格式优先使用英文字符，也可根据个人习惯，使用中文字符。
（）5）当示教运动轨迹路径完毕后，可单击右键，选择“到达能力”进行查看。
如果全部运动轨迹指令均是绿色打钩的状态，说明都可以到达；如果有红色的，说明该运动轨迹指令存在问题，必须重新核定。
（）6）RobotStudio的建模功能比较简单，可以进行常见的矩形体、圆柱体、圆锥体、锥体、球体等3D模型的创建。
工业机器人模拟考试题与答案
工业机器人模拟考试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tooldate 记录了工具的 TCP 数据。
A、正确B、错误正确答案：A2、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
( )A、正确B、错误正确答案：B3、( ) 线性运动就是指 TCP 点在空间内做曲线运动。
A、正确B、错误正确答案：B4、工件坐标系修改后, 修改工件坐标后,可以直接运行原有程序。
A、正确B、错误正确答案：A5、在lo √dd √t √ 的设置中, cog 代表载荷重心的偏移量, 其单位是mmA、正确B、错误正确答案：A6、RR 二自由度手腕实际只是构成单自由度功能A、正确B、错误正确答案：A7、安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
( )A、正确B、错误正确答案：A8、损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。
( )B、错误正确答案：A9、电流互感器在线路中的作用是供电气测量用。
( )A、正确B、错误正确答案：B10、( ) 修改 TCP 点的坐标系,意味着以上全都对。
A、正确B、错误正确答案：A11、电压互感器一次侧须有熔断器保护,二次侧不允许开路。
( )A、正确B、错误正确答案：B12、工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A、正确B、错误正确答案：A13、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率, 使得图像效果清晰和颜色分明。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A15、( ) 转数计数器矫正先操作 4-6 轴,再操作 1-3 轴的目的是会遇到奇点。
A、正确B、错误正确答案：B16、伺服电机的最大特点是可控性。
( )B、错误正确答案：A17、( ) 修改 TCP 点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。
ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷B(附答案).
ABB工业机器人虚拟实训课程期末试卷B班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.2．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。
3．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。
4．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。
5．在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）2.6．机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（）A.设定位置B.修改机械装置C.机械装置手动关节D.回到机械原点7．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较8．在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（），选择粘贴。
A.工作站B.组件Fence_2500C.机器人D.空白处9．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。
A.不达到目标点B.在目标点速度降为零C.速度为100D.转弯角度为100度10．在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）A.捕捉末端B.捕捉中心C.捕捉网格D.捕捉重心三、多选题（共3题，每题5分，共15分））11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。
工业机器人考试模拟题(含参考答案)
工业机器人考试模拟题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,fine的意思是转弯半径合适。
A、正确B、错误正确答案：B2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
()A、正确B、错误正确答案：A3.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。
()A、正确B、错误正确答案：B4.准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换。
()A、正确B、错误正确答案：B5.工业机器人的安全设备包括:急停装置和电源开关。
()A、正确B、错误正确答案：B6.进入电柜接"工业机器人电气控制系统主要由示教单元、PLC单元和伺服驱动器等单元组成。
()A、正确B、错误正确答案：A7.移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪能透过玻璃进行测温。
()A、正确B、错误正确答案：B10.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
()A、正确B、错误正确答案：B11.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。
()A、正确B、错误正确答案：A12.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。
A、正确B、错误正确答案：B13.对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。
A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
()A、正确B、错误正确答案：A15.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
()A、正确B、错误正确答案：A16.Ethernet接口支持多种流行的现场总线规格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。
ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B.
ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。
2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。
3．在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。
4．I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。
5．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。
A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡7．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift 键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较8．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。
A.排气管前端B.排气管末端C. 排气管中间D. 随便哪里9．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue10．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。
A.不达到目标点B.在目标点速度降为零C.速度为100D.转弯角度为100度三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。
工业机器人模拟考试题(含答案)
工业机器人模拟考试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
()A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人线性运动是指直线运动A、正确B、错误正确答案：A3.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
()A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序中,else指令总是和他距离他最远的的if配对。
A、正确B、错误正确答案：B5.()在ABB工业机器人的程序中,if指令以endif表示判断的终结。
A、正确B、错误正确答案：A6.电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子,不同截面的两根导线不得接在同一接线端子上;对于螺钉式接线端子,当接四根导线时,中间应加平垫片。
()(A96)A、正确B、错误正确答案：B7.扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩,并且扭矩可调。
()A、正确B、错误正确答案：A8.给焊接机器人加注润滑油时,先对小关节加油,后对各大关节处加油。
()A、正确B、错误正确答案：A9.斜盘式轴向柱塞泵中,与斜盘直接接触的是滑履。
()A、正确B、错误正确答案：A10.电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大A、正确B、错误正确答案：B11.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。
()A、正确B、错误正确答案：A12.()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。
A、正确B、错误正确答案：A13.()线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。
A、正确B、错误正确答案：A14.更换了sm×电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A15.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B16.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案：A17.机器人首次开机不需要更新转数计数器。
()A、正确B、错误正确答案：B18.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。
ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷A(附答案).
ABB工业机器人虚拟实训课程期末试卷A班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 2．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。
3．从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器在启动过程中，这时无法进行正常的操作。
4．Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。
5．虚拟传感器可以同时检测两个物体。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．子组件Source属于（）。
A.动作B.本体C.传感器D.其他7．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift 键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较8．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue9．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。
A.排气管前端B.排气管末端C. 排气管中间D. 随便哪里10．系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。
A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡三、多选题（共3题，每题5分，共15分））11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。
A. NameB. Type of SingleC. Assigned to UnitD. DeviceNet Address 12．下列说法正确的是（）A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。
ABB工业机器人考试题及答案
ABB工业机器人考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. ABB工业机器人的控制系统品牌是什么？A. ABBB. FANUCC. KUKAD. Yaskawa答案：A2. ABB机器人的编程语言是什么？A. ABB RapidB. PythonC. JavaD. C++答案：A3. ABB机器人的示教器上哪个按钮用于手动控制机器人？A. PTPB. CPC. ATD. TP答案：B4. ABB机器人的哪个软件用于离线编程和仿真？A. RobotStudioB. RoboGuideC. TIA PortalD. MotoSim答案：A5. ABB机器人的哪个选项允许用户自定义机器人的运动速度？A. SpeedB. ZoneC. FineD. Power答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）6. ABB机器人的哪些部件属于机械部分？A. 机械臂B. 控制柜C. 驱动器D. 传感器答案：A, C7. ABB机器人的哪些功能可以通过示教器实现？A. 手动控制B. 编程C. 系统设置D. 故障诊断答案：A, B, C, D8. ABB机器人在执行任务时，哪些因素会影响其精度？A. 机械臂的刚性B. 传感器的精度C. 编程的准确性D. 环境温度答案：A, B, C9. ABB机器人的哪些特性使其适用于工业应用？A. 高重复性B. 高速度C. 高灵活性D. 高负载能力答案：A, B, C, D10. ABB机器人在维护时需要注意哪些事项？A. 定期检查电缆B. 清洁机器人表面C. 更换磨损的部件D. 避免在潮湿环境中使用答案：A, B, C, D三、判断题（每题1分，共10分）11. ABB机器人的控制系统可以与其他品牌的机器人兼容。
（错误）12. ABB机器人的编程语言Rapid支持中文编程。
（错误）13. ABB机器人的示教器可以用来进行机器人的手动操作和编程。
（正确）14. ABB机器人的软件RobotStudio可以用于机器人的离线编程和仿真。
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ABB工业机器人虚拟实训课程
期末试卷B
班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________
一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）
1．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.
2．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序
相同。
3．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。
4．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。
5．在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）
2.6．机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（）
A.设定位置
B.修改机械装置
C.机械装置手动关节
D.回到机械原点7．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift
键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）
A.路程相同，方向相反
B.路程和方向都不相同
C.路程相同，方向相同
D.无法比较
8．在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（），选择粘贴。
A.工作站
B.组件Fence_2500
C.机器人
D.空白处
9．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。
A.不达到目标点
B.在目标点速度降为零
C.速度为100
D.转弯角度为100度
10．在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）
A.捕捉末端
B.捕捉中心
C.捕捉网格
D.捕捉重心
三、多选题（共3题，每题5分，共15分））
11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。
A. Name
B. Type of Single
C. Assigned to Unit
D. DeviceNet Address 12．夹具的动态效果包括（）
A.拾取产品
B.释放产品
C.拆卸夹具
D.置位复位真空反馈信号
2.13．下列属于运动指令Move指令模板中的有（）
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）
14．当复制品与输送链末端挡板处的限位触感器发生接触后，传感器将其本身的输出信号SensorOut置为。
15．子组件表示移动一个对象到一条线上。
16．在RS中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要。
17．在RS中，将变位机旋转180°，需要选定。
18．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:
五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）
19．阐述“碰撞监控”.
20．解释子组件Source的作用。
21．解释Queue的意思。
六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）
22．如何将工具MyTool安装到机器人IRB120_3_58_01的法兰盘上？
23．如何将两个物体（以传送带模型Conveyor以及其复制品Conveyor_2为例）结合成一个整体？
24．子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？
七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）
25．如何将将氧气罐yangqiguan放置在小车xiaoche上？
26．在不能测量机器人底座高度的情况下，如何将机器人TRB120准确的放到机器人底座Robotfoot上？
ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷B（参考答案）
题号 1 2 3 4 5
答案×××√×
题号 6 7 8 9 10
答案D A A A A
题号11 12 13
答案ABC ABD ABCD
四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）
14．1
15．LinearMover
16．将虚拟控制器与工作站数据进行同步
17．变位机的滑块，输入180，然后回车。
18．是线性运动指令；是关节运动指令
五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）
19．测试两物体在运行时是否发生碰撞.
20．子组件Source用于设定产品源，每当触发一次Source执行，都会自动生成一个产品源的复制品。
21．表示为对象的队列，可作为组进行操作。
六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22．
在基本功能选项卡中，在“MyTool”上按住左键，将其拖到机器人IRB120_3_58_01上后松开左键，在弹出的对话框“是否要更新以下对象的位置MyTool”，单击“是”，既可以完成安装。
23．单击建模功能选项卡中的结合命令，单击“结合...”下面的框，然后在视图窗口中单击Conveyor，单击“...和”下面的框，然后在视图窗口中单击Conveyor_2，点击创建将二者结合为一个整体。
然后删除Conveyor和Conveyor_2，将生成的部件1重命名为Conveyor。
24．表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状态。
七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）
25．在布局菜单中选中yangqiguan，单击修改功能选项卡，点击放置，此处选择单点放置，在视图窗口选中捕捉中心点，激活主点_从坐标，单击yangqiguan底部圆心，激活主点_到坐标，单击xiaoche下方的中心点，单击应用，将氧气罐放置在小车上。
26．在布局菜单中右击TRB120，选择放置命令中的“一个点”，将捕捉方式选为“捕捉中心”，激活放置对象对话框中的主点_从坐标，在视图窗口点击机器人底面中心点，然后激活主点_到，点击机器人工作台顶部平面中心点，点击应用，点击关闭，机器人就准确的放置在机器人底座上了。