C语言实现梯形图写法
C语言和梯形图的转换

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X0 | X1 |
输出线圈 |
| 常开 | 常
闭|
|
|----||--|
|--------------------------(Y1)------|
| X2
|
输出线圈 |
C 语言 // if( ( (X0==1||X2==1)&&X1==0 )||X3==1 ){ Y0=1;Y1=1; }else { Y0=0;Y1=0; }
|
X
输出线圈
|
梯形图
C语 言 // if( X0==1 ){ Y0=0; }
|----||---|\|---|/\|---|\/|-------------------(Y0)------|
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X0 X1
X2
X3
输出线圈
|
梯形图
C 语言 // if(X0==1&&X1==0&&X2UP==1&&X3DOWN==1){Y0=1;X2UP=0; if( D0>0 ){ D2=D0/D1; }
加减乘除类同
梯形图 |-----| >D0 K0 |------------------------|MUL D0 D1 D2|--|
C 语言
// if( D0>0 ){ D2=D0*D1; }
加减乘除类同
梯形图 |-----| >D0 K0 |------------------------|ADD D0 D1 D2|--|
梯形图 C 语言
|----||---|\|---|-----------------------------(Y0)------|
|
X0 X1
PLC入门:5个PLC梯形图实例,老电工一步步教你怎么编写梯形图!

PLC入门:5个PLC梯形图实例,老电工一步步教你怎么编写
梯形图!
PLC技术人员都知道,梯形图在PLC编程中占有很重要的作用,梯形图可以用来设计电气电路,能够有效的将电气原理图转化为梯形图,进而对PLC进行编程,输入指定的程序来控制现场的自动化设备,关于PLC梯形图,相信很多的PLC老师傅都很熟悉,但是对于刚入门学习PLC的师傅而言就不免得有些吃力了,特别是梯形图转化设计这方面?今天我们就重点来看看PLC梯形图的5个应用实例和具体的经验设计方法:。
plc梯形图编程语言和指令语句表编程语言

plc梯形图编程语言和指令语句表编程语言plc梯形图编程语言和指令语句表编程语言1、梯形图编程语言梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。
它是目前用得最多的PLC编程语言。
注意:梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序,其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系,即所谓“软接线”。
注意:它们并非是物理实体,而是“软继电器”。
每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。
该位状态为“1”时,对应的继电器线圈接通,其常开触点闭合、常闭触点断开;状态为“0”时,对应的继电器线圈不通,其常开、常闭触点保持原态。
2、梯形图编程格式(1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左往右顺序编写。
PLC 程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
(2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。
每一逻辑行必须从起始母线开始画起,终止于继电器线圈或终止母线(有些PLC终止母线可以省略)。
(3)梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点,而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。
3、指令语句表编程语言助记符语言类似于计算机汇编语言,用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。
同一厂家的PLC产品,其助记符语言与梯形图语言是相互对应的,可互相转换。
助记符语言常用于手持编程器中,梯形图语言则多用于计算机编程环境中。
案例在生产实践过程中,某些生产机械常要求既能正常起动,又能实现调整位置的点动工作。
试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的点动及连续运行。
1、异步电动机控制线路图图(a)为主电路。
工作时,合上刀开关QS ,三相交流电经过QS ,熔断起 FU ,接触器 KM 主触点,热继电器 FR 至三相交流电动机。
图(b)为最简单的点动控制线路。
起动按钮SB 没有并联接触器KM 的自锁触点,按下 SB , KM 线圈通电,松开按钮 SB 时,接触器KM 线圈又失电,其主触点断开,电动机停止运转。
图(c)是带手动开关SA 的点动控制线路。
梯形图语言基础

梯形图语言基础5.1.2 梯形图的执行通常,输入指令与左母线连接,输出指令与右母线连接。
梯形图执行时,会从最上层梯级开始,从左到右确定各图形元素的状态,并确定其右侧连接线的状态,逐个向右执行,结果由执行控制元素输出,直到右母线。
然后,进行下一个梯级的执行过程。
图5.3给出了梯形图的执行过程示意图。
当梯级中有分支出现时,仍然以从上到下、从左到右的顺序分析各图形元素的状态。
对于垂直连接线,则根据上述有关规则确定其右侧连接线的状态,从而逐个从左向右、从上向下执行操作过程。
5.1.2 梯形图的执行梯形图是以从上到下,从左到右的顺序执行的。
梯形图均采用网络结构,以左母线和右母线为界。
梯级是梯形图网络结构的最小单位。
一个梯级包含输入指令和输出指令。
输入指令在梯级中执行比较、测试的操作,并根据结果设置梯级的状态。
例如:当梯级内连接的图形元素状态的测试结果为1时,输入状态就被设置为1。
输入指令通常执行一些逻辑运算、数据比较等操作。
输出指令检测输入指令结果,并执行有关操作和功能。
如使线圈激励等。
5.1.3 梯形图的执行控制对梯形图执行的控制是采用跳转、返回及中断等图形元素使梯形图按非常规顺序执行。
1 跳转和返回在梯形图网络结构中,用跳转和返回等图形元素表示跳转的目标、跳转的返回及跳转的条件等。
当跳转条件满足时,程序跳转到目标区并执行该区程序时,目标区程序执行完毕后,程序返回到原断点后的一个梯级开始执行。
2 中断中断是指当程序接到外界硬件(如I/O设备)发来的信号时,马上停止原来的工作,转去处理这一事件,在处理完了以后,主机又回到原来的工作继续工作。
5.2.1 梯形图的组成元素1 执行方式PLC梯形图和传统梯形图在工作原理上是完全一致的,而实际上PLC仅是利用微计算机,来仿真传统梯形图的动作,即利用扫描的方式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态,再将这些状态根据梯形图的逻辑作演算,得到传统梯形图一样的输出结果。
但因为微计算机只有一个,故PLC 只能逐一地查看梯形图程序,并依该程序及输入输出状态演算输出结果,再将结果送到输出介面,然后又重新读取输入状态 演算 输出,如此周而复始地循环运行上述动作。
施耐德PLC讲座第07章IEC语言:梯形图

IEC 语言 : 梯形图
概览
梯形图语言的结构与继电器控制回路相似. 电源母线位于LD编辑器的左边。左电源母线对应环路的相线 (L 梯形). 对于 LD 编程, 只有当 LD 对象连接至电源, 或连接到左电源母线时, 才 会被处理. 右电源母线对应于中性线. 所有线圈和 FFB 输出必须与它 连接,这样会产生电流. 遵循 IEC 61131-3 标准 所有对象连接在一起并与其它对象没有连接的组 (除电源母线以外) 称 为网络或梯级.
7 8 9
LD编程(续)
步骤 10 动作 换行加入一个上升沿检测触点,与变量 running 相关联。
11
仿照步骤 6 加入一个计数功能块,功能块的类型为 CTU_UDINT。将该计数 器的CU 管脚与 running 的上升沿检测触点相连接,R 管脚与变量 Reset1 相连接,PV 值设为10000,CV 管脚与变量 counter1相连接。
编程对象
有 3 种方法访问梯形图编程对象: 点击 “Edit”, 然后 “New ” ……. 使用梯形图对象工具条 把光标放置在任何空的逻辑编辑单元, 然后右击选择对象组
编程对象 – 工具条
梯形图控制单元
控制单元用于在 LD 程序段内执行跳转和从子程序 (SRx) 或导出功能 块(DFB) 中返回至主程序. 控制元素占一个单元.
概览 (续)
LD 编程语言是面向单元格的,如只有一个对象可以放置在一个单元格内 一个 LD 程序段包括一个单页窗口 该窗口以网格来划分不同的行和列 每个 LD 程序段包含11-64 列和 17 - 2000 行 LD 程序段段中对象的执行顺序由程序段内的数据流决定. 连接至左边电源母线的 梯级,其处理顺序为从上至下 (与左边电源母线连接). 程序段内互相独立的网络 按照位置顺序处理 (从上至下)
PLC梯形图常用基本环节梯形图程序

PLC梯形图常⽤基本环节梯形图程序PLC梯形图常⽤基本环节梯形图程序梯形图经验设计法的步骤 1. 分解梯形图程序 2. 输⼊信号逻辑组合 3. 使⽤辅助元件和辅助触点 4. 使⽤定时器和计数器 5. 使⽤功能指令 6. 画互锁条件 7. 画保护条件常⽤基本环节梯形图程序 1、启动、保持和停⽌电路 实现Y10的启动、保持和停⽌的四种梯形图如图所⽰。
这些梯形图均能实现启动、保持和停⽌的功能。
X0为启动信号,X1为停⽌信号。
图a、c是利⽤Y10 常开触点实现⾃锁保持,⽽图b、d是利⽤SET、RST指令实现⾃锁保持。
2、三相异步电动机正反转控制 3、常闭触点输⼊信号的处理 如果输⼊信号只能由常开触点提供,梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全⼀致。
如果接⼊PLC的是输⼊信号的常闭触点,这时在梯形图中所⽤的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反,与继电器电路图中的习惯也是相反的。
建议尽可能采⽤常开触点作为PLC的输⼊信号。
4、多继电器线圈控制电路 下图是可以⾃锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。
其中X0是起动按钮,X1是停⽌按钮。
5、多地控制电路 下图是两个地⽅控制⼀个继电器线圈的程序。
其中X0和X1是⼀个地⽅的起动和停⽌控制按钮,X2和X3是另⼀个地⽅的起动和停⽌控制按钮。
6、互锁控制电路 下图是3个输出线圈的互锁电路。
其中X0、X1和X2是起动按钮,X3是停⽌按钮。
由于Y0、Y1、Y2每次只能有⼀个接通,所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。
7、顺序起动控制电路 如图所⽰。
Y0的常开触点串在Y1的控制回路中,Y1的接通是以Y0的接通为条件。
这样,只有Y0接通才允许Y1接通。
Y0关断后Y1也被关断停⽌,⽽且Y0接通条件下,Y1可以⾃⾏接通和停⽌。
X0、X2为起动按钮,X1、X3为停⽌按钮。
8、集中与分散控制电路 在多台单机组成的⾃动线上,有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。
PLC梯形图编程方法

• 能流的方向只能从左到右,从上到下,不能倒流。 如果梯形图中出现了能流倒流的情况,则梯形图 编写错误。 1
X1
X2
Y1
X5
X3
X4
X5
X4
X1
Y1
X2
X5 X2
X3
X4
a) 不可编程的梯形图
b) 正确的梯形图
“能流”不能双向流动
利用能流的概念,有助于我们更好的理解和
分析梯形图。
1
3、母线
1
起动、保持和停止电路
实现Y10的启动、保持 和停止的四种梯形图如图 所示。这些梯形图均能实 现起动、保持和停止的功 能。X0为启动信号,X1 为停止信号。图a、c是利 用Y10 常开触点实现自锁 保持,而图b、d是利用 SET、RST指令实现自锁 保持。
1
起动、保持和停止电路
1
电动机正反转控制演示
止运转。 若需要电动机连续运转,由停
止按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控 制,接触器 KM 的辅助触点起自锁 作用。
1
二、可编程控制器的硬件连接
实现电动机的点动及连续运行所需的器件有: 起点按钮 SB1 ,停止按钮 SB2 ,交流接触器 KM ,热继电器 JR 及刀开关QS 等。主电路的 连接如图所示。
2)定时器和计数器组合
当X1为ON时,T1开始定时, 0.6s后T1定时时间到,其常闭 触点断开,使它自己复位,复 位后T1的当前值变为0,同时它 的常闭触点接通,使它自己的 线圈重新通电,又开始定时。 T1将这样周而复始地工作,直 至X1变为OFF。从分析中可看 出,左图最上面一行电路是一 个脉冲信号发生器,脉冲周期 等于T1的设定值。
X1 X2 X3
梯形图语言编程说明书

B-61863C-2 1 概述/2 适用软件-1-1. 概述本说明书对于16i/18i/21i/Oi -MODEL B 系列所使用的 PMC-MODEL SA1/SB7 规格及其编程方法进行了说明。
PMC-SB7 梯形图对于16i/18i/21i -MODEL A 系列中所使用的 PMC-SB6 梯形图是兼容的。
可通过简单的操作进行转换。
请参见以下说明书。
名称书号参考项目FANUC PMC-MODEL PA1/PA3/SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB5/SB6/SC/SC3/SC4/NB/NB2/NB6梯形图语言编程说明书B-61863E 和PMC-SA1/SB6 相同部分(基本指令,功能指令, PMC 窗口等)本说明书中使用以下缩写。
系列缩写FANUC PMC-MODEL SA1 PMC-SA1FANUC PMC-MODEL SB7 PMC-SB72. 适用软件本说明书中的描述适用于以下软件。
软件系列号版本PMC-SA1 控制软件 406H 01 及其以后版本PMC-SB7 控制软件 406G 01 及其以后版本FAPT LADDER-III *1 ― 2.0 及其以后版本注1 要编制PMC-SB7 梯形图,需要FAPT LADDER-III 软件。
FAPT LADDER 和FAPT LADDER-II 不支持PMC-SB73 PMC-SA1/SB7 B-61863C-2-2-3. PMC-SA1/SB73.1 PMC 规格PMC-SA1/SB7 的基本规格如下表所示。
21i-B 系列 16i/18i/21i-B 系列PMC 类型 PMC-SA1 PMC-SA1机械手控制PMC-SB7编程方法梯形图梯形图梯形图程序级数 2 2 3第一级程序扫描周期8ms 8ms 8 ms基本指令执行时间 5.0 μsec/步 5.0 μsec/步 0.033 μsec/步程序容量- 梯形图最大约5,000 步最大约12,000 步最大约64,000 步*1,2- 符号和注释 1KB 到128KB 1KB 到128KB 1KB - *2- 信息 8KB 到64KB 8KB 到64KB 8KB - *2基本指令数 12 12 14功能指令数 48 48 69内部继电器 (R) 1,100 字节 1,100 字节 8,500 字节外部继电器(E) - - 8,000 字节信息显示请求位 (A) 200 点(25 字节) 200 点(25 字节) 2,000 点(500 字节,2 位/点)非易失性存储区- 数据表 (D) 1,860 字节 1,860 字节 10,000 字节- 可变定时器 (T) 40 个(80 字节) 40 个(80 字节) 250 个(1,000 字节,4 字节/个)固定定时器 100 个 100 个 500 个(定时器号指定)- 计数器 (C) 20 个(80 字节) 20 个(80 字节) 100 个(400 字节,4 字节/个)固定计数器(C) - - 100 个(200 字节,2 字节/个)- 保持型继电器 (K) 20 字节 20 字节 120 字节子程序(P) - - 2000标号(L) - - 9999I/O Link- 输入- 输出最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大2,048 点*3最大2,048 点*3顺序程序存储 Flash ROM 128KBFlash ROM128KBFlash ROM128KB(16,000 步或以下选项) 256KB(24,000 步选项)384KB(32,000/40,000 步选项) 512KB(48,000 步选项)768KB(64,000 步选项)B-61863C-2 3 PMC-SA1/SB7 -3-注1. 这是程序仅由基本指令编制时的梯形图步数。
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******************************************************************************************/
void PLC_Task(void)
{
if((X1==0) M0=0;
//如果X1接通,辅助继电器M0通电。表示X1接通过。
******************************************************************************************/
void PLC_Task(void)
{ if(X1==0) M0=0;
//如果X1接通,辅助继电器M0通电。表示X1接通过。
void PLC_Task(void)
{
if(((X0==0)||(X1==0))&&((X2==0)||(X3==0)))Y0=0; //如果X0或者X1任意一个接通
//与X2与X3任意一个接通,YO动作。
else Y0=1;
//上面条件不成立,Y0断开。
}
4
4:ANDP 梯形图
C语言写法1:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。
if((X1==1)&&( M0==0))M1=0;//如果X1断开并且M0通电过,辅助继电器M1动作
if((X0==0)&&(M1==0)){ M1=1;Y0=0;}//如果X0接通并且M1也接通,M1复位,Y0动作。 }
5
5:ORB 梯形图
C语言写法:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。
3
3:ANDB 梯形图
C语言写法:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。
************************************************************/
void PLC_Task(void)
{ if(X0==1)M1=0; else M1=1;
if(M1==0)Y0=0; else Y0=1;
}
//如果X0断开,辅助继电器M0动作 //如果X0接通,辅助继电器M0复位
//如果辅助继电器M0动作,Y0输出动作。 //如果辅助继电器M0复位,Y0输出断开。
C语言实现梯形图写法
1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10-1: 10-2: 11:
AND LDI ANDB ANDP ORB C1 T0 MPS1 LDF MPS2 MPS2 ZF
1
1:AND 梯形图
C语言写法:
/****************************************************************************************
这里添入你的C逻辑程序。
******************************************************************************************/
void PLC_Task(void)
{
if(X0==0 && X1==0) Y0=0; //如果X0与X1同时按下条件成立,Y0动作
else Y0=1;
//if条件不成立 Y0停止。
}
2
月亮微控
2:LDI 梯形图
C语言写法:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。 ******************************************************************************************/
if((X0==0)&&(X1==1)&&(M0==0)) //如果X0接通,X1松开了,辅助继电器动作了。
{
M0=1;Y0=0;
//辅助继电器复位,Y0通电保持。
}
}
C语言写法2:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。
X3 else Y0=1;
//同时接通,Y0输出动作。 //如果上面条件不成立,Y0断开。
}
6
6:C1 梯形图
C语言写法(用T0代替):
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。
******************************************************************************************/
void PLC_Task(void)
{ if((X0==0)&&(M0==1))
//如果X0接通,M0没有动作。条件成立。
******************************************************************************************/
void PLC_Task(void)
{ if(((X0==0)&&(X1==0))||((X2==0)&&(X3==0))) Y0=0;//X0与X1同时接通,或者X2与
{
M0=0;
//M0动作:防止一直动作,下一动作准备。
if(C0_K==1){C0_K=0;C0K=5;}//如果计数器没有打开过,打开计数器,