出租车自动计费系统

课程设计东北石油大学课程设计任务书课程EDA技术课程设计题目出租车自动计费系统专业电子信息工程姓名邵文瀚学号080901140717主要内容、基本要求、主要参考资料等主要内容：设计一个最大量程为99.99元的出租车自动计费，计费器具有行车里程计费、等候时间计费及起价三部分功能，并用数码管显示车费的数目。

基本要求：1、设计一个出租车自动计费器，具有行车里程计费、等候时间计费、及起价三部分，用四位数码管显示总金额，最大值为99.99元；2、行车里程单价1元/公里，等候时间单价0.5元/10分钟，起价3元（3公里起价）均能通过人工输入。

3、行车里程的计费电路将汽车行驶的里程数转换成与之成正比的脉冲数，然后由计数译码电路转换成收费金额，实验中以一个脉冲模拟汽车前进十米，则每100个脉冲表示1公里，然后用BCD码比例乘法器将里程脉冲乘以每公里单价的比例系数，比例系数可由开关预置。

例如单价是1.0元/公里，则脉冲当量为0.01元/脉冲。

4、用LED显示行驶公里数，两个数码管显示收费金额。

主要参考资料：[1] 潘松著.EDA技术实用教程(第二版). 北京：科学出版社,2005.[2] 康华光主编.电子技术基础模拟部分. 北京：高教出版社,2006.[3] 阎石主编.数字电子技术基础. 北京：高教出版社,2003.完成期限2011.3.11指导教师专业负责人2011年3月7日一、总体设计思想1.基本原理随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。

而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。

而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。

本设计采用AT89S52单片机为主控器，以A44E霍尔传感器测距，实现对出租车的多功能的计价设计，输出采用8段数码显示管。

大体设计思路为把传感器安装在车轮上，主要检测汽车行进的公里数，并产生一系列相应的脉冲输出，脉冲送到单片机进行处理，单片机根据程序设定通过计算脉冲数换算出行驶公里数，再根据从EEPROM中读取的价格等相关数据进行金额的计算，计算好的金额、里程和单价都实时地显示在数码管上。

独立键盘可以调节价格等相关数据，按下相应的按钮，产生信号交由单片机处理并实时显示出来，调节好的数据存储到EEPROM中，掉电后可以使调好的数据不丢失，系统结构图如图。

2.设计框图根据计费器设计要求，可将该系统分成四大模块，一块为计费模块，一块为时间计时模块，一块为路程控制模块，另一块为输出显示模块。

二、设计步骤和调试过程1、总体设计电路主控机系统采用了Atmel 公司生产的 AT89S52单片机，它含有256 字节数据存储器，内置8K 的电可擦除FLASH ROM ，可重复编程，大小满足主控机软件系统设计，所以不必再扩展程序存储器。

复位电路和晶振电路是AT89S52 工作所需的最简外围电路。

单片机最小系统电路图如下图所示。

速度控制模块 路程控制模块计费模块扫描显示模块2、模块设计和相应模块程序2.1速度控制程序如下：LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;entity sudukongzhi isport(clk,reset,start:in std_logic;k:in std_logic_vector(2 downto 0);clkout:out std_logic);end sudukongzhi;ARCHITECTURE FUN OF sudukongzhi ISsignal count1:std_logic_vector(1 downto 0);signal tmpclk,clks:std_logic;beginkinside<="000"-k;clks_label:process(reset,clk)variable count2:std_logic_vector(2 downto 0);beginif reset='0' thencount2:="000";elsif (clk'event and clk='1') thenif start='1' thenif count2=kinside then count2:="000";end if;if not(k="000") then count2:=count2+1; end if;if count2="001" then tmpclk<=not tmpclk; end if;end if;end if;end process;clkout<=tmpclk;end FUN;2.2路程控制程序如下：LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;ENTITY luchengkongzhi ISPORT(clk,reset:in std_logic;lucheng1:out std_logic_vector(3 downto 0);lucheng2:out std_logic_vector(3 downto 0);end luchengkongzhi;ARCHITECTURE FUN OF luchengkongzhi ISbeginprocess(clk,reset)variable mm:std_logic_vector(11 downto 0);beginif reset='0' thenelsif clk'event and clk='1' then if mm(3 downto 0)="1001"thenmm:=mm+7;else mm:=mm+1;end if;if mm(7 downto 4)="1010"thenmm:=mm+"01100000";end if;if mm(11 downto 8)="1010"thenmm:=mm+"011000000000";end if;end if;lucheng1<=mm(3 downto 0);lucheng2<=mm(7 downto 4);lucheng3<=mm(11 downto 8);end process;end FUN;2.3计费模块程序如下：LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;ENTITY jifeimokuai ISPORT(clk,reset:in std_logic;judge2:in std_logic_vector(3 downto 0);judge3:in std_logic_vector(3 downto 0);jifei1:out std_logic_vector(3 downto 0);jifei2:out std_logic_vector(3 downto 0);jifei3:out std_logic_vector(3 downto 0);jifei4:out std_logic_vector(3 downto 0));end jifeimokuai;ARCHITECTURE FUN OF jifeimokuai ISSIGNAL en:STD_LOGIC;signal shoufei:std_logic_vector(7 downto 0);signal shoufeijishu:std_logic_vector(15 downto 0);beginshoufei<="00110011"when((shoufeijishu(15)='1')or(shoufeijishu(14)='1')or(shoufeijishu(13)='1'))else"00100010";en<='0' when judge3="0000" and judge2(3 downto 2)="00" and ((judge2(1)='0')or (judge2(1)='1' and judge2(0)='0')) else '1';process(clk,reset)variable mm:std_logic_vector(15 downto 0);beginif reset='0'thenmm:="0000011100000000";elsif clk'event and clk='1' thenif en='1' then mm:=mm+shoufei;end if;if mm(3)='1' and (not(mm(2 downto 1)="00"))then mm:=mm+6;end if;if mm(7)='1' and (not(mm(6 downto 5)="00"))then mm:=mm+"01100000";end if;if mm(11)='1' and (not(mm(10 downto 9)="00"))then mm:=mm+"011000000000";end if;if mm(15 downto 12)="1010"thenmm:=mm+"0110000000000000";end if;end if;jifei1<=mm(3 downto 0);jifei2<=mm(7 downto 4);jifei3<=mm(11 downto 8);jifei4<=mm(15 downto 12);shoufeijishu<=mm;end process;end FUN;2.4扫描显示模块程序如下：LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;entity xianshimokuai isport(clk:in std_logic;p8:in std_logic_vector(3 downto 0);p7:in std_logic_vector(3 downto 0);p6:in std_logic_vector(3 downto 0);p5:in std_logic_vector(3 downto 0);p4:in std_logic_vector(3 downto 0);p3:in std_logic_vector(3 downto 0);p2:in std_logic_vector(3 downto 0);p1:in std_logic_vector(3 downto 0);xuanze:out std_logic_vector(7 downto 0);shuzhi:out std_logic_vector(7 downto 0));end entity;ARCHITECTURE FUN OF xianshimokuai ISsignal count:std_logic_vector(2 downto 0);signal tmp:std_logic_vector(3 downto 0);signal choicein:std_logic_vector(7 downto 0);signal datain:std_logic_vector(7 downto 0);beginclk1_label:process(clk)beginif clk'event and clk='1' thencount<=count+1;end if;end process;clk2_label:process(clk)beginif clk'event and clk='0' thenxuanze<=choicein;shuzhi(7 downto 1)<=datain(7 downto 1);if(count="0110" or count="0010") then shuzhi(0)<='1'; else shuzhi(0)<='0';end if;end if;end process;choicein<="11111110" when count="000"else"11111101" when count="001"else"11111011" when count="010"else"11110111" when count="011"else"11101111" when count="100"else"11011111" when count="101"else"10111111" when count="110"else"01111111";tmp<=p1 when count="000"elsep2 when count="001"elsep3 when count="010"elsep4 when count="011"elsep5 when count="100"elsep6 when count="101"elsep7 when count="110"elsep8;with tmp selectdatain(7 downto 1)<="1111110" when "0000", "0110000" when "0001","1101101" when "0010","1111001" when "0011","0110011" when "0100","1011011" when "0101","1011111" when "0110","1110000" when "0111","1111111" when "1000","1111011" when "1001","1110111" when "1010","0011111" when "1011","1001110" when "1100","0111101" when "1101","1001111" when "1110","1000111" when others;end FUN;3、仿真及仿真结果分析计费模块仿真图计程模块仿真图4、实验调试结果经过耐心的调试，同学们互相讨论研究，终于比较顺利的完成了课程设计的仿真，并得到了比较理想的仿真结果。