机械设计课件第8章带传动
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机械设计基础---带传动设计(第八章)
思考题1 思考题2
带传动概述
一、类型、特点
1．带传动的组成及工作原理
组成： 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)；
固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 紧套在两轮上的传动带2。
传动原理
摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从 动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动） 。 啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动 轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。
∴ 带绕过主动轮时，将因缩短而使带相对于轮1向后滑动，使 带速落后于轮速，即 v带<v1；带绕过从动轮时情况相反。 因带两边拉力不等、带的弹性变形量变化所导致的带与轮之间 的相对运动称为弹性滑动。弹性滑动只发生在接触弧的局部。
（演示→ ）
带传动的几何计算和基本理论
弹性滑动后果： (1) v1 > v带 > v2 (2) η↓ (3) 带磨损 (4) 带温度↑ 速度降低的程度可用滑动率ε来表示：
带传动的张紧装臵
一、定期张紧装臵
（详细介绍）
普通Ｖ带传动的结构设计
二、自动张紧装臵 三、采用张紧轮张紧装臵
带传动的张紧2
张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽 量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮 的相同。
链传动概述
组成：主、从动链轮、传动链 工作原理：链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动 和动力。
一、链传动的特点和应用
◆ 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低
速情况下工作。 ◆ 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。 ◆ 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 ◆ 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不 宜采用齿轮传动的场合。
带传动概述
一、类型、特点
1．带传动的组成及工作原理
组成： 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)；
固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 紧套在两轮上的传动带2。
传动原理
摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从 动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动） 。 啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动 轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。
∴ 带绕过主动轮时，将因缩短而使带相对于轮1向后滑动，使 带速落后于轮速，即 v带<v1；带绕过从动轮时情况相反。 因带两边拉力不等、带的弹性变形量变化所导致的带与轮之间 的相对运动称为弹性滑动。弹性滑动只发生在接触弧的局部。
（演示→ ）
带传动的几何计算和基本理论
弹性滑动后果： (1) v1 > v带 > v2 (2) η↓ (3) 带磨损 (4) 带温度↑ 速度降低的程度可用滑动率ε来表示：
带传动的张紧装臵
一、定期张紧装臵
（详细介绍）
普通Ｖ带传动的结构设计
二、自动张紧装臵 三、采用张紧轮张紧装臵
带传动的张紧2
张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽 量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮 的相同。
链传动概述
组成：主、从动链轮、传动链 工作原理：链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动 和动力。
一、链传动的特点和应用
◆ 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低
速情况下工作。 ◆ 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。 ◆ 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 ◆ 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不 宜采用齿轮传动的场合。
机械设计基础之带传动培训课件(ppt 55页)
打滑：当工作外载荷超过V带最大有效拉力 Ftmax（即极限摩擦力）时，带与小V带轮的整 个工作接触面间产生相对滑动，导致传动打滑 失效。
四、带传动的失效形式和设计准 则 带传动的设计准则是：具有一定的疲劳强度和寿
命，工作时不打滑
max 1 b1 c [ ]
or
1 [ ]- b1- c
V带轮类型
孔板式
二、普轮通宽 V带、带轮的结构及尺寸
相邻槽间距
参数 ①基准直径Dd 节宽bp相对应的带轮直径Dd 系列化 见表17-3
基准宽度
小带轮直径不能太小见表17-2
Dd1 ≥Dd1min
Dd1min---小带轮的最小基准直径
Dd
•材料
② 带轮楔角小于40°。32/34/36/38
轮槽的楔角小于v带楔角，保持V带受 弯与槽良好接触
❖ 动弧并非恒定不变而是随着工作外载荷的变化而自 动地呈正比变化，工作外载荷越大，V带紧、松两 边的拉力差值越大，应力差值越大，动弧也就相应 扩大，以增大抗衡外载荷所需的摩擦力。当工作外 载荷增大到使带传动即将过载时，动弧扩大到带与 带轮的整个接触弧段，带与带轮的整个接触面全部 产生弹性滑动。这时，摩擦力达极限值，即有效拉 力达到Ftmax，如外载荷一经超过Ftmax，带就在带轮 上打滑，传动失效。
二•V带、截普面通几何V参带数、带轮的结构及尺寸 参数 b——顶宽。（带的节面宽度）
h ——高度
q ——楔角均为40° 节面——当V带受弯曲时，
长度不变的中性层。
bp——节宽/基准宽度
bp=h/0.7
Ld——带的基准长度
定义1：V带在带轮上张紧后位于带轮基准直径上的周线长度
定义2：沿着节线的长度。
带传动的最大有效圆周力（临界值（不打滑时））
四、带传动的失效形式和设计准 则 带传动的设计准则是：具有一定的疲劳强度和寿
命，工作时不打滑
max 1 b1 c [ ]
or
1 [ ]- b1- c
V带轮类型
孔板式
二、普轮通宽 V带、带轮的结构及尺寸
相邻槽间距
参数 ①基准直径Dd 节宽bp相对应的带轮直径Dd 系列化 见表17-3
基准宽度
小带轮直径不能太小见表17-2
Dd1 ≥Dd1min
Dd1min---小带轮的最小基准直径
Dd
•材料
② 带轮楔角小于40°。32/34/36/38
轮槽的楔角小于v带楔角，保持V带受 弯与槽良好接触
❖ 动弧并非恒定不变而是随着工作外载荷的变化而自 动地呈正比变化，工作外载荷越大，V带紧、松两 边的拉力差值越大，应力差值越大，动弧也就相应 扩大，以增大抗衡外载荷所需的摩擦力。当工作外 载荷增大到使带传动即将过载时，动弧扩大到带与 带轮的整个接触弧段，带与带轮的整个接触面全部 产生弹性滑动。这时，摩擦力达极限值，即有效拉 力达到Ftmax，如外载荷一经超过Ftmax，带就在带轮 上打滑，传动失效。
二•V带、截普面通几何V参带数、带轮的结构及尺寸 参数 b——顶宽。（带的节面宽度）
h ——高度
q ——楔角均为40° 节面——当V带受弯曲时，
长度不变的中性层。
bp——节宽/基准宽度
bp=h/0.7
Ld——带的基准长度
定义1：V带在带轮上张紧后位于带轮基准直径上的周线长度
定义2：沿着节线的长度。
带传动的最大有效圆周力（临界值（不打滑时））
机械设计基础第8章 带传动
第8章带传动带传动是一种常用的机械传动形式，它的主要作用是传递转矩和转速。
大部分带传动是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的。
本章将对带传动的工作情况进行分析，并给出带传动的设计准则和计算方法。
着重讨论V带传动的设计计算，同时对同步带传动作了简介。
8.1 概述如图8.1所示，带传动一般是由主动轮1、从动轮2、紧套在两轮上的传动带3及机架4组成。
当原动机驱动带轮1（即主动轮）转动时，由于带与带轮间摩擦力的作用，使从动轮2一起转动，从而实现运动和动力的传递。
图8.1 带传动8.1.1 带传动的类型1．按传动原理分（1）摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等；（2）啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。
2．按用途分（1）传动带传递动力用；（2）输送带输送物品用。
本章仅讨论传动带。
3．按传动带的截面形状分（1）平带如图8.2 a）所示，平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。
常用的平带有胶带、编织带和强力锦纶带等。
（2）V带V带的截面形状为梯形，两侧面为工作表面，如图8.2 b）所示。
传动时，V带与轮槽两侧面接触，在同样压紧力F Q的作用下，V带的摩擦力比平带大，传递功率也较大，且结构紧凑。
（3）多楔带如图8.3所示，它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。
多楔带结构紧凑，可传递很大的功率。
（4）圆形带如图8.4所示，横截面为圆形，只适用于小功率传动。
（5）同步带带的截面为齿形，如图8.5所示。
同步带传动是靠传动带与带轮上的齿互相啮合来传递运动和动力，除保持了摩擦带传动的优点外，还具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合。
图8.2 平带和V带图8.3 多楔带图8.4 圆形带图8.5 同步带8.1.2 带传动的特点和应用带传动属于挠性传动，传动平稳，噪声小，可缓冲吸振。
过载时，带会在带轮上打滑，从而起到保护其他传动件免受损坏的作用。
机械设计第8章带传动2 31页PPT文档
由前原则确定齿数Z1、Z2 i=Z2 / Z2
(2) 确定当量的单排链计算功率Pca：
Pca
KAKZ KP
P
KA——工况系数，表9-6 KZ——主动轮轮齿系数，图9-13 KP——多排系数， KP=1.75（单排）， KP=2.5（多排）
25
第九章
(3) 链型号、节距： 由n1、Pca定型号（图9-11）
曲线4--铰链胶合限定的额定功率；
19
额定功率曲线
第九章 链传动
——反映了Pca，n1,型号之间的关系
带排链额定计算功率Pca
20
第九章 链传动
实验条件
1.两轮共面，与地面垂直
2. z1=25 3. 无过渡链节，单排链，
链节数 Lp=120 4. i=3
5. 工作寿命为15000 h
6. 载荷平稳 7. 按推荐的润滑方式 8. 链条因磨损而引起的
当 1800 时:
z1
acmaxR112si
180
n z1
2 1
p
2
、z1 ， 则acmax
、p ， 则acmax
链速变化引起的惯性力(垂直方向)：
Fd1 macy
15
第九章 链传动
从动链轮角加速度引起的动载荷：
Md2
J
J
d2
dt
冲击力：Fd2
d
p sin 180
Z
p d
链轮齿数通常取奇数，并尽 可能与链节数互质。
优选数列：17、19、21、23、25、38、57、76、95, 114 22
第九章 链传动
2、传动比
一般i6，通常i=2-5;1120° 传动比，包角 → 啮合齿数 ：易出现跳齿或加速齿的 磨损。
(2) 确定当量的单排链计算功率Pca：
Pca
KAKZ KP
P
KA——工况系数，表9-6 KZ——主动轮轮齿系数，图9-13 KP——多排系数， KP=1.75（单排）， KP=2.5（多排）
25
第九章
(3) 链型号、节距： 由n1、Pca定型号（图9-11）
曲线4--铰链胶合限定的额定功率；
19
额定功率曲线
第九章 链传动
——反映了Pca，n1,型号之间的关系
带排链额定计算功率Pca
20
第九章 链传动
实验条件
1.两轮共面，与地面垂直
2. z1=25 3. 无过渡链节，单排链，
链节数 Lp=120 4. i=3
5. 工作寿命为15000 h
6. 载荷平稳 7. 按推荐的润滑方式 8. 链条因磨损而引起的
当 1800 时:
z1
acmaxR112si
180
n z1
2 1
p
2
、z1 ， 则acmax
、p ， 则acmax
链速变化引起的惯性力(垂直方向)：
Fd1 macy
15
第九章 链传动
从动链轮角加速度引起的动载荷：
Md2
J
J
d2
dt
冲击力：Fd2
d
p sin 180
Z
p d
链轮齿数通常取奇数，并尽 可能与链节数互质。
优选数列：17、19、21、23、25、38、57、76、95, 114 22
第九章 链传动
2、传动比
一般i6，通常i=2-5;1120° 传动比，包角 → 啮合齿数 ：易出现跳齿或加速齿的 磨损。
机械设计第8章带传动
设带的总长不变，则紧边拉力的增量应等于松边拉力的减量：
F1 + F2 = 2 F0
①取绕在主动轮一侧的带为分离体：
F2 Ff
O1
T=0
D1 D1 D1 Ff F2 F1 0 2 2 2
n1
Ff F1 F2
上式表明：摩擦力Ff 提供了松边、紧边的拉力差。
主动轮
F1
②取主动轮及绕于其上的带为分离体：
2）V带
应用最广的带传动，在同样的张紧力下， V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带
窄V带
宽V带
FQ
FN FQ
/2
平带传动----平面摩擦
FN= FQ
摩擦力: F f = FN f = f FQ
Ｖ带传动----槽面摩擦
FN sin /2 FQ= 2 2
/2
FN=
FQ
sin /2
三、带传动的特点(主要针对摩擦型）
优点：
☻ 缓冲，吸振，平稳无噪音。
用于高速轴：★电机→带传动→齿轮传动→工作机 ☻ 适宜远距离传动。
☻ 过载时打滑可防止其它零件损坏。
☻结构简单、成本低廉。
缺点：
☻有弹性滑动，传动比不稳定。 ☻带的寿命较短，传动效率较低。 ☻需要张紧装臵。
☻ 不宜用于高温、易燃、易爆场合。
中性层
bp 节宽bp：节面的宽度。
节面
dd
带轮槽宽尺寸等于带的节宽bp处的直径---基准直径dd
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度---带的基准长度Ld
表8-2 V带的基准长度系列及长度系数KL 基准长度 KL 基准长度 KL Ld / mm Y Z Ａ Ｂ Ｃ Ld / mm Ｚ Ａ Ｂ Ｃ 200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91 250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93 280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07 355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97 400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02 450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04 500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07 560 0.82 5600 1.09 630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15 800 0.90 0.85 8000 1.18 900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.23 1120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 12500 1400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86
《机械设计基础》(贾磊)课件 第8章 带传动
:::::《机械设计基础》:::::
8.2.2 V带轮的材料、结构及轮槽 尺寸
V带轮的结构尺寸可以查设计手册，也可以按下面的经验公式确定。 d1＝（1.8～2）d，D0＝0.5（D1＋d1）
d0＝（0.2～0.3）（D1－d1），C΄＝（1/7－1/4B）S h2＝0.8h1，b1＝0.4h1，b2＝0.8b1，f＝0.2h1，f1＝0.2h2
在带传动中，起传递作用的拉力是紧边与松边的拉力之差，称为有效 拉力，用F表示。其表达式为
F＝F1－F2 有效拉力的值等于带与带轮之间接触面上摩擦力的总和，于是可得带 传动所传递的功率为
P Fv 1000
:::::《机械设计基础》:::::
8.3.1 带传动的工作情况分析
带传动的紧边拉力与松边拉力的关系可以用欧拉公式表示为
L＝（1.5～2）d（当B＜1.5d时，L＝B）
:::::《机械设计基础》:::::
8.2.2 V带轮的材料、结构及轮槽 尺寸
3．V带轮的轮槽尺寸
V带轮轮槽的横截面及其各部分尺寸如表8-4所示。
注意： V带两侧间的夹角（楔角）为40°，但V带弯曲时，V带的下部会膨胀
，使得弯曲的V带的楔角小于槽轮的轮槽角。为了使皮带与槽轮侧面保持 接触良好，应使轮槽角小于楔角，国标规定V带轮的轮槽角为32°、34°、 36°、38°。
在工程实际中，带的实际工作条件与上述特定条件不同，所以应对P0 加以修正。因此，实际工作条件下单根V带的基本额定功率[P0]为
[P0]＝（P0＋ΔP0）KαKL
:::::《机械设计基础》:::::
8.3.2 V带的设计计算
2．带传动的设计步骤与参数的选择
（1）确定计算功率
计算功率是指根据传递的额定功率，并考虑载荷性质以及每天工作运 转时间的长短等因素的影响而确定的，即
8.2.2 V带轮的材料、结构及轮槽 尺寸
V带轮的结构尺寸可以查设计手册，也可以按下面的经验公式确定。 d1＝（1.8～2）d，D0＝0.5（D1＋d1）
d0＝（0.2～0.3）（D1－d1），C΄＝（1/7－1/4B）S h2＝0.8h1，b1＝0.4h1，b2＝0.8b1，f＝0.2h1，f1＝0.2h2
在带传动中，起传递作用的拉力是紧边与松边的拉力之差，称为有效 拉力，用F表示。其表达式为
F＝F1－F2 有效拉力的值等于带与带轮之间接触面上摩擦力的总和，于是可得带 传动所传递的功率为
P Fv 1000
:::::《机械设计基础》:::::
8.3.1 带传动的工作情况分析
带传动的紧边拉力与松边拉力的关系可以用欧拉公式表示为
L＝（1.5～2）d（当B＜1.5d时，L＝B）
:::::《机械设计基础》:::::
8.2.2 V带轮的材料、结构及轮槽 尺寸
3．V带轮的轮槽尺寸
V带轮轮槽的横截面及其各部分尺寸如表8-4所示。
注意： V带两侧间的夹角（楔角）为40°，但V带弯曲时，V带的下部会膨胀
，使得弯曲的V带的楔角小于槽轮的轮槽角。为了使皮带与槽轮侧面保持 接触良好，应使轮槽角小于楔角，国标规定V带轮的轮槽角为32°、34°、 36°、38°。
在工程实际中，带的实际工作条件与上述特定条件不同，所以应对P0 加以修正。因此，实际工作条件下单根V带的基本额定功率[P0]为
[P0]＝（P0＋ΔP0）KαKL
:::::《机械设计基础》:::::
8.3.2 V带的设计计算
2．带传动的设计步骤与参数的选择
（1）确定计算功率
计算功率是指根据传递的额定功率，并考虑载荷性质以及每天工作运 转时间的长短等因素的影响而确定的，即
机械设计课件第8章带传动
滑动现象。
产生原因
弹性滑动是由于带的弹性变形引 起的，而打滑是由于过载或带与 带轮之间的摩擦系数过小引起的
。
影响
弹性滑动和打滑都会影响带传动 的传动效率和工作稳定性，需要
采取措施进行控制和预防。
03
带传动的材料与设计
带传动的材料选择
天然橡胶
具有良好的弹性和机械性 能，适用于一般传动。
合成橡胶
具有较好的耐油、耐高温 性能，适用于特殊环境下 的传动。
。
带传动的强度计算
抗拉强度
带在单位宽度上的抗拉强度，是带传动的重要参 数之一。
弯曲应力
带在弯曲过程中产生的应力，与带的材料、弯曲 半径等因素有关。
摩擦系数
带与带轮之间的摩擦系数，影响带的传动效率和 稳定性。
04
带传动的安装与维护
带传动的安装步骤
1 2
准备工具和材料
根据带传动的规格和设计要求，准备所需的安装 工具和材料，如螺栓、螺母、垫圈、润滑剂等。
检查带轮安装面
确保带轮的安装面平整、无毛刺，并清理干净。
3
安装带轮
按照设计要求，将带轮正确安装在轴上，确保带 轮与轴之间的配合良好，无松动现象。
带传动的安装步骤
放置带
将带放置在两个带轮之 间，确保带的松紧度适 中，无明显扭曲现象。
调整带的张紧度
根据设计要求，调整带 的张紧度，确保带与带 轮之间的接触良好，无
农用机械中的动力传递系统， 如拖拉机、收割机等。
交通运输领域
汽车、摩托车等车辆的动力系 统。
其他领域
医疗器械、玩具等。
02
带传动的原理
带传动的力矩传递
01
02
03
定义
产生原因
弹性滑动是由于带的弹性变形引 起的，而打滑是由于过载或带与 带轮之间的摩擦系数过小引起的
。
影响
弹性滑动和打滑都会影响带传动 的传动效率和工作稳定性，需要
采取措施进行控制和预防。
03
带传动的材料与设计
带传动的材料选择
天然橡胶
具有良好的弹性和机械性 能，适用于一般传动。
合成橡胶
具有较好的耐油、耐高温 性能，适用于特殊环境下 的传动。
。
带传动的强度计算
抗拉强度
带在单位宽度上的抗拉强度，是带传动的重要参 数之一。
弯曲应力
带在弯曲过程中产生的应力，与带的材料、弯曲 半径等因素有关。
摩擦系数
带与带轮之间的摩擦系数，影响带的传动效率和 稳定性。
04
带传动的安装与维护
带传动的安装步骤
1 2
准备工具和材料
根据带传动的规格和设计要求，准备所需的安装 工具和材料，如螺栓、螺母、垫圈、润滑剂等。
检查带轮安装面
确保带轮的安装面平整、无毛刺，并清理干净。
3
安装带轮
按照设计要求，将带轮正确安装在轴上，确保带 轮与轴之间的配合良好，无松动现象。
带传动的安装步骤
放置带
将带放置在两个带轮之 间，确保带的松紧度适 中，无明显扭曲现象。
调整带的张紧度
根据设计要求，调整带 的张紧度，确保带与带 轮之间的接触良好，无
农用机械中的动力传递系统， 如拖拉机、收割机等。
交通运输领域
汽车、摩托车等车辆的动力系 统。
其他领域
医疗器械、玩具等。
02
带传动的原理
带传动的力矩传递
01
02
03
定义
机械设计带传动经典课件ppt
分析受力情况
分别对主动轮、从动轮和传动带进行受力分析， 考虑它们之间的相互作用力。
重点考虑摩擦力
带传动中摩擦力的分析是关键，要重点考虑传动 带与轮之间的摩擦力以及带内部的摩擦力。
带传动的运动分析
明确运动对象
01
带传动的运动对象包括主动轮、从动轮和传动带。
分析运动情况
02
根据主动轮转速和从动轮转速的关系，分析带的运动情况，如
通过有限元分析等方法对带传动进行动态优 化设计，降低振动和噪声。
选用高性能的带材料，提高带的抗拉强度和 疲劳寿命。
采用新型的带传动形式，如同步带、摆线针 轮等，提高传动精度和稳定性。
06
带传动的计算机辅助设计
计算机辅助设计软件介绍
AutoCAD
一款广泛使用的CAD软件，提供强大的绘 图和设计功能。
带的选用原则
传递功率
根据所需传递的功率选择合适的带类型和尺寸 。
速度
带的速度对传动效率和稳定性有很大影响，需 要根据实际需求选择合适的速度。
距离
带传动的距离即两个带轮之间的中心距，需要根据实际需求选择合适的距离。
03
带传动的力学分析
带传动的受力分析
明确受力对象
带传动系统中的受力对象包括主动轮、从动轮和 传动带。
感谢您的观看
THANKS
带传动的优点包括结构简单、制造容易、维护方便、能够吸收振动、运行平稳等。缺点包 括传动比不准确、容易磨损等。为了延长带传动的使用寿命和提高性能，需要注意以下几 点：合理选择带的截面形状和材料、正确安装和使用带轮、定期检查和维护等。
02
带传动结构橡胶、塑料、尼龙等材料， 根据使用要求和环境条件选择合适的材料 。
05
分别对主动轮、从动轮和传动带进行受力分析， 考虑它们之间的相互作用力。
重点考虑摩擦力
带传动中摩擦力的分析是关键，要重点考虑传动 带与轮之间的摩擦力以及带内部的摩擦力。
带传动的运动分析
明确运动对象
01
带传动的运动对象包括主动轮、从动轮和传动带。
分析运动情况
02
根据主动轮转速和从动轮转速的关系，分析带的运动情况，如
通过有限元分析等方法对带传动进行动态优 化设计，降低振动和噪声。
选用高性能的带材料，提高带的抗拉强度和 疲劳寿命。
采用新型的带传动形式，如同步带、摆线针 轮等，提高传动精度和稳定性。
06
带传动的计算机辅助设计
计算机辅助设计软件介绍
AutoCAD
一款广泛使用的CAD软件，提供强大的绘 图和设计功能。
带的选用原则
传递功率
根据所需传递的功率选择合适的带类型和尺寸 。
速度
带的速度对传动效率和稳定性有很大影响，需 要根据实际需求选择合适的速度。
距离
带传动的距离即两个带轮之间的中心距，需要根据实际需求选择合适的距离。
03
带传动的力学分析
带传动的受力分析
明确受力对象
带传动系统中的受力对象包括主动轮、从动轮和 传动带。
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带传动的优点包括结构简单、制造容易、维护方便、能够吸收振动、运行平稳等。缺点包 括传动比不准确、容易磨损等。为了延长带传动的使用寿命和提高性能，需要注意以下几 点：合理选择带的截面形状和材料、正确安装和使用带轮、定期检查和维护等。
02
带传动结构橡胶、塑料、尼龙等材料， 根据使用要求和环境条件选择合适的材料 。
05
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A
因θ较小 以sin= dd2 - dd1 α1 θ
2a
- 代入得 =±dd2dd1
dd1 radD
带长
=18± 0dd2dd1× 5.7 3
L2AB BC AD
θ
θ
α2
dd2
潘存云教授研制
aC
=2 aco + s d d2(+ 2 )+d d1(-2 )
2
2
= 2 a co+ 2 s(d d 1+ d d 2 )+(d d 2-d d 1 )
(4)结构简单、成本低廉。
缺点：
(1)传动的外廓尺寸较大；
(2)需要张紧装置；
(3)由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；
YZ A B C
D
E
F
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线
长度称为基准长度Ld 。标准长度系列详见下页表8-2 ，
课件
12
2中0国21地/4/质4 大学专用
作者： 潘存云教授
普通V带采用基准宽度制，即用基准线的位置和基准宽度来定 带轮的槽型、基准直径和带在轮槽中的位置。
节面：
节宽bP： 轮槽基准宽度bd：bd=bp 带轮基准直径dd：dd≈dp 基准长度Ld（公称长度）：
作者： 潘存云教授
φ =40˚，h/bp =0.9的V带称为窄V带。 与普通V带相比，高度相同时，宽度减小1/3，而
承载能力提高1.5~2.5倍，适用于传递动力大而又要求 紧凑的场合。
型号
3V
窄V带的结构及截面尺寸
宽度b/mm
9.5 (3/8英寸)
高度 h/mm
可替代的 普通V带
8
A , B型
b
潘存云教授研制
10000
1.23
1120
0.95 0.91 0.86
11200
1250
0.98 0.93 0.88
12500
1400
1.01 0.96 0.90
14000
1600
1.04 0.99 0.92 0.83 16000
1800
1.06 1.01 0.95 0课.8件6
14
2中0国21地/4/质4 大学专用
以 co= s 1-si2n≈ 及 1-1 2≈2d课d件22-add1
代入得求带长的公 16
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作者： 潘存云教授
B
A
α1
dd1 D
θ
α2
dd2
潘存云教授研制
aC
带长
L ≈ 2a+2(dd1+dd2)+(dd24 -a dd1)2
已知带长时，由上式可得中心距
a ≈ 2 L -(d d 1+ d d 2 )+[2 L -(d d 1+ d d 2 )]2-（ 8d d 1-d d 2 ） 2 8
2021/4/4
课件
13
表8-2 普通V带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1— 92）
基准长度
KL
基准长度
KL
Ld / mm Y Z Ａ Ｂ Ｃ Ld / mm Ｚ Ａ Ｂ Ｃ
200 0.81
2000 1.08 1.03 0.98 0.88
224 0.82
2240 1.10 1.06 1.0 0.91
5 V 16.0(5/8英寸) 13.5
B, C , D型
40˚
8V
25.4(1英寸)
23
D, E, F型
h
窄V带有：SPZ、SPA、SPB、
SPC和3 V 、5 V 、8 V两种系列型
号型号。
课件
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作者： 潘存云教授
5. 带传动的几何关系
中心距a
B
包角α: π2
3.带传动的主要传动形式 1）按照传动比分类
定传动比、有级变速、无级变速。
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课件
8
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2）根据传动的布置情况
a、开口传动 在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛 的一种带传动形式。
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课件
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型 号 YZ A B C D E F
b
顶宽b
6 10 13 17 22 32 38 50
bp
节宽 bp 高度 h
5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30
楔角φ
40 ˚
φ
截面面积A/mm2
18 47 81 138 230 476 692 1173
交叉传动和半交叉传动只用于平带传动。
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课件
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4. V带的结构与尺寸 组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。 节线 节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。 节面：全部节线构成的面。
包布 顶胶 抗拉体
节面
潘存云教授研制
潘存云教授研制
帘布芯结构 底胶 绳芯结构
4500
1.15 1.04
500 1.02 0.81
5000
1.18 1.07
560
0.82
5600
1.09
630
0.84 0.81
6300
1.12
710
0.86 0.83
7100
1.15
800
0.90 0.85
8000
1.18
900
0.92 0.87 0.82
9000
1.21
1000
0.94 0.89 0.84
在V带轮上，与所配用V带的节面宽度 bp相对应的带轮直径称为基准直径d。
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课件
d
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bp
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作者： 潘存云教授
普通V带的尺寸 （φ =40˚，h/bp=0.7） 普通V带有：Y、Z、A、B、C、D、E等型号,已标准化
表8-1 普通V带的截面尺寸（GB11544— 89）
2中0国21地/4/质4 大学专用
带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上课，件而且当带工作一段时间之后，
因带永久伸长而松弛时，还应当重新张紧。
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作者： 潘存云教授
6. 带传动的特点 优点：
(1)适用于中心距较大的传动； (2)带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；
(3)过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏；
250 0.84
2500 1.30 1.09 1.03 0.93
280 0.87
2800
1.11 潘存云教授研制 1.05 0.95
315 0.89
3150
1.13 1.07 0.07
355 0.92
3550
1.17 1.07 0.97
400 0.96 0.79
4000
1.10 1.13 1.02
450 1.00 0.80
作者： 潘存云教授
b、交叉传动（图a）
交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩 擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心距 （amin≥ 20b，b为带宽度）和较低的带速（vmax ≤15m/s) 。
c、半交叉传动（图b）
半交叉传动用来传递空间两交错轴间的回转运动，通常两轴交错 角为90º。