小松、海瑞克、NFM盾构全参数对照表
盾构机主要参数表
辅助设备
22kW
油过滤系统
11kW
齿轮润滑系统
4kW
螺旋输送机
200kW
泡沫发生装置
8kW
砂浆设备
45kW
皮带输送机
30kW
二次通风
15kW
空压机
55kW
电源插座及工地用电
80.575kW
合计
1416kW
盾构机性能
注浆口
4个
DN 50
绞接油缸
类型
被动式
数量
14个
千斤顶
在接收最终管片设计后再确认
数量
32
16×2
分组数量
4组
4个内置行程测量系统
最大推进力
42,000kN@ 350 bar
伸出速度
80mm/min
所有油缸
缩回速度
1600mm/min
一组油缸
刀盘
数量
1个
2个固定搅拌棒
型式
复合式重型刀盘
刀具
4把中心双刃滚刀、21把正面单刃滚刀、56把刮刀、8把铲刀、11把边缘单刃滚刀、1把超挖刀滚刀式、配有2个磨损检测装置
10kV
次级电压
400V
变压器
2000kVA
干式变压器，IP 55
控制电压
24V / 230V
照明电压
230V
阀工作电压
24V
频率
50Hz
系统绝缘保护
IP55
PLC
1No.
西门子
功率因数补偿器
1个
cos phi = 0.9
功率配置（摘录）
刀盘驱动系统
945kW
3×315kW
盾构推进系统
小挖掘机参数计算
7 与同类产品主要参数比较表4.5T级小型挖掘机国内外同类机型性能规格对照表机密第 2 页2005年12月1 总体参数计算1．1 功率计算1．1．1发动机原始参数发动机型号：YANMAR 4TNV88－SYY型式：4缸直列、水冷、4冲程、涡轮增压、空气中冷、电控燃油系统 发动机功率/额定转速： 29.4kW/2400rpm 发动机最大扭矩： 144 N •m /1320rpm1．1．2液压泵参数液压主泵型号： PVK-2B-505-N-4191A 主泵排量： 50ml /rev 主泵最大流量： 110 l/min 主泵起调压力： 12Mpa主泵输入功率： kW (W=110*12/（60*0.97）=22.7) 主泵输入扭矩： N •m (Pq=159×12×50×0.001=95.4) 伺服系统压力： 3.9 Mpa1．1．3功率储备系数、扭矩储备系数功率储备系数:K1= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3% 扭矩储备系统:K2= (144-95.4)/144 = 50%通过以上计算功率储备系数、扭矩储备系统均大于10%，发动机能够稳定地工作。
1．2 回转速度、回转力矩计算 1．2．1回转机构原始数据：回转马达型号: PCL-200-18B-1S2-8486A 回转马达排量: 33.8ml/rev 回转马达最大供油量: 39l/min 回转减速机速比: i1 18.4 输出轴齿数/模数: 14/7 回转系统压力: 21Mpa 回转齿圈齿数: 86终传动速比: i2 86/14=6.1431．2．2回转速度计算:回转马达转速(容积效率设定为0.96):n1= 39/33.8×1000×0.94= 1085rpm回转速度: n=211i i n =1085/(18.4×6.143) =9.6rpm机密第 3 页2005年12月1．2．3回转力矩计算:马达输出转矩(机械效率设定为0.85):Nm i p v M g 7.176714.3204.1885.02108.33201=⨯⨯⨯⨯=∆=πη回转力矩Nm Mi M h 10859143.67.17672=⨯==1．3 行走性能计算 1．3．1基本参数整机质量 G=4800kg履带内阻力 W=0.06G=2880N 驱动轮节圆直径 Dk=0.4158m 驱动轮齿数 Z=19轨链节距 t0=135mm 履带轮距 L=1940mm 履带轨距 A=1560mm 履带高度(不包括凸缘) h=536mm 履带板宽 B=400mm 行走减速机速比 i =47.53行走马达减速机型号: PHV-4B-60BP-1S-8502A 马达最大供油量: 50l/min行走马达排量(q max /q min ) 28.6/17.4 ml/rev1．3．2驱动力矩、行走牵引力计算液压系统压力 P=24.5MPa 马达机构效率 ηm1=95% 马达容积效率 ηv=98% 行走机构机械效率ηm2=85%马达低速时输出扭矩 Mmmax=159⨯P ⨯qmax ⨯ηm1=159⨯24.5⨯28.6⨯0.001⨯95% =105.84N.m马达高速时输出扭矩 Mmmin=159⨯P ⨯qmin ⨯ηm2=159⨯24.5⨯17.4⨯0.001⨯95% =64.39N.m行走机构低速时输出扭矩 Mgmax= Mmmax ⨯i ⨯ηm2 =105.84⨯47.53⨯85% =4276N.m行走机构高速时输出扭矩 Mgmin= Mmmin ⨯i ⨯ηm2 =64.39⨯47.53⨯85% =2601.4N.m低速时行走牵引力 Tmax= 2⨯Mgmax/(Dk/2)=2⨯4276/(0.4158/2)=41135.2N实际低速时行走牵引力Tmaxa=Tmax - W=41135.2-2880N=38255.2N高速时行走牵引力Tmin= 2⨯Mgmin/(Dk/2)=2⨯2941/(0.4158/2)=25073.6N实际高速时行走牵引力Tmina=Tmin - W=25073.6-2880=22193.6N1．3．3爬坡能力计算设爬坡能力为：60%爬坡角度：α= arctan(60%) = 31°坡度阻力：W1 = Gsinα= 4800×9.8×sin(31°)= 24227.4N滚动阻力系数： f = 0.12滚动阻力W2= Gfcosα=4800×9.8×0.12×cos(31°)=4838.5N爬坡阻力W坡=W1+W2= 24227.4+4838.5=29065N因为最大牵引力Tmaxa=38255.2> W坡所以有60%的爬坡能力,由于受发动机油底壳的限制，本机爬坡能力为30°。
盾构机参数表
储气罐容量
储气罐数量
导向系统
全站仪和棱镜之间的角度精确性
全站仪和棱镜间最大操作距离
双轴倾角计测量滚动精度
双轴倾角计测量倾斜精度
电力系统
变压器数量
变压器单台容量
变压器输入电压
变压器输出电压
高压控制柜数量
低压配电柜数量
无功补偿柜数量
无功率补偿柜单台容量
单元设备功
率
主驱动
推进系统
铰接系统
仿形刀系统
盾构机参数表
设备系统和
部件名称
参数名称
规格、参数值
盾构机主体
盾构直径(前盾)
开挖直径
总体长度
盾体长度
管片外径
管片内径
管片宽度
总体重量
盾体总重量
后部拖车总重
刀盘结构型式
分割块数
刀盘开口率
刀盘重量
刀盘材料
刀具配置
非 初 装 切
削 刀 盘
（45 把）
中 心 刀 (8 连 单 刃 先 行
刀)
先行刀
先行刀(转角 A)
螺旋输送机
螺旋输送机闸门系统
皮带机
管片拼装机
管片吊机
一次葫芦
二次葫芦
同步注浆
二次注浆
空压机
冷干机
泡沫系统
加泥加水系统
通风系统
齿轮油循环泵
滤油器
液压油循环泵
油脂供脂泵
密封冷却水泵
刀盘电机冷却水泵
液压油冷却水泵
齿轮油冷却水泵
照明其它设备
备用电源
总功率
30KW 以上电机
通过尺寸（长×宽×高）
拖车总长
左侧
1#
海瑞克盾构机基本参数
海瑞克土压6.3m盾构基本参数名称技术参数备注管片设计外径6米内径5．4米管片宽度1．5米数量5+1盾体前体 6.25x6.25x2.9米86.5吨中体 6.24x6.24x2.58米80吨前盾数量1个中盾数量1个直径6．25米不计耐磨堆焊层长度(前体和中体) 4．68米螺栓连接并带密封盾构类型土压平衡盾构最小水平转弯半径300米最大工作压力3BAR土压传感器(数量) 5个气闸连接法兰1个螺旋输送机连接法兰1个盾尾 6.23x6.23x3.61米30吨盾尾数量1个型式绞接长度3．61米密封3排钢丝刷注浆口4个DN50,单管推进油缸液压数量30个10组双缸+10组单缸分组数量4组推力34 210KN 最大300BAR行程2米工作压力300BAR伸出速度80mm/min 所有油缸绞接油缸类型被动式数量14个行程150 mm刀盘 6.28x6.25x2.6米65吨数量1个形式装配有滚刀式直径6．28米旋转方向左/右刀具配置4把17寸中心双刃滚刀，32把17寸单刃滚刀，28把齿刀（250mm宽），8组边刮刀（1组两把）。
刀盘上泡沫喷嘴数量8个中心回转体1个刀盘驱动数量1个形式液压驱动液压马达数量9个额定转矩6000KNm最大脱困扭矩7150KNm转速0~4.5转/分功率945KW 3x315KW主轴承形式固定式人闸数量1个形式双仓直径1．6米工作压力3BAR 测试压力4．5BAR 额定人数（容纳）3+2 主仓/副仓管片安装器管片安装器及行走梁5．0x4.0x3.8米22吨数量1个形式中心回转式抓紧系统机械式自由度6个旋转角度+/—200度比例控制管片宽度1．2/1．5米纵向移动行程2米比例控制控制装置无线、有线控制螺旋输送机形式双螺旋转、有轴式1号螺旋输送机13.4x1.2x1.4米23吨长度13．4米直径800mm功率160KW最大扭矩198 KNm拖困扭矩225 KNm转速1~22转/分无级调速最大出土量（理论值）285方/时100%充满时卸渣门1个测试压力4．５Ｂ竖向的防水连接1个２号螺旋输送机8.1x1.2x1.4米19吨长度８．１米直径800mm功率1１0KW最大扭矩1８０KNm拖困扭矩2０６KNm转速1~22转/分无级调速最大出土量（理论值）285方/时１００％充满时卸渣门１个后配套设施设备桥前端9.72x3.3x3.5米10.8吨设备桥后端9.0x3.3x3.5米11吨1号拖车11.5x4.5x3.5米20吨2号拖车11.9x4.75x3.5米37吨3号拖车12.3x4.85x3.5米27吨4号拖车16x4.5x3.5米26吨台车数量４＋设备桥在轨道上行走，开式结构管片吊车１个带机械抓紧装置液压单元１个包括过滤器和油箱冷却系统１个新鲜水２５℃由现场提供注浆系统1个注浆泵2台SWCHING泵，流量10方/时压力测量装置4个砂浆罐1个容量6方，带搅拌器泡沫发生器4个水泵1个133 l/min泡沫泵1台300 l/min膨润土注入系统1个膨润土储存罐1个容量6方，带搅拌器膨润土注入泵1台30方/时压缩空气供应系统1台空压机，含空气过滤器1台55kw,7.5barar,10方/min高压空气储存罐1个1000升压力气体调节装置2个DN65，在盾体内主驱动装置润滑泵1个200kg桶盾尾油脂泵1个200kg桶HBARW油脂泵1个60kg桶盾尾污水泵1个隔膜泵，12方/时，气动操作室1个带空调主副配电柜1个变压器1台2000 KV A双水管架1个工业水（进、出水管），DN80 高压电缆托盘1个可存200m电缆（含国产200m电缆）二次通风系统风机1个15kw通风管储存装置2个1米风管，100米储量小型起吊装置1个导向系统1个SLS-T-APD管片排序系统1个用于导向系统数据采集系统1个中英文界面数据传输1套电话线+调制解调器，及地面计算机和界面显示的软件电力系统初级压力10 kv次级压力400 v变压器2000 kvA 硅油型，IP55控制电压24 v/230 v照明电压230 v阀工作压力24 v频率50 Hz系统绝缘保护IP 55PLC S7 (西门子)功率配置刀盘驱动系统945kw液压系统供给泵55kw盾构推进系统75kw管片安装器45kw辅助设备22kw油冷却系统8kw润滑系统 5.5kw螺旋输送机270kw皮带机30kw泡沫发生装置22kw膨润土注射系统30kw砂浆设备38kw二次通风15kw空压机55kw电源插座及工地用电100kw合计1716kw。
盾构机参数设定
土压平衡式盾构机控制原理与参数设置随着地下空间的开发，盾构技术已广泛地应用于地铁、隧道、市政管道等工程领域。
在我国的各项施工中，盾构机的种类越来越多，其中土压平衡式盾构机在上海、南京、广州等地铁施工中有着较为出色的表现，笔者以日本小松公司Φ6340盾构机为例，结合施工中的一点经验与理解，对其控制原理和参数设置等做简要总结。
控制原理土压平衡式盾构机的土压控制是PID自动调节控制，切削刀盘切下的弃土进入土仓，形成土压，土压超过预先设定值时，土仓门打开，部分弃土通过螺旋机排出土仓，从而保持土仓内土压平衡，土仓内的土压反作用于挖掘面，防止地层的坍塌。
土压的平衡控制是通过装在盾构机土仓隔壁上的土压计对掘进中的土压进行实时监视，土压计监测到的数值传送到PLC，PLC计算出测量值与设定值之间的差值E，通过PID控制，自动调整螺旋机转速，使E值趋向于零，当E值大于零时，PLC发出指令，增加螺旋机转速，提高出土量直至土仓内土压重新达到新的平衡状态，反之当E值小于零时，PLC 会降低螺旋机转速，以减少偏差。
以保持土仓内土压平衡，使盾构机正常掘进。
主要参数抽样周期：PID 演算处理的时间间隔，周期越短，动作越连续，但增加了单位时间的处理次数，因此PID以外的控制变慢，不需要细微变动时，可延长周期。
过滤系数：用来除去输入模拟值上的高频成分，数值越大，则过滤效果越强，系统反应也就越迟钝。
比例常数P:为了提高系统灵敏度，使土压保持在一定范围，把计测值与设定值的差值E 乘以一个系数，所得结果再与目标值相比较，这个系数就是比例常数P，P 值越大，调控效果越好。
积分时间I：系统引入比例常数后，PLC调控螺旋机的输出操作量mv=P*E,也就是偏差被放大了P倍，这样当系统产生偏差时，可能会使螺旋机转速突然增大或减小了许多，形成超调现象，于是又反过来调整，这就引起螺旋机转速忽大忽小，形成振荡。
为了消除振荡，引入积分环节，使操作量mv 在积分时间内逐渐完成，即螺旋机转速平稳变化，直到消除偏差。
盾构机主要技术参数表
盾构机主要技术参数表序号 项目名称 技术参数 备注 1 设备总长 35m 2 盾体长度 6,540mm 3 总重 200t 4 外径 6,340mm5 盾构型式 EPB 加泥土压平衡式6 土压传感器7 7 推进速度 0-5cm/min8 盾构变压器 800KVA9 盾构灵敏度 1.03 10 盾尾密封 两排钢丝刷 11 盾 构 总 体 参 数 最小转弯半径 300m12 外径×宽度 6,200mm ×1,000mm 13 内径 5500mm 14 每环数量 615 管片重量 6,200mm ×1,000mm 16 安装机旋转角度 ±210 17 举升能力 4.5T 18 刀具 割刀 19 超挖刀 220 旋转方向 正、反方向 21 驱动 液压 22 液压马达 8个 23 工作扭矩 3,180kNm 24 最大扭矩 4,730kNm 25 刀 盘 及 刀 盘 驱 动 转速 0-0.75rpm 26人闸 工作压力0.25MPa27 液压油缸数量 22 28 总推力 35,000KN 29 长油缸 3 个 30 推 进 系 统 长油缸行程 1680mm 31 推进系统 19个 32 短油缸 1200mm 33 油缸安全压力 32Mpa 34 推 进 系 统 油缸撑靴 尼龙式 35 型式 中心轴式 36 直径 702mm 37 转速 0-15rpm 38 螺 旋 输 送 机 闸门 滑动式 39 驱动型式 液压 40 皮带宽度 650mm 41 皮带长度 52m 42 皮 带 输 送 机皮带速度 1.2m/s 43 地面配电站1 套44 液压动力站 1 套（含冷却系统） 45 轨道输送列车 4 列（管片，排土） 46 发泡剂注入系统 1 套 47 泥浆注入系统 1 套 49 盾尾密封注脂泵 1台 50 轴流通风系统 1 套 51 导向系统 1 套 52 数据采集系统 1 套 53 盾 构 后 续 配 套 设 备地下通讯系统1 套 54供 初级电压10,000KVA55 次级电压 380V 56 频率 50Hz 57 照明电压 220V 58 电 参 数控制电压 24V/48V/110V 59 刀盘驱动385KW 60 推进机构 45KW 61 螺旋输送 74KW 62 皮带输送 15KW 63 主要部件功率配置管片安装10KW关键技术参数计算11.6.1 盾构推力 （1）计算原理盾构千斤顶应有足够的推力克服盾构推进时所遇到的阻力。
盾构性能和参数
本刀盘没有配置先行刀
刮刀的数量
刀盘上布置了68把切刀，8把铲刀，通过在实际工程中的应用证明，这样的布置方式是完全能够适应广州地区的工程地质条件的。
各种刀具的高度差
滚刀刀刃距刀盘面板的高度为175mm，齿刀、切刀和齿刀刃距刀盘面板的高度为140mm，滚刀高出齿刀和切刀35mm，这样在全断面岩层、存在硬岩的地段掘进时可以保护切刀和刮刀不受破坏。
正常压力
Kgf/cm2
21~31.5Mpa
全新设备状态良好
转速
48
rpm
扭矩
kgf.m
9061~13500N.M
全新设备状态良好
数量
2台
全新设备状态良好
搅拌器回转
正常压力
Kgf/cm2
无
本盾构机没有配置搅拌器
扭矩
kgf.m
无
本盾构机没有配置搅拌器
数量
无
本盾构机没有配置搅拌器
工作压力
无
本盾构机没有配置搅拌器
全新
管片拼装机保持油缸
推力(tf)
800KN左右
全新设备状态良好
行程mm
40mm
全新设备状态良好
数量(台)
1台
全新设备状态良好
工作压力
100bar左右
全新设备状态良好
最高压力
约110bar
全新设备状态良好
仿形刀油缸
推力(tf)
1410KN
全新设备状态良好
行程mm
50mm
全新设备状态良好
数量(台)
1台5刀刃滚刀
人闸气压设备
全新的人闸及气压设备状况良好，完全能够适应本工程的需要。
盾构机具备的气垫调压功能，能够持久地提供稳定的泥浆压力支撑开挖面的稳定，同时挖掘出的渣土与靠近出渣管的新鲜泥浆混合，在盾构土仓底部产生三角流效应从而使渣土极易流出。可以很好地防止管路堵塞。本盾构机完全能够适应本工程的施工需要。
盾构机的主要部件及技术参数
盾构机的主要部件及技术参数（一）盾构机主要部件盾构机主要部件1、盾体综述盾体根据本工程工况设计，盾体设计为梭型，即前盾直径〉中盾直径〉尾盾直径。
盾体包括三个主要组件：前盾、中盾、盾尾（1）前盾前盾由壳体、隔板、主驱动连接座、螺旋输送机连接座、连接法兰等焊接而成。
主要设计特点如下：①切口耐磨设计及固定搅拌棒前盾前部设计为锥形，并焊有耐磨层，增加耐磨性。
为了改善渣土的流动性，土压仓内隔板上设有两个搅拌棒，每个搅拌棒中间有一个注入添加材料通孔，加上隔板上两个加料孔共四个，其中两个搅拌棒注泡沫，另两个注膨润土。
搅拌棒强制搅拌渣土和添加材料，增加和易性。
搅拌棒表面用耐磨焊条网状堆焊，增加耐磨性。
隔板上有6个铰接式水平超前注浆孔，一个固定式水平注浆孔，满足地质水平加固的需求。
②前舱门人舱内部压力隔板上部设有Φ600mm前舱门孔和一个前舱门。
工作人员通过前舱门进入开挖仓检查更换刀具及处理仓内问题。
③土压传感器开挖仓内配置了6个土压传感器，可将压力信号传给PLC 并直观的显示在主控室内的显示屏上。
④其它隔板上设有一个电液通道和一个水气通道，当维修人员进入土压仓内维修刀盘或者更换刀具时，电液通道给土压仓内提供低压照明电源和焊接电源,水气通道给土压仓内提供切割部件所需的氧气和乙炔以及人员应急呼吸的新鲜空气。
此外隔板上还开有保压孔、进水孔、排水孔等，盾壳壁上设有6个膨润土接口。
（2）中盾中盾和前盾之间采用螺栓连接，中盾主要由连接法兰、两层隔板和米字梁组成。
主要设计特点如下：①铰接密封中盾和盾尾之间采用被动铰接形式，设计有两道密封，一道为橡胶密封，一道为紧急气囊密封。
正常情况下，橡胶密封起作用。
在异常情况下，或者橡胶密封需要更换时，使用紧急气囊密封。
在密封环端部设置压紧块，在压紧块和橡胶密封之间设置挡条，在端部利用调节螺栓使挡条压紧橡胶密封。
压紧的程度可用拧动螺栓进行调整。
图8.1 铰接机构示意图铰接部位设有三种注入口：A孔：用于向铰接密封加注油脂，防止铰接密封的渗透泄漏，沿圆周有6个。
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24V
24V
阀控制电压
24V
24V
补偿装置
cos0.9
cos0.9
变压器容量
2000KVA
2000KVA
1600KVA
频率
50HZ
50HZ
50HZ
高压电缆长度
250m
250m
高压电缆断面
3×50mm2
3×38mm2
4.5bar
4.5bar
3bar（进口）/20bar（出口）
最大颗粒
Φ50mm
Φ50mm
21
皮带机
功率
30KW
18.5KW
30KW
运输速度
2.5m/s
2.2m/s
3m/s
运输能力
450 m3/h
280 m3/h
340 m3/h
带宽
800mm
650mm
800mm
带长
45m
61m
56m
22
注浆系统
注浆泵数量
14st
12st
8st
油缸行程
150mm
230mm
170mm
行程测量油缸数量
4
4
4st
总拉力
7340KN
34596KN
10100KN
9
拖车拖动油缸
无
油缸规格
Φ130/70mm
油缸数量
2根
油缸行程
250mm
10
前部稳定器
无
油缸规格
φ140/80mm
油缸数量
2st
油缸行程
100mm
油缸推力
600KN
11
4st
2st
超前注浆孔
在中体上
25st
4
中体
外径
φ6240mm
φ6140mm
φ6250mm
长度
2580mm
2080mm
2980mm
盾壳厚度
40mm
45mm
40mm
超前注浆孔
10st
在前体上
10st＋2 st探测
5
盾尾
外经
φ6230mm
φ6140mm
φ6240mm
长度
3285mm
2820mm
4265mm（含铰接）
2st
2st
2st
注浆泵功率
30KW
30KW
30KW
注浆口数量
4st
4st
4st
砂浆罐容量
6 m3
6 m3
5 m3
搅拌器功率
11KW
11KW
9KW
23
膨润土供应/加泥系统
功率
30KW
15KW
10KW
运输能力
30 m3/h
10.2 m3/h
10 m3/h
工作压力
16bar
25bar
膨润土管路数量
4st
泡沫储存箱
1st
1st
25
工业空气压缩机
功率
55kw
30KW
30KW
空气压力
7.5bar
1Mpa
8bar
压缩机能力
10 m3/min
3 m3/min
3.5 m3/min
空气罐容量
1 m3
0.6 m3
1 m3
数量
2st
2st
26
工业供水系统
工地工业水供应
50m3/h
40m3/h
管路直径
DN80mm
DN50mm
液压管路
2st DN50
2st
13
刀盘驱动
功率
3×315KW(945kw)
9×75KW（675kw）
945kw
旋转速度范围
0～6.1rpm
0.3～2.2rpm
0～3.75rpm
旋转扭矩
2250KNm（3.75r/min）
14
扭矩
标称扭矩
4500KNm(460tm)
5773KN(585tm)
7340KNm（1.15r/min）
推进油缸方向控制
5st
4st
4st
行程测量油缸数量
5st
4st
4st
油缸的伸出速度
80mm/min
80mm/min
2000mm/min（仅4根动作时）
油缸的回收速度
1400mm/min
974mm/min
3000mm/min（仅4根动作时）
8
铰接油缸
油缸规格
φ180/80mm
φ332/220mm
油缸数量
海瑞克、小松、NFM盾构机主要尺寸、技术性能参数对照表
序号
系统名称
海瑞克盾构机
小松盾构机
NFM盾构机
1
盾构机总体尺寸
标称直径（盾壳）
Φ6250mm（前盾）
Φ6140mm（通经）
Φ6260mm（前盾）
总长度(包括拖车)
75m
67m
74m
总重
5200KN
2940KN
4500 KN
最大推进速度
0～80mm/min
宽度
1660mm
高度
480mm
负载管片能力
45KN
滑动行程
1860mm
18
管片吊机
负载能力
45KN
56KN
40KN
上升/下降功率
4/0.5KW
3.5KW
起吊速度
6.3m/min
0.75/3.2m/min
起吊高度
2400mm
2221mm
驱动功率
2.2KW
驱动速度V1/V2
10m/min 40m/min
水管卷筒
3st
无
最高允许水温
25℃
常温
25℃
27
供风系统
风管储存箱
2st
1st
每箱储存能力
100m
100m
风管标称直径
DN1000mm
DN1000mm
28
供电系统
初级电压
10000V
10000V
10000V
二级电压
380V
380V
380V
驱动电压
24/230V
24/230V
照明
230V
230V
220V
40%
30%
12
刀具
硬岩用盘形滚刀
中心滚刀数量
4st
8st
10st
中心滚刀直径
17”
17”
17”
最大工作压力
300KN
320KN
双圈滚刀数量
无
8st
双圈滚刀直径
无
17”与中心滚刀相同
单刃滚刀数量
31st
20st
36st
单刃滚刀最大破岩能力
200Mpa
200Mpa
200Mpa
滚刀伸出刀盘面的高度
175mm
Φ6260mm
耐磨层
2×5mm
无
前体长度
1700mm
3300mm
1970mm
盾壳厚度
60mm
45mm
40mm
隔板厚度
80mm
上部36mm，下部70mm
土压传感器
5st
4st
5st（4个在隔板上，1个在螺机上）
隔板门数量
1st
2st
隔板门尺寸
φ600mm
600mm×500mm，1200×480 mm
搅拌臂数量
4st
4st
膨润土罐容量
4 m3
6.8 m3
4 m3
24
泡沫注入系统
泡沫功率
0.5KW
1.5KW (2台)
5.5KW
泡沫运输量
5-300L/min
800L/min
3660L/min
水泵功率
11KW
3KW (2台)
水泵运输量
133L/min
140L/min压力为:5bar
泡沫喷枪数量
4st
4st
4st
110mm
170mm
软岩用齿刀
中心双刃齿刀数量
4st（可与中心滚刀互换）
1st箭形刀与中心滚刀互换
窄齿刀数量
31st（可与单刃滚刀互换）
4st双齿刀与双圈滚刀互换
20st单齿刀与单刃滚刀互换
齿刀伸出刀盘面的高度
140mm
75mm
切刀
切刀数量
64st
106st
82st
切刀伸出刀盘面的高度
140mm
75mm
刀盘
刀盘开挖直径
Φ6300mm
Φ6210mm
Φ6280mm
刀盘标称直径
Φ6230mm
Φ6200mm
Φ6240mm
重量
560KN
530KN
450KN
旋转方向
右/左
右/左
右/左
刀盘进碴口
8st
12
搅拌臂数量
4st
4
旋转接头管道
4st DN50
4
4st
刀盘上的泡沫注入口
8st DN50
8
5st
开口率
31%
10000h
16
管片安装机
自由度数量
6st
4st
6st
纵向移动行程
2000mm
600mm
2100mm
伸缩长度
1200mm
550mm
旋转角度
左右2000
左右2000
左右2200