数控机床及工业机器人练习试卷7(题后含答案及解析)
机床培训考试题及答案解析
机床培训考试题及答案解析一、单选题1. 机床的基本组成部分包括哪些？A. 床身、主轴箱、进给传动系统B. 床身、主轴箱、工作台C. 床身、主轴箱、导轨D. 床身、主轴箱、刀架答案：A解析：机床的基本组成部分包括床身、主轴箱、进给传动系统，这些是构成机床主体结构的主要部分。
2. 以下哪个不是数控机床的特点？A. 高精度B. 高效率C. 低自动化D. 可编程答案：C解析：数控机床的特点包括高精度、高效率和高自动化，而低自动化并不是数控机床的特点。
二、多选题3. 以下哪些因素会影响机床的加工精度？A. 刀具磨损B. 机床振动C. 操作者技能D. 环境温度答案：A、B、C、D解析：刀具磨损、机床振动、操作者技能和环境温度都是影响机床加工精度的重要因素。
4. 数控机床的维护保养包括哪些方面？A. 定期更换润滑油B. 清洁机床C. 检查电气系统D. 检查液压系统答案：A、B、C、D解析：数控机床的维护保养包括定期更换润滑油、清洁机床、检查电气系统和检查液压系统等。
三、判断题5. 机床的润滑系统是为了保证机床的正常运转和延长使用寿命。
答案：正确解析：机床的润滑系统确实是用来保证机床的正常运转和延长使用寿命的，通过减少摩擦和磨损来保护机床。
6. 机床的冷却系统是为了防止机床过热，但不影响加工精度。
答案：错误解析：机床的冷却系统不仅可以防止机床过热，还对保持加工精度有重要作用，因为温度的变化会影响机床部件的尺寸和形状。
四、简答题7. 简述数控机床与传统机床的主要区别。
解析：数控机床与传统机床的主要区别在于数控机床采用计算机数控系统进行控制，可以实现自动化、高精度、高效率的加工，而传统机床则主要依靠人工操作，加工效率和精度相对较低。
8. 描述机床的日常维护保养步骤。
解析：机床的日常维护保养步骤包括：检查机床各部件的紧固情况，清洁机床表面和导轨，定期更换润滑油，检查电气系统和液压系统的工作状态，以及定期进行精度校正等。
2021年全国技能大赛——数控机床装调与技术改造赛项赛题卷七-样题
2021 年全国职业院校技能大赛高职组 “数控机床装调与技术改造”实操比赛
【公开题】 （总时间：360 分钟）
任 务 书
场 次： 工位号：
1
一、选手须知 请各位选手赛前务必仔细研读 1.本任务书总分为 100 分，考试时间为 6 小时（360 分钟）。 2.选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设备安全。
6
（4）检验单锥孔跳动△s。 （5）将上述实测值填入《赛卷记录表》附表 2-1：任务二数控机床机械部 件装配与调整记录表。 （6）要求：机械主轴的装配、检测与调整应符合正式赛卷提供的主轴装配 工艺图中的要求。 项目六、机械主轴与主轴测试台对接安装（2 分） （1）将主轴安装在赛场提供的主轴测试架上（参见下图，正式赛卷中按实 际给出正式图）
3
厂商技术支持工程师确认，方可起动机床运行采集数据。 8.选手在进行任务七之 7-1 进行试切件加工及测量环节时，工件和刀具装
夹后、加工前应向裁判示意，确认安全（装夹安全、操作者工服安全、安全眼 镜佩戴安全），并经现场裁判员同意后，方可进行。加工后样件须经过现场裁 判员的确认登记，送至指定位置标号待测量。
8.本任务书 15 页，赛卷记录表 13 页，附件 2 页，共计 30 页。如有缺页， 请立即与裁判联系。 二、赛卷说明
1.赛卷由“任务书”和“赛卷记录表”两部分构成，在比赛过程中需按照 任务书的要求完成，需要填写的测量数据、参数修改位和修改值、绘制的图等， 应按照任务书要求填入“赛卷记录表”相应的表格中。任务书由七个任务组成， 分别是：任务一：数控机床电气装调（以下简称“电气装调”）；任控机床故障诊断和排 除（以下简称“数控维修”）；任务四：工业机器人对接数控机床上下料虚拟 仿真（以下简称“虚拟制造仿真”）；任务五：数控机床功能开发（以下简称 “数控功能开发”）；任务六：数控机床精度检验（以下简称“机床检验”）；
数控机床操作相关试题和答案
数控机床操作相关试题和答案一、单项选择题（本大题共10小题，每小题4分，共40分）1．采用数控加工的零件应该是（C）。
A．大批量B．形状简单，大批量C．精密，小批量2．（ C ）是数控机床上的一个固定基准点，一般位于各轴正向极限。
A．刀具参考点B．工件零点C．机床参考点3．数控机床是在（B）诞生的A．日本 B.美国C。
英国D。
德国4．数控铣床默认的平面是（ A ）A．XY平面B、YZ平面C、XZ平面5．用于机床开关指令的辅助功能的指令代码是（C）。
A、F代码B、S 代码C、M代码6．G00指令移动速度值是（ B ）。
A．数控程序指定B．机床参数指定C．操作面板指定7．（ C ）指令使主轴启动反转。
A．M03 B．M01 C．M048．数控机床主轴以800转/分转速正转时，其指令应是（ A ）。
A．M03 S800 B．M04 S800 C．M05 S8009．数控机床的核心是（B）A．伺服系统B。
数控系统C。
反馈系统D。
传动系统10．脉冲当量是数控机床运动轴移动的最小单位，广州数控980TD系统最小的移动脉冲当量是（A）|A．0．001mm B。
0。
01 mm C。
0。
1 mm D. 1 mm二、判断题：在对的（）对打上√，错的（）打上×。
（每小题3分，共30分）1．数控机床编程中绝对值和增量值编程不能放在同一程序段中。
（×）2．同组指令可以编制在同一程序段内。
（×）3．G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。
（√）4．在数控车床加工过程中，车螺纹时可以随时调整主轴速度和进给速度。
（×）5．数控机床的初始状态指数控机床通电后具有的状态，也称为数控系统内部默认的状态。
（√）6．常用的位移机构有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。
（√）7．一个主程序中只能有一个子程序。
（×）8．不同结构布局的数控机床有不同的运动方式，但无论何种形式，编程时都认为刀具相对于工件运动。
工业机器人考试题含答案
工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。
A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。
A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。
()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。
()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。
()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
工业机器人考试题(附参考答案)
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。
()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。
A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。
()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。
A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。
()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。
()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。
()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。
()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。
[财经类试卷]数控机床及工业机器人练习试卷7及答案与解析
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数控机床及工业机器人练习试卷7及答案与解析一、单项选择题共30题，每题1分。
每题的备选项中，只有l个最符合题意。
1 ( )是连接手臂与末端执行器的部件,用来支承末端执行器并调整其姿态。
（A）手腕（B）转轴（C）腕摆动（D）肘旋转2 手腕一般有( )个回转自由度,可扩大手臂的工作范围。
（A）1（B）2~3（C）4（D）53 手臂用于支承和调整手腕和末端执行器,靠近末端执行器的一节称为( ),靠近机座的一节称为。
（A）小臂大臂（B）大臂小臂（C）小腕大腕（D）大腕小腕4 采用液压驱动的机器人有很大的抓取能力,液压力可达( )。
（A）5MPa（B）6MPa（C）7MPa（D）8MPa5 采用气压驱动的机器人结构简单、动作迅速、价格低,但由于空气可压缩而使工作速度稳定性差,气压一般为( )。
（A）1.0MPa（B）1.8MPa（C）1.5MPa（D）0.7MPa6 托板存储库式FMC以托板交换为特征,一般具有( )个以上托板,组成环形回转式托板库。
（A）2（B）3（C）4（D）5二、多项选择题共10题，每题2分。
每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意，至少有l个错项。
错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得0.5分。
7 驱动装置为操作机工作提供动力,按所采用的动力源可分为( )。
（A）电动型（B）液动型（C）气动型（D）液压型（E）机械型8 控制系统的功能是控制工业机器人按要求动作,它可分为( )。
（A）开环控制系统（B）闭环控制系统（C）半开半闭控制系统（D）数字控制系统（E）微机控制系统9 工业机器人多采用计算机控制,计算机控制系统一般分为( )。
（A）控制级（B）设计级（C）决策级（D）策略级（E）执行级10 工业机器人的分类方法很多,较常用的有( )等。
（A）按坐标形式分类（B）按驱动方式分类（C）按控制方式分类（D）按使用范围分类（E）按功能分类11 操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。
工业机器人测试题(附参考答案)
工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
工业机器人测试题及参考答案
工业机器人测试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.清洁机器人之前,需要卸下相关碍事的保护盖或其他保护设备。
()A、正确B、错误正确答案：B2.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句A、正确B、错误正确答案：B3.ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。
()A、正确B、错误正确答案：B4.不同电压、不同回路、不同频率的导线,只要有颜色区分就可以穿于同一管内。
()A、正确B、错误正确答案：B5.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B6.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B7.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。
()A、正确B、错误正确答案：B8.记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t√A、正确B、错误正确答案：A9.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。
A、正确B、错误正确答案：B10.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。
()A、正确B、错误正确答案：A11.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。
√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。
A、正确B、错误正确答案：A12.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。
A、正确B、错误正确答案：B13.()柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A、正确B、错误正确答案：A14.()在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。
A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的自由度一般是4-6个。
A、正确B、错误正确答案：A16.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。
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数控机床及工业机器人练习试卷7(题后含答案及解析) 题型有：1. 单项选择题 2. 多项选择题
单项选择题共30题，每题1分。
每题的备选项中，只有l个最符合题意。
1．( )是连接手臂与末端执行器的部件,用来支承末端执行器并调整其姿态。
A．手腕
B．转轴
C．腕摆动
D．肘旋转
正确答案：A 涉及知识点：数控机床及工业机器人
2．手腕一般有( )个回转自由度,可扩大手臂的工作范围。
A．1
B．2~3
C．4
D．5
正确答案：B 涉及知识点：数控机床及工业机器人
3．手臂用于支承和调整手腕和末端执行器,靠近末端执行器的一节称为( ),靠近机座的一节称为。
A．小臂大臂
B．大臂小臂
C．小腕大腕
D．大腕小腕
正确答案：A 涉及知识点：数控机床及工业机器人
4．采用液压驱动的机器人有很大的抓取能力,液压力可达( )。
A．5MPa
B．6MPa
C．7MPa
D．8MPa
正确答案：C 涉及知识点：数控机床及工业机器人
5．采用气压驱动的机器人结构简单、动作迅速、价格低,但由于空气可压缩而使工作速度稳定性差,气压一般为( )。
A．1.0MPa
B．1.8MPa
C．1.5MPa
D．0.7MPa
正确答案：D 涉及知识点：数控机床及工业机器人
6．托板存储库式FMC以托板交换为特征,一般具有( )个以上托板,组成环形回转式托板库。
A．2
B．3
C．4
D．5
正确答案：D 涉及知识点：数控机床及工业机器人
多项选择题共10题，每题2分。
每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意，至少有l个错项。
错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得0.5分。
7．驱动装置为操作机工作提供动力,按所采用的动力源可分为( )。
A．电动型
B．液动型
C．气动型
D．液压型E．机械型
正确答案：A，B，C 涉及知识点：数控机床及工业机器人
8．控制系统的功能是控制工业机器人按要求动作,它可分为( )。
A．开环控制系统
B．闭环控制系统
C．半开半闭控制系统
D．数字控制系统E．微机控制系统
正确答案：A，B 涉及知识点：数控机床及工业机器人
9．工业机器人多采用计算机控制,计算机控制系统一般分为( )。
A．控制级
B．设计级
C．决策级
D．策略级E．执行级
正确答案：C，D，E 涉及知识点：数控机床及工业机器人
10．工业机器人的分类方法很多,较常用的有( )等。
A．按坐标形式分类
B．按驱动方式分类
C．按控制方式分类
D．按使用范围分类E．按功能分类
正确答案：A，B，C，D 涉及知识点：数控机床及工业机器人11．操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。
A．直角坐标式
B．球坐标式
C．圆柱坐标式
D．关节坐标式E．三维坐标式
正确答案：A，B，C，D 涉及知识点：数控机床及工业机器人12．关节坐标式(代号RRR),也称回转坐标式,它可分为( )。
A．垂直关节坐标
B．平面(水平)关节坐标
C．空间关节坐标
D．平面垂直关节坐标E．空间垂直关节坐标
正确答案：A，B 涉及知识点：数控机床及工业机器人13．按驱动方式分类,工业机器人可分为( )。
A．电力驱动式
B．液压驱动式
C．气压驱动式
D．机械驱动式E．螺杆驱动式
正确答案：A，B，C 涉及知识点：数控机床及工业机器人14．工业机器人按使用范围分类可分为( )。
A．可编程序的通用机器人
B．固定程序专用机器人
C．普通机器人
D．专业化机器人E．高精度机器人
正确答案：A，B 涉及知识点：数控机床及工业机器人15．在工业机器人的( )方面有技术要求。
A．外观和结构
B．电气设备
C．可靠性
D．安全性E．尺寸大小
正确答案：A，B，C，D 涉及知识点：数控机床及工业机器人
16．工业机器人的编程方式有( )。
A．示教编程方式编程
B．工业机器人语言编程方式编程
C．手把手示教编程
D．示教盒示教编程E．指令方式编程
正确答案：A，B 涉及知识点：数控机床及工业机器人
17．下列关于柔性制造单元FMC与加工中心相比具有的特点的说法正确的是( )。
A．柔性好
B．生产率高
C．可实现某些零件的多品种的加工
D．可实现某些零件的小批量的加工E．可实现大批量的加工
正确答案：A，B，C，D 涉及知识点：数控机床及工业机器人
18．柔性制造单元的构成形式有( )。
A．托板存储库式FMC
B．机器人直接搬运式FMC
C．平面存储库式FMC
D．空间存储库式FMCE．机器人间接搬运式FMC
正确答案：A，B 涉及知识点：数控机床及工业机器人
19．柔性制造系统的基本功能有( )。
A．自动加工功能(包括检验、清洗等)
B．自动搬运功能
C．将自动加工功能和自动搬运功能综合起来的综合软件功能
D．自动切割功能E．自动包装功能
正确答案：A，B，C 涉及知识点：数控机床及工业机器人
20．柔性制造系统由( )组成。
A．加工子系统
B．物流子系统
C．信息流子系统
D．包装子系统E．检测子系统
正确答案：A，B，C 涉及知识点：数控机床及工业机器人
21．FMS的柔性主要表现在( )。
A．随机加工能力
B．容忍故障能力
C．工作和生产能力的柔性
D．系统生产纲领的柔性E．结构的柔性
正确答案：A，B，C，D 涉及知识点：数控机床及工业机器人22．计算机集成制造系统的逻辑关系有( )等。
A．产品设计
B．生产计划
C．生产控制
D．生产设备E．生产效率
正确答案：A，B，C，D 涉及知识点：数控机床及工业机器人23．计算机集成制造系统的逻辑关系中的生产设备包括( )等。
A．数控机床
B．机器人
C．自动传输设备
D．计算机控制装配系统E．存储设备
正确答案：A，B，C，D 涉及知识点：数控机床及工业机器人。