Step7和Codesys简介

项目窗口 1
项目窗口 2
项目结构视图
Date: 2020/1/19
项目对象视图
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HW Configuration
Date: 2020/1/19
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HW Configuration
Date: 2020/1/19
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HW Configuration
Date: 2020/1/19
的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。例如
指令 描述
LD 读取操作数的值； ST 把当前值存入操作数； S 把布尔量操作数置 TRUE； R 把布尔量操作数置FALSE ； AND 逻辑与； OR 逻辑或； NOT 逻辑非； XOR 逻辑异或； ADD 加； SUB 减； MUL 乘； DIV 除； MOD 求余数； GT > ； GE >=； EQ = ； NE <>； LE <=； LT < ；
Date: 2020/1/19
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N01 Hydraulic程序
Date: 2020/1/19
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1CPU 1CPU 2CPU 2CPU 3CPU 3CPU 3CPU 3CPU 4CPU 4CPU 4CPU 4CPU 5CPU
N02 RM程序ห้องสมุดไป่ตู้
RDiag Profibus Diagnostic RWD Watch Dog Management REcc Eccentricity RHgcF HGC fast FSSup SET-UP management RSTrk Tracking Management RSMst Master Stand RSLog Logics Stand RHgcp Capsule RHgcs HGC slow RSdc SDC RWrBB Balancing RCH Roll Change
之间较复杂的控制运算关系，完成所需的功能或操作。
ST 语言除有一般算术运算、逻辑运算、表达式、调用子程序等指令外，
还有一些结构化的语句模块。
条件语句：
IF <逻辑表达式1> THEN (*表达式为TRUE 时，执行功能块一*)
... (*功能块一*)
ELSIF <逻辑表达式2> THEN (*表达式为TRUE 时，执行功能块二*)
Date: 2020/1/19
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DataTypes
局部变量的说明在“程序体”上部的局部变量说明区。 变量说明有两种方式：一种是在变量区进行说明；另一种是自动说明。自动 说明是在主菜单里选择“Project”，“Option”，“Edit”，出现以下对话框：
选中“Autodeclaration”,这样，当编写程序，写到新的变量时，自动弹 出对话框
Date: 2020/1/19
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DataTypes
1.在CoDeSys 环境中，有以下标准数据类型： BOOL （布尔量）、SINT（短整型）、INT （整型数）、DINT（双整型数） USINT （无符号短整型）、UINT（无符号整型数）、UDINT（无符号双整 型数） BYTE（位）、WORD（字）、DWORD （双字） 、STRING （字符 量）、REAL（实型数）32位、LREAL（长实型数）64位、TIME（时间量） 2. 自定义数据类型 自定义数据类型有数组Array、指针、结构体Structure
Date: 2020/1/19
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POUs
五、顺序流程图SFC （Sequential Function Chart） SFC 语言是用顺序流程图来描述程序的一种程序设计语言。采用顺序流 程图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操 作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程 序的分工设计和检查调试 SFC 语言的特点是： 以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通。 对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设 计时间和调试时间。 能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有 现象，并能对系统中存有的死锁、不安全等反常现象进行分析和建模， 在模型的基础上能直接编程 。 当且仅当顺序条件为真时，程序才能往下执行。每一步功能块可用不同 语言编写。
Date: 2020/1/19
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POUs
六、连续功能图CFC（Continuous Function Chart） 连续功能图表编辑器不象功能模块图那样操作，但是可以自由放置元素，它 允许使用反馈。连续功能图表编辑器中没有使用捕捉栅格，因此元素可以任 意放置。连续处理列表的元素包括框、输入、输出、跳转、标签、返回和注 释。这些元素的输入和输出可以通过用鼠标拖动连接来连接起来，连接线自 动画出。最短的可能的连接线要考虑到现有的连接，当元素移动时连接线自 动调整，如果连接线因为缺乏空间不能画出，在输入和相关的输出之间出现 一个红线，这个红线只有当空间充足时才转化为连接线。
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程序
OB1
Date: 2020/1/19
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CoDeSys
Codeys是德国3s-software公司开发的PLC软件 , 是 可编程逻辑控制器PLC 的完整开发环境（Codesys 是Controlled Development System的缩写），它支 持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选 择不同的语言编辑子程序，功能模块等。 一个工程文件包含以下四个对象：程序组织单元 POUs(program organization units)、数据类型 DataTypes、可视化Visualization、资源Resources
Date: 2020/1/19
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POUs
六、连续功能图CFC（Continuous Function Chart）
连接也可以用一个连接器（连接标记）表示来替代连接线，在这里唯一的名字连接器 添加到输出和相关的输入端。在两个元素之间已经存在的连接现在用连接器表示，连 接线的输出端被标记并且菜单中的“Extras下拉菜单Connection marker”被选中，下 面图表显示一个连接在菜单点选择前后的连接情况。 程序给出一个唯一的标准化的名字，开始于M ，连接器的名字存储为一个输出变量， 它可以被更改，既可以在输入端更改也可以在输出端更改。连接器的名字是和连接的 输出端的属性相关的并且和它一起保存。
Date: 2020/1/19
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POUs
子程序可调用函数和功能块，但函数，功能块不 能调用子程序，且子程序中的中间变量值是可视 的，但函数，功能块里的中间变量值是不可视的， 另外函数块没有返回值。
Date: 2020/1/19
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POUs
一、指令表IL（Instruction List ） IL 语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言，它与计算机中
因此，当更大的类型转换为较小的类型，信息可能会丢失。
Date: 2020/1/19
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DataTypes
在工程文件中，按适用范围有两种类型的变量，全局变量（Global）、局部变 量(local)。全局变量存在于程序的任何模区域，而局部变量只存在于子程序， 函数和功能块中。全局变量的说明在“resource”的“global variable”里：
2CPU放两个程序是有目的
Date: 2020/1/19
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N03 FM程序
1CPU 1CPU 2CPU 2CPU 3CPU 3CPU 3CPU 3CPU 4CPU 4CPU 4CPU 4CPU 5CPU
FDiag Profibus Diagnostic FWD Watch Dog Management FEcc Eccentricity FHgcF HGC fast FSSup SET-UP management FSTrk Tracking Management FSMst Master Stand FSLog Logics Stand FHgcp Capsule FHgcs HGC slow FSdc SDC FWrBB Balancing FCH Roll Change
Date: 2020/1/19
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CoDeSys的可视化
1.集成可视化的优点。 可视化的含义就是监测和运行由CoDeSys 编程的控制器的数据，而无需 附加工具。编程系统包括一个集成的可视化编辑器，允许用户创建一个可 视化对象到并口再到相同的用户接口的应用开发。 2.一体化的益处 CoDeSys的集成可视化不需要标识符表单，它可以直接存取控制器的变量。 通常难以组态的OPC 层或DDE层，也不需要标识符表单，因为通信是由 编程系统所用的相同机制来实现的。那样，可视化的实现所需的工程投入 也将大大减少。其中不再需要带监视器的PC的传统的显示方式 可视化是由图形符号表示方案变量，这些图形符号允许以在线模式通过鼠 标和键盘 区将变量输入到PLC 程序中。作为编程系统的一部分的 CoDeSys 可视化编辑器会提供图形元素，这些元素可以按客户的需要来 安排并可与方案变量相连。因此，当处于在线模式时，图形元素的外观将 随着变量值的变化而改变,你立刻就会得到编程系统中可视化的显示画面。
Date: 2020/1/19
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SIMATIC管理器界面
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