交通事故车辆行驶速度司法鉴定研究
交通事故的车速鉴定与参数研究
1 交通事故的车速鉴定方法以及计算思路 车 速 鉴 定 的 基 本 理 论 工 具 是 力 学 原 理 ，机 动 车 在 发 生 事 故 的 过 程 中会有各种运动，比如制动，侧 滑 ，倾 翻 ，坠 入 山 谷 ，以及机动车与机动 车 ，机动车与自行车，机动车与人之间的碰撞，都属于机械运动的范围， 所以都遵循力学原理。 事 故 中 的 肇 事 方 的 车 辆 的 车 速 鉴 定 有 多 种 方 法 。而 汽 车 发 生 了 交 通事故分为三个阶段，分别为碰撞前，碰 撞 中 ，碰撞后。 在 碰 撞 前 ，驾驶 员 要 发 生 危 险 时 ，一 般 会 识 别 ，判 断 ，采 取 措 施 ，所 以发生事故的原因有可能是驾驶员发现过晚或者是采取的措施是错误 的 ，所以车 辆 会 发 生 失 控 ，导 致 事 故 的 发 生 ，也可能与其他的车辆发生 碰 撞 ，导致双方都受伤了。 碰 撞 中 是 两 辆 车 发 生 碰 撞 的 过 程 ，这 个 过 程 使 车 辆 快 速 接 触 ，相 互 之 间 发 生 了 力 的 作 用 ，导 致 车 辆 受 损 并 且 改 变 了 车 辆 原 来 的 运 动 方 向 和速度。 碰 撞 后 是 指 碰 撞 发 生 后 ，驾 驶 员 有 无 使 汽 车 停 止 运 行 ，有 无 受 伤 的 情况发生。 而这三个阶段所发生的行为都可以通过力学来分析。 1.1利用事故现场的轮胎印迹来进行车速鉴定 肇 事 车 辆 的 车 速 鉴 定 可 以 通 过 事 故 现 场 的 轮 胎 印 迹 鉴 定 ，运用 刹
由 观 察 可 知 汽 车 产 生 划 痕 的 形 状 为 规 则 的 弧 形 ，原 因 是 汽 车 在 拐 弯 行 驶 的 过 程 中 ，因 摩 擦 力 提 供 的 合 力 小 于 汽 车 作 圆 周 运 动 所 需 的 向 心 力 而 发 生 离 心 运 动 ，导 致 汽 车 沿 原 有 轨 迹 的 切 线 方 向 发 生 偏 移 ，车轮 跟着向外横向滚动而侧滑。然 而 ，由于汽车侧滑时产生的划痕不是非常 明显 ，一般情况下只能在滑印中分辨出车轮的花纹。
道路交通事故车速鉴定分析与应用研究
TECHNOLOGY AND INFORMATION科学与信息化2023年10月下 157道路交通事故车速鉴定分析与应用研究张林炜安徽龙图司法鉴定中心 安徽 合肥 230022 摘 要 交通事故发生后，为了防止受伤人员伤情因现场勘察等工作而加重，需要尽快救治伤者，为了能够尽快收集相关证据和对双方的责任认定，需要运用可靠的技术手段来对交通事故进行鉴定分析，而要想使鉴定分析结果能够被更好地运用，还要对鉴定分析方法进行应用性研究。
本文是利用常见道路交通事故发生的特点，通过现代化的研究理论，结合科学研究的方法，深入地对交通碰撞事故中，常见的碰撞事故情况进行车速鉴定的研究。
关键词 交通事故；现场勘察；车速鉴定Vehicle Speed Identification Analysis and Application in Road Traffic Accidents Zhang Lin-weiAnhui Longtu Judicial Appraisal Center, Hefei 230022, Anhui Province, ChinaAbstract After the occurrence of traffic accident, in order to prevent the injured person’s injury aggravation due to on-site investigation and other work, it is necessary to treat the injured person as soon as possible. In order to collect relevant evidence and determine the responsibility of both parties as soon as possible, it is necessary to use reliable technical means to identify and analyze the traffic accident. For a better use of the identification and analysis results, it is necessary to carry out application research on the identification and analysis method. This paper uses the characteristics of common road traffic accidents, through modern research theories and scientific research methods, conducts in-depth research on the vehicle speed identification in common collision accidents.Key words traffic accidents; site survey; vehicle speed identification引言汽车为人们提供了更加高效、便捷的出行体验，同时也带给我们无法有效杜绝的交通事故。
交通事故车辆行驶速度司法鉴定研究
交通事故车辆行驶速度司法鉴定研究事故车辆的行驶速度鉴定是交通事故认定的重要依据，通过1起交通事故的车速鉴定，阐述了交通事故车速鉴定的一般过程，包括事故现场的勘察、车损情况等，并结合收集的信息和资料运用多种方法进行车速计算。
结果表明，应通过认真分析事故过程来选择车速的计算方法。
标签：交通事故；车速；鉴定1.事故描述2016年7月某日（天气：晴），某轿车行驶至事故发生地（干水泥路面）时，该车左前部与1横过马路的行人相撞，事故造成行人死亡，轿车左前部灯具撞损，左前立柱有撞击痕迹。
2.鉴定所需信息的获取通过分析肇事现场照片及监控录像、查看询问笔录、审阅事故现场图等途径，获取事故现场、车损情况及车辆主要参数等信息。
同时，勘查事故现场，进一步确认事故现场的相关信息。
2. 1 车─—一人第1碰撞点。
汽车与行人接触瞬间，汽车所在的位置称为第1接触点，一般可以通过鞋的擦痕、鞋本身的位置、车辆轮胎的拖印或车辆的散落物来确定第1接触点的位置。
在本案中，该事故过程正好被附近的小区监控系统记录下来，因此在勘查现场时通过比对事故发生时的监控录像确定车人的碰撞位置。
2.2 其它信息。
车──一人碰撞位置确定后，其余数据根据现场图即可确定，如碰撞和停止时轿车的位置和方位，行人被撞出后的落地位置及最终停止位置等。
一般人体的落地位置可以根据血迹来确认。
3.车速的计算为保证计算结果具有较小的误差，本案采用3种方法对事故车辆行驶速度进行计算，对比后确定最终的计算结果。
3.1 GA/T 643-2006推荐的计算方法。
GA / T 643-2006典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定中，给出了车── 一人碰撞事故形态的近似计算推荐方法。
此方法主要依据是：因人体与车辆的质量相差较大，因此认为行人被撞出的速度与汽车的碰撞速度一致，而行人被撞出后落地滑行，因摩擦而减速，最后停止。
根据这一关系，通过行人的翻倒距离，推算事故车辆的碰撞速度。
式中：v 为汽车行驶速度（单位：km/ h）；为行人的滑动附着系数，取0.8；X 为碰撞点与人体最后停止位置之间的距离（单位：m），取21m；h 为碰撞时中心高度（单位：m），取0. 4m；3.6为单位换算产生的系数。
道路交通事故车速鉴定的方法探析与思考
10.16638/ki.1671-7988.2021.04.060道路交通事故车速鉴定的方法探析与思考郭亚兵1，王鹏飞2（1.天水师范学院，甘肃天水741000；2.甘肃忠正司法医学鉴定所，甘肃天水741000）摘要：随着我国社会经济的快速发展，汽车保有量逐年递增，道路交通事故数量也居高不下。
为科学有效地处理好每一起重大交通事故，分清事故责任，还原事故发生的真实过程就显得尤为重要。
文章通过整合常见道路交通事故车辆车速鉴定的方法、阐述车速鉴定的基本理念和思路并结合车速鉴定中存在的问题，提出了自己的几点思考。
希望能提升车速鉴定的科学性和准确性，并为从事车速鉴定的司法人员提供一定的理论参考和指导。
关键词：机动车；道路交通事故；车速鉴定；方法中图分类号：D918.9 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)04-196-03Analysis and thinking of speed identification methods in road traffic accidentsGuo Yabing1, Wang Pengfei2( 1.Tianshui Normal University, Gansu Tianshui 741000;2.Gansu Zhongzheng Institute of forensic medicine, Gansu Tianshui 741000）Abstract: With the rapid development of China's social economy, car ownership is increasing year by year, and the number of road traffic accidents is also high. In order to deal with each major traffic accident scientifically and effectively, it is particularly important to distinguish the responsibility of the accident and restore the real process of the accident. In this paper, through the integration of common road traffic accident vehicle speed identification methods, expounds the basic ideas and ideas of speed identification, and combined with the problems existing in speed identification, puts forward some thoughts. Hope to improve the speed identification of science and accuracy, and to provide some theoretical reference and guidance for judicial personnel engaged in speed identification.Keywords: Motor vehicle; Road traffic accident; Speed identification; MethodCLC NO.: D918.9 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)04-196-03前言道路交通事故鉴定主要包括肇事机动车行驶安全性鉴定、交通事故死亡人员的法医学鉴定和受伤人员的伤情鉴定、车速鉴定等[1]。
交通事故的车速鉴定与参数研究
交通事故的车速鉴定与参数研究交通事故是指道路上发生的车辆碰撞或其他意外事件，造成人员伤亡或财产损失。
对于交通事故的调查和处理，车速的鉴定是非常重要的一部分。
本文将对交通事故车速鉴定的方法与参数进行研究与探讨。
一、交通事故车速鉴定方法1. 视觉鉴定法视觉鉴定法是通过对事故现场的环境和痕迹进行观察和比对，来判断车辆的速度。
在事故发生后，调查员可以通过分析碰撞痕迹、车辆的位置和损坏程度等信息，来推算事故发生时的车速。
同时，调查员还可以通过目击者的证言和事故现场的物证来进一步确认车速。
2. 制动轮胎痕迹法制动轮胎痕迹法是通过分析事故现场的制动轮胎痕迹来推断车辆的速度。
制动轮胎痕迹可以提供车辆在事故发生前的速度和制动情况等信息。
调查员可以通过测量制动痕迹的长度、形状和深度等参数，然后与制动试验数据进行比对，来确定车速。
3. 车辆留下的物理痕迹法车辆留下的物理痕迹法是通过分析事故现场的刮痕、碎片和磨损等物理痕迹，来推断车辆的速度。
调查员可以通过分析痕迹的形状、大小和位置等信息，然后与实际测试数据进行比对，来估算车速。
二、交通事故车速鉴定参数研究1. 车辆质量车辆质量是交通事故车速鉴定中的重要参数之一。
车辆质量越大，其动量和惯性也越大，因此在碰撞中的速度会有较大的影响。
调查人员在车速鉴定时需要考虑车辆质量对碰撞结果的影响，并进行相应的计算和推算。
2. 制动性能车辆的制动性能也是车速鉴定中需要考虑的参数之一。
制动性能包括制动盘和制动片的摩擦系数、制动系统的响应时间等。
调查人员在车速鉴定时需要分析车辆的制动痕迹和制动距离等信息，以推断出车辆的刹车情况和速度。
3. 环境条件事故发生时的环境条件也会对车速鉴定产生影响。
比如，道路的湿滑程度、路面的倾斜度、风的强度等都会对车辆行驶速度产生一定的影响。
因此，在车速鉴定时，调查人员需要对事故现场的环境条件进行综合考虑。
总结：交通事故的车速鉴定是一个综合考虑多种因素的过程。
调查员需要通过视觉鉴定法、轮胎痕迹法和物理痕迹法等方法，来推断车辆的速度。
道路交通事故车速鉴定的方法探析与思考
道路交通事故车速鉴定的方法探析与思考摘要：随着我国社会经济的快速发展，汽车保有量逐年递增，道路交通事故数量也居高不下。
为科学有效地处理好每一起重大交通事故，分清事故责任，还原事故发生的真实过程就显得尤为重要。
文章主要探讨了车速鉴定技术的研究现状和对未来车速鉴定方式的期待。
关键词：交通事故；车速鉴定；数据采集；鉴定方法道路交通事故鉴定主要包括肇事机动车行驶安全性鉴定、交通事故死亡人员的法医学鉴定和受伤人员的伤情鉴定、车速鉴定等。
车速鉴定的主要理论依据是物体的运动学原理、动力学原理以及车辆动力学原理。
其中能量守恒定律、动量守恒定律以及动量矩守恒定律使用较多。
无论车辆发生交通事故过程多么复杂，动量守恒方法是一种相对“万能”的方法，但对碰撞前后方向角度参数依赖较大。
而能量守恒定理的应用，通常需要引入车辆的塑性变形能及在碰撞过程中的能量损失。
这些数据的取得，需要相关车型及形态的碰撞（模拟）实验，因此，能量守恒定理在车速鉴定中相对使用较少。
车速鉴定首先要获得事故现场的各种基本数据，比如地面车辆轮胎摩擦痕迹、事故现场周边的监控资料、车辆上存储的相关行驶数据和路面摩擦系数等，再依据《道路交通事故车辆速度鉴定》（GB/T33195-2016），可计算出事故车辆碰撞时段的车速数据。
根据目前鉴定技术的发展现状和特点，获得鉴定车速的数据方法可归纳为四种：事故车辆现场碰撞痕迹、事故车辆行驶状态电子数据，事故车辆道路和车载监控视频、事故现场路况。
1基于事故现场车辆碰撞痕迹的车速鉴定方法发生交通事故时，根据动量守恒原理和车辆自身构造的特点，事故中的车辆相互碰撞及车辆与人体或其它物体发生碰撞，导致碰撞车辆的车身和内饰会产生各种形态的变化。
汽车车身构造和车身表面喷涂的漆色为汽车碰撞留下形变和摩擦痕迹提供充分条件。
碰撞过程中，事故车辆和被碰撞的人或其他物体都会留下碰撞接触痕迹，这些遗留在现场的各种痕迹，便为事故需要的车速鉴定和碰撞形态分析提供了重要的依据。
道路交通事故车辆速度鉴定实务探究
道路交通事故车辆速度鉴定实务探究鄂尔多斯市安通司法鉴定中心内蒙古鄂尔多斯017010摘要：道路交通事故车辆速度鉴定是道路交通事故痕迹物证类司法鉴定的重要鉴定项目之一，是交通事故责任认定的重要依据。
通过对车辆速度鉴定进行深入研究，分析车辆速度鉴定的各种方法；并针对各鉴定方法的特点，提出了鉴定的要点。
关键词：交通事故车辆；交通事故痕迹；车速鉴定；司法鉴定车辆速度是道路交通事故成因分析、责任认定的重要依据，随着经济的发展，公民法律意识的提高，以及车辆速度鉴定技术的发展，车辆速度鉴定在交通事故案件处理中越来越重视，科学、准确、快速地分析车辆速度是办案人员、鉴定人员的共同目标。
车辆速度鉴定主要运用动力学、运动学、经验公式、模拟实验等方法，根据道路交通事故现场痕迹和资料、视频图像、车辆行驶记录信息等，判断事故瞬间速度（如碰撞、倾覆或坠落等瞬间的速度），采取避险措施时的速度（如采取制动、转向等避险措施时的速度），在某段距离、时间或过程的平均行驶速度及速度变化状态等。
车辆速度鉴定涉及多学科，证据呈多样性，办案人员要熟悉速度鉴定方法，尽可能多的搜集相关证据材料，鉴定人员要通过多种途径相互验证、综合运用，确保鉴定科学准确。
一、车辆速度鉴定要求开展道路交通事故车辆速度鉴定的鉴定机构应具备相应的鉴定资质、设备和人员，鉴定人应具备相应的鉴定资质。
要求鉴定人应具备汽车理论、车辆动力学、交通事故分析等专业的基础知识，同时，又要具有较强的事故现场勘查能力和综合分析能力。
熟悉车辆速度鉴定（重建）的基础知识、原理和有关理论，掌握车辆的基本构造及运动特征；熟悉车辆速度鉴定相关的国家标准、行业标准、技术规范；掌握基于事故形态、视频图像、汽车事件记录数据等速度鉴定方法；具备根据案情、事故形态，以及相关检测、检查结果和鉴定文书，对车辆行驶速度进行计算、分析和判断的能力等。
鉴定人应对事发过程进行分析，了解案情，充分收集相关检材，对委托方提供的相关检材进行分析，确定事故车辆的运动状态及轨迹，采取相适应的分析计算方法。
一起交通事故的肇事车辆行驶速度的鉴定研究
１ 引 言
２０ ０６年 ２月某 日晚 ，辽 宁黑大 公路 路段 ，某 轿 车 由东 向西行 驶 ，该 车前部 右侧 碰撞 某 翻斗大货 车左
侧前轴部位 ，酿成 ２人死亡 、２人受伤 、轿车粉碎性破坏 、大货车前部严重受损的重大交通事故 。浙江 工贸职业技术学院机动车司法鉴定事务所接受委托对该交通事故进行技术鉴定 ，依据事故调查 、现场考 察 、受损车辆变量测量 ，应用国内外汽车碰撞理论 ，对肇事车辆车速进行计算分析 。
２ ．接 触点
碰撞接触点在黑大公路西行线的第一排车道 内， 距离双黄线 ３ ｍ、 ． 向东距离 ｘｘｍ＋ ｘ ３ ｘｋ ｘｍ标桩 ｌｍ Ｏ。
３ 两车位 置 ．
轿车头西北 、尾东南停放在第一排车道和双黄线 上，左侧前轮距离路边 ９ ｍ、右侧前轮距离路边 ． ５
８ ｍ，右 侧前轮 距 离接 触点 １．ｍ。 ． ５ ６ ３
大货车头西尾东停放在分道线上 ，右侧前轮距离路边 ６ ｍ、 ． 后轮距离路边 ６ ｍ， ３ ． 右侧后轮距离接触 ８
点 ５Ｏ ． ｍ。 ４ Ｔ贸职业技术学院机动车司法鉴定事务所技术人员专程来到事故发生地 ，同交通 ０６ 月 警察大队负责 同志共同前往事故现场路段，通过听取事故介绍 、分析肇事现场照片 、查看询问笔录 、审 阅事故现场勘查图 、 考察原事故 现场附近路段环境 、 测量破坏车辆变形尺寸等途径 ，获取 了事故现场 、 车损情况及车辆主要参数等数据。
速计算。
关键词 ：交通事故； 车速 ； 鉴定
中图分类号 ： Ｕ４ １ １ ９． ３ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１７ —０ ０ ２ ０ ６ ２ １５（ ０ ６）一（ —０ ７ —０ ） ００ ６ ３
Ｓ ｅ ｄ Ｉ ｅ ｔ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｅ ｉ ｌｓＣａ ｓｎ ａ ｃ ｃｄｅ ｔ ｐ ｅ ｄ ｎ ｉ ｃ ｔｏ ｆＶ ｈ ｃｅ ｕ ｉ ｇＴｒ ｆ ｆ ｉ Ａｃ ｉ ｎ
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交通事故车辆行驶速度司法鉴定研究
事故车辆的行驶速度鉴定是交通事故认定的重要依据，通过1起交通事故的车速鉴定，阐述了交通事故车速鉴定的一般过程，包括事故现场的勘察、车损情况等，并结合收集的信息和资料运用多种方法进行车速计算。
结果表明，应通过认真分析事故过程来选择车速的计算方法。
标签：交通事故；车速；鉴定
1事故描述
2017年7月某日（天气：晴），某轿车行驶至事故发生地（干水泥路面）时，该车左前部与1横过马路的行人相撞，事故造成行人死亡，轿车左前部灯具撞损，左前立柱有撞击痕迹。
2鉴定所需信息的获取
通过分析肇事现场照片及监控录像、查看询问笔录、审阅事故现场图等途径，获取事故现场、车损情况及车辆主要参数等信息。
同时，勘查事故现场，进一步确认事故现场的相关信息。
2.1 车──—人第1碰撞点
汽车与行人接触瞬间，汽车所在的位置称为第1接触点，一般可以通过鞋的擦痕、鞋本身的位置、车辆轮胎的拖印或车辆的散落物来确定第1接触点的位置。
在本案中，该事故过程正好被附近的小区监控系统记录下来，因此在勘查现场时通过比对事故发生时的监控录像确定车人的碰撞位置。
2.2 其它信息
车──—人碰撞位置确定后，其余数据根据现场图即可确定，如碰撞和停止时轿车的位置和方位，行人被撞出后的落地位置及最终停止位置等。
一般人体的落地位置可以根据血迹来确认。
3 车速的计算
为保证计算结果具有较小的误差，本案采用3种方法对事故车辆行驶速度进行计算，对比后确定最终的计算结果。
3.1 GA/T643-2006推荐的计算方法
GA/T643-2006典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定中，给出了车──—人碰撞事故形态的近似计算推荐方法。
此方法主要依据是：因人体与车辆的质量
相差较大，因此认为行人被撞出的速度与汽车的碰撞速度一致，而行人被撞出后落地滑行，因摩擦而减速，最后停止。
根据这一关系，通过行人的翻倒距离，推算事故车辆的碰撞速度。
式中：v为汽车行驶速度（单位：km/h）；为行人的滑动附着系数，取0.8；X为碰撞点与人体最后停止位置之间的距离（单位：m），取21m；h为碰撞时中心高度（单位：m），取0.4m；3.6为单位换算产生的系数。
上式计算得事故发生时汽车的行驶速度为58km/h。
3.2 根据视频录像的计算方法
根据监控系统记录的事故过程画面，确定计算所需数据。
该监控录像帧率为25祯/s，取车身轮廓相对较清晰的连续8祯，计算轿车通过这8祯的平均速度。
轿车经过8祯所需的时间为8/25=0.32s，所经历的像素数为183±2；像素当量长度为4.865/（123±1）=0.0392-0.0399m/像素。
则，汽车事故发生时的行驶速度为80～83km/h。
3.3 计算机再现仿真
使用某省机动车司法鉴定所的“道路交通事故分析与再现系统”对本事故进行模拟计算与过程再现。
该软件应用运动学和动力学理论，建立碰撞车辆动力学模型、轮胎──地面力学模型、人体运动模型等，根据事故现场的碰撞位置、车辆停止位置及人体停止位置等参数，求解出碰撞前瞬间车辆的行驶速度。
车辆纵滑附着系数为0.75-0.80，车辆制动距离为29-30m。
计算结果表明，事故车辆在碰撞前瞬间的行驶速度约为78-82km/h。
事故过程3维再现如图1。
4 计算结果的分析
（1）直接使用GA/T643-2006推荐的公式根据行人的翻倒距离计算得到的结果明显小于后两种方法的计算结果。
主要原因在于本案中行人被撞出的速度方向与汽车的速度方向不相同，因此应根据动量守恒定理进一步计算。
（2）第2种方法的计算结果精度相对较高，但此方法的计算精度受视频帧率、画面像素大小、画面清晰度的影响，同时受拍摄方向与被摄物体角度的影响。
（3）第3种方法主要依据动力学理论，根据现场获取的信息分析并再现事故过程，计算过程简单，精度较高。
此方法的计算精度主要受车辆滑移距离、路面附着系数等因素影响，而这些数据一般可以通过仔细勘查现场获取准确的数据。
（4）綜上所述，根据后两种方法，取平均值，则事故发生时车辆的行驶速度为79-83km/h。
5 结论
（1）在勘查道路交通事故现场时，应认真记录撒落物的分布、车辆和人体等停止位置及方位、路面留下的各种痕迹以及碰撞点等信息；
（2）进行事故车辆行驶速度的鉴定时，尽量充分地使用各种相关信息计算事故车辆速度，以保证最终计算结果的准确性和客观性；
（3）在使用GA/T643-2006推荐的公式进行计算时，首先应了解公式的使用条件，不能盲目套用所推荐的公式。
参考文献：
[1]林洋.实用汽车事故鉴定学[M].北京：人民交通出版社，2001
[2]GA/T643—2006.典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定
[3]巍朗，陈涛，余强.道路交通事故模拟再现的车辆动力学三维模型[J].交通运输工程学报，2003，3（3）：88-92。