PLC编程一定要注意的七大原则
老工程师不外传的28条PLC编程规范及建议
老工程师不外传的28条PLC编程规范及建议完美的PLC程序需充足的设计要求一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的解释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。
1、简单性使PLC程序尽可能简单。
简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。
要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程掌控指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的布置次序等。
2、可读性要求所设计的程序可读性要好。
这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。
必要时，也可使程序推广。
要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清楚。
要注意层次，实现模块化，以至于用面对对象的方法进行设计。
要多用一些标准的设计。
如遇特别情况下采纳语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，便利阅读。
再就是I/O调配要有规律性，便于记忆与理解。
必要时，还要做一些解释工作。
内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。
可读性在程序设计开始时就要注意。
这不易完全做到。
由于在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清楚的程序，变的有些乱。
所以在设计时就对调试增减留有肯定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。
程序的解释，起码应当有以下几个方面：A、系统解释：整套程序的公司和此套程序用途B、程序块解释：此程序块的重要用途和C、段解释：此段代码的用途D、变量解释：紧要性无需多言，包含I/O解释、中心变量解释而至于保密性的考虑，我觉得应当在程序的加密算法或者块的加密上考虑，而不应当用削减解释这种小聪慧来实现。
3、正确性PLC的程序肯定要正确，并要经过实际工作验证，证明其能够正确工作。
这是对PLC程序的最根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。
要使程序正确，肯定要精准的使用指令，正确的使用内部器件。
使用PLC编程需要特别注意的九个问题（缺一不可）
使用PLC编程需要特别注意的九个问题（缺一不可）你碰到过电源板故障吗？有遇到输出和输入故障吗？程序丢失有过吗？也许你在十多年的维修路上只遇到过一次PLC输出点坏了，暂未有过其他PLC硬件出问题！也许你在电焊后就碰到了电子板的各种问题。
也许西门子200系列的编程口烧毁N多次、输出继电器粘连、晶体管输出短路等等，不一而足。
面对这些问题你是否非常头疼？据说，遵守PLC使用九大原则，能有效避免，而且还能少走弯路哦~PLC使用的九大注意事项：一、PLC自身故障判断一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。
PLC的CPU 等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。
因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。
二、输入输出（I/O）模块的选取输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。
晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。
常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
三、接地问题PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。
多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。
而产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。
PLC编程原则：无规矩不成方圆
PLC编程原则：无规矩不成方圆在plc编程时每个人都有自己的思路，即便是同样的掌握规律让不同的工程师编写也会得到不同的结果。
甚至同一个工程师在不同的时间，思路都是不一样的。
所以在编写程序时，不同的两套程序，但是却可以实现相同的功能。
既然可以用不同的程序，实现相同的功能，那么程序就有好坏之分。
怎么评价一套程序的优劣呢？以下是我总结的几个编程原则：1、平安性，使用PLC掌握多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。
手动部分程序也要连锁限位，或者加入时间限制。
许多机械设备在机构上有自己的平安机制，你最好忘掉这点，在程序上做到人员、机器肯定平安。
2、功能完整，在保证平安的前提下，尽可能的实现客户的功能要求。
这个时候正是体现你专业性的时候，不要等到设备交付时，让销售人员无法交差。
对于因硬件或其他缘由不能实现的部分，尽早与客户沟通。
3、规律缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺当完成每个动作。
当丢失某些信号时，要依旧能处于安装状态，并有平安提示。
我这么多年的阅历是，实现功能简单，处理特别很难。
人的思维是有误区的，特殊是当你为了实现某些功能而绞尽脑汁时，做到心思缜密，思维无漏洞的确很困难。
在编程时最好把功能拆解，由不同的工程师进行协同完成。
人员不足的时候也需要，找个了解工艺的同事，让他负责验证程序。
反复试验，一步步修改，直到能应对各种工况。
4、程序简洁化，在功能上我们要规律缜密，做到思维无漏洞。
但是在编程时就要用最简洁的语句，完成尽可能多的功能。
做到程序易于修改、便利调试、升级简洁。
程序的一般流程是：明确工艺要求，编程设计，调试，发觉问题，增加（修改）功能，连续编程，再调试，连续新一轮修改，如此往复。
所以你的程序从开头设计，就要易于修改，不要搞成“牵一发而动全身”，无形中自己给自己增加难度。
5、便利阅读，我们编写的程序除了要完成指定的功能，也要便于读懂和上手。
PLC编程技巧与注意事项
PLC编程技巧与注意事项PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化控制设备，它能够利用编程语言来控制各种工业设备的运行。
尽管PLC编程在简化工业控制过程方面带来了许多便利，但对于初学者来说，掌握PLC编程技巧和注意事项至关重要。
本文将介绍一些PLC编程的关键技巧，并提供一些注意事项，以帮助读者更好地理解和应用PLC编程。
1. 确定编程目标与需求在开始编写PLC程序之前，首先要确定编程目标和需求。
这可以通过与设备操作人员和相关工程师进行充分的沟通和了解来实现。
确切了解所需的功能和操作流程将有助于准确编写PLC程序。
2. 使用注释和命名规范在编写PLC程序时，使用注释和命名规范是十分重要的。
注释可以帮助他人更好地理解程序逻辑，同时也方便自己在以后的维护和修改过程中快速定位问题。
此外，良好的命名规范可以使程序更易于理解和管理。
3. 尽量简化程序逻辑PLC编程的目标之一是实现清晰简洁的程序逻辑。
在编写程序时，应当尽量减少复杂的条件语句和逻辑嵌套，以避免混乱和错误。
可以考虑使用函数块和子程序等方式来组织程序，使其更易于理解和调试。
4. 错误处理与异常情况在编写PLC程序时，要考虑并处理可能出现的错误和异常情况。
使用错误处理器和异常处理机制，可以提高程序的稳定性和可靠性。
另外，及时记录错误信息和状态变量的值，有助于后续的故障排查和修复。
5. 优化IO资源的使用合理优化IO资源的使用是PLC编程中的重要一环。
通过对IO信号的规划和资源分配，可以确保PLC系统的性能和效率。
避免过多的数据读写操作和冗余的IO使用，可以减少系统的复杂度和延迟。
6. 调试和测试在编写PLC程序之后，对其进行充分的调试和测试是至关重要的。
通过模拟输入和输出信号，验证程序的逻辑正确性，以及进行实际设备的实验和观察，可以发现并解决潜在的问题和错误。
7. 定期备份程序定期备份PLC程序是保证系统安全和可靠运行的重要步骤。
在进行大规模修改或调试之前，务必先备份程序，以防止意外的数据丢失或设备损坏。
plc编程要求
plc编程要求1、所编的程序要合乎所使用的plc的有关的规定主要是对指令要精确地理解，正确地使用。
各种PLC指令多有类似之处，但还有些差异。
对于有PLC使用阅历的人，当选用另一种不太熟识的型号进行编程设计时，肯定要对新型号PLC的指令重新理解一遍，否则简单出错。
2、要使所编的程序尽可能简洁简短的程序可以节约内存，简化调试，而且还可节约执行指令的时间，提高对输入的响应速度。
要使所编的程序简短，就要留意编程方法，用好指令，用巧指令，还要能优化结构。
要实现某种功能，一般而言，在达到的目的相同时，用功能强的指令比用功能单一的指令，程序步数可能会少些。
3、要使所编的程序尽可能清楚这样既便于程序的调试、修改或补充，也便于别人了解和读懂程序。
要想使程序清楚，就要留意程序的层次，讲究模块化、标准化。
特殊是在编制简单的程序时，更要留意程序的层次，可积累自己的与汲取别人的阅历，整理出一些标准的具有典型功能的程序，并尽可能使程序单元化，像计算机中的常用的一些子程序一样，移来移去都能用，这样，设计起来简洁，别人也易了解。
4、要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的输入、输出点数要在所选用PLC的I/O点数范围之内，PLC的扫描时间要少于所选用PLC的程序运行监测时间。
PLC的扫描时间不仅包括运行用户程序所需的时间，而且还包括运行系统程序，（如I/O 处理、自监测）所需的时间。
5、所编程序能够循环运行PLC的工作特点是循环反复、不间断地运行同一程序。
运行从初始化后的状态开头，待掌握对象完成了工作循环，则又返回初始化状态。
只有这样才能使掌握对象在新的工作周期中也得到相同的掌握。
plc编程注意事项及编程技巧
plc编程注意事项及编程技巧PLC（可编程逻辑控制器）编程是为了控制和自动化工业过程而开发的一种编程方式。
下面是一些PLC编程的注意事项和技巧：注意事项：1. 确保编程准确性：PLC编程需要非常准确，因为它直接影响到工业过程的运行，因此在编写代码时要仔细检查并测试。
2. 防止死锁和冲突：当多个程序同时运行时，可能会发生死锁或冲突的情况。
因此，需要仔细规划和调度程序的执行顺序，以避免这些问题。
3. 错误处理和恢复：应该考虑到可能发生的错误，并编写相应的错误处理和恢复机制，以确保PLC能够自动处理错误并恢复正常运行。
4. 优化性能：PLC程序应尽量简洁和高效，以提高性能和响应速度。
避免不必要的循环和延时，并合理利用PLC的硬件资源。
编程技巧：1. 使用注释：在代码中使用注释可帮助其他开发人员或维护人员更好地理解和修改代码。
不仅要注释主要功能，还要注释一些重要的步骤和设计决策。
2. 按模块进行编程：将程序分解为模块，每个模块负责一个特定的功能或任务。
这样可以简化代码的复杂性，并使代码更易于理解、维护和扩展。
3. 使用变量和常量：使用变量和常量可以使代码更易于调整和重用。
尽量使用有意义的名称来命名变量和常量，以提高代码的可读性。
4. 错误处理和日志记录：及时进行错误处理，并在需要时记录错误信息。
这样可以更好地诊断和修复问题，并改进程序的稳定性和可靠性。
5. 保持代码清晰和可读：编写清晰和易读的代码可降低错误的发生，并提高代码的可理解性和可维护性。
使用适当的缩进、空行和代码块结构，使代码更易于阅读和理解。
这些注意事项和技巧可以帮助PLC编程人员提高代码的质量、可靠性和可维护性，并更好地满足工业过程的需求。
PLC编程原则、语言、方法、常用指令、实例
PLC编程原则、语言、方法、常用指令及实例PLC的编程原则1.梯形图的每一逻辑行（梯级）均起始于左母线，然后是中间接点，终止于右母线。
各种元件的线圈接于右母线一边；任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连；线圈一般也不允许直接与左母线相连。
正确的接线如图1a所示。
2.编制梯形图时，应尽量按“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指令语句表。
图1b所示的是合理的接线方法。
3.在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式，如图1c所示。
图1 正确接线示意图4.继电器线圈和触点的使用。
同一编号的继电器线圈在程序中只能使用一次，不得重复使用，否则将引起误操作，但其常开常闭触点可重复多次使用，如图1c中的X1、X2、X3。
由此可以看出，在同一逻辑支路中，串联和并联触点数目是无限的。
5.不允许几条并联支路同时运行。
当PLC处于运行状态时，PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下，从左到右）逐一进行处理，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行，因此不存在几条并列支路同时动作的因素，所以在设计上可减少许多约束关系的联锁电路，从而使程序简单化。
6.计数器、计时器在使用前要赋值。
7.外部输入设备常闭触点的处理。
图2a是电动机直接起动控制的继电器接触器控制电路，其中停止按钮SB1是常闭触头。
如用PLC来控制，则停止按钮SB1和起动按钮SB2是它的输入设备。
在外部接线时，SB1有两种接法。
如图2b所示的接法，SB1仍接成常闭，接在PLC输入继电器的X1端子上，则在编制梯形图时，用的是常开触点X1。
因SB1闭合，对应的输入继电器接通，这时它的常开触点X1是闭合的。
按下SB1，断开输入继电器，它才断开。
如图2c所示的接法，将SB1接成常开形式，则在梯形图中，用的是常闭触点X1。
因SB1断开时对应的输入继电器断开，其常闭触点X1仍然闭合。
当按下SB1时，接通输入继电器，它才断开。
PLC编程应注意七大基本原则
PLC编程应注意七大基本原则
PLC编程应注意以下基本原则。
（1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用，没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。
（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。
在继电器控制原理图中，继电器的触点可以放在线圈的右边，但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。
如图1所示。
（3）线圈不能直接与左母线相连，也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。
必要时可以使用一个内部继电器的动断触点或内部特殊继电器来实现。
参见图2所示。
（4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误操作，这时前面的输出无效，只有最后的输出才有效。
但该输出线圈对应触点的动作，要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。
如图3所示，由于M1双线圈输出，所以，M1输出随最后一个M1输出变化，Y1随第一个M1线圈变化，而Y2随第二个M1输出变化。
所以，一般情况下，应尽可能避免双线圈输出。
（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如图4所示电路不能直接编程。
（6）梯形图中串、并联的触点次数没有限制，可以无限制的使用，如图5所示。
（7）两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图6所示。
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PLC编程应注意七大基本原则
（1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用，没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。
（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。
在继电器控制原理图中，继电器的触点可以放在线圈的右边，但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。
如图1所示。
（3）线圈不能直接与左母线相连，也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。
必要时可以使用一个内部继电器的动断触点或内部特殊继电器来实现。
参见图2所示。
（4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误操作，这时前面的输出无效，只有最后的输出才有效。
但该输出线圈对应触点的动作，要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。
如图3所示，由于M1双线圈输出，所以，M1输出随最后一个M1输出变化，Y1随第一个M1线圈变化，而Y2随第二个M1输出变化。
所以，一般情况下，应尽可能避免双线圈输出。
（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如图4所示电路不能直接编程。
（6）梯形图中串、并联的触点次数没有限制，可以无限制的使用，如图5所示。
（7）两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图6所示。
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