《机电设备控制技术》总复习
机电设备技术知识点总结
机电设备技术知识点总结一、电机基础知识1. 电机的工作原理电机是将电能转换为机械能的设备，其工作原理是通过电磁感应现象实现的。
当通电时，电机内部的线圈产生磁场，与固定在外部的磁场相互作用产生力，从而驱动电机转动。
2. 电机分类按使用的能源分类，电机主要可以分为直流电机和交流电机两大类；按转子结构分类，电机可以分为异步电机、同步电机和直线电机；按用途分类，电机可以分为空调电机、洗衣机电机、风扇电机等。
3. 电机的工作原理电机工作时的主要参数有磁场、电流、电压、感应电动势等，这些参数对电机的工作性能有着重要的影响。
4. 电机的选型在选用电机时，需要考虑其额定功率、额定电压、额定电流、转速等参数，并依据实际需求选择合适的电机类型和功率。
5. 电机的维护和保养电机在使用过程中需要定期的维护和保养，包括润滑、散热、清洁等，以确保电机的正常运行。
二、传动装置1. 传动装置的分类传动装置主要分为机械传动装置、液压传动装置和气动传动装置三大类。
2. 机械传动装置机械传动装置主要包括齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动和联轴器等，通过机械元件实现机械能的传递。
3. 液压传动装置液压传动装置通过液压泵、液压缸和液压阀等元件实现液压能的传递，广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天等领域。
4. 气动传动装置气动传动装置通过气动泵、气动缸和气动阀等元件实现气动能的传递，应用于包装设备、起重设备、风能利用等领域。
5. 传动装置的设计原则在设计传动装置时，需要考虑传动效率、传动比、传动平稳性、传动噪音等因素，以实现良好的传动效果。
三、控制系统1. 控制系统的分类控制系统主要分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。
2. 开环控制系统开环控制系统是指控制器输出的控制量不受被控对象影响的控制系统，其控制效果受外部干扰和系统参数变化的影响较大。
3. 闭环控制系统闭环控制系统是指控制器输出的控制量受被控对象反馈的信息影响的控制系统，能够根据被控对象状态实时调整控制量，具有良好的稳定性和鲁棒性。
机电控制总复习共40页文档
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
机电人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
机电与控制技术总复习课件
交-交变频
三相方波型交-交变频
10 位置控制系统
10.1 10.2 10.3 10.4 概述 步进电机位置控制系统 伺服系统中的位置检测元件 直流伺服系统
10.1 概述
• 分类： • 按所使用的电机：
– 步进电机——开环控制，应用简便灵活 – 直流伺服——高速、小惯量，需要减速 – 交流伺服——同样功率下，体积较直流伺服 小，适用范围广
开环数控系统的组成
f1是交流电源频率；如果能连续调节，则调n0，n就可调， 并且很理想。
根据E1 4.44 f1 N1
U 接近于E，如果单纯使f1下降，Ø就上升，因为磁饱和 的缘故，铁耗大； 反之，若f1增大，则Ø变小，TM=KtI2 Øcos也减小，甚至出现堵转
要求
• 所以，变频时要保持 U/f基本是常数。实际 情况比较复杂，取决于 负载。对不同的负载采 用不同的策略。 • 象右图，能够基本保持 最大转矩恒定。对恒转 矩负载来说，就保证了 相同的过载系数。
1 电力半导体的主要种类
• 不可控器件——功率二极管
• 半控型器件——晶闸管(Thyristor)
• 全控型——GTR,功率MOSFET
2 电力半导体的性能比较
• 耐压、电流容量、饱和压降、开关频率、驱动电路 • 优缺点比较： 器件 电流 BJT 控制 (GTR)
SCR、 GTO
开关频率
中 低 高 较高
SPWM调制
利用三角波与sin波幅值 的相对关系从不可调整 流直流电压逆变出可变 的电压U (平均)
无源逆变器的换流
交替导通可得交流； 直流时SCR不能过零自行关断； L——负载； C——补偿电容； Ld——限流电抗器；
变频分类
• 交-直-交 变频（整流+逆变） • 电压型、电流型 • 交-交 变频（直接变频）
09机电《机电设备电气控制技术》（上）下半学期复习卷
09机电《机电设备电气控制技术》（上）下半学期复习卷第一篇：09机电《机电设备电气控制技术》(上)下半学期复习卷《机电设备电气控制技术》（上）下半学期复习卷答案一、填空题1、三相异步电动机主要由2、按转子的结构三相异步电动机可分为3、异步电动机的定子绕组与4、三相异步电动机的制动方法有5、异步电动机起动的主要要求是：起动电流，而起动转矩。
6、三相异步电动机的调速方法有7、三相异步电动机的机械特性分为8、异步电动机圆形旋转磁场产生的条件是9、步进电动机是一种由10、步进电动机按工作原理不同分成11、两极异步电动机的同步转速n0n0。
12、一台三相交流异步电动机的型号是Y-132M-6，其符号意义是Y表示；132表示；M表示；6表示。
13、单相罩极式电动机按照磁极形式的不同分为14、交流伺服电动机的控制方法有15、测速发电机的任务是将二、选择题1、三相异步电动机的转动方向和三相电源接入定子的相序方向（A）。
A、一致B、相反C、无关D、可能一致也可能相反2、三相异步电动机电动运行时（A）。
A、01C、S<0D、S=13、(B)不是调节异步电动机的转速的参数。
A、变极调速B、开环调速C、转差率调速D、变频调速4、三相异步电动机起动时要求起动转矩（D）。
A、小于负载转矩B、等于负载转矩C、和负载转矩无关D、大于负载转矩5、定子绕组串电阻的降压启动是指电动机启动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用来(D)定子绕组上的启动电压。
A、提高B、减少C、加强D、降低6、三相笼型异步电动机Y-Δ变换起动适用于（A）的电动机。
A、定子绕组为Δ形联接B、所有C、定子绕组为Y形联接D、绕线式异步电动机7、三相异步电动机采用Y-Δ降压启动时，启动转矩是Δ接法全压起动时的(D)倍。
A、3B、1/3C、3/2D、1/38、延边三角形降压启动是指电动机启动时，把定子绕组一部分接成三角形，另一部分采用(B)接法。
机电设备复习资料
机电设备复习资料第一章1、城市轨道交通环控系统，又称通风空调系统，是采用人工的方法，创造和维持满足一定要求的空气环境。
2、环控系统设计时须满足的基本功能：①列车正常运行时，调节车站站厅、站台、隧道设备及管理用房等空气环境②若列车阻塞在区间隧道内，当列车采用空调时应向阻塞区间提供一定的送、排风量，以保证列车空调的继续运作，从而维持列车内乘客能接受的热环境条件③列车在区间隧道火车站内发生火灾时，应提供有效的排烟，并向乘客和消防人员提供必要的新风量，形成一定的迎面速度，诱导乘客安全撤离。
3、集中供冷系统可分为以下三个部分：①制冷系统环路：主要有冷水机组、冷冻水一次泵、冷却水系统及其附属设备组成，主要功能是根据运营要求所编制的时间表和各车站负荷的变化，启动或停止冷水机组的运行，为各车站提供满足空调用水要求的冷冻水正常运营时，根据二次环路的实际冷负荷值，同时分析二次环路上的温度测点知己末端比例积分二通阀的开度，确定一次环路中冷水机组的开启台数，并进行相应的联锁控制。
冷水机组的主控制器实现冷水机组与一次冷冻水泵联动，一次冷冻水泵与冷水机组成唯一对应关系。
②冷冻水二次环路③末端设备45、环控系统制式一般分为开式系统、闭式系统和屏蔽门系统。
6、开式系统：开式系统是应用“活塞效应”或机械的方法使地铁内部与外界交换空气，利用外界空气冷却车站和隧道、站与站之间设置通风井，车站内有空气调节。
正常运行时，所有通风井全部开启，让外界空气和隧道内空气相互交换。
7、闭式系统：闭式系统夏季采用空调，依靠列车行使活塞风将车站冷风带入区间。
8、车站环境控制系统运行模式为空调运行、全新风运行和事故运行三种模式。
①空调运行在夏季，站台、站厅的温、湿度大于设定值时，启动空调系统，向站台和展厅送冷风。
通过送、回风温、湿度变化调节新风与回风的比例及进入空调器的冷水量，保证站台、站厅的温、湿度要求。
②全新风运行主要在春秋两季，当室外空气的焓低于站内空气的焓时，启动全新风风机将室外新风送至车站。
最新机电与控制技术总复习课件资料课件ppt
转矩折算——等效负载消耗的功率相同 转动惯量、飞轮转矩——与动能有关
2 动态指标 应用于对速度、位置有要求的伺服控制
• 最大超调量 Mp = (nmax-n2)/n2 * 100% • 过渡过程时间 T • 振荡次数
自动调节系统的动态特性
自动调节系统动态性能比较
直流电机的工作原理及特性
基本关系
在额定条件下：
例：UN, φN,是额定值，Ke,Kt,Ra都是常数， 电机铭牌：给出PN,UN,IN,nN 求（估算）：Ra, Keφ,n0,T N 画出n = f(T);
Ra
(0.5 ~ 0.75)(1)UN
IN
(0.5 ~ 0.75)(1 PN )UN UNIN IN
人为机械特性与调速
直流他励电动机的制动特性
交流弦波——可闭环，本质是 趋同于交流伺服，不常用
步距角、转速
S
360 Zrm
n 60 fs f：电脉冲的频率
360
三相步进电机的通电方式
• 通电方式（正向为例）
– A-B-C-...
三相单三拍
– A-AB-B-BC-C-CA-... 三相六拍
– AB-BC-CA-AC-
三相双三拍
• 步距角、转矩与通电相序的关系
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机电与控制技术总复习资料69页PPT
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
机电与控制技术总复习资料
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
Байду номын сангаас
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
机电控制系统技术复习全资料问题详解
机电控制技术课程复习资料一、请回答下列问题1、为什么电动机的起动电流很大？当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？答：电动机从静态变成动态并达到额定转速时需要很大的力，一般起动电流是额定电流的5～7倍。
不会。
热继电器有热惯性，起动瞬间不会动作。
2、既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装有热继电器是否可以不装熔断器？为什么？答：不可以。
熔断器是串接在被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能迅速自动熔断，切断电路，保护导线和电气设备不致损坏。
而热继电器由于热惯性，当电路短路时不能立即动作使电路迅速断开，因此，不能作短路保护。
3、继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护？各有什么作用？短路保护和过载保护有什么区别？答：一般应设置的保护有：1）过载保护---避免电动机长期超载导致的绕组温升超过允许值而损坏绕组绝缘。
2）短路电流保护---避免巨大的短路电流损坏电器设备。
3）零压和欠压保护---避免电源电压过低引起的电器的误动作，和电源电压恢复后电动机的自行起动。
4）弱磁保护---避免因磁场减弱或消失时引起电动机“飞车”现象。
短路保护与过载保护的区别：短路保护也叫接地保护，是当电路中某处的相对电压为零时而采取的断路保护。
过载保护是电流保护，就是说如果电路中的电流超过额定电流时采取的断路保护。
4、在PLC中用梯形图编程时，同一个线圈是否可以被两次输出（即双线圈现象）？为什么？如果出现双线圈现象，会有什么样的后果？答：不可以。
在同一扫描周期，两个线圈的逻辑运算结果可能刚好相反，真正起作用的是最后一个的线圈的状态。
5、在PLC中用梯形图编程时，是否允许同一个触点上有双向电流通过？若不允许，有何解决办法？试举例说明。
答：不允许。
例如：6、PLC有几种输出类型？各自有什么特点？答：继电器输出： CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，继电器预置输出可设定延时0~9秒；晶体管输出 :CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms），可带外部负载小晶闸管输出（又称可控硅输出） CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大,响应时间较快（约1ms）。
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《机电设备控制技术》总复习（机设0901-4）一、绪论
1．数制数制类型；基数；权值；权位。
2．码制带符号数的表示方法——原码、反码、补码；真值。
3．不同数制之间数据的转换计算B←→D；B←→H ；D←→H 。
4．数据各种“码”之间的转换计算
已知原码，求反码、补码、真值；已知补码，原码、真值。
5．常见常用基本电路
基本逻辑门（与、或、非、与非、或非）；
触发器（D触发器、RS触发器、JK触发器）；
移位寄存器；计数器；三态门及其缓冲器。
二、单片机的基本组成
1．基本概念CPU；外部总线；周期（振荡；状态；机器；指令）。
2．组成
CPU；片内ROM、RAM；并行接口；串行接口；定时/计数器；中断控制系统；内部时钟电路。
3．片内存储器
片内ROM——注意“0000H、0003H、000BH、0013H、001BH、0023H”单元；
片内RAM——注意“工作寄存器区、用户位寻址区、特殊功能寄存器区”。
4．8051芯片的引脚及其功能
并行接口——P0、P1、P2、P3；
外部时钟——XTAL1、XTAL2；
控制引脚——ALE、EA、RESET、PSEN；
电源引脚——Vcc、Vss。
三、51单片机的指令系统
1．寻址方式
立即寻址、直接寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、变址寻址、相对寻址、位寻址。
2．指令格式
单、双、三字节指令。
3．指令类型
●目标指令：
★数据传送MOV、MOVX、MOVC、XCH、XCHD、SWAP、PUSH、POP。
★算术运算ADD、ADDC、INC、DA、SUBB、DEC、MUL、DIV。
★逻辑运算ANL、ORL、XRL、CPL、CLR、RL、RLC、RR、RRC。
★程序控制LCALL、ACALL、RET、RETI、LJMP、AJMP、JMP、SJMP、
JZ、JNZ、JC、JNC、JB、JNB、JBC、CJNE、DJNZ、NOP。
★位操作MOV、SETB、CLR、ANL、ORL、CPL
●伪指令：
★定义始末ORG、END
★定义字节、字DB、DW
★定义存储单元DS
★赋值EQU、DATA、BIT
四、程序设计
1．程序结构类型
主程序、主—子结合、主—中断结合、主—子—中断结合。
2．程序格式
★简单顺序程序；分支程序；循环程序。
★子程序；中断服务程序。
★查表程序；散转程序。
3．程序编写方法
★任务分配
★资源分配
★程序流程框图
五、并行输入输出接口
1．并行接口P0～P3的内部结构
锁存器、三态门、场效应管、逻辑门、多路开关。
2．并行接口P0～P3的功能
●未做系统扩展
★P0～P3功能相同，均为8位接口，但P0的驱动能力强大一倍。
★P0～P3引脚作为输入线时，应先对P0～P3端口锁存器写“1”，再读取引脚数据。
●作系统扩展
★P0～P3功能各有不同，一般：
P0——数据/地址低8位复用接口，但P0口的数据信息与地址信息通过地址锁存器分离。
P2——地址高8位接口。
P1——用户专用接口。
P3——P3.7、P3.6做读、写控制线，用户不得随意使用。
★P3端口有两种不同的功能：
第一功能——P3.0～P3.5引脚可由用户随意使用。
第二功能——P3.0～P3.1串行通信接口线；
P3.2～P3.3外部中断源中断请求信号输入线；
P3.4～P3.5计数器T0、T1计数脉冲输入线。
六、中断系统
1．中断基本概念
中断源、中断请求、中断响应、中断服务、中断返回、中断优先级。
2．中断系统启用的控制内容
★启用设置（IE）EA——授权CPU处理中断事件；
EP～EX0——指定中断源。
★中断请求信号寄存（TCON、SCON）
TCON——T0、T1、INT0、INT1等中断信号寄存。
SCON——串行接口发送（TI）/接收（RI）中断信号寄存。
★中断优先等级设置（IP）
自然级——INT0最高；串行口最低。
设置级——IPi=1，该中断源为高级中断源，反之为低级中断源。
3．中断源优先权使用原则
选优原则；平等原则；高级至上原则。
4．中断服务程序编写
★主程序——中断系统应用设置、服务程序入口安排、中断程序应用的先决条件。
★中断服务程序——处理中断事件、保护/恢复现场、中断返回。
应用举例
1．数制与码制计算
（1）[1001 1000]B=[？]H=[？]D
（2）[E6.5]H = [？]B = [？]D
（3）真值N=－65，求：
[N]原= [？]B[N]反= [？]B[N]补= [？]B
（4）补码P = [1011 1101]B，求：
[P]原= [？]B
（5）求：359+287=[？]BCD
2．特殊寄存器
A、B、PSW、DPTR、SP、Ri、IE、IP、TMOD、TCON、SCON 3．指令格式与寻址方式
MOV A，#10
ANL A，R0
SJMP NEXT
MOVC A，@A+DPTR
INC 30H
CLR 30H
MOVX A，@R0
4．程序设计与阅读
例如：计算1+3+5+7+……+99=2500，阅读下列程序，并注释其功能。
MOV R0，#01H ；置加数初值
MOV R5，#00H ；和数初值
MOV R6，#00H
LOOP：MOV A，R6 ；取部分和低8位
ADD A，R0 ；加法运算
MOV R6，A ；存部分和低8位
CLR A ；累加器置0
ADDC A，R5 ；处理部分和高8位
MOV R5，A ；存部分和高8位
INC R0 ；获取下一个加数
INC R0
CJNE R0，#63H，LOOP；未加完99这个数，转移继续累加
SJMP $ ；加完99这个数，计算结束
5．中断应用
例1：将外部设备INT0、定时/计数器T1定义位中断源。
其中，外部设备为高级中断源，以下降沿触发中断，试编写初始化程序。
解：分析：INT0——高级中断源、下降沿触发；
控制字：EX0=1；PX0=1；IT0=1。
T1——低级中断源；
控制字：EY0=1；PT0=0。
因此，控制字为：IE=1000 0011=83H；
IP=0000 0001=01H
TCON=0000 0001=01H
初始化程序：
MOV IE，#83H
MOV IP，#01H
MOV TCON，#01H。