模块楼梯、电梯及自动扶梯
PLC在电梯和自动扶梯中的应用
PLC在电梯和自动扶梯中的应用近年来，随着科技的不断发展和人们对安全和便利性的要求不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在各行各业中的应用越来越广泛。
尤其是在电梯和自动扶梯领域，PLC的应用不仅提高了设备的工作效率和性能，还大大增加了乘客的安全感。
本文将探讨PLC在电梯和自动扶梯中的应用。
一、电梯中的PLC应用1. 电梯控制系统现代电梯不再是简单的上升和下降运动，而是通过PLC实现了更多功能。
PLC作为整个电梯控制系统的核心，可以实时监控电梯的运行状态，并根据乘客需求自动调度电梯。
通过PLC，电梯可以实现多电梯群控制、紧急救援、故障自动检测等功能，提高了电梯的运行效率和安全性。
2. 电梯故障检测与预警PLC可以通过传感器实时监测电梯的各项参数，如速度、温度、载重等。
一旦传感器检测到异常情况，PLC会立即发出警报，并采取相应措施。
例如，当电梯超载时，PLC可以自动停止电梯的运行，避免发生危险事故。
同时，PLC还能记录故障信息，方便维修人员进行故障排查和维修工作。
3. 电梯安全门控制电梯安全门是保证乘客安全的关键部件。
通过PLC控制系统，可以实现自动开关门、防夹功能等。
当乘客进入电梯时，PLC会检测到并自动关闭安全门，确保乘客在电梯运行期间的安全。
同时，PLC还可以检测到门夹人等异常情况，并及时停止电梯的运行，避免事故发生。
二、自动扶梯中的PLC应用1. 扶梯控制系统自动扶梯的PLC控制系统与电梯类似，可以实时监控扶梯的运行状态并做出相应调整。
PLC可以根据人流量的大小，自动调节扶梯的运行速度，提高运输效率。
同时，PLC还可以控制扶梯的起停和紧急停止，确保乘客在使用过程中的安全。
2. 远程监控与管理通过PLC控制系统，自动扶梯可以远程监控和管理。
PLC可以实时传输扶梯的运行数据和故障信息至中央控制室，运维人员可以随时了解扶梯的运行状况，并进行远程控制和维修。
这大大提高了运维人员的工作效率，减少了设备故障对乘客的影响。
自动扶梯的分类
自动扶梯的分类自动扶梯是一种方便乘客上下楼层的机械设备，它可以在人们的日常生活中广泛应用。
根据其功能和结构特点的不同，自动扶梯可以分为以下几类。
一、商用自动扶梯商用自动扶梯主要安装在商场、超市、地铁站等公共场所，用于乘客在不同楼层之间的快速移动。
商用自动扶梯通常具有较大的承载能力和较高的速度，以满足高峰时段的人流需求。
同时，商用自动扶梯还具有耐磨、耐久的特点，以应对长时间使用带来的磨损。
二、家用自动扶梯家用自动扶梯主要安装在高层住宅楼、别墅等私人住宅，用于老人、儿童或身体不便的人上下楼层。
家用自动扶梯通常具有较小的尺寸和较低的速度，以适应家庭环境的需求。
此外，家用自动扶梯还注重舒适性和安全性，采用防滑、静音等设计，为乘客提供更好的使用体验。
三、户外自动扶梯户外自动扶梯主要安装在室外场所，如公园、广场、机场等，用于人们在不同高度之间的移动。
户外自动扶梯具有耐高温、耐寒冷、防雨雪等特点，以应对各种恶劣的气候条件。
同时，户外自动扶梯还需要具备较高的防滑性能，以确保乘客在潮湿或多雨的环境下安全使用。
四、曲线自动扶梯曲线自动扶梯是一种特殊类型的自动扶梯，其在水平方向上具有曲线形状。
曲线自动扶梯通常用于室内环境，如购物中心、展览馆等，以提供更多的空间利用效率。
曲线自动扶梯的设计需要考虑乘客在转弯处的舒适度和安全性，同时还需要保证扶梯的运行稳定性和可靠性。
五、触摸屏自动扶梯触摸屏自动扶梯是一种创新型的自动扶梯，其在扶手上安装了触摸屏设备，为乘客提供更多的信息和服务。
触摸屏自动扶梯可以展示楼层导航、商家广告、实时天气等内容，为乘客提供便利和娱乐。
同时，触摸屏自动扶梯还可以与智能手机或其他设备进行连接，以实现更多的互动和个性化服务。
六、无人驾驶自动扶梯无人驾驶自动扶梯是一种前沿的自动扶梯技术，其利用人工智能和传感器等技术实现无需人工操作的运行。
无人驾驶自动扶梯可以根据人流量和乘客需求自动调整运行速度和停靠楼层，提高运行效率和用户体验。
电梯与自动扶梯
3 〃1
车站出入口、楼梯、自动扶梯概述
2.地下出入口的分类 (2)地下车站出入口按设置方式分为独立式出 入口和结合式出入口。伴随城市的综合改 造和建设，地铁出入口与周边商业建筑、 公共建筑的结合机会越来越多，地铁出入 口接入商场后带来更多的客流和商机，受 到商家的欢迎。结合式出入口有多种形式 ，但无论哪种，保持出入口的独立使用功 能是必备条件
接 到 求 救 信 息 后 要 与 乘 客 沟 通，确认电梯停止位置和人员数量，告诉 乘 客在接到指示之前不得自行扒开梯门。
第二步 救援人员带上电梯开梯钥匙、控制柜钥匙和三角钥匙尽快到达故障现场。 第三步 到达电梯停止位置后确认电梯停留位置。 第四步 救援人员与乘客沟通，告知可能发生的状况，要求乘客保持镇静，请勿惊慌 。 到控制柜处，用 CH751 / SHENGJIU 钥匙打开控制柜断 开主断路器( JH) 开关，切 断 到控制柜处， 用 电梯电源。同时按住“ ▲、 CH751 / SHENGJIU 钥 ▼” 按钮[ 见图 3-13 中的( 1 ) 匙打开控制柜将 JRH 开 ] 观察图 3-13 中的( 2 ) LR-U、 关由 NORM ( 正 常) 位 LU- ET、LR-D 指示灯的状态， 置旋到 JRH( 召唤) 位置 若处于熄灭状态表示电梯已超 。 速应立即停止操作，关闭控制 柜门通 知维修人员进行抢修 。
到控制柜处用 第五步 CH751 / SHENGJIU 钥匙打开控制柜。
图3-1 出入口平面类型
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车站出入口、楼梯、自动扶梯概述
2.地下出入口的分类 (2)地下车站出入口按设置方式分为独立式出 入口和结合式出入口。独立式出入口布置 在城市道路一侧，平行或垂直布置（平行 布置居多），离开道路红线3-5m。独立式 出入口分为有盖式和敞开式。
自动扶梯的分类
自动扶梯的分类自动扶梯是一种方便人们在楼梯间垂直移动的交通工具。
根据其功能和用途的不同，可以将自动扶梯分为以下几个分类。
1. 常规自动扶梯常规自动扶梯是指最常见的、用途最广泛的自动扶梯。
它由一系列的步阶和扶手组成，通过电动机驱动步阶和扶手的运动，使乘客可以轻松地在楼梯间上下移动。
常规自动扶梯通常用于商场、地铁站、机场等公共场所，以及一些大型办公楼和住宅楼。
它们具有载重能力大、速度快、安全可靠的特点，能够满足大量人员的出行需求。
2. 自动人行道自动人行道是一种类似于自动扶梯的设备，但不具备垂直运输功能，主要用于水平距离较长的场所。
自动人行道由一条长带状的传送带组成，乘客可以站在上面随着传送带的运动前进。
自动人行道通常用于商场、车站、机场等大型场所的人流密集区域，能够帮助乘客轻松地穿越长距离，减轻步行负担。
3. 倾斜自动扶梯倾斜自动扶梯是一种特殊类型的自动扶梯，其步阶呈倾斜状，用于连接两个高度不同的楼层。
倾斜自动扶梯常见于地铁站、桥梁、山坡等场所，能够帮助乘客轻松地爬升或下降，提高出行效率。
倾斜自动扶梯的设计和制造要求更高，需要考虑到倾斜角度、安全性等因素，确保乘客的安全和舒适。
4. 室外自动扶梯室外自动扶梯是一种能够在户外环境中运行的自动扶梯。
室外自动扶梯通常用于大型商业综合体、景区、公园等场所，能够帮助乘客轻松地穿越室外空间，提供便利的交通方式。
室外自动扶梯的设计和材料选择需要考虑到气候变化、环境污染等因素，确保其稳定性和耐久性。
5. 螺旋自动扶梯螺旋自动扶梯是一种将直线运动转换为旋转运动的自动扶梯。
它由一条螺旋形的传送带和中央支撑柱组成，乘客可以随着传送带的运动沿着螺旋形路径上下移动。
螺旋自动扶梯通常用于一些狭长的场所，如商场的楼梯间、高层住宅楼的公共区域等，能够提供更多的空间利用效率。
以上是对自动扶梯的一些常见分类，每种分类都有其特定的用途和适用场所。
随着科技的不断进步，自动扶梯的设计和制造技术也在不断改进，为人们的出行提供更便利、安全、舒适的选择。
自动扶梯基本结构
自动扶梯基本结构自动扶梯，作为现代城市交通系统的重要组成部分，已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
它以其方便快捷的特点，使人们在商场、地铁站、机场等公共场所的出行更加便利。
那么，自动扶梯的基本结构是怎样的呢？一、基本组成自动扶梯的基本结构由以下几个部分组成：1. 扶梯梯级：扶梯梯级是自动扶梯上人们踩踏的部分，通常由金属板材制成。
梯级的形状通常呈倾斜形，以便于人们行走。
2. 扶手栏杆：扶手栏杆位于自动扶梯两侧，供乘客扶持。
它通常由金属材料和塑料制成，具有一定的弹性和抗压能力。
3. 驱动装置：驱动装置是自动扶梯的核心部件，它通过电动机驱动，使梯级和扶手栏杆运动起来。
驱动装置通常由电机、减速机和链条组成。
4. 导轨系统：导轨系统用于支撑和引导自动扶梯的运动。
它由一条或多条曲线形状的导轨组成，通常安装在扶梯的两侧。
5. 控制系统：控制系统用于控制自动扶梯的启停、运行速度和运行方向等参数。
它由电气元件和控制器组成，能够根据乘客的需求进行自动调节。
二、工作原理自动扶梯的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 启动：当乘客踏上自动扶梯时，控制系统将接收到的信号传递给驱动装置，启动电动机。
2. 运行：电动机通过减速机和链条的传动作用，将动力传递给导轨系统，使扶梯梯级和扶手栏杆运动起来。
3. 停止：当乘客到达目的地时，控制系统将接收到的信号传递给驱动装置，停止电动机的运行。
4. 安全保护：自动扶梯还配备了多种安全保护装置，如急停开关、防夹手装置和限速装置等，以确保乘客的安全。
三、维护与保养为了确保自动扶梯的正常运行和乘客的安全，需要定期进行维护与保养。
具体包括以下几个方面：1. 清洁：定期清洁自动扶梯的梯级、扶手栏杆和导轨系统，以保持其表面的干净和光滑。
2. 润滑：定期给自动扶梯的驱动装置和导轨系统涂抹润滑油，以减少磨损和摩擦力。
3. 检查：定期检查自动扶梯的各个部件是否正常运行，如梯级、扶手栏杆、导轨系统和控制系统等。
电梯、自动扶梯、楼梯、栏杆(板)、隔断铁路旅客车站细部设计
电梯、自动扶梯、楼梯、栏杆（板）、隔断11.1 一般规定（1）旅客进站、出站流线上宜设置电梯、自动扶梯。
（2）楼梯的数量、位置、宽度和楼梯间形式应满足使用方便和安全疏散的要求。
楼梯应至少于一侧设扶手，梯段净宽达三股人流时应两侧设扶手，达四股人流时宜加设中间扶手。
（3）电梯井道和机房不宜与有安静要求的用房贴邻布置，否则应采取隔振、隔声措施。
（4）电梯、自动扶梯不得计作安全出口；（5）设置自动扶梯或自动人行道所形成的上下层贯通空间，应符合防火规范所规定的有关防火分区等要求。
（6）栏杆应以坚固、耐久的材料制作，并能承受荷载规范规定的水平荷载；（7）栏杆离楼面或屋面0.10m高度内不宜留空；（8）时速200KM/H以上铁路站房若未设电梯，需预留电梯的设置条件。
11.2 设计要点11.2.1电梯1.电梯基本参数：一般应采用无机房电梯，宜按额定载重量1350kg或1600KG，条件受限时可选用1000kg，额定速度1m/s设计。
1350kg轿厢门宽和高按1100×2100mm设计，无对重安全钳时，井道尺寸按2750×2200mm设计，底坑深度不小于1600mm；有对重安全钳时，井道尺寸按2850×2300mm设计，底坑深度不小于1600mm。
1600kg轿厢门宽和高按1100×2100mm设计，无对重安全钳时，井道尺寸按2800×2400mm设计，底坑深度不小于1600mm；有对重安全钳时，井道尺寸按2900×2500mm设计，底坑深度不小于1600mm。
1000kg轿厢门宽和高按1000×2100mm设计，无对重安全钳时，井道尺寸按2400×2000mm设计，底坑深度不小于1600mm；有对重安全钳时，井道尺寸按2500×2100mm设计，底坑深度不小于1600mm。
2.围护结构：电梯周围临空应采用明框玻璃幕墙，玻璃分块应整齐，电梯厅门侧从楼、地面向上的第一块玻璃的分隔高度不宜小于2400mm。
2-5楼梯与电梯-PPT课件
二、栏杆、栏板和扶手
栏杆、栏板形式可分为空花式、栏板式、 混合式等类型 。
三、楼梯的基础
2-5-5 电梯与自动扶梯
一、电梯 （一）、电梯类型 1、按使用性质分类 （1）、客梯：（2）、货梯：（3）、消防电梯： 用于发生火灾、爆炸等紧急情况下作安全疏散人 员和消防人员紧急救援使用。 2、按电梯行驶速度分类 （1）、高速电梯：速度大于2m／s，梯速随层数 增加而提高，消防电梯常用高速。 （2）、中速电梯：速度在2m／s之内，一般货梯， 按中速考虑。 （3）、低速电梯：运送食物电梯常用低速．速度 在1.5m／s以内。
二、自动扶梯
自动扶梯是建筑物层间连续运输效率最高 的载客设备，多用于大量人流的建筑物， 如机场、车站、大型商场、展览馆等。 自动扶梯由电动机械牵引，梯级踏步连同 扶手同步运行，机房搁置在地面以下，自 动扶梯可以正逆运行，既可上升又可以下 降。 在机械停止运转时，还可作为普通楼梯使 用。
二、楼梯的尺度
（一）、楼梯段宽度
（二）、梯段净高及净空
（三）、梯段踏步数 为了适用和安全，每个梯段踏步一般不应 超过18步，也不应少于3步。 （四）、楼梯坡度和踏步尺寸关系 2h+b＝s＝600-620mm （五）、楼梯平台 楼梯平台包括楼层平台和中间平台两部分。
（1）、直跑楼梯中间平台深度应≥2b+h。 （2）、双跑楼梯中间平台深度应不小于梯 段净宽度。
（六）、梯井 所谓梯井是指梯段之间形成的空隙，此空 隙从顶到底层贯通。梯井宽度一般为60～ 200mm，当梯井超过200mm时，应在梯井 部位设水平防护措施。
三、楼梯间的类型以及尺度的确定
城市轨道交通车站设备 项目2 自动扶梯、电梯及轮椅升降机
2.1 自动扶梯
2.1.3 自动扶梯的操作
自动扶梯处于开始运转之前、开始运 转、停止运转或换运转方向、紧急停止等 各个阶段时,相关人员应按具体的规定严格 执行相关的操作步骤,在操作时要用自动扶 梯专用的钥匙。钥匙要装在钥匙箱内严格 保管,除有关人员之外不得借给他人。
2.1 自动扶梯
2.1.3 自动扶梯的操作
（5）发生火警。若发生火警,保持镇定,及时采取适当措施。马上广 播通知车站内所有人员,停止所有自动扶梯关闭防火门,疏散乘客,带领乘客 经楼梯逃生。切勿利用自动扶梯逃生。
2.1 自动扶梯
2.1.3 自动扶梯的操作
6. 自动扶梯的应急处理
（6）浸水。当自动扶梯浸于水 中时，应立即关闭自动扶梯。若自 动扶梯四周都有水流，要阻挡水流， 保护自动扶梯并通知保养人员检查 机件。在保养人员检查机件前，不 得使用自动扶梯。
2.1 自动扶梯
2.1.3 自动扶梯的操作
6. 自动扶梯的应急处理
（3）有异味或冒烟。发现自动扶梯有异味或冒烟时,应立即关闭自动
扶梯,并立即疏散乘梯乘客,做好适当防护,马上通知维护人员。
（4）自然停止。若自动扶梯自然停止,综合后 ( integratedbackuppanel , IBP )上无报警,现场也无故障代码,应马上报修, 停用自动扶梯并设置防护。
⑧ 梳齿板。梳齿板位于运行的梯级出入口，是方便乘客上 下过渡，与梯级踏板相啮合的部件。
⑨ 控制柜。控制柜主要由主机板、变频器、主开关、各种继 电器、接线端子、通信接口、接地保护装置等构成。
2.1 自动扶梯
2.1.2 自动扶梯的构造与工作原理
⑩ 安全装置。自动扶梯中必备的安全装置包括工作制动器、牵 引链过分伸长或断裂保护装置、扶手带入口保护装置、电机保护装 置、梳齿板保护装置、梯级塌陷保护装置、急停开关等。
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模块楼梯、电梯及自动扶梯
8.1 楼梯的组成与类型
8.1.2 楼梯的类型
建筑中楼梯的形式多种多样，主要根据使用要求确定。由于楼梯段形式与 平台的相对位置不同，形成了不同的楼梯形式，可以将其分为单跑直楼梯、直 行多跑楼梯、双跑平行楼梯、双分平行楼梯、双合平行楼梯、折行双跑楼梯、 折行三跑楼梯、设电梯的折行三跑楼梯、交飞跑（剪刀）楼梯、螺旋楼梯、弧 形楼梯等。
采用爬梯。
模块楼梯、电梯及自动扶梯
8.2 楼梯的尺度与设计
8.2.1 楼梯的尺度
2．踏步尺寸 踏步由踏面和踢面组成，两者投影长度之比决定了楼梯的坡度。 通常，踏步尺寸按经验公式1或公式2确定： 公式1： 2h + b = （600 ~ 620）mm 公式2： h + b = 450 mm 公式中h卫踏步高度（mm）；b为踏步宽度（mm）；600~620mm为人的平
①将底层第一楼梯段加长，第二楼梯段缩短，变成长短跑楼梯段。 ②将楼梯间地面标高降低。 ③将上述两种方法综合使用。 ④底层采用直跑道楼梯。
模块楼梯、电梯及自动扶梯
8.2 楼梯的尺度与设计
8.2.1 楼梯的尺度
6．楼梯下部净高控制
模块楼梯、电梯及自动扶梯
8.2 楼梯的尺度与设计
8.2.1 楼梯的尺度
均步距。
模块楼梯、电梯及自动扶梯
8.2 楼梯的尺度与设计
8.2.1 楼梯的尺度
3．楼梯段尺度 楼梯段尺度分为楼梯段宽度和楼梯段长度。楼梯段长度L则是每个楼梯段
的水平投影长度，其值为L一bⅹ(N一1)。其中，b为踏面水平投影步宽，N为楼 梯段踏步数。楼梯段宽度应根据紧急疏散时要求通过的人流股数的多少确定。 4．平台宽度
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8.1 楼梯的组成与类型
8.1.2 楼梯的类型
模块楼梯、电梯及自动扶梯
8.2 楼梯的尺度与设计
8.2.1 楼梯的尺度
1．楼梯的坡度
楼梯的坡度即楼梯段的坡
度，可以采用两种方法来表示：
一种是用楼梯段与水平面的夹
角表示，另一种是用踏步的高
宽比表示。
普通楼梯的坡度范围一般 为25°～45°之间，合适的坡 度一般为30°左右，最佳坡度 为26 ° 43‘。当坡度小于20°时， 采用坡道；当坡度超过45°时，
模块8 楼梯、电梯及自动扶梯
模块楼梯、电梯及自动扶梯
8.1 楼梯的组成与类型
8.1.1 楼梯的组成
楼梯一般由楼梯段、楼梯平台、栏杆（板）和扶手等组成。 楼梯段：是联系两个不同标高平台的倾斜构件，它是楼梯的主要使用和承 重部分，它由若干个连续的踏步和斜梁构成。 楼梯平台：楼梯段两端的水平段，主要用来解决楼梯段的转向问题，并使 人们在上下楼层时能够缓冲休息。 栏杆(板)、扶手：设置在楼梯段和平台临空侧的围护构件，应有一定的强 度和安全度。
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8.3 钢筋混凝土楼梯
8.3.1 现浇钢筋混凝土楼梯
现浇钢筋混凝土楼梯是在现场支模板、绑扎钢筋、浇筑混凝土而形成的整 体楼梯，具有整体性好、刚度好、坚固耐久等特点，但耗用人工、模板较多， 施工速度较慢，因而多用于楼梯形式复杂或抗震要求较高的房屋中。
模块楼梯、电梯及自动扶梯
8.3 钢筋混凝土楼梯
8.3.1 现浇钢筋混凝土楼梯
1．板式楼梯 板式楼梯是指由梯段板承受该梯段全部荷载的楼梯。梯段板和平台相连，
通常的处理手段是在平台处设置平台梁，以支承上下梯段及平台板。 楼梯段相当于是一块斜放的现浇板，平台梁是支座，其作用是将在楼梯段
和平台上的荷载同时传给平台梁，再由平台梁传到承重横墙或柱上。 2．梁式楼梯
模块楼梯、电梯及自动扶梯
8.2 楼梯的尺度与设计
8.2.2 楼梯的设计
楼梯的设计步骤如下： （1）根据建筑物的类别和楼梯在平面中的位置确定楼梯的形式。 （2）根据楼梯的性质和用途，确定楼梯的适宜坡度，选择合适的踏步高 度h和踏步宽度b。 （3）根据通过的人数和楼梯间的尺寸确定楼梯段的宽度D。 （4）确定踏步级数。用建筑层高H除以踏步高h，得出踏步级数 N=H（层高）/h。踏步应为整数。 （5）确定楼梯平台的宽度B‘。 （6）梯段的水平投影长度等于bⅹ（N-1），即最后一个踏步并入平台。 （7）进行楼梯净空的计算，使之满足净空要求。 （8）绘制楼梯平面图及剖面图。
7．栏杆与扶手的设置及高度 楼梯栏杆是楼梯的安全设施。当楼梯段的垂直高度大于1.0m时，应在梯段
的临空一侧设置栏杆。楼梯至少应在梯段临空一侧设置扶手，梯段净宽三股人 流时应在两侧设扶手，四股人流时应加设中间扶手。
要合理确定栏杆的高度，即确定踏步前缘至上方扶手中心线的垂直距离。 一般室内楼梯栏杆高度不应小于0.9m；室外楼梯栏杆高度不应小于1.05m；高 层建筑室外楼梯栏杆高度不应小于1.1m。如果靠楼梯井一侧水平栏杆长度超过 0.5m，其高度不应小于1.0m。
模块楼梯、电梯及自动扶梯
8.2 楼梯的尺度与设计
8.2.1 楼梯的尺度
5．梯并宽度 两段楼梯之间的空隙，称为楼梯井。楼梯井一般为楼梯施工方便和安置栏
杆扶手而设置，其宽度一般在100mm左右。但公共建筑楼梯井的净宽般不应 小于150mm。
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8.2 楼梯的尺度与设计
8.2.1 楼梯的尺度
6．楼梯下部净高控制 （1）楼梯净空高度的要求。楼梯的净空高度是指楼梯平台上部和下部过
道处的净空高度，以及上、下两层楼梯段间的净空高度。
模块楼梯、电梯及自动扶梯
8.2 楼梯的尺度与设计
8.2.1 楼梯的尺度
6．楼梯下部净高控制 （2）楼梯间入口处的净空高度。当采用平行双跑楼梯且在底层中间平台
下设置供人进出的出入口时，为保证中间平台的净高，可采用以下措施加以解 决。