探究液压自动抓梁的设计
液压自动迈步式上梁器的研制
为 防止 液 压 缸 自动射 压 下 落 ， 每个 液 压 缸 上都
加装 了 １个 Ｓ Ｆ Ｏ Ａ双 向锁 ， Ｓ． Ｏ 通过乳 化液 的注 液 和
回液 来 实 现 Ｕ 型 钢 梁 的 上 下 调 节 。
３ 实 际 应 用
该上 梁器 设计 加 工成 功后 ， 分别 在 ２ ０ ７ ６ ０ １运输 巷 、１总 回风巷 、６煤 柱 回风 巷 掘 进工 程 中试 用改 ２ ２
大型 号 ｕ型 钢 支 护 已在 该 矿 得 到 了 推 广 应 用 。但 是 ， 掘工 作 面放炮 后 临 时支 护 采 用 传 统 的 人 工 上 炮 梁方 式 ， 就造 成 了放 炮 后 上 梁 时 存 在 顶 煤 冒落 的 这 安全 隐患 ， 不但 增加 了掘进 工作 面人 员配 备 ， 而且 增
大 了职工 劳动 强度 。通 过对 架 棚巷 道支 护工 艺 的分
式 能充分 利 用巷道 内剩余 断面 ， 省钢材 消耗 。 节
析研 究 ， 米村 煤矿 吸取 其他 各类 前探 梁 的优 点 ， 合 结
现 场实 际经验 ， 制 出一 种新 型 矿 用 Ｕ 型钢 前 探 梁 研 支 护装 置 。平地试 验 及 井 下 试 用 表 明 ， 装 置 能 较 该 好 地消 除 以往架棚 工 艺环 节 中的 弊端 。
现升 梁 和装 置 的前 移 。动力 源选 用小 型气 动式 液压 泵站 ， 具有 质量 轻 、 它 移动方 便 、 使用 范 围广等优 点 ，
通过 换 向 阀的控制 ， 经 Ｓ Ｆ Ｏ Ａ双 向锁 进入 双作 再 Ｓ． Ｏ 用单 杆 活塞 液压缸 ， 过换 向阀的控 制 ， 经 高压乳 化液 进入 液压 缸 的注 液来 实现 升梁 和 自动 移动 工作 。
闸门启闭机自动抓梁改进研究
闸门启闭机自动抓梁改进研究隨着我国电力事业的不断发展，水利水电工程建设越来越受到重视，各项技术在水利水电工程中的应用也越来越多，自动抓梁是其中的重要组成部分，尤其是闸门启闭机的自动抓梁。
自动抓梁主要是通过对移动式启闭设备的利用来实现操作闸门及拦污栅功能的一种配套设备，经过长期的发展研究，它已经在水电水利工程中得到广泛的推广和应用，但是在应用过程中还存在一些问题，需要不断加以改进。
因此，本文的主旨就是对闸门启闭机的自动抓梁改进措施加以分析，分析其中存在的问题，并提出改进和优化设计的建议。
标签：闸门启闭机；自动抓梁；存在问题；改进措施闸门启闭机自动抓梁的应用适用于采用移动式启闭机对多孔口闸门或闸门进行操作过程的时候，尤其是吊杆装卸频繁时，闸门整体起吊因闸门孔口尺寸大而出现困难，如果将闸门做成叠梁门的形式可以实现自动抓梁分节起吊操作的实现。
因此，自动抓梁在闸门启闭机中的应用可以起到降低起重设备启吊力的重要作用，进而降低工程的造价，提高工作效率和工作质量。
据调查数据统计，当前在工程中所使用到的闸门启闭机自动抓梁有十一种之多，按照使用情况进行分类可分为机械自动抓梁和液压自动抓梁两大類。
水利水电工程的建设规模不断扩大，所使用到的大中型门机也越来越多，自动抓梁的优越性越来越明显，它具备承载能力大，抗水流及污物干扰能力强等优点，但是，随着相关技术的不断升级，自动抓梁也需要进行改进，提高可靠性和安全性。
1、闸门启闭机自动抓梁存在的问题以三峡工程的闸门启闭机自动抓梁为例，在经过过年的使用之后，逐渐出现闸门启闭机自动抓梁的移轴装置卡阻状况，销轴表面有拉伤，其中油箱罐上下两部分之间的密封件损害严重，从而造成泵站出现进水问题，电磁阀也出现受潮状况，进而失灵，不能正常运行。
通过对闸门启闭机自动抓梁进行检修发现，轴与套之间的几何尺寸配合出现问题，支撑环的磨损问题严重，容易在低温的工作环境下出现断裂的状况，不利于放油操作的顺利进行。
步进梁升降液压系统毕业设计
摘要作为冶金工业的主要工艺设备，步进梁在生产线上起着重要的作用。
其性能的好坏直接影响着生产进度，进而影响着经济效益。
特别是随着现代化设备向连续、大型、高速、高精度方向发展，对步进梁的模型研究和优化控制提出了越来越高的要求。
然而，在步进梁的运输过程中却出现了诸多问题，如运动速度控制不够精确，步进梁升降不同步等。
这不仅造成了设备事故，而且还严重影响了生产线的生产进度。
鉴于以上问题，本文主要围绕步进梁的液压系统展开了一些研究，主要内容包括以下几个方面：系统地介绍了步进梁设备的特点、工作原理、结构设计、主要参数选择和计算。
详细介绍步进梁液压系统的原理和工作过程，针对该系统存在的主要问题，提出了改进措施。
对轧钢和带钢生产线的机组设计中输入输出设备的方案选择以及步进梁设备的方案设计和基本设计都具有一定的指导和实用价值。
针对步进梁升降速度的电液比例控制系统，提出了“变量泵+比例方向阀+进口压力补偿器”的控制方案。
阐述了步进梁电液比例液压系统中主要元件的功能、工作原理，以及选型时应注意的问题。
研究结果表明，这种电液比例控制方案可以满足步进梁的工艺曲线要求。
对今后同类的项目设计、制造、施工以及使用步进梁都具有一定的指导作用。
关键字：步进梁；比例控制；液压系统AbstractAs the main process equipment in metallurgical industry, walking beam plays an important role in production line. The performance of walking beam affects the production schedule and economic benefit immediately. Modern equipments are developing to be continuous, large-scale, high-speed, high precision, which deliver a higher demand for the research of walking beam modeling and optimal control.However，there are many problems during the transportation of walking beam，such as the control of velocity not precise enough，the walking beam not to rise and fall synchronously and so on．Which not only have caused equipment accidents，but also have influenced the production schedule of the production line．In view of the above problem，the research of this paper focuses on hydraulic system of walking beam, and the main content of this paper includes the following several aspects:The equipment feature, working principle, structure design，main parameter selections and calculations for walking beam conveyors are systematically introduced in this article. The principle and working process of the hydraulic system were introduced in detail，and the solution was put forward to solve the main problem in this hydraulic system. It could be a guideline and utility reference for planning input and output equipment in strip rolling and process lines, as well as for planning and basic engineering of walking beam conveyors.Aiming at the electro-hydraulic proportional speed control system for up-down of the walking beam，the control method was presented based on the proposed control planning of “variable displacement pump + proportional direction valve + meter-in pressure compensator”．The function of main element, working principle and the problems which should be regarded during selecting for the proportional electro-hydraulic system of walking beam were described in this paper.The experimental result shows that the electro-hydraulic proportional control system can meet the controlling requirement of the walking beam craft curve. Which provides ainstructional guideline for the similar projects in design, manufacture, engineering construction and operation afterwards.Key words:Walking beam; Proportional control; Hydraulic system目录前言 (1)1 系统设计方案的确定 (2)1.1设计要求 (2)1.2主要技术参数 (2)1.3确定液压执行元件 (2)1.4绘制系统工况图 (3)1.5确定控制和调速方案 (3)1.6草拟液压系统原理图 (4)2 步进梁受力分析 (7)2.1关键参数确定 (7)2.2最大推力计算 (8)3 液压缸设计计算 (11)3.1油缸的设计原则 (11)3.2油缸的参数计算 (11)3.3油缸的型号选择 (12)4 泵的选择计算 (13)4.1泵的选择原则 (13)4.2泵的参数计算 (13)4.3泵的型号选择 (14)5 液压泵的驱动功率及电机的选择 (15)5.1驱动功率的计算 (15)5.2电动机的选择 (15)6 阀的选择计算 (16)6.1电液比例方向阀 (16)6.2溢流阀的选取 (16)6.3电磁换向阀的选取 (17)6.4压力补偿器选取 (17)6.5单向顺序阀的选取 (17)6.6单向阀的选取 (17)7 辅助元件的设计计算 (18)7.1油箱的设计计算 (18)7.1.1 油箱设计原则 (18)7.1.2 油箱容量的计算 (18)7.2管路 (19)7.2.1 管道内径d的计算 (19)7.2.2 管道壁厚δ的计算 (20)7.2.3 软管 (21)7.2.4 管接头的选用 (21)7.3过滤器的选择 (22)7.3.1 过滤器的配置 (22)7.3.2 压力过滤器 (22)7.3.3 回油过滤器 (22)7.4蓄能器的选择 (22)7.5压力表的选择 (23)7.6空气滤清器的选择 (24)7.7液位液温计的选型 (24)8 液压系统的验算 (25)8.1系统发热功率计算 (25)8.2油箱的散热功率 (25)9 循环冷却系统的设计计算 (27)9.1各个参数计算 (28)9.2动力源螺杆泵的选取 (28)9.3驱动电机的选择 (28)9.4循环过滤器的选择 (28)9.5冷却器的选择 (28)9.6加热器的选择 (30)10 液压工作介质的选取 (31)11 阀块的设计 (32)12 液压系统的安装与维护 (33)12.1液压泵安装要求 (33)12.2油箱安装要求 (33)12.3液压阀安装要求 (33)12.4液压系统的日常维护和定期检查 (34)结束语 (35)参考文献 (36)致谢 (38)前言在现代化的热轧、冷轧带钢车间和带钢处理线车间中，步进梁是常用的重要工艺设备之一。
液压机械手设计【抓取重物】
液压机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置[3]。
4.滑槽式手爪
当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。
5.平行杠杆式手爪
不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动采用平行四边形机构，因此，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多
结合具体的工作情况，采用连杆杠杆式手爪。驱动活塞往复移动，通过活塞杆端部齿条，中间齿条及扇形齿条使手指张开或闭合。手指的最小开度由加工工件的直径来调定。本设计按照所要捆绑的重物最大使用的钢丝绳直径为50mm来设计。
(3)陶瓷:陶瓷材料具有良好的品质，但是脆性大，可加工型不好，与金属等零件连接的接合部需要特殊设计。然而，日本己试制了在小型高速机械手上使用的陶瓷机械手手臂的样品;
从本文设计的机械手的角度来看，在选用材料时不需要很大的负载能力，也不需要很高的弹性模量和抗变形能力，此外还要考虑材料的成本，可加工性等因素。在衡量了各种因素和结合工作状况的条件下，初步选用铝合金作为机械臂的构件。
（1）综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。
（2）接受工程师必须的综合训练，提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力；制订设计或试验方案的能力；设计、计算和绘图能力；总结提高撰写论文的能力。
探究液压自动抓梁的设计
三抓梁改进方法
1液压换向电磁阀故障的处理
按多次抓梁故障处理经验，要降低门机抓梁操作故障率，首先应减少液压换向电磁阀的故障，最好的方式是取消故障率最高的元件环节。例如，可以采用在门机控制室直接控制抓梁电机正反转的方式，操作双向液压泵，实现抓梁的穿、退销。其效果主要是将换向的方式改变，由水下换向电磁阀改变为水上电气元件直接切换，使水下元器件简单化，从而保证水下少出或不出故障。
在抓梁体适当的部位设计出可放置配重块的结构，最好设置在抓梁端部的竖梁结构内，以便调整抓梁在自由启闭状态下的静平衡。配重块尽量放在梁体的底部，以降低抓梁的重心，配重块既要固定牢靠又要可以调整位置。抓梁吊耳板最好设计成上下贯通结构，这样对抓梁结构受力条件好，起吊力主要由两个吊耳板承担，抓梁的其它结构只要满足尺寸要求并且克服自身重量引起的变形即可。
1.2抓梁体
抓梁体一般设计成“工字形”，如果启闭容量较大，可采用箱型梁结构，抓梁体应按在水中浮力最小的结构形式设计，不要做成封闭的箱室结构，以减少抓梁在水中受到的浮力，方便抓梁下落与闸门的定位和对位。抓梁对位装置目前采用的多是套管定位销形式。由于闸定位销布置在门叶上，定位销应成对布置，确保对位准确。
当水下液压抓梁出现故障、无法正常退销时，以往是由潜水员在水下将液压油管拆除，用千斤顶将销轴顶出，将抓梁提出水面检修。但作业门槽狭小空间，有时抓梁根本就没有空间放置千斤顶，或者水下空间狭小，潜水员无法进入处理，因此有效解决水下抓梁突发故障，采用切实可行的应急措施，对于电站闸门正常运行至关重要。为此，经过研究和实验，当抓梁水下故障无法排除时，由潜水员携带快速接头的液压软管，与抓梁上配置的应急快速插头连接，再利用地面备用应急液压泵站控制的方式，实现抓梁穿退销。其次，抓梁就位传感器、位移传感器、水深传感器的配置，要求灵敏度高、防水性能好、机械强度高，能适应水流冲击、高泥沙污物等干扰，并能适应水下40 m深度的工作环境。
【CN210104679U】同步挂钩式液压自动抓梁【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920316686.3(22)申请日 2019.03.13(73)专利权人 黄河科技学院地址 450000 河南省郑州市航海中路94号(72)发明人 吴俊峰 (51)Int.Cl.E02B 7/20(2006.01)E02B 15/06(2006.01)(54)实用新型名称同步挂钩式液压自动抓梁(57)摘要本实用新型公开了一种同步挂钩式液压自动抓梁，用于水电站工程中闸门或拦污栅的启闭，包括导向轮装置1、导向支撑装置2、梁体3和液压泵站4，和现有技术不同的是，该同步挂钩式液压自动抓梁还包括分流集流阀5、液压管路6、液压油缸7、脱钩到位传感器8、挂钩9和挂钩到位传感器10，挂脱钩改用液压驱动，并使用分流集流阀控制液压油缸同步和使用传感器到位检测，提高挂脱钩动作可靠性，同时保留了挂钩装置，可以不对现有闸门或拦污栅做任何改动，直接更换抓梁，降低设备改造成本，具有广泛的实用性。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 210104679 U 2020.02.21C N 210104679U权 利 要 求 书1/1页CN 210104679 U1.一种同步挂钩式液压自动抓梁，包括导向轮装置（1）、导向支撑装置（2）、梁体（3）和液压泵站（4），其特征在于，还包括分流集流阀（5）、液压管路（6）、液压油缸（7）、脱钩到位传感器（8）、挂钩（9）和挂钩到位传感器（10），所述的液压油缸（7）两端分别与梁体（3）、挂钩（9）铰接，并通过液压管路（6）与液压泵站（4）连接，所述的液压管路（6）中串接分流集流阀（5），所述的挂钩（9）铰接在梁体（3）上，所述的脱钩到位传感器（8）和挂钩到位传感器（10）固定安装在梁体（3）上。
2.根据权利要求1所述的同步挂钩式液压自动抓梁，其特征在于所述的脱钩到位传感器（8）和挂钩到位传感器（10）是电感型防水接近开关。
液压回转抓木器毕业设计
液压回转抓木器毕业设计目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2 木头抓爪线形受力的理论研究与分析 (2)2.1抓爪受力的几点假设 (2)2.2抓斗受力计算 (2)2.3抓爪上的外力分布曲线 (6)2.4小结 (8)3液压抓木器机构设计 (9)3.1 基本原理研究与分析 (9)3.2杆件设计与研究与分析 (11)3.2.1抓斗反四杆机构翻转原由研究与分析 (12)3.2.2抓钩的反四杆机构的翻转储备角 (14)3.2.3抓钩的附加转角 (14)3.2.4防止抓斗反四杆机构翻转的措施 (14)3.3抓斗各方面尺寸参数设定 (15)4液压相关系统设计 (17)4.1 液压系统工作的原理 (17)4.2消除脉动的方法研究与分析 (18)4.3小结 (19)5抓斗的理论受力研究分析以及材料的选择 (20)5.1抓取阻力的理论分析 (20)5.2连杆强度计算及材料选择 (22)5.3抓爪爪瓣的材料选择 (23)5.4小结 (23)6液压抓斗中伸缩套筒式液油压缸的设计 (24)6.1伸缩套筒式液油压缸的机构设计 (24)6.2 液油压缸基本相关参数的确定 (25)6.2.1液油压缸的作用力 (26)6.2.2活塞连杆以及套筒的强度计算 (26)6.2.3.液油压缸以及套筒的壁厚 (26)6.2.4塞杆的稳定性校核 (27)7液压抓木器的评估指标 (29)7.1液压抓斗的相关指数 (29)7.2几种抓斗的评估 (30)7.3结论 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)1 绪论1抓木器的介绍抓斗是一个抓木头工作装置，抓木是专为特定工作需求的挖掘机自主设计、开发、制造，一台挖土机工作装置配件;抓木器分为：机械抓木与旋转抓木;无需修改挖掘机管路与液压相关系统的机械木材抓斗可以使用（一个低成本型）;需要回转挖掘机抓木线与液压相关系统的修改，以满足360度旋转（方便，实用，成本型）的需求。
自动液压抓梁与链轮式穿销系统设计
SECURITY TECHNOLOGY 76/ 2020年第14期自动液压抓梁与链轮式穿销系统设计吕 轩葛洲坝电厂 宜昌 443002摘 要: 自动液压抓梁是门式起重机的一种配套设备，而自动穿销装置是液压抓梁的重要组成部件。
在水电站的生产工作中，通常利用门式起重机操作其液压抓梁来实现水工金属闸门的提落操作，但是传统抓梁在实际生产过程中还存在一些安全隐患：例如液压抓梁故障率高，抓梁水下出现故障后无备用驱动方式等。
文中设计了一种液压配合链轮式穿销系统，可降低传统穿销装置液压方式故障率，在液压系统的基础上增加电动机械式抓梁系统，形成双系统自动抓梁，解决抓梁水下故障又无法退销的极端问题。
关键词: 门式起重机；自动液压抓梁；穿销；链轮式穿销中图分类号：TH213.5 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2020）14-0076-06Abstract: Automatic hydraulic grab beam is the supporting equipment of gantry crane, and automatic pin threading device is an important component of hydraulic grab beam. In the production of hydropower stations, the lifting and lowering of hydraulic metal gates are usually realized by operating the hydraulic beam grabbing of gantry cranes. However, in the actual production, there are still some potential safety hazards in the traditional grab beam: for example, the failure rate of hydraulic beam grabbing is high, and there is no backup drive mode after grab beam fails underwater. This paper designs a hydraulically matched sprocket pin threading system to decrease the failure rate of the traditional pin threading device. An electromechanical beam grabbing system is added to the hydraulic system to form a double-system automatic beam grabbing system, which solves the problem that the pin cannot be withdrawn after the underwater failure of the beam grabbing system.Keywords: gantry crane; automatic hydraulic beam grabbing: pin threading; sprocket type pin threading自动液压抓梁(如图1所示)是水利水电站门式起重机、台车式启闭机起吊闸门的关键设备。
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探究液压自动抓梁的设计
发表时间：2013-04-07T11:03:04.403Z 来源：《建筑学研究前沿》2012年12月Under供稿作者：何克泉黄金库
[导读] 机械自如式抓梁有2种布置形式：一种是将卡体设置在门叶上，另一种是将卡体设置在抓梁上。
何克泉黄金库
长江电力股份有限公司向家坝电厂 644612
【摘要】自动抓梁是利用移动式启闭设备操作闸门及拦污栅的配套设备，在水电水利工程中已经被广泛的应用。
本文将根据自己的实践经验及对应用成果的分析，对液压自动抓梁的结构原理进行了详细说明, 并针对实际操作中出现的问题进行了深入的探讨，提出建设性的建议和方法。
【关键词】自动抓梁；机械式抓梁；液压式抓梁；技术改进
引言
随着我国电力事业的不断发展, 自动抓梁在水利水电工程中的应用也越来越多。
当采用移动式启闭机操作多孔口闸门或闸门在操作过程中, 吊杆装卸频繁时, 采用自动抓梁更是适宜。
当闸门孔口尺寸较大, 闸门整体起吊困难时, 可将闸门做成叠梁门的形式, 用自动抓梁分节起吊。
因此, 自动抓梁还有降低起重设备的启吊力, 从而降低工程造价的作用。
据初步调查统计, 在工程中采用的自动抓梁约有十一种之多。
按其工作原理分类, 可将其分为机械自动抓和液压自动抓梁两大类。
水电水利工程规模不断扩大，大中型门机使用的越来越多，液压式自动抓梁就显现出其优越性了，它有挂脱钩准确，承载能力大，抗水流及污物干扰能力强等优点，见图1。
液压抓梁的对位由机械定位销、就位传感器、高度指示器、闸门荷载限制器等环节共同进行约束和判断，因此一般不会出现对位穿轴错误。
液压抓梁电气部件的密封和防水性能尤为关键，现在很多专门机构已经在研制和生产耐水压信号检测系统，技术已经成熟可靠。
*
图1 液压穿轴自动抓梁
一应用
1.1总体布置
机械自如式抓梁有2种布置形式：一种是将卡体设置在门叶上，另一种是将卡体设置在抓梁上，两种形式各有利弊。
前一种布置方式可能使挂体制造的数量要多些，显得有点浪费。
而后一种布置方式卡体长期浸泡在水下，而正常运行时需要的角度就不易保证。
用抓梁起吊闸门时，闸门止水宜尽量设置在上游。
如闸门止水在下游时，应该注意自动抓梁水下工作的可靠性，注意门槽制造安装精度，以适应抓梁在多孔门槽内使用。
操作拦污栅和分节闸门的抓梁可能受到水流扰动比较大，设计制造时要考虑其不利因素的影响。
1.2抓梁体
抓梁体一般设计成“工字形”，如果启闭容量较大，可采用箱型梁结构，抓梁体应按在水中浮力最小的结构形式设计，不要做成封闭的箱室结构，以减少抓梁在水中受到的浮力，方便抓梁下落与闸门的定位和对位。
抓梁对位装置目前采用的多是套管定位销形式。
由于闸门拦污栅等设备常年在水下，为避免污物沉积堵塞套管，最好将套管布置在抓梁上，定位销布置在门叶上，定位销应成对布置，确保对位准确。
在抓梁体适当的部位设计出可放置配重块的结构，最好设置在抓梁端部的竖梁结构内，以便调整抓梁在自由启闭状态下的静平衡。
配重块尽量放在梁体的底部，以降低抓梁的重心，配重块既要固定牢靠又要可以调整位置。
抓梁吊耳板最好设计成上下贯通结构，这样对抓梁结构受力条件好，起吊力主要由两个吊耳板承担，抓梁的其它结构只要满足尺寸要求并且克服自身重量引起的变形即可。
二抓梁故障分析
门机液压自动抓梁由液压泵站、液压穿轴装置、电缆及信号反馈装置等组成。
门机抓梁水下运行中会发生的问题主要有：（1）抓梁水下液压泵站进水，导致电磁阀故障，无法穿退销，液压油进水乳化，液压件受损；（2）抓梁就位传感器和水深传感器易损坏，导致信号异常，无法正常穿销；（3）门机倒换抓梁操作时，抓梁信号插头重新连接后易进水发生短路故障；（4）抓梁在穿销过程中易发生抖动现象等。
以上故障中，液压抓梁换向电磁阀是故障率较高的元器件，其次是抓梁信号插头和各种传感器再就是液压泵站箱体密封性。
另外信号行程开关及接线密封问题也是我们经常碰到的故障。
三抓梁改进方法
1 液压换向电磁阀故障的处理
按多次抓梁故障处理经验，要降低门机抓梁操作故障率，首先应减少液压换向电磁阀的故障，最好的方式是取消故障率最高的元件环节。
例如，可以采用在门机控制室直接控制抓梁电机正反转的方式，操作双向液压泵，实现抓梁的穿、退销。
其效果主要是将换向的方式改变，由水下换向电磁阀改变为水上电气元件直接切换，使水下元器件简单化，从而保证水下少出或不出故障。
当水下液压抓梁出现故障、无法正常退销时，以往是由潜水员在水下将液压油管拆除，用千斤顶将销轴顶出，将抓梁提出水面检修。
但作业门槽狭小空间，有时抓梁根本就没有空间放置千斤顶，或者水下空间狭小，潜水员无法进入处理，因此有效解决水下抓梁突发故障，采用切实可行的应急措施，对于电站闸门正常运行至关重要。
为此，经过研究和实验，当抓梁水下故障无法排除时，由潜水员携带快速接头的液压软管，与抓梁上配置的应急快速插头连接，再利用地面备用应急液压泵站控制的方式，实现抓梁穿退销。
其次，抓梁就位传感器、位移传感器、水深传感器的配置，要求灵敏度高、防水性能好、机械强度高，能适应水流冲击、高泥沙污物等干扰，并能适应水下40 m深度的工作环境。
液压站改进可采用双向复合泵加电动机正、反转的方式，控制液压系统驱动抓梁的销轴移动；改进防水密封盒插座、插头，使其不可能反向和错位插接；防水接线盒内安装浸水传感器、干燥剂和水压传感器；在进出液压销轴油缸的液压管路中增设备用液压快速接头，以备当门机抓梁在水下穿退销故障时，转接地面应急移动液压泵站，完成穿退销处理。
另外可在抓梁上安装抓梁就位传感器，能在配套显示屏上动态演示抓梁就位过程，并能根据需要进行闸门充水平压的控制。
要求显示屏全中文操作、直观醒目，能对门机抓梁的运行状态（如：提升、下落闸门，抓梁穿销、退销等）进行全过程屏幕动态示，且监控装置具
有自检测及报警功能。
2.信号行程开关
信号行程开关是液压自动抓梁的眼睛, 如果开头失灵, 将导致操作人员无法操作或误操作, 后果是非常严重的。
信号行程开关有两种形式, 一种是接近开关, 另一种是普通触点开关。
大多数设计人员偏爱接近开关, 因为它本身就具有密封的性能, 而触点开关则另需设置密封盒,结构比较复杂。
普通触点开关,在使用时也发现有漏水现象, 其原因与密封接线盒一样, 更换密封填料后就可以解决这个问题。
据有关人员的统计分析, 液压自动抓梁的信号行程开关采用接近开关是比较合适的, 它结构简单, 便于维护, 而且密封性能也较好。
3.接线密封问题
接线密封问题一直是液压自动抓梁所面临的问题, 随着电站闸门的不断大型化, 抓梁的入水也越来越深, 对密封的要求也越来越高。
目前接线的密封有两种, 一种是钟罩的形式,另一种是采用密封盒的形式。
钟罩密封形式是借助气体的压力来阻止水的入侵, 从而达到其密封的效果, 这种密封方法在静水启闭中使用效果不错, 但如用于动水启闭中, 则由于水的纹乱大、气泡多, 很容易破坏钟罩内的气体, 从而导致密封的失败。
再者, 如果水头较深, 钟罩的体形也要做得很大。
采用密封盒的形式密封，要防止电缆进入盒体处的密封接头渗漏,接头密封填料最好用橡胶泥，比采用油浸石棉的效果要好。
四建议
（1）虽然抓梁型式各异，但都能满足工程实际的需要，技术是成功的。
不过由于抓梁多在水下工作，而水下情况复杂，污物容易干扰抓梁的运行，一旦出现故障，在水上很难判断事故的原因。
所以在重点工程中可以考虑在水下设一套监视系统，能够在水上及时监视抓梁在水下的运行情况，确保抓梁的运行更可靠更安全。
（2）抓梁设限位装置是很有必要的，能增加抓梁的可靠性，使操作更加安全方便。
（3）对于采用液压抓梁而且比较重要部位的门机，可以选用一站双机(双控制系统)备份式液压泵站。