震动筛沙机设计书
振动筛毕业设计说明书
第1章绪1.1概述振动筛是企业普遍应用的筛分机械，用作物料的筛分、分级、洗涤、脱介、脱水之用。
筛分设备技生产效率的高低和能源节省的程度，从而直接影响企业的经济效益。
而振动筛以它结构简单、处理能力大、工作可靠等优点在所有筛分设备中占有绝对优势，其占有量约为95％。
最近几年，各国对振动筛分技术的研究很重视，如强化振动参数，设备大型化，筛机零部件的三化，自同步技术的推广应用，新筛机的出现等都是围绕着振动筛发展起来的。
振动筛广泛应用于各个工业部门的物料分离或多种粒度级别筛分的设备，振动筛筛面通过不同的机械运动是物料在筛面上做抛掷运动和翻滚运动，由于物料有一定的速度，因此具有一定的动能，不同物料颗粒其动能大小不同，质量越大的物料动能越大，动能越大的物料运动越剧烈，这些大粒度的物料颗粒克服筛面上的摩擦力向物料上层有能动，在运动过程中有不断克服无聊之间的摩擦力，最后运动到物料上层，而粒度小的物料颗粒由于其动能小，子啊物料的不断抛掷、翻转中到达了物料的下层，最后物料在振动筛筛面上产生分离。
小于筛孔的物料颗粒透过筛孔，大于筛孔的物料颗粒则留在筛面上，有排料但排除，实现了物料的分级。
沿整个筛面，个点的轨迹近视一系列大小不同的椭圆，筛面不同点的物料抛射角度不同，利于物料的松散、分层和分离。
国内外的制粉、碾米、饲料、食品、矿山等行业都应用振动筛进行散粒物料的清理和分级。
SXJ100型振动清理筛就是一种在清理工序中清除大、中、小和轻杂的设备，通过不通的规格和筛孔将物料按颗粒大小来分级并得到不同粒度的产品。
该设备最大的特点就是结构简单、运转平稳、体积小、清理效果好、耗能小，应用比较广泛。
1.2国内外振动筛的发展现状1.2.1国外的发展现状德国申克公司制造了处理能力达1200t/h，烧结矿温度高达1000℃的热矿振动筛，其宽度为4ｍ，长度为7.3ｍ，重量达50ｔ。
更换一台筛子只需4min。
申克公司制的脱水筛的宽度达 4.5ｍ。
震动筛沙机设计书
机械设计课程设计说明书设计题目：振动筛砂机学生姓名学院名称 吴 俊 专 业 机械学院 学 号 机 制 指导教师 3007201144 王 多 朱殿华2010年7 月2日设计题目——振动筛砂机1.机器的用途及功能要求筛砂机是在铸造车间中使用的一种筛取型砂（用于铸造工件）的机械，其基本功能就是使盛装型砂的砂箱往复运动执行筛砂动作，以便获得合格的型砂。
在筛砂过程中，砂箱作平面运动。
砂箱的重力G及工作阻力F（包括砂箱运动的惯性力）均作用在砂箱中间靠下的部位（如图），F沿水平方向，且与砂箱运动方向相反；G为铅垂方向。
筛砂机的工作环境灰尘较大。
2.设计要求和原始数据砂机。
⑴建议取工作机构为结构简单的连杆机构，机构的许用压力角[α]≤40°；⑵机器工作时，砂箱应相对于某一铅垂面作左右对称运动，其水平运动距离为S，与水平面的最大摆角φ应小于8°；筛砂机工作原理示意图⑶工作机构的效率为0.95；⑷机器使用寿命8年（每年按300天计算），每日单班制工作，机器工作时不逆转，允许曲柄转速有±5%的误差，载荷有中等冲击，起动载荷为名义载荷的1.5倍。
⑸设计原始数据如下：1目录一、系统总体方案确定 (3)1.执行机构方案设计 (3)2.传动系统方案设计 (4)二、执行机构运动分析 (5)1.设计原始数据 (5)2.数学模型 (5)3. matlab运动分析 (8)三、电机选择 (11)1.功率计算 (11)2.效率计算 (11)3.电机选择 (11)四、传动比分配 (11)五、各轴转速、转矩、功率 (11)1.转速 (12)2.功率 (12)3.转矩 (12)六、带传动设计 (12)七、直齿锥齿轮传动设计 (14)八、圆柱齿轮传动设计 (18)九、减速器机体的尺寸设计 (24)十、轴的尺寸设计 (25)1.输入轴 (25)2.中间轴 (26)3.输出轴 (27)十一、键的选择 (28)1.输入轴连接带轮处 (28)2.输入轴小锥齿轮处 (28)3.中间轴锥齿轮处 (29)4.输出轴斜齿轮处 (30)5.输出轴联轴器处 (31)十二、中间轴校核 (32)十三、中间轴轴承寿命计算 (36)参考文献 (39)22）曲柄滑块机构3）凸轮滑块机构结构运动分析计算：如上图建立直角坐标系，取以A点为原点、Y轴与AD线一致的直角坐标系，标出向量和转角，由封闭向量多边形ABCD可得+=+AB BC AD DC3.matlab运动分析：减小曲柄步长至π/1000后重新计算摇杆最大角速度得ω3max=0.8306rad/s输入轴P1=3.346KW,n=576r min�，取c=106十三、 中间轴轴承寿命计算一）两轴承所受径向载荷 由轴强度的计算知1 .轴垂直面支反力32.7210AV F N =×32.5210BVF N =× 2.轴水平面支反力30.9010AH F N =×参考文献：1张策.机械原理与机械设计：上册.北京：机械工业出版社，20082张策.机械原理与机械设计：下册.北京：机械工业出版社，20083寇尊权，王多.机械设计课程设计.北京：机械工业出版社，20094陈铁鸣.新编机械设计课程设计图册.北京：高等教育出版社，20035机械设计使用手册编委会.机械设计实用手册.北京：机械工业出版社，2008。
机械设计基础机械设计中的振动筛选机设计
机械设计基础机械设计中的振动筛选机设计机械设计基础——机械设计中的振动筛选机设计振动筛选机是一种常用的粉末分离设备，广泛应用于各类颗粒物料的筛分、分级和过滤工作。
机械设计中的振动筛选机设计是一个相对复杂的过程，需要综合考虑工作原理、结构设计、动力系统和控制系统等因素。
本文将从这几个方面介绍振动筛选机的设计过程和注意事项。
一、工作原理振动筛选机通过振动器的激振力，使物料在筛面上进行惯性圆周运动，同时由于振动力的瞬间变化，使物料在筛面上产生翻滚运动。
这样，较粗的颗粒会向前滚动、向下筛出，较细的颗粒则会顺筛孔滑向输出端。
工作原理的理解对于振动筛选机的设计至关重要。
二、结构设计振动筛选机主要包括筛箱、筛面、振动器和支撑系统等几个部分。
筛箱是整个振动筛选机的主体结构，一般采用焊接工艺制作，以确保其刚度和稳定性。
筛面则是筛分物料的关键，其材料和孔径大小需根据实际需要进行选择。
振动器是振动筛选机的核心部件，其振动特性和激振力的调节对于设备的工作效果具有重要影响。
支撑系统用于支撑振动筛选机，并通过减震和消振等措施减小振动对周围的影响。
三、动力系统振动筛选机的动力系统主要包括电机、偏心装置和联轴器等。
电机作为振动筛选机的驱动力源，其功率和转速需要根据物料的特性和生产需求进行选择。
偏心装置通过改变重心位置产生偏心力，进而带动振动筛选机的振动。
联轴器则用于将电机和偏心装置连接在一起，确保动力的传递稳定可靠。
四、控制系统振动筛选机的控制系统主要包括电气系统和自动化系统。
电气系统用于控制电机的启动、停止和转速调节等，同时还可以安装电流、电压等传感器以实时监测电机的工作状态。
自动化系统通过传感器和控制器实现对振动筛选机的自动化控制，提高工作效率和筛分准确性。
在振动筛选机设计过程中，除了上述几个方面，还需要考虑设备的可靠性、维修性和安全性等。
例如，在结构设计中应避免出现疲劳断裂的情况，在动力系统中应考虑电机和偏心装置的配合精度，在控制系统中应设有急停装置以应对突发情况等。
ZKB2448直线振动筛的设计
文章编号:100320794(2000)0920007203ZK B2448直线振动筛的设计张建勋1,宋彦1,孙启龙2,杨善国1(11中国矿业大学,江苏徐州221008;21山东煤矿泰安机械厂,山东泰安271000)摘要:对ZK B2448振动筛的工作原理、结构设计、动力学方程及工作参数等进行了说明。
关键词:直线振动筛;自同步;结构设计;参数选择中图号:T D452文献标识码:A1 前言近年来随着煤矿开采能力和入洗原煤量的提高,作为物料分级筛选的主要设备———振动筛也不断向大型化发展,为了开发大型筛分设备,我们总结以往的设计经验,与晋城矿务局合作,成功地设计出了ZK B2448直线振动筛。
2 工作原理本振动筛采用双电机拖动,两串偏心质量m 1和m 2作反向旋转,产生30t 的激振力,带动筛箱剧烈运动,当m 1和m 2存在相位角差Δα时,可依靠自行产生的不平衡力ΔF 和力矩ΔM 使筛箱产生附加的移动和摆动,并导致m 1和m 2互相追逐,使相位角差Δα趋于零,形成自同步反向旋转,自同步形成的过程就是两串偏心质量互相追随运动的过程,是一种动态的平衡过程。
3 结构设计ZK B2448振动筛是由筛箱、激振器、减振弹簧、支承座、电动机、传动部分等组成。
311 筛箱结构ZK B2448的筛箱为板梁组合结构,由主副侧板、管梁、入料挡板、出料板、筛板等组成,侧板选用20g 锅炉钢板,强度高、可焊性好,周边折弯,并在振动方向及沿纵向连接多根角钢,使侧板刚度大大增强。
管梁由法兰盘、无缝钢管、加强槽钢等组成,重量轻、强度大,便于制造安装,具有互换性。
加强槽钢上有T 形孔,使用专用T 形螺栓,便于筛板的安装维护。
筛板选用聚胺酯冲孔筛板,实际应用证明这种筛板具有耐冲击、耐磨损、无锈蚀、寿命长等特点,对磁介质无吸附作用,脱水效果好,由于本身的弹性对惯性力有缓冲作用,对管梁的冲击力小,因而也提高了筛机的寿命。
聚胺酯筛板具有以上优点,美中不足是价格偏高,但由于其性能价格比高,维护工作量减少,故在大型选煤厂得到广泛应用。
吨双轴直线振动筛设计设计word版
毕业设计论文200吨双轴直线振动筛设计摘要本文对双轴直线振动筛的工况进行了分析，并根据实际的考察，在以往双轴直线振动筛的基础上对振动筛的总体设计进行了较大的改进，改变了激振器中偏心块的配置方式、筛板的张紧方式，并简化了结构。
使用橡胶弹簧的底座，减小了激振器的噪音和有害。
侧板与横梁的联接方式由焊接改为高强度螺栓联结，延长了使用寿命，使振动筛的运行更加安全、可靠与实用。
关键词：振动筛激振器偏心块AbstractIn the article we analyses the operating mode of double axle ellipse type vibrating separator ,According to actual investigation ,on the foundation if singe axle round type vibrating separator, the overall design for vibrating separator has carried out greater improvement ,What have changed the partial piece in vibrator deploy the lubrication system of way and bearing ,simplify to finish ,Gou ,reduce ,little the noise of vibrator and is harmful for vibration ,have prolonged service life ,make the operation of vibrating separator more reliable ,safe ,facilitate .Keyword: Vibrating separator Vibrator Partial piece目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题的研究意义 (1)1.2振动筛的发展概况 (1)1.3振动筛的发展和研究趋势 (2)1.4振动筛在我国工业的应用 (3)1.5振动筛的分类和工作原理 (3)1.5.1振动筛的分类 (3)1.5.2振动筛的工作原理 (3)第二章确定振动筛的总体设计方案 (6)2.1直线振动筛的方案确定与分析 (6)2.2振动筛各部分实现形式 (6)2.2.1筛箱 (7)2.2.2筛面 (9)2.3 激振器 (12)2.4 支撑形式与隔振装置 (14)第三章设计计算双轴直线振动筛的各个工艺参数 (15)3.1振动筛上物料的运动分析和工艺参数的选择 (15)3.1.1直线振动面上的物料运动分析 (15)3.1.2选择工艺参数与筛分方式 (19)3.2总体设计计算步骤 (21)3.2.1计算振动筛筛面面积 (21)3.2.2计算振动次数 (22)3.2.3计算物料运动速度 (22)3.2.4验算生产率 (23)3.2.5估算振动筛的重量 (23)3.2.6激振器偏心块的质量及其偏心距的确定 (23)3.2.7计算橡胶弹簧的刚度 (24)3.2.8设计筛箱 (25)3.2.9选择电动机 (25)3.3计算橡胶弹簧的各个参数 (26)3.4设计齿轮传动 (29)3.4.1 选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (29)3.4.2按齿面接触强度设计计算齿轮参数 (29)3.4.3按齿根弯曲强度校核齿轮强度 (31)3.4.4齿轮的受力分析 (31)3.4.5齿轮的结构设计 (32)3.5设计带传动 (33)3.5.1计算带传动的各项参数 (33)3.5.2设计计算V带 (35)3.5.3带轮的结构设计 (36)3.6设计与计算激振器的轴 (38)3.6.1.初步估算轴的最小直径 (38)3.6.2设计计算轴的各段长度以及直径 (39)3.6.3对轴进行受力分析，并校核轴的强度 (41)3.7设计计算轴承透盖 (43)3.8选择密封件 (43)3.9设计计算偏心块 (43)3.10选择联轴器 (44)3.11键的选择 (44)3.11.1选择轴与偏心块连接处的键 (44)3.11.2选择电动机与带轮的连接处的键 (45)3.12校核螺栓的强度 (45)第四章振动筛的安装与维护保养 (47)4.1振动筛安装前的准备 (47)4.2振动筛的维护保养 (47)结论 (49)附录 ZS3/Z-01型振动筛的结构和技术参数 (50)参考文献 (52)谢词 (53)第1章绪论1.1课题的研究意义最近几年，各国对振动筛分技术的研究很重视，如强化振动参数，设备大型化，筛机零部件的三化，自同步技术的推广应用，新筛机的出现等都是围绕着振动筛发展起来的。
振动筛毕业设计说明书(新)
毕业设计（论文）任务书汽车与机械工程学院机械设计制造及其自动化专业工程机械（01）班题目永磁选矿机设计-振动筛设计学生姓名曹秀峰学号 200879250307指导教师李自光教研室主任年月日审查院长年月日批准自定中心园振动筛摘要振动筛是选煤厂用的最多的设备之一，主要用于煤的准备筛分以及最终筛分用，但是振动筛又是维修量比较大的设备。
随着设计的逐渐完善，自定中心园振动筛能够很好的解决这一问题。
本文主要介绍振动筛在选煤厂中的意义以及振动筛的发展现状，描述了本次设计型自定中心园振动筛设计的计算方法依据和步骤.包括振动筛的分类与特点和设计方案的确定；对物料的运动分析，对振动筛的动力学分析及动力学参数的计算，合理设计振动筛的结构尺寸；进行了激振器的偏心块等设计与计算，包括原始的设计参数，电动机的设计与校核；进行了主要零部件的设计与计算，皮带的设计计算与校核，弹簧的设计计算，轴的强度计算，轴承的选择与计算，然后进行了设备维修、安装、润滑及密封的设计关键词：,振动筛，自定中心，设计依据CIRCULAR MOTION VIBRATION SIEVEOF AUTO CENTERABSTRACTVibration sieve is one of the most widely used devices in Coal Preparation Plant.Mainly used in coal preparation and the final screening with screening, But the vibrating screen is larger than the maintenance of equipment. With the gradual improvement of the design ，circular motion vibration sieve of auto center could well solve this problem. This article mainly introduced that vibration sieve in Coal Preparation Plant significance as well as vibration sieve development present situation, described this time has designed circular motion vibration sieve of auto center design computational method basis and the step, as well as the main vibration sieve part's choice and the comparison, and showed this design characteristic.Including the classification and characteristics of vibrating screen and determination of design; on the movement of materials analysis, Dynamic analysis of vibration sieve and kinetic parameters calculated, rational design of the structure vibrating screen size; carried out such eccentric Vibrator design and calculation, including the original design parameters, motor design and verification; were the main components of the design and calculation, calculation and check of belt design, spring design calculation, shaft strength calculation, bearing selection and calculation , then the equipment maintenance, installation, lubrication and seal design.KEYWARDS：，vibration sieve，auto center，design basis目录摘要 (II)ABSTRACT (III)1绪论 (1)1.1 筛分的概念 (1)1.2 筛分设备的作用 (1)1.3 筛分作业的分类 (1)1.4 筛分机械设计的意义 (2)1.5振动筛设计的原则 (3)1.6筛分机械研究的现状 (3)1.7 将来的发展趋势 (3)2目的依据及说明 (4)2.1 自定中心园振动筛设计的目的 (4)2.2 设计的依据及参考资料 (4)2.3 设计的有关说明 (4)3工艺参数的选择与确定 (4)3.1 筛面长度及宽度的确定 (4)3.2 生产率的确定 (5)3.3 振幅和频率的选择 (5)3.4 筛面倾角的选择 (7)4动力学分析及参数计算 (8)振动筛动力学基本理论 (8)4.1 参振重量及参振质量的计算 (10)4.2 主弹簧刚度计算与选择 (11)4.3 激振器偏心质量及其偏心距的验算 (12)4.4重心计算 (14)5功率计算及电机的选择 (15)5.1 筛分机在负荷状态下工作所需功率的计算 (15)5.2 电动机的选择 (15)5.3 验算电动机的启动转矩 (16)6零件的计算 (16)6.1 弹簧计算 (16)6.2 三角皮带的传动计算 (17)6.3 轴强度验算 (19)6.4 轴承寿命验算 (23)7基型及结构的选择 (24)7.1 筛分基型的比较和选择 (24)7.2 筛分机结构的选择和确定 (24)8、设备合理的更新期 (30)9、结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)1绪论1.1 筛分的概念广义的筛分是指将粒子群按粒子的大小、比重、带电性以及磁性等粉体学性质进行分离的方法。
振动筛毕业设计说明书(完整)
3YK1545型圆振动筛设计摘要目前我国各种筛选设备中,振动筛（筛分机）是问题较多、维修量较大的设备之一。
这些问题突出表现在筛箱断梁、裂帮、稀油润滑的箱式振动器漏油、齿轮打齿、轴承温升过高、噪声过大等问题,同时伴有传动带跳带、断带等故障。
这类问题直接影响了振动筛（筛分机）的使用寿命,严重影响了生产。
YAH—2460型圆振动筛可以很好的解决此类问题，因此本次设计的振动筛为YAH—2460型圆振动筛，该系列振动筛主要用于煤炭行业中物料分级、脱水、脱泥、脱介等作业。
其工作可靠，筛分效率高，但设备自身较重。
设计分析论述了设计方案，包括振动筛的分类与特点和设计方案的确定；对物料的运动分析；对振动筛的动力学分析及动力学参数的计算；合理设计振动筛的结构尺寸；进行了激振器的偏心块等设计与计算，包括原始的设计参数，电动机的设计与校核；进行了主要零部件的设计与计算，皮带的设计计算与校核，弹簧的设计计算，轴的强度计算，轴承的选择与计算，然后进行了设备维修、安装、润滑及密封的设计，最后进行了振动筛的环保以及经济分析。
关键词：振动筛；激振器；圆振动筛AbstractAt present, China's coal preparation plant all the equipment used in the shaker is more problems, maintenance of one of the larger equipment. These issues in sieve outstanding performance me off beam, crack help, lubrication oil dilute the box-type vibrator oil spills, fighting tooth gear, bearing temperature rise too high, major issues such as noise, accompanied by dancing with broken belts, such as fault zone. Such issues directly affecting the life of the shaker, which has seriously affected the production. YAH—2460round good shaker can solve such problems, so this shaker designed for roundYAH—2460shaker, the series of major shaker in the materials used in the coal industry classification, dehydration, desliming, such as referrals fromOperations. Its reliable, efficient screening, but their heavy equipment. Design analysis on the design options, including the classification and shaker features and design programmes to be confirmed; materials on the movement of the shaker and the dynamics of the parameters, to design the structure of vibrating screen size; conduct The eccentric block of the exciter, such as design and calculation, including the original design parameters, motor design and verification; were the main components of the design and calculation, belts and check the design and calculation, the design of spring, the axis of Strength, the choice of bearings and calculation and then proceed to the maintenance ofequipment, installation, lubrication and seal the design, a shaker final environmental and economic analysis.Key words: shaker; Vibrator; round shaker1 绪论 qq18039414981.1前言振动筛是工矿企业普遍应用的筛分机械，用作物料的筛分、分级、洗涤、脱介、脱水之用。
振动筛的方案设计
振动筛的方案设计振动筛是一种广泛应用于工矿领域的筛分设备，在处理各种不同颗粒物料的筛分过程中起着不可或缺的作用。
振动筛能够对物料进行高效的筛分，检查物料的质量和处理生产中的废料，使其在矿业工程、建材工业、化工工业等领域中得到广泛应用。
为能够保证振动筛的正常运行，需要进行合理的方案设计。
1.确定振动筛型号振动筛的型号可根据物料的筛分要求来确定，一般振动筛的筛面尺寸越大，处理的物料就会越多。
选择合适的型号还需要考虑工作效率、筛分效果以及维护成本等因素。
2.选择适当的振动电机振动电机是振动筛的重要组成部分，振动电机能够提供必要的振动力，从而使物料在筛分过程中产生振动。
为能够保证振动筛的正常运行，需要选择适当的振动电机，并且还需要对振动电机进行维护和保养。
3.确定筛板材质振动筛的筛板材质通常有钢板、不锈钢板、聚乙烯板、合成树脂板等，不同的材质有不同的优点和缺点。
在选定筛板材质时，需要考虑物料特性、筛分条件等因素，选择合适的材质能够提高良好的筛分效果。
4.设计筛网振动筛的筛网是振动筛的核心部件，在振动筛中起着关键的作用。
设计筛网需要考虑物料的颗粒大小、筛分精度等因素，以达到良好的筛分效果。
同时，筛网的结构设计也需要考虑强度、厚度、网孔大小等因素，以确保筛网的耐用性和使用寿命。
5.设计振动筛支架振动筛在使用时需要通过支架来保持稳定，支架的设计需要考虑振动筛的重量、型号等因素，以确保振动筛的稳定性。
振动筛支架一般由钢结构制成，在制作过程中需要考虑支架的强度和稳定性。
6.考虑安全问题振动筛在工作过程中会产生一定的噪音和振动，为了保障操作人员的安全，需要在设计时考虑相应的措施。
通常可以采取隔音、降噪、减振等措施，确保振动筛的工作环境舒适、安全。
总之，振动筛的方案设计是一个相对复杂的过程，需要考虑多种因素，才能设计出一款性能稳定、高效、安全的振动筛。
在实际工作中，设计方案的时候要综合考虑多个因素，进行详细的分析，不仅可以保证振动筛的正常运行，还能优化其工作效率和生产质量，实现更好的经济效益。
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机械设计课程设计说明书
设计题目：振动筛砂机
学生姓名学院名称 吴 俊 专 业 机械学院 学 号 机 制 指导教师 3007201144 王 多 朱殿华
2010年7 月2日
设计题目——振动筛砂机
1.机器的用途及功能要求
筛砂机是在铸造车间中使用的一种筛取型砂（用于铸造工件）的机械，其基本功能就是使盛装型砂的砂箱往复运动执行筛砂动作，以便获得合格的型砂。
在筛砂过程中，砂箱作平面运动。
砂箱的重力G及工作阻力F（包括砂箱运动的惯性力）均作用在砂箱中间靠下的部位（如图），F沿水平方向，且与砂箱运动方向相反；G为铅垂方向。
筛砂机的工作环境灰尘较大。
2.设计要求和原始数据
砂机。
⑴建议取工作机构为结构简单
的连杆机构，机构的许用压力角
[α]≤40°；
⑵机器工作时，砂箱应相对于
某一铅垂面作左右对称运动，其
水平运动距离为S，与水平面的
最大摆角φ应小于8°；筛砂机工作原理示意图
⑶工作机构的效率为0.95；
⑷机器使用寿命8年（每年按300天计算），每日单班制工作，机器工作时不逆转，允许曲柄转速有±5%的误差，载荷有中等冲击，起动载荷为名义载荷的1.5倍。
⑸设计原始数据如下：
1
目录
一、系统总体方案确定 (3)
1.执行机构方案设计 (3)
2.传动系统方案设计 (4)
二、执行机构运动分析 (5)
1.设计原始数据 (5)
2.数学模型 (5)
3. matlab运动分析 (8)
三、电机选择 (11)
1.功率计算 (11)
2.效率计算 (11)
3.电机选择 (11)
四、传动比分配 (11)
五、各轴转速、转矩、功率 (11)
1.转速 (12)
2.功率 (12)
3.转矩 (12)
六、带传动设计 (12)
七、直齿锥齿轮传动设计 (14)
八、圆柱齿轮传动设计 (18)
九、减速器机体的尺寸设计 (24)
十、轴的尺寸设计 (25)
1.输入轴 (25)
2.中间轴 (26)
3.输出轴 (27)
十一、键的选择 (28)
1.输入轴连接带轮处 (28)
2.输入轴小锥齿轮处 (28)
3.中间轴锥齿轮处 (29)
4.输出轴斜齿轮处 (30)
5.输出轴联轴器处 (31)
十二、中间轴校核 (32)
十三、中间轴轴承寿命计算 (36)
参考文献 (39)
2
2）曲柄滑块机构3）凸轮滑块机构
结构运动分析计算：
如上图建立直角坐标系，取以A点为原点、Y轴与AD线一致的直角坐标系，标出向量和转角，由封闭向量多边形ABCD可得
+=+
AB BC AD DC
3.matlab运动分析：
减小曲柄步长至π/1000后重新计算摇杆最大角速度得ω3max=0.8306rad/s
输入轴P1=3.346KW,n=576r min�，取c=106
十三、 中间轴轴承寿命计算
一）两轴承所受径向载荷 由轴强度的计算知
1 .轴垂直面支反力32.7210AV F N =×
3
2.5210BV
F N =× 2.轴水平面支反力30.9010AH F N =×
参考文献：
1张策.机械原理与机械设计：上册.北京：机械工业出版社，2008
2张策.机械原理与机械设计：下册.北京：机械工业出版社，2008
3寇尊权，王多.机械设计课程设计.北京：机械工业出版社，2009
4陈铁鸣.新编机械设计课程设计图册.北京：高等教育出版社，2003
5机械设计使用手册编委会.机械设计实用手册.北京：机械工业出版社，2008。