PLC控制系统的基本类型
《plc详细讲解》
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2. PLC控制系统的特点
（1）PLC控制系统硬件结构简单 （2）PLC的控制逻辑更改方便 （3）系统稳定、维护方便
1.2 PLC的产生与定义
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工
业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其
内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算
KM
PLC控制外部接线
SB2
KM
SB1
PLC
KH
~
输出 设备
用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。
用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。
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二、 语句表编程语言
用助记符表示指令的功能 指令语句是PLC用户程序的基础元素 多条指令语句的组合构成了语句表 程序
I0.0 I0.1
LD
(Q0.0)
CPU221
CPU222
90 x 80 x 62 90 x 80 x 62
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时
6入/4出
0个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时
8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
KM
（）
Q0.0
ST I0.2 I0.2
≈
1M
触点闭合
~
1L
PLC
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触点断开 电动停转
plc系统及组成结构
PLC系统组成PLC系统主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。
其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。
无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。
尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的，下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。
1．中央处理单元（CPU）同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。
PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如AMD29W等) 。
小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
目前，小型PLC为单CPU系统，而中、大型PLC则大多为双CPU系统，甚至有些PLC 中多达8 个CPU。
对于双CPU系统，一般一个为字处理器，一般采用8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。
字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，监视内部定时器，监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。
位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。
位处理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。
在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面：1）接收从编程器输入的用户程序和数据。
2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
PLC控制系统硬件设计
5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型
一、控制系统的设计步骤 7）联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机 调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备 、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和 程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作 正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序 丢失。 8）整理和编写技术文件
减少输入点数方法
合并输入
将某些功能相同的开关量输入设备合并输入。如果是几个常闭触点，则 串联输入；如果是几个常开触点，则并联输入。
某些输入设备可不进PLC
有些输入信号功能简单、 涉及面很窄，有时就没有必要 作为PLC的输入，将它们放在 外部电路中同样可以满足要求。
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5.3 PLC输入/输出电路设计
2
5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型
一、控制系统的设计步骤
1）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控
对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系 统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 2）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备 （如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和 输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执 行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确 定PLC的I/O点数。
小范围较宽、导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但 动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不超过1HZ）、寿命 较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。
对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们 属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只 能用于直流负载。
PLC基本数据类型
PLC基本数据类型引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的设备。
在PLC编程中，基本数据类型是非常重要的概念。
本文将详细介绍PLC的基本数据类型，包括其定义、用途以及常见的数据类型。
正文内容：1. 基本数据类型的定义1.1 位（Bit）：位是最基本的数据类型，用于表示开关状态，取值为0或1。
1.2 字节（Byte）：字节由8个位组成，用于存储整数值或字符。
1.3 字（Word）：字由16个位组成，用于存储较大的整数值或浮点数。
1.4 双字（Double Word）：双字由32个位组成，用于存储更大的整数值或浮点数。
1.5 长双字（Long Double Word）：长双字由64个位组成，用于存储更大范围的整数值或浮点数。
2. 基本数据类型的用途2.1 控制信号：位类型常用于表示开关状态，如启动信号、停止信号等。
2.2 传感器数据：字类型常用于存储传感器采集的数据，如温度、压力等。
2.3 运算结果：字、双字和长双字类型常用于存储运算结果，如加法、减法、乘法等。
2.4 计数器和定时器：字类型常用于计数器和定时器的计数值。
2.5 通信数据：字、双字和长双字类型常用于存储通信数据，如网络通信中的IP地址、端口号等。
3. 常见的数据类型3.1 逻辑型（BOOL）：逻辑型用于存储逻辑值，取值为真（True）或假（False）。
3.2 整型（INT）：整型用于存储整数值，取值范围为-32768到32767。
3.3 无符号整型（UINT）：无符号整型用于存储非负整数值，取值范围为0到65535。
3.4 浮点型（REAL）：浮点型用于存储浮点数，取值范围为-3.4E38到3.4E38。
3.5 字符串型（STRING）：字符串型用于存储文本数据，长度可变。
4. 基本数据类型的注意事项4.1 数据范围：在使用基本数据类型时，需要注意数据范围，避免溢出或数据丢失。
4.2 数据类型转换：在不同数据类型之间进行转换时，需要注意数据的精度和有效位数。
第二章 PLC的基础知识1
. 输出驱动放大继电器 .
L8 J8 COM 图2-8 继电器输出模块原理图
（6）开关量输入／输出模块等效电路：
A0 00000 A1 00001 外部输入信号 内部继电器 A15 （即位）
00100 B0 00101 B1
00111 00015 B11
COM
图2-9
通道:4个二进制位构成一个数字。2个数字，或8个二 进制位构成一个字节。2个字节构成一个字。字也可以 称为通道。一个通道含16位，或者说含16个继电器。
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
数字 3
数字 2
数字 1
数字 0
左字节
右字节
区:相同类型通道的集合。数据区、定时/计数器区、 内部继电器区等 。不同类型的PLC所具有的区的种类、 容量差别较大。
PLC为用户提供的继电器
输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊 功能继电器、移位寄存器、计时／计数器等。 其中输入输出继电器一般与外部输入、输出设 备相连接，而其他继电器与外部设备没有直接 联系，因此可统称为内部继电器。
2.1.2 PLC 常用术语 位:是PLC中逻辑运算的基本元素，通常也称为内 部继电器。位可以作为条件参与逻辑运算，相当 于继电器的触点，但可以无限次地使用。位也可 以作为输出，存放逻辑运算的结果，相当于继电 器的线圈。在程序中一个位只能进行一次输出操 作。 I/O点:可以和输入设备相连接的触电（位）称为输 入点，可以和输出设备相连接的触电（位）称为 输出点，输入点和输出点通称为PLC的I/O点。常 用I/O点数来表征PLC的规模。
2.2 可编程序控制器的基本组成
2.2.1 PLC的硬件组成
PLC基本数据类型
PLC基本数据类型PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，常用于工业生产中。
在PLC编程中，数据类型扮演着重要的角色，它定义了变量的存储方式和操作规则。
本文将详细介绍PLC的基本数据类型，包括整数类型、浮点数类型、布尔类型和字符串类型。
1. 整数类型整数类型用于表示不带小数点的数字。
常见的整数类型有：- 位（Bit）：最小的数据类型，只能表示0或者1。
- 字节（Byte）：8位的整数，取值范围为0~255。
- 字（Word）：16位的整数，取值范围为0~65535。
- 双字（Double Word）：32位的整数，取值范围为0~4294967295。
2. 浮点数类型浮点数类型用于表示带有小数点的数字。
常见的浮点数类型有：- 单精度浮点数（Float）：32位的浮点数，可以表示较大范围的数值，但精度相对较低。
- 双精度浮点数（Double）：64位的浮点数，精度更高，但占用的存储空间更大。
3. 布尔类型布尔类型用于表示逻辑值，只能取两个值之一：真（True）或者假（False）。
在PLC编程中，布尔类型常用于控制逻辑和条件判断。
4. 字符串类型字符串类型用于表示文本数据。
在PLC编程中，字符串类型的长度通常是固定的，需要提前定义。
例如，一个长度为10的字符串类型可以存储最多10个字符的文本数据。
除了上述基本数据类型，PLC还支持其他一些特殊的数据类型，如日期时间类型、定时器类型和计数器类型，用于处理与时间相关的操作和计数。
在PLC编程中，正确选择和使用数据类型非常重要。
不同的数据类型具有不同的存储空间和操作规则，合理选择数据类型可以提高程序的效率和可靠性。
此外，还需要注意数据类型的转换和数据溢出等问题，以确保程序的正确运行。
总结：PLC的基本数据类型包括整数类型、浮点数类型、布尔类型和字符串类型。
正确选择和使用数据类型是PLC编程的关键，能够提高程序的效率和可靠性。
在实际应用中，根据具体需求选择合适的数据类型，并注意数据类型的转换和溢出问题，以确保程序的正确运行。
PLC的主要类型及分类有哪些？
（一）PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。
从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
（二）输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。
例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。
对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。
输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。
可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
（三）电源的选择PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。
重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。
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简述PLC的类型及应用特点
简述PLC的类型及应用特点PLC全称可编程逻辑控制器( Programmable Logic Controller)，是一种数字电子设备，广泛应用于自动化控制系统中。
PLC主要有以下三种类型: 传统的PLC，模块化PLC和新型PLC。
1.传统的PLC传统的PLC采用大型而且较为单一的系统结构，由中央处理器、输入/输出模块、内存储器、通信模块等构成，主要用于机械制造、物流管理等领域。
它的应用特点有以下几点：（1）高度可靠性：PLC主要设计用于工业领域，具有高度可靠性和耐用性，能在恶劣环境下持续工作。
（2）模块化结构：PLC的模块化结构使你很容易地进行更改和扩展。
（3）易于编程：传统的PLC基于简单的连线图编程方法，可以快速地掌握与编程。
此外，它还可以轻松地实现灵活的逻辑功能。
（4）运行速度快：传统的PLC的反应速度相对较快，使得其在大批量控制和监控应用中极为适用。
2.模块化PLC模块化PLC拥有更精细分化的体系结构，具有更灵活的定制性能，其主要特点有以下几点：（1）高性价比：因为模块化PLC是基于各种规模的模块化单元构建的，适用于各种规模和要求，而且成本相对传统的PLC更加优惠。
（2）高度扩展性：模块化PLC可以根据不同的应用要求进行扩展，并可以扩大处理器、存储器、通信接口模块等以适应不断增长的应用功能。
（3）易于维护：模块化PLC采用标准化的接口，使其具有规范的维护操作流程，同时更加便于增加、替换或维护组件。
（4）控制能力更强劲：模块化PLC可以扩展更多的I/O模块，可以控制更多的装置，灵活程度更高。
3.新型PLC新型PLC是指近年来出现的更为智能化、详细、具有自我学习的PLC，主要应用于高新技术领域，其特点有以下几点：（1）更好的精度：新型PLC控制精度更高，可以实现更精细的控制，有效提高了工业生产的精度和效率。
（2）更加智能：新型PLC内置自学习算法，具有更高的智能性，可以自动学习最佳参数并且进行实时自适应调整。
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PLC控制系统的基本类型
plc控制系统有以下4种类型。
1．单机控制系统
单机控制系统是由1台PLC控制1台设备或1条简易生产线，如图1所示。
单机控制系统构成简单，所需要的I/O点数较少，存储容量小，选择PLC的型号时，无论目前是否有通信联网的要求，都应当选择有通信功能的PLC，以适应将来系统功能扩充的要求。
2．集中控制系统
集中控制系统是由1台PLC控制多台设备或几条简易生产线，如图2所示。
这种控制系统的特点是多个被控对象的位置比较接近，且相互之间的动作有一定的联系。
由于多个被控对象通过同1台PLC控制，因此各个被控对象之间的数据、状态的变化不需要另设专门的通信线路。
集中控制系统的最大缺点是如果某个被控对象的控制程序需要改变或PLC出现故障时，整个系统都要停止工作。
对于大型的集中控制系统，可以采用冗余系统来克服这个缺点，此时要求PLC的I/O点数和存储器容量有较大的裕量。
图1 单机控制系统
图72 集中控制系统
3．远程I/O控制系统
远程I/O控制系统就是I/O模块不是与PLC放在一起，而是远距离地放在被控对象附近。
远程I/O通道与PLC之间通过同轴电缆连接传递信息。
同轴电缆长度要根据系统的需要选用。
远程I/O控制系统的构成如图3所示。
其中使用3个远程I/O通道(A、B、D)和一本地I/O 通道(C)。
图3 远程I/O控制系统
4．分布式控制系统
分布式控制系统有多个被控对象，每个被控对象由1台具有通信功能的PLC控制。
分布式控制系统的特点是多个被控对象分布的区域较大，相互之间的距离较远，每台PLC可以通过数据通信总线与上位机通信，也可以通过通信线与其他的PLC交换信息。
分布式控制系统的最大好处是：某个被控对象或PLC出现故障时，不会影响其他的PLC。
PLC控制系统的发展非常快，在单机控制系统、集中控制系统、分布式控制系统之后，目前又提出了PLC的EIC综合化控制系统，即将电气控制(Electric)，仪表控制(Instrumentation)和计算机(Computer)控制集成于一体，形成先进的EIC控制系统。
基于这种控制思想，在进行PLC控制系统的总体设计时，要考虑到如何同这种先进性相适应，并有利于系统功能的进一步扩展。