三菱CCLINK INTERNET设置样例
CClink IE转Modbus TCP网关连接三菱FX5U PLC
CClink IE转Modbus TCP网关连接三菱FX5U PLC远创智控YC-CCLKIE-TCP 是自主研发的一款CCLINK IE FIELD BASIC 从站功能的通讯网关。
该产品主要功能是将各种MODBUS-TCP 设备接入到CCLINK IE FIELD BASIC 网络中。
远创智控YC-CCLKIE-TCP网关连接到CCLINK IE FIELD BASIC 总线中做为从站使用，连接到MODBUS-TCP 总线中做为主站或从站使用。
1.2.2 MODBUS-TCP 技术参数●网关的MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。
●网关作为MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。
●网关作为MODBUS 主站，最大可以开通8 个通道，连接8 个MODBUS从站。
从站站号1~8，对应端口号10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。
配置网关的MODBUS 报文远创智控YC-CCLKIE-TCP网关做为MODBUS 主站1, 使用网线将电脑与网关的LAN 网口连接。
2, 将拨码的第8 位拨到ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。
3, 打开GW Modbus Builder软件，双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图：4, 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的Modbus 总线中，添加后可以在软件的主窗口中看到Modbus 总线中的所有站点，如下图：5, 多次双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加多个从站。
6, 双击主窗口中的“Modbus Master”图标，弹出Modbus 主站参数设置窗口，在这个窗口里，用户可以设置Modbus 总线的运行参数和网关做为Modbus 主站工作时的特性，如下图：7, 双击主窗口的某一个“Modbus Slave”，可以设置该从站的报文。
三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例
1 plc 传输设置
2网络参数设置
两个远程i/o 一个qj61bt11模块
其中一：cclink模块数即主站，由于一块qj61bt11所以选一块
二：起始i/o：必须与qj61bt11的起始地址一致，qj61bt11的地址可以通过plc参数设置中的i/o口分配自己设置，要是没有设置系统会自动分配，可以通过诊断中的cclink诊断，查看系统分配的地址
三：类型：主站
四：模式设置：远程i/o或者远程网络模式
五：总连接数：除了主站外，连接的cclink站数，两个远程i/o则为2
六：远程输入rx/远程输出ry：置了cclink连接站的地址，本次为16点远程i/o站，无论是输入还是输出，每个站都必须占用32点x软元件，32点y软员件，4点d软元件。
Rx设置为x1000，ry设置为y1000是为了不于其他站的起始地址重复，可设置为其他值。
所以首先与cclink连接的一号站（本次为远程i/o输出站）软元件地址为y1000—y101F，其次与cclink连接的二号站（本次为远程i/o 输入）软元件地址为x1020—x103F。
七：远程寄存器rwr：设置为d1000
八：远程寄存器rwr：设置为d2000
用LED 显示器确认运行
下图说明了当正常执行数据链接时，主站和远程I/O 站的LED 显示状态。
(1) 主站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：
(2) 远程I/O 站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：。
EtherCAT 转 CClinkIE 协议网关与三菱CClinkIE通讯方法
EtherCAT 转CClinkIE 协议网关与三菱CClinkIE通讯方法远创智控YC-ECTM-CCLKIE网关产品是工业领域的一大神器，它可以通过各种数据接口与仪表、PLC、计量设备等产品进行连接，实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息。
然后，它将采集的数据进行整合、运算等操作后，传输到其他设备或者云平台。
是的，你没有听错，它能够采集EtherCAT设备数据采集的数据可转换成转发。
网关可内嵌多种设备驱动，采集对应的终端设备数据，并可把采集的数据发送给其他设备或者云平台。
系统的连接架构如下：网关设备可以采集各种数据接口和工业领域的仪表、PLC、计量设备等产品连接，实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息，并把采集的数据进行整合、运算等操作后传输到其他设备或者云平台。
首先获取cat 设备的点位信息Cat 设备IN 口通过网线连接到电脑，关闭电脑上的其他网口4.SM1A:1080L:128F:00010032Type:2SM2A:1100L:23F:00010074Type:3SM3A:1d00L:25F:00010030Type:4FMMU0Ls:00000000Ll:23Lsb:0Leb:7Ps:1100Psb:0Ty:02Act:01FMMU1Ls:00000017Ll:25Lsb:0Leb:7Ps:1d00Psb:0Ty:01Act: 01FMMUfunc0:11:22:33:0MBXlengthwr:128rd:128MBXprotocols:0cCoEdetails:2fFoEdetails:01EoEdetails:00SoEdetails:00Ebuscurrent:0[mA]onlyLRD/LWR:0PDOmappingaccordingtoCoE:SM2outputs //outputs 是点位类型addrb index:subbitldata_type name[0x0000.0]0x2300:0x020x20REAL32 TargetPressure[0x0004.0]0x2200:0x020x20REAL32 TargetPosition//TargetPosition 是点位名称，[0x0004.0]是地址，REAL32 是数据类型float[0x0008.0]0x2401:0x140x20REAL32PressureInputDigitalSensor1[0x000C.0]0x2402:0x140x20REAL32PressureInputDigital Sensor2[0x0010.0]0x2002:0x000x08INTEGER8ControlMode[0x0011.0]0x2F00:0x060x10UNSIGNED16 GeneralControlSetpoint[0x0013.0]0x2F00:0x070x20REAL32 PressureRampTimeSM3inputs //inputs 是点位类型addrb index:subbitldata_type name[0x0017.0]0x2300:0x010x20REAL32 ActualPressure[0x001B.0]0x2401:0x180x20REAL32PressureSensor1[0x001F.0]0x2402:0x180x20REAL32 PressureSensor2[0x0023.0]0x2200:0x010x20REAL32 ActualPosition//ActualPosition 是点位名称，[0x0023.0]是地址，设置到网关中是0x23-0x17=12（网关中填写10 进制）[0x0027.0]0x2002:0x000x08INTEGER8 ControlMode[0x0028.0]0x2030:0x030x10UNSIGNED16 ErrorNumber[0x002A.0]0x2F00:0x0D0x10UNSIGNED16 GeneralStatus[0x002C.0]0x2F00:0x0E0x10UNSIGNED16 GeneralWarnings[0x002E.0]0x2F00:0x0F0x10UNSIGNED16 ExtendedWarningsEndslaveinfo,closesocketEndprogram设置网关采集EtherCAT 数据1. 点击新建工程。
三菱PLC与CCLink配置与应用
三菱PLC与C CLink配置与应用CC-Link局域控制网CC-Link是一现场级局域测控网络，提供了很多高一等级网络所具有功能，如：可以对其设定主站和备用主站，其造价低廉，性价比较高，采用CC-Link可以构成一个简易P L C控制网，与真正控制网相比，价格极为低廉。
系统中，采用CC-Link给系统带来了如下优势与特点：1）自动刷新功能、预约站功能使控制系统无缝连接备用从站，实现无扰控制。
2）完善RAS（Reliability可靠性、Availability有效性、Serviceability可维护性）功能使控制系统可维护性极大提高。
3）互操作性和即插即用功能给系统备件储存提供了多生产厂家选择。
4）循环传送和瞬时传送功能提高了系统数据通信速率。
5）优异抗噪性能和兼容性。
CC-Link网络设置与编程基于CC-Link现场总线应用过程中，最为重要一部分便是对系统进行通信初始化设置。
目前CC-Link通信初始化设置方法一般有三种，1）采用是最基本方法，即编程来设置通信初始化参数。
2）使用CC-Link通信配置组态软件G X-Configurator for CC-Link，采用通信初试化设置方法。
该组态软件可以对A系列和Q nA系列PL C进行组态，实现通信参数设置，整个组态过程十分简单，但遗憾是，目前该方法还不支持Q系列P L C。
3）CC-Link网络参数来实现通信参数设定。
这是Q系列PLC新增功能，而A 系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。
整个设置过程相当方便。
GPPW 软件网络配置菜单中，设置相应网络参数，远程I/O信号就可自动刷新到CPU内存，还能自动设置C C-Link远程元件初始参数。
整个CC-Link现场总线系统是由Q系列和64个远程I/O模块构成，不须设置网络参数即可自动完成通信设置初试化。
三菱_H网and CCLINK配置与设定
MELSECNET/H 远程I/O的映射关系
MELSECNET/H 网络通讯程序(共享概念）
站1
站2
站3
MELSECNET/H RAS功能
可进行网络监控，以诊断故障原因 可设定预约站，进行调试或维修 自动返回、环路回送（光纤）、站分离功能（同轴） 控制站开关功能、控制站返回控制功能 CPU模块出错时也允许瞬时传送等
系统设置（主站）
操作动作： 点击，进行I/O分配 进行I/O分配 基板上具体的分配
简单的网络参数设定（主站）
操作步骤：
H网设定选项
站类型 网络模块起始地址 网络号 站总数 网络范围分配 刷新参数设定
网络范围设定（主站）
操作步骤：
对链接LB LW进行设定 对各个站进行LB的分配
站1：B0--BFF 站2：B100--B1FF 对各个站进行LW的分配 站1：W0--WFF 站2：W100--W1FF
刷新设定（主站）
瞬时传送出错记录状态 改写出错记录 保持出错记录
注意： 1，此种设法是
对一个基板上有 一个H网模块 （主站/从站）
2，若在一个基 板上有两个H网 模块，则要对 PLC侧分配的地 址进行区别，否 则会发生冲突。
系统设置（从站）
操作动作： 进行I/O分配
基板上具体的分配
简单的网络参数设定（从站）
硬件测试
（模式设置开关：3或7）
GX Developer离线测试
站到站测试
正向环路测试
反向环路测试
GX Developer在线测试
网络测试
环路测试（仅适用光纤环路网络）
站顺序检查测试等
MELSECNET/H 应用举例 一
PLC与PLC之间
三菱A系列PLC CC-LINK 通讯方法实现
三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现三菱PLC 网络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H 网通讯及以太网通讯三种，下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。
这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项，其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。
一、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为子站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输入模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU； 主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。
二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上，在编程时，只有搞清以下两方面就可以了：一是CC-LINK 的I/O 信号，二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。
下面分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的，用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量，可以被主CPU 直接使用，从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块手册。
需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输入信号），这点要注意区分，不要混淆。
三菱CCLINKINTERNET设置样例
三菱CCLINKINTERNET设置样例CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)一、设置要求：1）站类型设置：主站（MASTER ）、本地站（LOCAL ）、远程I/O 站2）站号设置：01－643）波特率设置：0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M4）网线：若为三菱专用线DA （蓝）、DB （白）、DG （黑）、SLD （屏蔽双绞线）5）终端电阻：即在所联网络的两端需加终端电阻二、联网示意图：1）简图：2）说明：〔1〕主站：MASTER －站号为0〔2〕本地站：LOCAL －油漆系统，传送的数据为M300-M395共96个位（bit ），合6个字节（byte ）。
设定站号：NO.STATION――01设定条件设置开关sw4为ON（OFF：1，ON：4），即油漆系统共占有1、2、3、4四个站；而一个站仅能传送远程输入（RY）32位（bit），合2个字节（byte）。
1号本地站的写入远程输出（Ry）的缓冲存储器开始地址为H160，指令为：||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站：LOCAL－水系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）设定站号：NO.STATION――05FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即5号和6号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕3〕本地站：LOCAL－伴热系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）设定站号：NO.STATION――07FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即7号和8号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项概述
前言 (2)1 目的 (3)2 适用范围 (3)3 规范性引用文件 (3)4 术语和定义 (3)5 PLC网络参数 (3)5.1 PLC参数设置 (4)5.2 网络参数设置 (12)6 PLC网络参数检查 (19)7 文件更改状态 (21)一、弧焊电气科是本文件的归口管理部门，享有文件更改、修订、日常维护及最终解释权。
二、文件版本历史记录：无三、本文件与上一版文件相比的主要变化点：无。
四、本文件自实施之日起，代替或废止的文件：无。
1目的为规三菱Q系列PLC网络参数设置，避免现场设备通讯设置频繁出现错误，特编写此文件。
2范围本文件适用于弧焊电气科承接的工作站形式线体的三菱Q系列PLC网络参数设置。
3规范性引用文件无。
4术语和定义无。
5PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：5.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
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CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)
一、设置要求：
1） 站类型设置：主站（MASTER ）、本地站（LOCAL ）、远程I/O 站
2） 站号设置：01－64
3） 波特率设置：0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M
4） 网线：若为三菱专用线DA （蓝）、DB （白）、DG （黑）、SLD （屏蔽双绞线）
5） 终端电阻：即在所联网络的两端需加终端电阻
二、联网示意图：
1）简图：
2）说明：
〔1〕 主站：MASTER －站号为0
〔2〕 本地站：LOCAL －油漆系统，传送的数据为
M300-M395共96个位（bit ），合6个字节（byte ）。
<a>设定站号：NO.STATION――01
<b>设定条件设置开关sw4为ON（OFF：1，ON：4），即油漆系统共占有1、2、3、4四个站；而一个站仅能传送远程输入（RY）32位（bit），合2个字节（byte）。
<c>1号本地站的写入远程输出（Ry）的缓冲存储器开始地址为H160，
指令为：||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站：LOCAL－水系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）
<a>设定站号：NO.STATION――05
<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即5号和6号站
指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕
3〕本地站：LOCAL－伴热系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）
<a>设定站号：NO.STATION――07
<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即7号和8号站
指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。