驱动系统
Drive Systems expands in India
Oerlikon aims to become the trusted partner for OEMs in India: In September, the groundbreaking ceremony for the third manufacturing plant took place in the automobile hub of Sanand in the state of Gujarat.
Segment Drive Systems commenced work on its third manufacturing plant in India with a groundbreaking ceremony on September 14, 2013 on the site which is located in the automobile hub of Sanand in the state of Gujarat. Drive Systems has been present in India since 1999, with production sites of both its brands Oerlikon Graziano and Oerlikon Fairfield at Greater Noida and Belgaum respectively. Earlier this year, New Delhi was chosen as the home location for the global CEO of Segment Drive Systems. With the region acquiring increasing significance for Oerlikon, both as a market and a manufacturing base, this new investment will further boost the company’s ambition to be a trusted partner for OEMs in emerging markets as it already is in the developed markets. Foundation stone laid
The ground-breaking ceremony involved offering prayers to the almighty for successful completion of the project and was led by Mr Heriberto Diarte, CEO of Segment Drive Systems, in the presence of Mr. Khurshed Thanawalla, Country Representative, Oerlikon Group, India, and senior management team of Drive Systems India.
Tree plantation and CSR activity was carried out thereafter followed by a Press Conference. While addressing the media Diarte said, “This marks an important milestone for the further development of Drive Systems in India. With the new capacities we will not only continue our growth in India but upgrade our capabilities to more high-tech driven products.”
驱动系统在印度的扩展
Oerlikon的目标是成为OEMs印度市场值得信任的的合作伙伴：9月,第三制造工厂开工仪式在位于古吉拉特邦萨南德（Sanand in the state of Gujarat）的汽车中心举行。
2013年9月14日，位于古吉拉特邦萨南德的汽车中心举行了开工仪式，标志着段码驱动系统在印度的第三制造工厂开始开工。早在1999年驱动系统就已经在印度出现，其品牌Oerlikon Graziano和Oerlikon Fairfield的生产基地分别位于大诺伊达（Greater Noida）和贝儿拉姆（Belgaum）。今年早些时候,段码驱动系统的全球首席执行官选择新德里（New Delhi）作为发展起始点。随着地区收购使其作为Oerlikon市场与制造基地的重要性不断突出，该项新投资将进一步推进公司实现作为OEMs新兴市场可信赖合作伙伴的雄伟目标,原因是公司已经开发了市场。
奠定基石
开工仪式包括由段码驱动系统首席执行官Heriberto DiarteKhurshed先生带领众人，Thanawalla先生、国家代表、Oerlikon印度集团和印度驱动系统高层管理团队，向天神祈祷项目顺利完工。
植树造林和企业社会责任活动完成后，一场新闻发布会紧随其后。面对媒体，Diarte先生说道,“这是标志着驱动系统在印度进一步发展的一个重要里程碑。我们不仅要利用新的能力不断提高企业在印度的生产，更要提升企业在更高层次高新技术驱动产品方面的能力。”
划词
双语对照
Being socially responsible
The new plant will be spread across more than 30 acres, create almost 1000 new jobs, and will be a showcase for Oerlikon’s comm itment to environmental sustainability. The plant will be a truly sustainable site; more than a third of the site will be green and we will have an energy efficient building, resulting in 30% reduction in energy requirements, plus zero discharge of water and 100% rain water harvesting and waste water management. The goal is to attain the cove ted “IGBC gold certification” status in all aspects of sustainability and be a trendsetter amongst our peers in the India region.
Building on our strengths
Sanand is an established hub for automobile companies and is a key area for good engineers specializing in assembling products and prototyping. The new plant will enable Drive Systems to make high-tech products and solutions at competitive costs by leverag ing India’s strength as best cost labor market and with numerous of our existing and potential customers being in Gujarat it will give Oerlikon an added advantage of being close to them. While the Oerlikon Graziano plant in Noida is more specialized in manufacturing high-performance gears and synchronizers, and the Oerlikon Fairfield in Belgaum assemnles drive units for industrial applications, at the Gujarat plant the range of products will be from transmission synchronizers, for which India is already recognized as an international competence center, to assemblies for full and final transmissions for high-end trucks, off-road applications and passenger cars.
Bildlegende: Grundsteinlegung
(完整word版)教案-驱动力控制系统教案(朱明zhubob)
一．复习（10＇） ABS系统具有的故障自诊断功能 二教学过程（60＇） 一、概述 牵引力控制系统(TRC)也称为驱动力控制系统(TCS)或驱动防滑转控制系统(ASR)。 系统作用： (1)在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转， (2)并在起步和加速时，根据路面情况给出一个最佳的驱动力。 (3)在湿滑路面上起步、加速或转向时，能提高车辆的稳定性。 TCS和ABS系统的关系： (1)从控制车轮和路面的滑移率来看，采用了相同的技术， (2)但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。 (3)TCS系统与ABS系统常合在一起使用，构成行驶安全系统。 (4)TCS和ABS共用许多电子元件，用共同的系统部件来控制车轮的运动。 1．TCS的控制作用 汽车在冰雪路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是很明显的。 在均匀的结冰路面上、压实的雪路和深雪路面上使用TCS和不用TCS装置的驱动力的比较， 在左右轮附着系数不同的路面上，使用TCS和不使用TCS装置的汽车加速性比较的结果。 2．滑转率的控制范围 所谓的汽车打“滑”，有两种情况： 一是汽车制动时车轮的滑移，ABS是防止制动时车轮抱死而滑移；
二是汽车驱动时车轮的滑转。TCS防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。 驱动轮滑转：当汽车起步时，驱动轮不停地转动，汽车却原地不动。 TCS与ABC起作用时，二者的制动力与驱动力正好相反， TRC防止驱动时车轮滑转的方法： 适当地控制驱动力，是TCS的作用。 将滑转率Vd控制在10％—30％范围之内，防滑效果较为理想。 3．牵引力控制装置的控制方式 1)发动机输出扭矩控制 发动机输出转矩改变：汽油机根据燃料喷射量、点火时间、节气门开度调整。 2)驱动轮制动控制 这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时间最短。为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。 制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。
动力电池管理系统与整车控制系统匹配的研究
动力电池管理系统与整车控制系统匹配的研究 项目概要: 电池管理系统（BMS）是新能源汽车实用化、商品化的关键技术之一。优化电池管理系统与所搭载的整车控制系统之间的匹配性研究，是武汉纯电动城市客车控制系统中一项有关核心技术的研究，优化电动车控制系统的兼容性可使纯电动客车发挥更大的经济、社会、环境效益。 国内发展现状 国内科研机构已开发出拥有自主知识产权的电动车用动力电池管理系统并与整车控制系统匹配，但是由于缺乏电控产品工程化开发的技术、能力和经验，缺乏有助于技术成果转化的产业化平台，很多研发成果无法进一步转变为可以批量应用的具有高质量、高性价比、良好的一致性、可靠性和耐久性的产品。 目前我司针对动力电池系统与整车匹配提出了具体解决方案 电池与整车控制器的通讯： 武汉纯电动城市客车整车CAN总线网络拓扑结构如下图所示，CAN总线由两条子网络构成，传输速率均为250kbps。电机控制器、电池管理系和故障诊断模块挂接在CAN1上。
通过上图可知整车网络拓扑结构，整车控制器兼用来实现跨子网数据通讯。整车网络由以下子网构成： ☆整车控制网络CAN1 ☆整车信息显示及车身控制网络CAN2
电池管理系统与整车控制器进行通信的具体报文例子如下所示： 整车控制器传与电池管理系统的报文例子如下 HCUScrStatus1：
研究目标及方向 我司建立了电池充放电实验室和电池管理系统匹配性测试平台，通过对我厂基于电池与整车控制器进行匹配的车用动力电池与整车CAN通信等方面进行研究。在延长动力电池使用寿命的基础上提高动力电池的能量效率和运行可靠性，开发适用于新能源纯电动汽车的动力电池管理系统。 在此基础上，建立电池性能检测以及电池管理系统的测试平台，最终达到如下目标： a）ＣＡＮ通信中电池容量通信优化； b）ＣＡＮ通信中过流、过压、温度保护通信准确性； c）ＣＡＮ通信中故障预警通信智能化； d）ＣＡＮ通信中充电控制通信完整并可储存整个充电过程可查。
操作系统磁盘调度SCAN算法
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最新驱动力控制系统 TCS资料
驱动力控制系统TCS （又称TRC防滑控制系统TRAC循迹控制系统） 第一节概述 一、TCS的作用 在摩擦力限度内自动调节汽车的驱动力，避免车轮打滑、轮胎磨损，使车辆能正常行驶及维持转向的稳定性和操控性。 汽车行驶时，轮胎会受到两个力，即加速时的驱动力和转向时的向心力，两力之和称为轮胎力。 汽车的驱动力超过摩擦力的限度时轮胎因打滑的关系，将无法有效的将驱动力传至路面，使车辆无法操纵而发生不安全。 二、ABS与TCS的区别 1、ABS是在制动时防止车轮抱死，以免发生滑行现象，而TCS 是在湿滑起步或加速时防止驱动轮打滑或在摩擦系数相差很大的非对称路面防止单侧驱动轮打滑。 2、ABS对驱动轮和非驱动轮都可以控制，而TCS则只控制驱动轮 3、ABS控制期间，各车轮之间的影响不大，而TCS控制期间由于差速器的作用，会使驱动车轮之间产生相互影响 三、TCS的控制方式 1、控制发动机 控制燃油喷射量、节气门开度或点火的时间 2、控制制动（驱动轮）
与ABS调节器共用或另设调节器 3、发动机与制动力同时控制 四、TCS的控制范围 控制范围：滑移率0-35%（B范围） 1、以A范围为目标，可发挥最大的驱动力，但轮胎的向心力不足，转向控制性能变差，若以向心力最大为优先条件，则无法获得有效的见加速力。 2、为兼顾驱动力和向心力，以B范围为控制目标，以路面状况、转向盘转角、车身倾斜度等为据，由TCS ECU计算出最小滑移率目标值，由100%至100%向心力作最佳的调配，使车辆在安全状态下充分发挥其操作性与运动性。 五、TCS系统的控制对象 1、起步加速控制 当驾驶员在光滑路面上过多踩油门时，会造成车轮的滑转。驱动控制系统通过自动施加部分制动或减少发动机输出功率的方式，
驱动器说明书
公司简介 上海固若金电子科技有限公司是一家从事步进电机驱动器开发、生产、销售为一体的高科技企业，并且 多年从事电机控制系统的开发，致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成。 公司现主要产品为步进电机驱动器，功能强大，性能可靠，性价比极高。并且可为客户量身定做各种控 制系统。产品广泛应用于数控机床、电脑绣花、包装机械、雕刻机、绕线机、 XYZ 三维工作台、医疗设备 等行业中。 公司拥有一批积累了丰富经验的开发、生产、销售和工程服务人员。可为用户开发多种层次自动化控制 系统，包括产品选型、方案设计。公司坚持 " 质量第一，用户至上 " 的原则，服务于用户，让用户满意， 为用户提供优质产品和服务。 步进电机选型指南 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它 就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速 的目的。 一、 步进电机的种类： 永磁式（PM) ：磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；多用于空调风摆上。 反应式（VR)：国内一般叫BF，常见的有三相反应式，步距角为1.5度；也有五相反应式。噪音大，无 定为转距已大量淘汰。 混合式（HB)：常见的有两相混合式，五相混合式，三相混合式，四相混合式，两相跟四相可以通用驱 动器，五相跟三相必须使用各自的驱动器； 两相、四相混合式步距角多是1.8度，具有小体积，大力距，低噪音； 五相混合式步进电机一般为0.72度，电机步距角小，分辨率高，但是驱动电路复杂，接线麻烦，如5相十线制。 三相混合式步进电机步距角为1.2度 1、步进电机的保持转距：指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要 的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断 衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如， 当人们说1N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为1N.m的步进电机。 2、步进电机的精度：步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 3、空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机 不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动， 脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到 高速）。 4、步距角：驱动器接收一个脉冲，电机对应转动的角度。 5、定位转距：指步进电机不通电的情况下，定子锁住转子的力矩。 6、运行频率：步进电机在不失步状态下运行最高频率。
操作系统与驱动开发试题
河北科技大学硕士学位研究生 2014——2015学年第1学期 《操作系统与驱动开发》课程期末考试试卷 学院信息学院专业电路与系统姓名程莉学号 2201414007 题号一二三四五六总分 得分 一．单项选择题（每小题1分，共10分） 1.操作系统的 D 管理部分负责对进程进行调度。 A.主存储器 B.控制器 C.运算器 D.处理机 2.分时操作系统通常采用 B 策略为用户服务。 A.可靠性和灵活性 B.时间片轮转 C.时间片加权分配 D.短作业优先 3.很好地解决了“零头”问题的存储管理方法是 A 。 A 页式存储管理 B 段式存储管理 C 多重分区管理 D 可变式分区管理 4.用WAIT、SIGNAL操作管理临界区时，信号量的初值应定义为 B 。 A.-1 B.0 C.1 D.任意值 5.在进程管理中，当 C 时，进程从阻塞状态变为就绪状态。 A.进程被进程调度程序选中 B.等待某一事件 C.等待的事件发生 D.时间片用完 6.某系统中有3个并发进程，都需要同类资源4个，试问该系统不会发生死锁的最少资源数 B 。 A.9 B.10 C.11 D.12 7.虚拟存储器管理系统的基础是程序的 B 理论。 A.全局性 B.局部性 C. 动态性 D.虚拟性 8.从用户的角度看，引入文件系统的主要目的是 D A.实现虚拟存储 B.保存系统文档
C.保存用户和系统文档 D.实现对文件的按名存取 9.操作系统中采用多道程序设计技术提高CPU和外部设备的 A A.利用率 B.可靠性 C.稳定性 D.兼容性 10.缓冲技术中缓冲池在 C 中。 A．主存 B. 外存 C. ROM D. 时间片轮转 二．填空（每空0.5分，共15分）。 11.进程存在的唯一标志是PCB 。 12.通常进程实体是由程序块、进程控制块和数据块三部分组成。 13.磁盘访问时间由寻道时间、旋转延迟时间和传输时间组成。 14.作业调度是从后备作业队列中选一些作业，为它们分配资源，并为它们创建进程。 15.文件的物理组织有顺序、链接和索引。 16.若一个进程已经进入临界区，则其它欲要进入临界区的进程必须___等待____。 17.信号量的物理意义是，当信号量值大于零时其值表示可分配资源的个数；当信号 量值小于零时,其绝对值表示等待使用该资源的进程的个数。 18.静态重定位在程序装入时进行； 而动态重定位在程序运行时进行。 19.分区管理中采用“最佳适应”分配算法时，宜把空闲区按长度递增次序登记在空闲 区表中。 20.所谓系统调用，就是用户在程序中调用操作系统所提供的一些子功能。 21.把逻辑地址映射为物理地址的工作称为地址映射。 22.设备管理中采用的数据结构有设备控制表、控制器控制表、通道控制表、 系统设备表等四种。 23.从资源管理（分配）的角度，I/O设备可分为独占设备、共享设备和虚 拟设备三种。 24.设备与控制器之间的接口信号主要包括数据、状态和控制。 25.DMA控制器由三部分组成，分别为主机与DMA控制器的接口、 DMA控制器与块设备的接 口和 I/O控制逻辑。 三．名词解释（每小题2.5分，共10分）。 26.虚拟存储器 答：虚拟存储器是指在具有层次结构存储器的计算机系统中，自动实现部分装入和部分替换功能，能从逻辑上为用户提供一个比物理贮存容量大得多，可寻址的“主存储器”。
直流电机驱动与控制系统设计
直流电机驱动与控制系统设计 【摘要】介绍了基于AT89C52单片机，利用光电传感器检测直流电机的转速，采用PWM调速方式，通过AT89C52单片机产生控制信号直接控制驱动芯片LMD18200，从而间接控制直流电机的速度、正反转，以及停止，并可以调节速度至预先设定的速度。 【关键词】直流电机；单片机；lmd18200；PWM调速 直流电机在机器人和各种自动化控制领域发挥着重要的作用，而对电机速度的控制尤其重要，传统的控制系统通常采用模拟元件，如晶体管、各种线性运算电路等，虽在一定程度上满足了生产要求，但线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响，从而使系统的运行特性也随之变化，故系统的运行可靠性及准确性得不到保证，甚至出现事故[1]。直流电机的数字控制已经成为了电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电机数字控制的最常用手段，但是仅仅使用单片机进行控制会使运行程序复杂。为了减小单片机的负担，本文使用专门的直流电机控制芯片LMD18200，设计了一种基于单片机的直流电机驱动控制系统。 1.硬件电路的组成 系统硬件电路结构框图如图1所示，主要包括单片机电路、稳压电路、转速检测电路、转数显示电路、隔离电路、LMD18200驱动电路等。 1.1 稳压电路 硬件系统需要两个不同大小的电压供电。一个电压是所用驱动芯LMD18200电源端口的电压，该电压最大可以使用55V，在该硬件电路中使用的是24V；另一个电压大小为5V，该电压提供给单片机、转数测量电路中的LM393芯片以及隔离电路中的光电耦合芯片6N137。为了减少成本，硬件调试方便及满足设计的合理性，本设计中使用了稳压芯片LM7805，从而实现一个24V电源对整个硬件电路供电。具体电路如图2所示。电路左边接入24V的电经过稳压芯片LM7805将右边输出电压稳定到5V。 1.2 隔离电路 单片机输出的控制信号包括PWM控制信号和转向信号。由于驱动芯片LDM18200的控制信号是由单片机产生的，而驱动芯片输入电压较大，如果电路发生问题，电流就直接流入单片机，这样会对单片机造成损害，为了解决这个问题，在单片机和驱动芯片之间接入隔离电路，从而使单片机和驱动芯片进行隔离。同时考虑到PWM信号频率高[2]，高达16.5khz，普通的光电隔离器件不能应用，故选用了高速光电耦合器芯片6N137。以PWM信号为例，转向信号类似，具体电路如图3所示，该种连接方法在传输过程中逻辑状态不变，单片机产生的PWM 信号从芯片6N137的3号引脚输入，从网络标号PWM端输出。 1.3 转速检测电路 采用光电传感器测量直流电机的转速。在直流电机转轴的末端贴上一个黑白交替的塑料卡片，该塑料卡片由三层组成，上下两层由透明塑料组成，中间夹着十张均匀分布的小黑纸。根据光电传感器的工作原理，直流电机转动一周，光电传感器输出引脚输出十个脉冲信号。同时考虑到光电传感器输出的脉冲信号不规则，将其输入到单片机后，不宜于单片机对其识别，因此在光电传感器的输出引脚连接一个由运放芯片LM393组成的脉冲整形电路[3]。具体电路如图4所示，
2012年4月自考操作系统答案
全国2012年4月高等教育自学考试 操作系统概论试题 课程代码：02323 一、单项选择题(本大题共20小题，每小题1分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．操作员接口是操作系统为用户提供的使用计算机系统的手段之一，该接口是指（A ）A．一组操作控制命令B．一组系统调用程序 C．一条访管指令D．一条I／O指令 2．在一个能提供多个用户同时直接输入、调试和运行自己程序的计算机系统中应配置（ B ） A．批处理操作系统B．分时操作系统 C．实时操作系统D．嵌入式操作系统 3．多道程序系统指的是（ D ） A．在实时系统中同时运行多个程序 B．同一时刻在一个处理器上运行多个程序 C．在网络系统中同时运行多个程序 D．在一个处理器上并发运行多个程序 4．进程有若干属性，它们是（ D ） A．进程是静态的、有多种状态；多个进程可以对应于相同的程序 B．进程是动态的、只有一种状态；多个进程可以对应于相同的程序 C．进程是动态的、有多种状态；多个进程不可以对应于相同的程序 D．进程是动态的、有多种状态；多个进程可以对应于相同的程序 5．控制进程的原语中，创建原语的功能是（ B ） A．分配工作区、建立进程控制块、置进程为运行态 B．分配工作区、建立进程控制块、置进程为就绪态 C．分配工作区、建立进程控制块、置进程为等待态 D．分配工作区、建立进程控制块、置进程为挂起态 6．操作系统会按若干原因选择进程运行，不是 ．．立即进入操作系统进行进程选择的情况是（ D ） 江苏畜牧兽医职业技术学院专接本（苏大）内部资料
第 四 章 电控驱动防滑牵引力控制系统(ASRTRC)
第四章电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解ASR的理论基础、ASR控制的方式、ASR 与ABS的区别；掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。 二、教学内容及课时安排 第一节概述、第二节ASR的结构与工作原理理论教学：1学时。 第三节典型ASR 理论教学：2学时。 第四节防滑差速器的结构原理理论教学：1学时。 三、教学重点及难点 重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。 难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。 五、作业 1．ASR的理论基础 2．ASR与ABS的区别 3．ASR的结构与工作原理 4．防滑差速器的作用 5．典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式 第四章电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 第一节概述 一、ASR系统的理论基础 1．ASR系统的理论基础 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移 率S d=×100%，式中v c是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系如图5-1所示。
2.ASR与ABS的区别 （1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR （TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120 km/h）时不起作用。 二、防滑转控制方式 汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有： 1.发动机输出功率控制 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。 2.驱动轮制动控制 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS 组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential）控制 LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%~100%，系统结构如图5-2所示。
数控机床驱动与控制标准系统
第四章数控机床的驱动与控制系统 第一节位移、速度、位置传感器 数控机床若按伺服系统有无检测装置进行分类，可分为开环系统和闭环(或半环)系统。也就是说检测装置是闭环(半闭环)系统的重要部件之一，它的作用是测量工作实际位移并反馈送至数控装置，使工作台按规定的路径精确移动。因此对于闭环系统来说，检测装置决定了它的定位精度和加工精度。数控机床对检测装置的主要要求为： (1)工作可靠，抗干扰性强； (2)使用维护方便，适应机床的工作环境； (3)满足精度和速度的要求； (4)成本低。 通常，数控装置要求位置检测的分辨率为0.001～0.0lmm；测量精度为±0.002～±0.02mm／m，能满足数控机床以1～l0m／min的最大速度移动． 位置检测装置的分类列表于4－1中。本章仅就其中常用的检测装置(旋转变压器感应同步器光栅、磁栅、编码盘)的结构和原理予以讲述。 旋转变压器
是一种常用的转角检测元件，由于它结构简单，工作可靠，且其精度能满足一般的检测要求，因此被广泛应用在数控机床上。 工作原理 当转子绕组的磁轴与定子绕组的磁轴自垂直位置转动一角度θ时，绕组中产生的感应电势应为 E1＝nV1sinθ ＝nV m sinωt sinθ 式中n——变压比； V1——定子的输入电压； V m——定子最大瞬时电压。 当转子转到两磁轴平行时(即θ＝90o)，转子绕组中感应电势最大，即 E1＝nV m sinωt 旋转变压器的应用 V3＝nV m sinωt sinθ1 + nV m cosωt cosθ1 ＝nV m cos(ωt –θ1) ?感应同步器 感应同步器是一种电磁式位置检测元件，按其结构特点一般可分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺组成；旋转式感应同步器由转子和定子组成。前者用于直线位移的测量，后者用于角度位移的测量。 它们的工作原理都与旋转变压器相似。感应同步器具有检测精度高、抗干扰性强、寿命长、维护方便、成本低、工艺性好等优点，广泛应用于高精度的数控机床。本节主要以直线式感应同步器为例，对其结构特点和工作原理进行讲述。
操作系统驱动调度
实验三驱动调度 一、实验容 模拟电梯调度算法，实现对磁盘的驱动调度。 二、实验目的 磁盘是一种高速、大容量、旋转型、可直接存取的存储设备。它作为计算机系统的辅助存储器，担负着繁重的输入输出任务、在多道程序设计系统中，往往同时会有若干个要求访问磁盘的输入输出请求等待处理。系统可采用一种策略，尽可能按最佳次序执行要求访问磁盘的诸输入输出请求。这就叫驱动调度，使用的算法称为驱动调度算法。驱动调度能降低为若干个输入输出请求服务所需的总时间，从而提高系统效率。本实验要求学生模拟设计一个驱动调度程序，观察驱动调度程序的动态运行过程。通过实验使学生理解和掌握驱动调度的职能。 三、数据结构 #define M 20 typedef struct PCB { char proc[M];//进程名 int cylinder_num;//柱面号 int track_num;//磁道号
int phy_num;//物理记录号 struct PCB *next; }PCB; 四、实验题目 模拟电梯调度算法，对磁盘进行移臂和旋转调度。 （1）磁盘是可供多个进程共享的存储设备，但一个磁盘每时刻只能为一个进程服务。当有进程在访问某个磁盘时，其他想访问该磁盘的进程必须等待，直到磁盘一次工作结束。当有多个进程提出输入输出要求而处于等待状态时，可用电梯调度算法从若干个等待访问者中选择一个进程，让它访问磁盘。选择访问者的工作由“驱动调度”进程来完成。 由于磁盘与处理器是可以并行工作的、所以当磁盘在作为一个进程服务时，占有处理器的另一进程可以提出使用磁盘的要求，也就是说，系统能动态地接收新的输入输出请求。为了模拟这种情况，在本实验中设置了一个“接收请求”进程。 “驱动调度”进程和“接收请求”进程能否占有处理器运行，取决于磁盘的结束中断信号和处理器调度策略。在实验中可用随机数来模拟确定这两个进程的运行顺序，以代替中断处理和处理器调度选择的过程。因而，程序的结构可参考图3—1 （2）“接收请求”进程建立一“请求I/O”表，指出访问磁盘的进程要求访问的物理地址，表的格式为：
电机驱动控制系统
电机驱动控制系统 摘要 由于单片机具有体积小、集成度高、运算速度快、运行可靠、应用灵活、价格低廉以及面向控制等特点，因此在工业控制、数据采集、智能仪器仪表、智能化设备和各种家用电器等领域得到广泛的应用，而且发展非常迅猛。随着单片机应用技术水平不断提高，目前单片机的应用领域已经遍及几乎所有的领域。 与交流电动机相比，直流电机结构复杂、成本高、运行维护困难，但是直流电机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业仍大量应用。近年来，直流电动机的机构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）已成为直流电机新的调速方式。这种调速方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能良好、效率高等优点，更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系统中实现，因此具有很好的发展前景。 本设计为单片机控制直流电机，以AT89C51单片机为核心，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。由键盘控制电动机执行启停、速度和方向等各种功能，用红外对管测量电机的实际转速，并通过1602液晶显示出控制效果。设计上，键盘输入采用阵列式输入，用4*4的矩阵键盘形式，这样可以有效的减少对单片机I/O口的占用。
关键词：AT89C51 PWM 电机测速 一、硬件设计 1、总体设计
20 929303456781011121314151617318RFB 91112 10k 23
1918 2122232425262728 1.2.2 1602液晶显示模块 本模块实现了转速等显示功能。 D ：方向；占空比；预设转速；实测速度； 1.2.3键盘模块 根据实验要求，需由按键完成对直流电机的控制功能，并经分 析得出需要16个按键，为节省I/O 口并配合软件设计，此模块使用了4*4的矩阵模式。并通过P1口与主机相连。 1.2.4 PWM 驱动电路模块设计与比较
操作系统(设备管理)习题与答案
1、程序员利用系统调用打开I/O设备时，通常使用的设备标识是（）。 A.主设备号 B.从设备号 C.逻辑设备名 D.物理设备名 正确答案：C 2、下列有关I/O接口的叙述中，错误的是（）。 A.I/O接口中CPU可访问的寄存器称为I/O端口 B.状态端口和控制端口可以共用同一个寄存器 C.采用统一编址方式时，CPU不能用访存指令访问I/O端口 D.采用独立编址方式时，I/O端口地址和主存地址可能相同 正确答案：C 3、在采用中断I/O 方式控制打印输出的情况下，CPU 和打印控制接口中的I/O 端口之间交换的信息不可能是（）。 A.设备状态 B.所打印的字符 C.主存地址 D.控制命令 正确答案：C 4、系统配置的通道数较少时可能产生“瓶颈”问题，解决此问题的有效方法是（）。 A.在设备上增设一些缓冲区 B.增加设备到通道的通路 C.采用虚拟设备技术
D.提高CPU的速度 正确答案：B 5、下列I/O控制方式中，哪一个基本不需要硬件支持？（） A.程序轮询方式 B.通道（I/O处理机）控制方式 C.中断驱动控制方式 D.内存直接存取（DMA）控制方式 正确答案：A 6、内部异常(内中断)可分为故障(fault)、陷阱(trap)和终止(abort)三类。下列有关内部异常的叙述中，错误的是（）。 A.内部异常的检测由CPU内部逻辑实现 B.内部异常的产生与当前执行指令相关 C.内部异常的响应发生在指令执行过程中 D.内部异常处理完后一定会重新返回到发生异常的指令继续执行正确答案：D 7、在以下选项中，（）不属于操作系统提供给普通用户的可使用资源。 A.I/O设备 B.中断机制 C.存储器 D.处理器 正确答案：B 8、中断系统一般是由相应的（）组成的。 A.软件 B.固件
电机驱动控制系统
电机驱动控制系统 “安邦信”是中国变频器行业的一块老品牌，在技术上沉淀了二十几年，在产、学、研、市场应用的道路上积累深厚的经验。1992年3月在江苏徐州成立，1998年10月迁址深圳，更名为“深圳市安邦信电子有限公司”是第一批国家电子工业部20家变频器企业之一，专注于变频器的研发、生产和销售，快速为客户提供个性化的解决方案。 “安邦信”是国内少数同时生产高、中、低压变频器的企业，主要服务于装备制造业、节能环保、新能源三大领域，营销网络遍布全国。公司在国产品牌厂商中名列前茅，其中专用变频系列产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。 “安邦信”旗下的电机科技有限公司，具有30年多年专注工业电动机与汽车电机的研发、制造历史。拥有先进自动化生产线和专业检测设备，拥有资深的专业电机设计、工艺，工装设计工程师。 多年来，始终坚持“产品做精、市场做专”的经营方针。投重金搭建研发平台，精诚与多所院校建立研发联盟。获得了各种技术专利100多项，掌握了永磁同步、异步、电流开环、闭环矢量控制与485、CAN、PROFIBUS通讯的技术。完成了40V-1000V电压等级，0.4KW-8700KW功率等级产品供货能力。市场横跨电动汽车、工业控制两大行业领域，在电动汽车领域具有永磁电机、异步电机控制，40V-560V电压等级、1.5KW-250KW功率范围，风冷、水冷、油冷全系列的产品供应。当前生产的电动车电机有高效永磁同步电机，高效铜转子异步电机，高效鼠笼式异步电机三大系列。 “安邦信”制造基地根据公司的研发优势，大量采用自动化生产设备，生产设备及仪器业内领先，空间布局，生产线结构都依据国际标准设计，年产能超过15万台。 规范的流程，先进的设备，敬业的员工是安邦信制造体系的核心竞争力，严谨而人性化的生产管理实现了大规模生产效应。 电机驱动控制系统产品 “安邦信”针对市场的需求研发出电机驱动控制系统产品，形成一套驱控体系，为整车厂提供电机驱控系统解决方案，提高整车效率。其中72V，7.5KW和144V，15KW系列产品，经过市场验证，深受好评获得客户良好认可。 7.5KW和15KW电机驱动控制器系统，电机驱动控制系统具有高峰值转矩、高可靠性、低成本的特点。同时具有高效异步铜转子电机采用双冷技术，同步降低电机定转子温度，电机具有高效、高功率密度、
数控机床的驱动与控制系统
第四章数控机床的驱动与控制系统学 时 章节教学内容重点、难点 2 §4-1 位移、速度、位置传感器理解其应用情况 1 §4- 2 进给伺服驱动系统 4 §4-3.1 典型进给伺服系统(位置控制) ——步进式伺服系统 掌握系统的组成及工作 原理 1 §4-3. 2 闭环、半闭环进给伺服系统 第一节位移、速度、位置传感器 数控机床若按伺服系统有无检测装置进行分类，可分为开环系统和闭环(或半环)系统。也就是说检测装置是闭环(半闭环)系统的重要部件之一，它的作用是测量工作实际位移并反馈送至数控装置，使工作台按规定的路径精确移动。因此对于闭环系统来说，检测装置决定了它的定位精度和加工精度。数控机床对检测装置的主要要求为： (1)工作可靠，抗干扰性强； (2)使用维护方便，适应机床的工作环境； (3)满足精度和速度的要求； (4)成本低。 通常，数控装置要求位置检测的分辨率为0.001～0.0lmm；测量精度为±0.002～±0.02mm／m，能满足数控机床以1～l0m／min的最大速度移动． 位置检测装置的分类列表于4－1中。本章仅就其中常用的检测装置(旋转变压器感应同步器光栅、磁栅、编码盘)的结构和原理予以讲述。 旋转变压器 位置检测装置分类
是一种常用的转角检测元件，由于它结构简单，工作可靠，且其精度能满足一般的检测要求，因此被广泛应用在数控机床上。 ?工作原理 当转子绕组的磁轴与定子绕组的磁轴自垂直位置转动一角度θ时，绕组中产生的感应电势应为 E1＝nV1sinθ ＝nV m sinωt sinθ 式中n——变压比； V1——定子的输入电压； V m——定子最大瞬时电压。 当转子转到两磁轴平行时(即θ＝90o)，转子绕组中感应电势最大，即 E1＝nV m sinωt ?旋转变压器的应用 V3＝nV m sinωt sinθ1 + nV m cosωt cosθ1 ＝nV m cos(ωt –θ1) ?感应同步器 感应同步器是一种电磁式位置检测元件，按其结构特点一般可分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺组成；旋转式感应同步器由转子和定子组成。前者用于直线位移的测量，后者用于角度位移的测量。 它们的工作原理都与旋转变压器相似。感应同步器具有检测精度高、抗干扰性强、寿命长、维护方便、成本低、工艺性好等优点，广泛应用于高精度的数控机床。本节主要以直线式感应同步器为例，对其结构特点和工作原理进行讲述。
操作系统精髓与设计原理-第11章 IO管理和磁盘调度
第十一章 I/O管理和磁盘调度 复习题 11.1列出并简单定义执行I/O的三种技术。 ·可编程I/O：处理器代表进程给I/O模块发送给一个I/O命令，该进程进入忙等待，等待操作的完成，然后才可以继续执行。 ·中断驱动I/O：处理器代表进程向I/O模块发送一个I/O命令，然后继续执行后续指令，当I/O模块完成工作后，处理器被该模块中断。如果该进程不需要等待I/O完成，则后续指令可以仍是该进程中的指令，否则，该进程在这个中断上被挂起，处理器执行其他工作。 ·直接存储器访问（DMA）：一个DMA模块控制主存和I/O模块之间的数据交换。为传送一块数据，处理器给DMA模块发送请求，只有当整个数据块传送完成后，处理器才被中断。 11.2逻辑I/O和设备I/O有什么区别？ ·逻辑I/O：逻辑I/O模块把设备当作一个逻辑资源来处理，它并不关心实际控制设备的细节。逻辑I/O模块代表用户进程管理的一般I/O功能，允许它们根据设备标识符以及诸如打开、关闭、读、写之类的简单命令与设备打交道。 ·设备I/O：请求的操作和数据（缓冲的数据、记录等）被转换成适当的I/O指令序列、通道命令和控制器命令。可以使用缓冲技术，以提高使用率。 11.3面向块的设备和面向流的设备有什么区别？请举例说明。 面向块的设备将信息保存在块中，块的大小通常是固定的，传输过程中一次传送一块。通常可以通过块号访问数据。磁盘和磁带都是面向块的设备。 面向流的设备以字节流的方式输入输出数据，其末使用块结构。终端、打印机通信端口、鼠标和其他指示设备以及大多数非辅存的其他设备，都属于面向流的设备。 11.4为什么希望用双缓冲区而不是单缓冲区来提高I/O的性能？ 双缓冲允许两个操作并行处理，而不是依次处理。典型的，在一个进程往一个缓冲区中传送数据（从这个缓冲区中取数据）的同时，操作系统正在清空（或者填充）另一个缓冲区。 11.5在磁盘读或写时有哪些延迟因素？ 寻道时间，旋转延迟，传送时间 11.6简单定义图11.7中描述的磁盘调度策略。 FIFO:按照先来先服务的顺序处理队列中的项目。 SSTF:选择使磁头臂从当前位置开始移动最少的磁盘I/O请求。 SCAN:磁头臂仅仅沿一个方向移动，并在途中满足所有未完成的请求，直到
牵引力控制系统
第十二章牵引力控制系统（TRC） 第一节概述 如果车辆在摩擦系数（Q很小的路面上（如积雪、结冰或潮湿泥泞的道路）起动或迅速加速时，驱动轮就会高速空转，这不但会导致扭矩损失，还可能使车辆打滑。 发动机能传送至车轮的最大扭矩，是由路面与轮胎表面之间的摩擦系数决定的。如试图 将超过这个最大值的扭矩传送至车轮，就很容易使车轮空转。在这种情况下，要保持适合于 摩擦系数的扭矩，对驾驶员来讲是相当困难的。在大多数情况下，当试图使车辆迅速起步时，驾驶员会猛踩下加速踏板，车轮空转，使牵引力和扭矩都受到损失。 TRC （在美国和加拿大，则用“ TRAC”就是不管驾驶员的意图，当车轮开始空转时，一方面制动驱动轮；另一方面关小节气门开度，降低发动机的输出扭矩，使传递到路面的扭矩减至一个适当值。这样就能使车辆获得稳定而迅速的起步和加速。丰田的TRC最早应用 在凌志LS400和SC400上，系统工作过程如图 12-1所示。 图12-1 TRC的工作过程 第二节系统部件及功能 一、TRC部件配置 图12-2 TRC部件配置图 二、TRC系统构成 图12-3 TRC系统构成示意图 三、TRC部件的功能 表12-1 TRC部件功能一览表
TRC和ABS共用一个ECU，有些部件（如4个转速传感器）既用于ABS，又用于TRC， 如图12-4所示。下面仅介绍用于 TRC的主要部件。 图12-4 TRC电路图 1、副节气门执行器 如图12-5所示，副节气门执行器安装在节气门体上，根据来自ABS和TRC ECU的信 号控制副节气门开度，从而控制发动机输出功率。 （1）构造。 副节气门执行器是由永久磁铁、线圈和转子轴组成的一个步进电机，由来自ABS和TRC ECU的信号使之转动，如图 12-6所示。在转子轴末端安装有一个小齿轮，使安装在副节气门轴末端的凸轮轴齿轮转动，从而控制副节气门开度。 图12-5副节气门执行器图12-6副节气门执行器的结构图 （2）运作。 如图12-7所示，当TRC不工作时，副节气门完全打开，对发动机的工作没有影响；当TRC部分工作时，副节气门打开一定角度；当TRC完全工作，副节气门完全关闭。 图12-7副节气门的工作状态 2、副节气门位置传感器 如图12-8所示，副节气门位置传感器安装在副节气门轴上，将副节气门开度转换为电压信号，并将这一信号经发动机和ECT ECU发送至ABS和TRC ECU，其电路构成如图 12-9所示。 图12-8副节气门位置传感器的安装位置及结构图 图12-9副节气门位置传感器电路图 3、TRC制动执行器 （1）构造。 TRC制动执行器由一个泵总成和一个制动执行器组成，如图12-10所示。泵总成产生液 压，制动执行器将液压传送至盘式制动分泵然后将其释放。左、右后轮盘式制动分泵中的液 压，由ABS执行器根据来自ABS和TRC ECU的信号分别控制。表12-2列出了泵总成部件的功能；表12-3列出了制动执行器部件的功能。TRC制动执行器的液压线路如图12-11 所示。 图12-10 TRC制动执行器的结构图
作业6--磁盘驱动调度-答案
作业6 磁盘驱动调度 1、磁盘共有100各柱面，若干个等待访问磁盘者依次要访问的柱面为20，44，40，4，80， 12，76。假设每移动—个柱面需要3ms时间，移动臂当前位于36号柱面，试问对以下几种磁盘请求调度算法而言，满足以上请求序列，磁头将分别如何移动？并计算为完成上述各次访问总共花费的寻找时间。 ①先来先服务算法（FCFS）。 ②最短寻找时间优先算法（SSTF）。 ③扫描算法（SCAN）。 ④循环扫描算法（CSCAN）。 1.解 ①先来先服务算法，磁头移动示意图： 0 4 12 20 36 40 44 76 80 99 先来先服务算法磁头的移动顺序为：20，44，40，4，80，12，76。 花费的寻找时间为：（16+24+4+36+76+68+64）*3=864(ms) ②最短寻找时间优先算法，磁头移动示意图： 0 4 12 20 36 40 44 76 80 99 最短寻找时间优先算法磁头的移动顺序为：40，44，20，12，4，76，80 花费的寻找时间为：（4+4+24+8+8+72+4）*3=372（ms）
③扫描（电梯调度）算法，磁头移动示意图： 0 4 12 20 36 40 44 76 80 99 电梯调度算法磁头移动的顺序为：40，44，76，80，20，12，4 花费的寻找时间为：（44+76）*3=360（ms） ④循环扫描算法（CSCAN），磁头移动示意图： 0 4 12 20 36 40 44 76 80 99 循环扫描算法磁头移动的顺序为：40，44，76，80，4，12，20 花费的寻找时间为：（44+76+16）*3=408（ms）
操作系统 期末复习资料
第七章I/O系统及设备管理 教学内容 1. 设备管理概述 2.I/O控制方式 3.中断技术 4.虚拟设备技术 5.I/O设备的分配 6.驱动调度 教学要求 了解计算机的I/O系统结构和I/O设备的特性及其管理方法;熟悉各种设备的特性和分配方式,外设的启动过程和中断处理;掌握设备管理的基本概念,设备的资源属性,设备分配算法和磁盘调度算法的应用. 自学要点 设备管理的基本概念;I/O系统结构和I/O控制方式;设备分配方式和磁盘调度方式;虚拟设备技术. 学时分配 6学时(自学学时:12学时) 7.1 设备管理概述 v I/O设备的类型 按使用方式分:输入型设备,输出型设备,输入/输出型设备. 按所属关系分:系统设备,用户设备. 按输入/输出特性分:字符设备,字符块设备.字符设备:用于数据的输入输出的基本单位是字符,属于无结构设备,特征是不可寻址和在I/O采用中断方式.典型的字符设备有交互式终端,打印机等 .块设备:信息的存取是以数据块为单位,属于有结构设备,特征是可寻址和在I/O 采用DMA方式. 按资源分配方式分:独占设备,共享设备,虚拟设备. v 设备管理的任务和功能 任务:完成用户提出的I/O任务;通过I/O的速度;提高I/O设备的利用率. 功能:1 进行设备分配;2 实现真正的I/O操作;3 进行缓冲区管理;4 设备的独立性;5 虚拟设备功能 7.2 I/O控制方式 v I/O控制方式 I/O控制方式是外围设备和内存之间的数据传送控制方式.它们是程序直接控制方式,程序中断I/O控制方式,DMA方式(又称直接存取方式),通道方式.这四种方式,实际上也反映了I/O 控制的发展过程.在其整个发展过程中,都始终贯穿着这样一条宗旨,即尽量减少主机对I/O 控制的干预,以减轻主机的负担. 7.3 中断技术 v 中断 中断是计算机在执行期间,系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件,使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的事件处理程序,待处理完毕后又返回原来被中断处继续执行或调度新的进程执行的过程. 根据中断源产生的条件,可把中断分为外中断和内中断. v 缓冲技术 引入缓冲的原因:在设备管理中,引入缓冲的原因可归结为:缓和CPU和I/O设备间速度不匹