机械制造及动画技术装配过程自动化
简述机械制造及其自动化技术的特点与发展
简述机械制造及其自动化技术的特点与发展机械制造简介机械制造是指运用人工或机械装置对物质进行加工处理的制造过程，其目的是生产各种机器、设备、零件和工业品等。
机械制造行业是现代工业的重要组成部分，其产出物和技术水平直接反映了一个国家或地区的经济实力和科技水平。
机械制造的过程包括设计、加工、装配、检测等环节。
设计环节需要根据产品需求和技术要求进行产品设计，同时还需要进行方案评估、工艺评估以及成本评估等，为之后的加工、装配和检测提供基础依据。
加工环节则是对材料进行各种切削、成型、焊接、分离等操作，直到获得所需的工件和零件。
装配环节则将所加工的零件、工件组装成完整的产品，同时进行电路、管道等的布线。
检测环节则是对产品进行各种力学、物理、化学等方面的检测，确保其合格、可靠。
机械制造的发展历程机械制造是一项非常古老的制造手段，人们早在古代就已经进行了简单的机械制造和使用，如牛车、缫丝机、针等。
随后，随着科学技术的发展，机械制造行业得到了长足的发展。
工业革命是机械制造史上的一个重要事件。
从18世纪下半叶的英国工业革命开始，机械制造开始进入了大规模生产时期。
蒸汽机、纺织机、铁路机车等一系列机器的发明和应用，大大提高了机械制造的生产效率和质量，促进了工业的快速发展。
20世纪初，新兴的电力和石油工业的发展，为机械制造行业提供了巨大的动力，使得机械制造从传统的机械制造阶段进入了机电一体化、数字化的时期。
数字化制造技术的出现，将设计、加工和装配三个环节集成在一起，实现了机械制造的高度智能化和自动化，将机械制造行业推向了一个新的高度。
机械制造自动化技术的特点机械制造自动化技术是机械制造行业向高度智能化和数字化转型的重要手段。
自动化技术的主要特点如下：1.灵活性：自动化生产线可以根据生产需求随时调整，灵活、高效。
2.信息化：通过信息采集、分析和处理，实现生产过程全程可视化和自动化控制。
3.可追溯性：自动化生产线的所有生产过程均可记录和追溯，便于产品质量控制和管理。
机械设计制造及其自动化的特点与优势探讨
机械设计制造及其自动化的特点与优势探讨摘要：随着社会的不断改革和发展信息化的进程越来越快，我国国民经济的发展速度也越来越快。
机械制造行业在发展的过程中要了解自动化技术的应用情况，分析机械制造自动化发展的基本特点。
相关企业要遵循自动化发展的基本要求，全面加强自动化的制造水平。
融入现代化的电子设备和技术，保证整体的发展方向。
关键词：机械设计制造；自动化的特点；优势探讨引言自动化技术全面用于机械制造领域，会导致变量数量增大，使得原本的可控因子变小，通过计算机以及微电脑来进行全部流程是非常有优势的，生产方式变得智能化可以大大提高具体操作环节的精准性，使得人们的工作任务有所减少，此外，企业还可以及时对设备进行全面的智能升级，长远来看，还是能够帮助企业压降管理支出，从而实现产业结构更具规模化。
一、机械设计制造自动化的特点（1）高产能、高质量特点。
在机械设计制造行业全面普及自动化技术后，可以让机械生产环节得到进一步改进，让整个生产系统成为大量信息的交流场所，在获取生产信息指令后，可以由系统第一时间进行分析和响应，从而让不同的生产工序和环节开展生产操作。
这种自动化制造生产的方式，相比传统的人工操作生产方式具有更高的产能，在进一步提高了生产效率的同时也能强化生产质量，通过自动化设备的应用可以在短时间内保质保量地完成产品的生产。
（2）重视安全和利益特点。
很多机械设计制造企业的规模逐渐扩张，其设计制造自动化水平也在不断提升，与此同时，也给企业带来了较大的安全性和利益方面的收益。
采取自动化技术对机械设计制造过程加以控制，可以确保资源投入比例得到优化，与此同时，还可以实时监控机械设计制造全过程存在的安全隐患，提高整个生产流程的安全系数。
对于一些比较关键的机械设计制造环节来说，利用自动化技术可以实现无人值守即完成生产任务的目标，最大程度避免了人工操作容易导致的失误，对安全事故有较强的防范作用。
二、机械设计制造及其自动化的优势其一，通过对自动化技术的有效应用，可以节约大量资源能源，实现绿色节能环保、可持续发展。
机械设计制造及其自动化专业知识
机械设计制造及其自动化专业知识机械设计制造及其自动化是一门涵盖广泛知识领域的专业，它旨在培养学生具备机械设计和制造以及自动化控制的技能和能力。
以下是该专业的一些重要知识点和概念：1. 机械设计基础知识机械设计是机械工程学科的核心内容之一，包括机械构件的设计、结构分析、材料选择、装配和调试等方面的知识。
在机械设计过程中，需要学习和掌握CAD（计算机辅助设计）和CAE（计算机辅助工程）等工具的使用，以提高设计效率和精度。
2. 制造工艺与工程制造工艺与工程是指将设计好的产品通过加工、装配和调试等一系列步骤转化为实际可用的产品的过程。
学生需要了解和学习如何选择合适的加工方法，了解各种材料的特性以及掌握产品装配和测试等技能。
3. 自动化控制技术自动化控制技术是机械设计制造中的一项重要技术，它利用传感器和执行器等设备对生产过程进行感知和控制。
学生需要学习和了解自动控制系统的基本原理，掌握PLC（可编程逻辑控制器）和SCADA（监控与数据采集系统）等自动化设备的编程和应用方法。
4. 数字化设计与制造随着数字技术的快速发展，数字化设计与制造已经成为机械设计制造的重要趋势。
学生需要学习使用CAD/CAM（计算机辅助设计与制造）系统进行产品设计与加工工艺规划，并了解3D打印、激光切割等数字化制造技术的应用。
5. 机器人技术与应用机器人技术在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。
学生需要学习机器人的基本原理和结构，了解机器人的编程方法和应用领域，掌握机器人控制和路径规划等技能。
除了上述内容，机械设计制造及其自动化专业还涉及到工程力学、热力学、流体力学、材料力学等基础理论知识的学习。
此外，学生还需要具备一定的实践能力，培养工程实践能力和团队合作精神。
总结起来，机械设计制造及其自动化专业知识涉及许多方面的内容，包括机械设计基础知识、制造工艺与工程、自动化控制技术、数字化设计与制造以及机器人技术与应用等。
学生通过系统学习和实践训练，将能够在工程实践中熟练运用这些知识，为机械工程领域的发展和创新做出贡献。
机械设计制造及自动化技能实践内容及过程
机械设计制造及自动化技能实践内容及过程1.引言1.1 概述概述机械设计制造及自动化技能实践是现代工程领域中至关重要的一项实践活动。
它涉及到机械设计与制造的理论知识的学习和实际操作的训练，旨在让学生通过实践掌握并应用所学的技能，提高他们在机械设计制造领域的实际操作能力和解决问题的能力。
本篇长文将对机械设计制造及自动化技能实践的内容和过程进行详细的探讨和介绍。
首先，在大纲的引言部分将概述本文的目的和结构，并对机械设计制造及自动化技能实践的概念进行解释。
随着科技的发展和工程技术的不断进步，机械设计制造及自动化技能实践在工程领域的重要性逐渐凸显。
传统的机械设计制造只注重理论知识的传授，而缺乏实际操作的训练。
因此，机械设计制造及自动化技能实践的出现填补了这一空白，为学生提供了一个全面的学习和实践平台。
文章的主要内容包括机械设计制造技能实践的具体内容和实践过程。
在机械设计制造技能实践的内容部分，我们将介绍学生需要学习的理论基础知识，以及需要进行的实际操作训练。
通过理论基础学习，学生可以获得必要的背景知识和技能，为实际操作训练打下良好的基础。
而实际操作训练则是通过模拟实际工程项目的设计与制造过程，让学生亲自参与其中，掌握实际操作的技巧和经验。
在机械设计制造技能实践的过程部分，我们将详细介绍项目选择与规划的过程，以及设计与制造的具体步骤。
项目选择与规划是机械设计制造的第一步，这决定了项目的具体内容和目标。
设计与制造过程是机械设计制造的核心环节，需要学生运用所学的知识和技能，解决实际问题并完成具体项目。
最后，在结论部分，我们将对机械设计制造及自动化技能实践的效果进行总结，并提出对技能提升的启示。
通过这篇长文的阐述，读者将能够了解机械设计制造及自动化技能实践的具体内容和过程，以及它对学生的技能提升和职业发展的重要性。
1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
下面将对各个部分的内容和目的进行介绍。
引言部分概述了本篇文章的主题和主要内容，简要说明了机械设计制造及自动化技能实践的重要性和实践的目的。
机械设计制造及自动化 核心课程
机械设计制造及自动化核心课程机械设计制造及自动化是一门综合性强、实践性强的学科。
它涉及到机械设计、制造工艺、自动化技术等多个领域的知识和技能。
本文将从机械设计、制造工艺以及自动化技术三个方面来介绍这门核心课程。
一、机械设计机械设计是机械工程学科的核心内容之一，它主要研究如何设计和制造各种机械设备和零部件。
机械设计的基本原理是力学和材料力学，通过对物体的受力分析和材料的力学性能进行研究，确定机械设备和零部件的结构和尺寸。
在机械设计过程中，需要考虑各种因素，如机械设备的功能、使用环境、制造工艺等。
同时，机械设计还需要运用CAD等计算机辅助设计软件进行设计和分析，提高设计效率和质量。
二、制造工艺制造工艺是机械设计制造及自动化中的重要环节，它涉及到如何将机械设计的图纸转化为实际的产品。
制造工艺包括材料加工、装配工艺、检测与测试等方面。
在材料加工过程中，需要选择合适的材料和加工方法，如铣削、车削、冲压等。
在装配工艺中，需要按照设计要求将各个零部件进行组装。
同时，制造工艺还需要进行产品的检测与测试，确保产品的质量和性能符合设计要求。
三、自动化技术自动化技术是机械设计制造及自动化的另一个重要方面，它主要研究如何利用现代化的自动化设备和技术，提高生产效率和质量。
自动化技术主要包括传感器技术、控制技术和信息处理技术等。
传感器技术可以实时感知生产过程中的各种参数，如温度、压力、速度等。
控制技术可以根据传感器获取的信息，对机械设备进行自动控制，实现自动化生产。
信息处理技术可以对生产过程中的数据进行处理和分析，帮助制造企业进行生产管理和决策。
以上就是机械设计制造及自动化的核心课程内容。
通过学习这门课程，可以培养学生的机械设计和制造能力，提高他们的工程实践能力和创新能力。
同时，这门课程还与现代制造业的发展密切相关，为学生未来从事机械制造和自动化领域的工作奠定坚实的基础。
在学习过程中，学生还可以结合实际案例进行分析和讨论，加深对机械设计制造及自动化的理解和应用能力。
机械制造工艺中的装配技术研究
机械制造工艺中的装配技术研究随着工业技术的不断发展，机械制造工艺的研究也日益深入。
其中，装配技术作为机械制造工艺的重要一环，对于产品的质量、性能和可靠性起着至关重要的作用。
本文将探讨机械制造工艺中的装配技术研究，并重点讨论了装配的优化策略、装配工艺的改进以及装配过程的自动化发展等方面。
一、装配技术的优化策略在机械制造中，装配技术的优化策略是提高产品质量和工艺效率的关键。
优化策略主要涉及到装配序列的确定、装配方法的选择以及装配工具和设备的使用等方面。
首先，装配序列的确定对于产品的质量和生产效率具有重要影响。
合理的装配序列可以减少工序间的干扰和重叠，避免装配任务之间的冲突。
此外，优化的装配序列还可以提高工人的操作效率和生产率，降低装配过程中的错误率。
因此，在装配技术研究中，如何确定最优的装配序列是一个重要的研究课题。
其次，合适的装配方法的选择也是装配技术研究中需要关注的问题。
在机械制造中，常见的装配方法包括手工装配、半自动装配和全自动装配等。
这些装配方法各有优劣，选择合适的装配方法可以提高装配过程的效率和准确性。
因此，在装配技术的研究中，需要综合考虑产品的特性、装配要求以及装配工具和设备的现有技术水平等因素，确定最佳的装配方法。
最后，装配工具和设备的使用也是装配技术研究中的一个重要方面。
合适的装配工具和设备可以提高装配过程的精度和速度，减少人为误差的产生。
目前，随着先进制造技术的发展，许多新型装配工具和设备不断涌现，如机器人自动装配系统、虚拟现实技术在装配中的应用等。
这些新技术的引入对于装配技术的研究具有重要意义，可以进一步提高装配过程的质量和效率。
二、装配工艺的改进随着制造技术的不断发展，装配工艺也在不断改进。
装配工艺的改进主要包括工艺流程的优化、装配工艺参数的优化以及装配工艺的自动化发展等方面。
首先，工艺流程的优化可以提高装配的效率和质量。
在装配工艺的优化过程中，需要综合考虑产品的复杂度、装配任务的性质以及现有的制造资源等因素，设计合理的工艺流程。
机械制造自动化技术的应用及发展分析
机械制造自动化技术的应用及发展分析机械制造自动化技术是指将电子技术、计算机技术和自动控制技术应用于机械制造领域，实现生产过程自动化、智能化、高效化的一种技术。
自 20 世纪 50 年代开始，机械制造自动化技术逐渐应用于工业生产中，为机械制造行业的快速发展提供了重要支持和保障。
本文将从机械制造自动化技术应用及发展的角度进行分析。
1. 生产流程自动化：在机械制造生产流程中，如加工、装配、检测等环节，通过应用自动化设备和控制系统，实现流程自动化，大幅提高生产效率，降低生产成本，同时也提高了产品质量和稳定性。
3. 人机协作：人机协作是机械制造自动化技术应用的一个重要方向，即人和机器之间进行有效协作。
例如，在不具备自动化生产条件的情况下，人工和自动化设备协同工作，即可实现生产自动化，并且也可有效地保证生产的灵活性。
4. 产业智能化：随着物联网、大数据、云计算等技术的快速发展，机械制造自动化技术也可以应用于产业智能化，即通过大数据分析、人工智能等技术，进一步提高生产效率、产品品质、成本控制等方面。
1. 智能化发展：智能化是机械制造自动化技术的新方向，其应用已经延伸到机械设备、车辆、家居家电等领域。
未来，智能化将成为机械制造自动化技术的主要发展趋势。
2. 个性化定制需求：随着消费升级和工业变革的快速推进，个性化定制需求将成为机械制造自动化技术发展的重要方向。
通过自动化生产加工设备，可快速满足个性化制造需求。
3. 协同化开发：机械制造自动化技术的协同化开发，将成为机械制造业发展的重要方向。
例如，在产品设计和开发环节中，通过与相关企业和行业的协同合作，可实现产品的精细化开发和快速迭代。
4. 物联网技术应用：随着物联网技术的发展，机械制造自动化技术也将不断发生革命性变化。
例如应用物联网技术，可在实时监测生产设备运行状态和产品质量等方面，提高生产效率和产品品质。
总之，机械制造自动化技术的应用和发展，将在未来的机械制造领域中发挥更加重要作用。
机械设计制造及自动化人工智能专题答案
机械设计制造及自动化人工智能专题答案1-1什么是机械化和自动化？它们有什么区别（见复习题）？当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。
若操纵这些机构的动作也是由机器来完成时，则就可以认为这个制造过程是“自动化”了1-2机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化和制造过程自动化的区别与联系是什么？1）工序自动化：在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动化起来，而工人只是对这一工序作总的操纵和监管2）工艺过程自动化：一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的检验和输送）都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线。
3）制造过程自动化：一个零部件（或产品）的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。
机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。
1-3机械制造自动化的主要内容有哪些？1）机械加工自动化技术：包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术和零件检验自动化技术等2）物料储运过程自动化技术：包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等3）装配自动化技术：包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等4）质量控制自动化技术：包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术和刀具检测自动化技术等1-4机械制造自动化的作用1）提高生产率2）缩短生产周期3）提高产品质量4）提高经济效益5）降低劳动强度6）有利于产品更新7）提高劳动者素质8）带动相关技术的发展1-5自动化系统组成1）加工系统2）工件支撑系统3）刀具支撑系统4）控制与管理系统1-6机械制造自动化的类型与特点自动化的分类：1）按制造过程分：毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化和系统控制过程自动化。
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零件的自动给料、运输及自动装配（装配自动化的内容）是否 能达到要求。
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实现装配自动化的途径
▲借助先进技术，改进产品设计
制定便于装配的设计准则，一方面尽可能地减少零件的数量， 另一方面改进零件的结构工艺性，使之便于自动给料、自动传 送或自动装配。（P161 表7-2）
流之间的时间关系③工作分工的范围和
装配的基本形式与特点 种类④在装配过程中装配对象的运动状态
（1）单工位装配 （2）固定工位顺序装配 （3）固定工位流水装配 （4）装配车间 （5）巢式装配 （6）移动的顺序装配 （7）移动的流水装配
移动式装配：产品动，工人 呢？
自由移动式装配（工人不动） 无形象的流水线 工人或运输装置（小车）运送到各个工作地 点，完成有关的装配工作。在一个工作地点 完成某一工序后，再送到下一个工作地点进 行其他工序的装配。装配节拍是自由调节的。
机械制造及动画技术装配过程自 动化
▲ 装配自动化的目的——提高生产效率、降低成本，保证 产品的装配质量和稳定性，降低劳动强度，保证操作安全。
机械产品的装配是机械制造系统的重要组成环节（联想机 械制造系统的过程特性）。据统计，一些典型产品的装配时间 占总生产时间的40%~60%，而目前自动化水平仅为10%~15%。
▲生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标准化、 通用化程度较高。
目前，自动装配设备基本上还属于专用设备，生产纲领改变，
自动装配设备就不适用，即使调整后加以使用，在技术和经济 上不合理。
▲产品具有较好的自动装配工艺性
装配零件数量少；主要零件形状规则、对称、易实现自动定向； 装配基准面和主要配合面形状规则，易保证定位精度。
（1）零件数量应可能少。（装配体整体工艺结构上来看），应可能选 通用件。
（2）零件尺寸公差及表面几何特征应能保证按照完全互换法进行装配。 （3）尽量减少螺纹连接，以适应自动装配，如用过盈连接、焊接等。
改进前
改进后
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（4）零件上尽量采用定位凸缘，以减少自动装配中的测量工作。 （5）多个同样的零件安装到基础件上，应使零件按同一个方向安装。
改进前
改进后
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▲ 便于自动传送（零件由给料口传送至装配工位，以及装配工位与 装配工位之间的自动传送）
（1）考虑零件应具有装夹基准面，共传送装置装夹和支撑。
改进前
改进后
（2）零件结构应带有加工好的面和孔，供传送中定位。
改进前
改进后
（3）零件外形尽可能地简单、规则、尺寸小。
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▲ 便于自动装配作业（便于自动清洗、自动平衡、自动装入、自动过盈 联接、自动螺纹联接、自动粘结和焊接、自动检测和控制、自动试 验）
工件经定向和传送到达装配工位后，由装入机构在装配基础件上
对准、装入。
（1）重力装入
无需施加外力的机构，但需定位装置：机械挡块，适用于钢球、
弹簧等零件的装入。
（2）机械推入
用曲柄连杆、凸轮和气缸/液压缸直接连接的往复运动机构控制装
入，适用于小型电机上端盖、轴承等零件的装入。
（3）机动夹入
用机械手夹持零件装入，适用于小型零件、轴类、盘类零件。
（1）单工位装配 （2）固定工位顺序装配 （3）固定工位流水装配 （4）装配车间 （5）巢式装配 （6）移动的顺序装配 （7）移动的流水装配
固定式装配：产品不动工人 动；装配所需零件集中放在 工作地点附近。
分散/多组固定式装配（强调平行工作） 1.把产品的全部装配过程分别在多个工作地 点进行。 2.装配周期短，生产场地的使用率和生产效 率较高。
可靠的定向隔离装置。
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自动装配工艺设计的一般要求
（1）各个装配工位的节拍应同步 刚性传送系统；对于装配工作时间较长的工序，可同时占用相邻 的
几个装配工位。
（2）应减少装配基础件的位置变动（除正常运送外） 以免影响装配过程中的定位精度。
（3）合理选择装配基准面，以保证定位精度 装配基准面通常是精加工的面或面积较大的配合面；同时考虑装配家具
改进前
改进后
（2）若零件本身结构要求而不能对称，则应使不对称程度合理扩 大，以便在自动定向时利用其不对称性。
（3）将零件的一端做成圆弧形，这样易于导向。
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▲ 便于自动给料（便于零件的上料、定向、隔料、传送和卸料的自 动化）
（4）为防止零件互相缠绕，有通槽的零件宜将槽的位置错开；具有 相同锥度的内外表面，应使内外锥度不等，防止“卡死”。
用生产率高、劳动量小、材料消耗少和生产成本低的方法制造出来。
自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程简化，有利于实现
装配自动化的三个方面内容。
零件的结构具有什么样的特点
、避免什么结构
零件的结构工艺性应满足的三个条件：
——便于自动给料
包括零件的上料、定向、隔料、传送和卸料的自动化。
——有利于零件自动传送
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3．装入和螺纹连接自动化
▲螺纹连接自动化 螺纹连接自动化包括螺母、螺钉/螺栓等的自动传送、对准、拧 紧。其中劳动强度大的是拧紧工作，也是实现自动化首要考虑的问题。 另一方面，实现自动对准和拧入的难度较大，在某些场合，安排 手工操作是合理的，在自动化设计时应少用螺纹连接。（联想自动装 配条件下的结构工艺性）
改进前
改进后
（6）若两零件装配时需要调整位置才能装配上，则结构上应考虑能 相对移动。
改进前
改进后
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（7）为便于装配，零件装配表面应增加辅助定位面。 （8）避免采用易缠住或易套在一起的零件结构，不得已时，应设计
可靠的定向隔离装置。
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（7）为便于装配，零件装配表面应增加辅助定位面。 （8）避免采用易缠住或易套在一起的零件结构，不得已时，应设计
产品固定式流水装配（产品不动工人动，装 配过程没有时间间隔） 是固定装配的高级形式 1.装配过程分成若干个独立的装配工序，分 别由几组工人负责。 2.各组工人按工序顺序依次到各工位工作。 3.工人专业化程度高，产品质量稳定，装配 周期短，适用于笨重产品的成批生产。
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三、自动装配原理
组织形式可以具体化为：①空间排列②物
——具有柔性控制能力的装配自动化技术
控制单元配备了带有智能电子计算机的可编程序控制器，能发出改 变操作顺序的信号。
3
一、基本概况
▲ 发展趋势
——与近代基础技术（控制技术、物联网技术、通信技术、人 工智能等）互相结合，提高自动装配装置的性能。 ——进一步提高装配的柔性，大力发展柔性装配系统。
4
装配自动化的基本要求 现实应用中需考虑的因素
和联接件等停止在精确的位置，可以通过（）。
A、定位机构来实现
B、送料结构来实现
C、调整机构来实现
D、辅助机构来实现
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四、自动装配机械
自动装配机械的基本形式和特点
装配机是一种按一定时间节拍工作的机械化的装配设备，有时
也需要手工装配与之配合。装配机所完成的任务是把配合件往基础件上 安装，并把完成的部件或产品取下来。
所必需的装夹面和导向面。 （4）对装配件进行分类自动给料 针对形状比较规则的简单零件 （5）关键件和复杂件的自动定向
➢概率法 ➢极化法 ➢测定法
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自动装配工艺设计的一般要求
（6）易缠绕零件要能进行定量隔离
➢采用弹射器将绕簧机和装配线衔接 ➢改进弹簧结构 （7）精密配合副要进行分组选配
（8）合理确定装配的自动化程度 ➢螺纹连接 单轴工作头，手工装配； ➢装配质量检测 ，不合格装配件的调整、剔除等工作自动化程 度低； ➢尚不成熟的装配工艺，和使用自动化装配但经济效益不显著 的工序，可用手工装配； ➢零件结构简单 易自动定向，自动装配程度高； ➢品种单一自动化程度高； ➢装配自动线的自动化程度优先级
（如果是大型复杂产品的装配，工人分组按 工艺装配顺序一组一组上去装配） 2.装配所需的零件也集中放在工作地点附近 （固定工位装配的特点），基础件与配合件
不需要传输。
3.装配时间长，多适用于单件小批生产。
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三、自动装配原理
组织形式可以具体化为：①空间排列②物
流之间的时间关系③工作分工的范围和
装配的基本形式与特点 种类④在装配过程中装配对象的运动状态
组织形式可以具体化为：①空间排列②物
流之间的时间关系③工作分工的范围和
装配的基本形式与特点 种类④在装配过程中装配对象的运动状态
（1）单工位装配 （2）固定工位顺序装配 （3）固定工位流水装配 （4）装配车间 （5）巢式装配 （6）移动的顺序装配 （7）移动的流水装配
集中固定式装配
1.全部装配工作在一个固定工位完成。
常用楔形销、楔形滑块、
杠杆、弹簧定位销
等作为定位元件。
图7-2 定位销的定位过程
a) 圆柱销开始伸出作预定位 b) 锥销伸出 c)定位结 束，两销在相反方向与定位套贴紧
1-工作台 2-定位套 3-支架 4- 预定位销 5-联结板 6弹簧 7-锥销
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3．装入和螺纹连接自动化
▲装入自动化
装入动作（路线）简单
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三、自动装配原理
组织形式可以具体化为：①空间排列②物
流之间的时间关系③工作分工的范围和
装配的基本形式与特点 种类④在装配过程中装配对象的运动状态
（1）单工位装配 （2）固定工位顺序装配 （3）固定工位流水装配 （4）装配车间 （5）巢式装配 （6）移动的顺序装配 （7）移动的流水装配
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三、自动装配原理
▲研发新的装配工艺与方法
应根据我国国情研发自动化程度不一的各种装配方法，而并非 盲目地追求全盘自动化，以实现最佳的经济效益。
▲尽快实现自动装配设备与FAS的国产化
装配机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，应大力发展， 并尽快实现国产化。