四大Telematics系统 对比
全球四大卫星导航系统概述与比较

系统 同时被敌方干扰 . 因而 . 具有更强的抗 干扰能力
( 2 ) 坐标系不 同。G P S 使用世界大地坐标系 , 而G L O N A S S 使用前 G P S 系统 拥有 如下多种优点 : 使用低频讯号 . 纵 使天候不 佳仍 能 P Z 一 9 0 ) 保持相 当的讯号穿透性 ; 全球覆盖( 高达 9 8 %) ; 三维定速定时高精度 ; 苏联地心坐标系( ( 3 ) 时间标准不 同。G P S系统时与世界协调时相关联. 而G L ON A S S 快速 、 省时 、 高效率 ; 应用广泛 、 多功能 ; 可移动定 位 ; 不 同于双 星定 位 其军事应用效能 系统 , 使 用过程中接收机不需要 发出任何信号增 加了隐蔽性 . 提高了 则与莫斯科标准时相关 联 2 . 2 G a l i l e o与 G P S的不 同之处
G P S 信号分 为民用 的标准定位服务和军规 的精确定位服务两类 由于 S P S 无须任何授权 即可任意使 用 . 原本美国因为担心敌对 国家或组织 会利用 S P S 对美国发动攻 击 . 故在 民用讯号 中人为地加人选择性误差
2 . 各系统与美国 GP S全球定位系统的比较
2 . 1 G L O N AS S与 GP S有以下几 点不 同之处
( 1 ) 卫 星发射频率不 同。 G P S的卫星信号采用码分多址体制 . 每颗
不 同卫星 的信号靠 不同的伪码 区 ( 即s A政策 ) 以降低其精确度 , 使 其最 终定位精确度 大概在 1 0 0米左 卫 星的信号频率和调 制方式相 同 . L O N A S S 采用频分多址体制 , 卫星靠频率不同来 区分 . 每组频 右; 军规 的精度在 十米 以下 。2 0 0 0 年 以后 , 克林 顿政府 决定 取消对 民 分 。而 G 基于这个 原因. G L O N A S S 可以防止整个卫星导航 用讯号的干扰 因此 .现在 民用 G P S也可以达到十米左右 的定位精 率 的伪 随机码相 同。
telesat、oneweb及spacex三个全球宽带低轨卫星星座系统的技术对比

《卫星与网络》2019年7月0481.引言1.1 研究初衷在过去的几年里,利用大型低轨卫星星座从太空提供互联网的想法重新流行起来。
尽管在90年代的十年中提出的项目遭遇挫折,但在2014年至2016年间出现了一批新的提议,即大型LEO卫星星座提供全球宽带。
共有11家公司向联邦通信委员会(FCC)申请在非地球静止卫星轨道(NGSO)部署大型星座,作为提供宽带服务的手段。
这些新设计星座规模差异较大,从挪威航天局提出的2颗到SpaceX提出的4425颗。
由于这些星座中有大量的卫星,因此创造了“巨型星座(mega-constellations)”这个名称来指代这些新提案。
与90年代的星座相比,这些巨型星座的主要区别在于,使用数字通信有效载荷、高级调制方案、多波束天近年来,从太空提供互联网接入的想法又卷土重来。
在20世纪90年代提出的项目遭遇挫折后,经过近20年相对平静的时期,在2014年至2016年期间出现了一股新的发展浪潮,即大型低地球轨道(Low Earth Orbit, LEO)卫星星座提供全球宽带接入。
与上一代系统相比,这些系统的主要区别在于更为先进的数字通信有效载荷、高级调制方案、多波束天线和更复杂的频率复用方案,这些因素都使得系统性能获得了极大提升,同时也降低了各载荷制造与发射成本。
本文比较了三个代表性大型低轨卫星星座,即4425颗卫星且使用Ku-Ka波段的SpaceX卫星系统、720颗卫星且使用Ku-Ka波段的OneWeb系统和117颗卫星且使用Ka波段的Telesat卫星系统。
首先,本文依据2018年9月提交至FCC的文件对每个星座的系统架构进行介绍,并强调了这三个系统之间的相似性和差异性。
然后,本文设计了一种统计方法来估计总系统吞吐量(可销售容量),同时考虑了空间段的轨道动力学、用户链路及馈线链路大气条件引起的性能变化。
考虑到地面站的位置和数量在确定系统总吞吐量中起着重要作用,并且由于地面段的部署在FCC中没有给出具体描述,因此我们设计了一个地面段部署优化方案,以最小化支持系统吞吐量所需的地面站总数。
四大全球导航系统特性比较

SPACE EXPLORATION | 41四大全球导航系统特性比较文/ 李宇飞卫星导航系统是指能够为地球表面或近地空间的用户提供全天候三维坐标和速度以及时间信息的天基无线电导航定位系统。
卫星无线电导航走过了从低轨道卫星到中轨道卫星,从多普勒导航体制到伪距导航体制,从单一系统、单一体制向多系统、多体制兼容集成的发展历程。
卫星导航系统已经成为世界各国信息基础设施建设的重要组成部分。
人类利用太阳、月球和其他自然天体导航已有数千年历史,然而由于利用自然天体导航特别容易受到天气的影响,所以早在19世纪后半期就有人提出利用人造天体实现全天候导航的设想。
直到1964年,美国建成“子午仪”卫星导航系统,并交付海军使用,这个设想才真正付诸实现。
1967年“子午仪”卫星导航系统开始民用。
1973年美国又开始研制“导航星”(GPS)全球卫星导航定位系统。
到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS 卫星星座布设完成。
以美国GPS 系统为代表的全球卫星导航定位系统诞生伊始即展现出了非凡的价值。
在军事上,自第一次海湾战争以来,美军广泛使用了GPS 制导,为车辆、军舰、飞机等机动工具提供导航定位信息,为精确制导武器提供精确引导,为野战或机动作战部队提供定位服务,为救援人员指引方向,确保了美军“零伤亡”“斩首”等一系列新战争理念和新战法得以实现,极大地提高了部队的战斗力。
在民用上,根据欧洲▲GPS-III-A卫星全球定位研究中心的数据,2025年全世界的卫星导航市场的年产值将超过2680亿欧元,设备增长将超过92亿部。
基于手机的位置服务和道路应用占据了卫星导航的主导地位,智能手机、车载设备、位置感知应用和数据服务销量迅速增长。
与国民经济安全密切相关的电力传输、通信、金融等领域,也严重依赖导航卫星提供的精准时间。
鉴于卫星导航定位系统的巨大价值,世界上多个航天强国都开始研究并着手建立自主可控的卫星导航定位系统。
目前,联合国卫星导航委员会认定了四大全球卫星导航供应商,分别是美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、中国北斗卫星导航系统(BDS)、欧盟伽利略卫星导航系统(GSNS)。
全球四大卫星定位系统

全球四大卫星导航系统简介一、美国的GPS系统:美国的GPS系统,由24颗(3颗为备用卫星)在轨卫星组成。
GPS的信号有两种C/A码,P码。
民用:C/A码的误差是29.3m到2.93米。
一般的接收机利用C/A码计算定位。
美国在90代中期为了自身的安全考虑,在信号上加入了SA(Selective Availability),令接收机的误差增大,到100米左右。
在2000年5月2日,SA取消,所以,咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。
军用:P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。
但是P码只能美国军方使用,AS(Anti-Spoofing),是在P码上加上的干扰信号。
二、中国的“北斗”卫星导航定位系统:“北斗”卫星导航定位系统需要发射35颗卫星,足足要比GPS多出11颗。
按照规划,“北斗”卫星导航定位系统将有5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成,采用“东方红”-3号卫星平台。
30颗非静止轨道卫星又细分为27颗中轨道(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫星组成,27颗MEO卫星平均分布在倾角55度的三个平面上,轨道高度21500公里。
“北斗”卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。
开放服务在服务区免费提供定位,测速和授时服务,定位精度为10米,授时精度为50纳秒,测速精度为0.2米/秒。
授权服务则是军事用途的马甲,将向授权用户提供更安全与更高精度的定位,测速,授时服务,外加继承自北斗试验系统的通信服务功能,精度可以达到重点地区水平10米,高程10米,其他大部分地区水平20米,高程20米;测速精度优于0.2米/秒。
这和美国GPS的水平是差不多的。
另外,“北斗一号”还可以提供用户的双向通讯功能,用户与用户、用户与中心控制系统间均可实现双向简短数字报文通信。
通过“北斗”系统,用户一次最多可以传输120个字符【汉字】。
在国产的GPS——“北斗二号”投入使用后,会不会取代GPS呢?曹冲研究员的答案是否定的。
四大卫星定位系统技术对比

四大卫星定位系统技术对比学院:物理与电子学院班级:姓名:学号:指导教师:时间:2014年11月12日如果说到汽车定位导航技术,你首先想到是什么?没错,答案就是美国佬的全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS)。
自从GPS系统完善之后,人们对卫星定位的依赖也越来越严重,无论是民众需求还是企业需求,或者是更高级的军事与科研需求。
所以其他势力非常需要完全属于自己的卫星定位系统,经过多年的努力,终于诞生了其他三种卫星定位系统:伽利略定位系统(欧盟;2014),GLONASS全球卫星定位系统(俄罗斯;未知),北斗卫星导航系统(中国;2012之后)。
虽然A-GPS也能定位,但是它并不是卫星定位的原理。
四大卫星定位系统参数对比:我们可以在卫星数量上面看出伽利略与北斗卫星系统需要的卫星数量最多,而在轨道高度伽利略定位系统使用的卫星轨道高度最高,所以伽利略系统的覆盖面积是最大的。
在位置精度方面伽利略许诺了民用能够达到1米的误差(不过建成实际使用情况不知能否想承诺的一样)。
由于北斗系统拥有双向通信的功能,在授时精度方面要差一些,为50纳秒。
同时速度精度一样受到授时精度的影响,为0.2米/秒。
轨道高度:轨道高度是指卫星运行的轨道离地面高度,高度越高代表卫星覆盖的地球表面的面积越大,就是覆盖面越广。
授时精度:卫星发送报文时里面会存在两个内容,一是卫星自己所处的轨道坐标,二是卫星里面存储的标准时间。
授时精度就是从卫星传到地面后可能发生的误差,简单的说就是授时精度越高,定位的精度就越高。
定位原理对比:目前这三家都使用了单向、终端自定位的方案目前这三家都使用了单向、终端自定位的方案。
暨卫星发送报文,终端只负责接收,然后由终端自己解码算出自己所处的位置。
这种方式非常方便,无论身在地球何处,只要不是在天空被覆盖的地方,就能够定位,包括海洋,沙漠。
不过缺点是就不能把自己所在的位置分享出去,如果需要分享,必须要通过其他途径,比如WIFI,GPRS等等。
全球四大卫星导航系统介绍分析讲义

应用范围(1)
卫星导航首先是在军事需求的推动下发 展起来的,GLONASS与GPS一样可为 全球海陆空以及近地空间的各种用户提 供全天候、连续提供高精度的各种三维 位置、三维速度和时间信息(PVT信 息),这样不仅为海军舰船、空军飞机、 陆军坦克、装甲车、炮车等提供精确导 航。
全球四大卫星导航系统介绍分析
全球四大卫星导航系统介绍分析
主要内容
卫星通信、卫星导航简介 全球四大卫星导航系统
全球四大卫星导航系统介绍分析
卫星通信
• 卫星通信是指利用人造地球卫星作为中 继站转发无线电信号,在多个地面站之 间进行的通信
全球四大卫星导航系统介绍分析
全球四大卫星导航系统介绍分析
全球四大卫星导航系统介绍分析
系统概述
数量 24颗卫星组成 精度 10米左右 用途 军民两用 进展 目前已有17颗卫星在轨运行,计
划2008年全部部署到位
全球四大卫星导航系统介绍分析
研制历程 第一阶段(1982-1990年)
到1984-1985年,由4颗卫星组成的试验 系统达到验证系统的基本性能指标。空间 星座从1986年开始逐步扩展,到1990年 系统第一阶段的测试计划已经完成,当时 空间星座已有10颗卫星, “格洛纳斯” 系统示意图布置在轨道面1(6颗)和轨道 面3(4颗)上。该星座每天至少能提供 15小时的二维定位覆盖,而三维覆盖至少 可达8小时。
全球四大卫星导航系统介绍分析
应用范围(2)
卫星导航在大地和海洋测绘、邮电通信、 地质勘探、石油开发、地震预报、地面 交通管理等各种国民经济领域有越来越 多的应用。GLONASS的出现,打破了 美国对卫星导航独家笼断的地位,消除 了美国利用GPS施以主权威慑给用户带 来的后顾之忧,GPS/GLONASS兼容使 用可以提供更好的精度几何因子,消除 GPS的SA影响,从而提高定位精度。
Telematics系统的研究与实践的开题报告

Telematics系统的研究与实践的开题报告1. 研究背景随着智慧城市和物联网的快速发展,车辆与互联网的结合也逐渐成为现实。
车联网技术的不断发展,其核心技术之一——Telematics系统也日益成熟。
车辆的诊断、远程监控和故障诊断等功能被广泛应用于车辆管理和保险行业,提升了车辆和驾驶员的安全性和便利性。
目前,国内Telematics系统相关研究还比较薄弱,缺乏相关的应用案例。
因此,需要对Telematics系统进行深入研究,加速其在国内的推广和应用。
2. 研究目的本研究的主要目的是探讨Telematics系统在车辆管理和保险行业中的应用,分析其优劣势以及未来发展趋势。
同时,结合实际应用案例,探究如何将Telematics系统应用于我国的车辆管理和保险行业中。
3. 研究内容本研究的主要内容包括以下几个方面:(1) Telematics系统的基本概念和发展历程。
(2) Telematics系统在国内外的应用案例,以及其在车辆管理和保险行业中的优势和劣势。
(3) Telematics系统中的关键技术和运营模式。
(4) 结合国内实际情况,探讨Telematics系统在车辆管理和保险行业的应用前景。
4. 研究方法本研究将采用文献调研、案例分析、性能测试等多种研究方法。
通过对国内外的Telematics系统应用案例的调研和分析,了解Telematics系统的现状和发展趋势;通过对Telematics系统中的关键技术和运营模式的研究,探讨其优化方案和改进措施;通过对Telematics系统的性能测试,评估其在车辆管理和保险行业中的实际应用效果。
5. 研究意义本研究可以为我国的车辆管理和保险行业提供一种全新的解决方案和技术支持,提升其现代化和智能化水平。
同时,本研究也可为Telematics系统在国内的推广和应用提供理论和实践基础。
6. 预期成果本研究将撰写一篇论文,从Telematics系统的基本概念、发展历程、优劣势、运营模式以及应用案例等方面进行探讨。
四大全球卫星定位系统比较

北斗卫星导航系统-系统组成
系统组成:
空间段:由5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星 组成
GEO 卫星
星座
Non-GEO 卫星
北斗卫星导航系统-系统组成
系统组成:
地面段:由主控站、上 行注入站和监测站组成
北斗系统地面段
北斗卫星导航系统-系统组成
第三步,2020年北斗卫星导航系统形成全球无源 服务能力。
北斗卫星导航系统-发展路线图
北斗卫星导航系统-工程任务
+ 主要任务:
研制生产5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星,在西昌 卫星发射中心用CZ-3A系列运载火箭发射共35颗卫星, 西安卫星测控中心提供卫星发射组网与运行测控支持。
四大卫星导航系统
美国的GPS 中国的北斗 俄罗斯的GLONASS 欧盟的Galileo 四大系统参数应用比较
+ 格洛纳斯卫星系统是“格洛纳斯GLONASS”是俄语中 “全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE”的缩写。最早开发于苏联时期,后由俄罗斯 继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全 球卫星导航系统。按计划,该系统将于2007年年底 之前开始运营,届时只开放俄罗斯境内卫星定位及 导航服务。到2009年年底前,其服务范围将拓展到 全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及 空中目标的坐标及运动速度信息等。
GPS定位系统由GPS卫星空间部分、地面控制部分和用户设备三部分组成。
GPS-系统组成
GPS构成
空间部分
•24颗工作卫星组成 •距地表20200km上 空
•全球任何地方、任 何时间都可观测到4 颗以上的卫星
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通用安吉星、丰田G-Book、日产CARWINGS、上汽inkaNet,相信这些名字大家都有点熟悉却
又陌生。
没错,他们就是最近几年涌现出来的四大Telematics系统。
通过Telematics系统,我们的车生活进入到一个全新的智能时代。
但是这四大Telematics系统到底有什么区别?在收费服务方面是否昂贵?到底选用哪一款会最划算呢?下面我们一起来比较一下:
什么是Telematics?
Telematics是远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成词,按字面可定
义为通过内置在汽车、航空、船舶、火车等运输工具上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。
也就是说通过无线网络,随时给行车中的人们提供驾驶、生活所必需的各种信息。
一、OnStar 安吉星
安吉星服务与介绍:对于OnStar安吉星,相信车主们都并不陌生。
OnStar安吉星总共提
供14项丰富的信息服务。
如:碰撞自动求助、安全气囊爆开自动求助、紧急救援协助、爱心
援助路人、车门远程开启、车停位置提示、路边救援协助、被盗车辆定位、全程音控导航、目的地设置协助、兴趣点导航、车况监控报告、实时按需检测、全音控免提电话。
OnStar的硬
实现OnStar安吉星的功能,所以并不支持后期加装。
OnStar的操作面板通常位于车内天花板或内后视镜上
而在收费方式方面,安吉星是最早给出明确收费标准于多种收费套餐的Telematics系统、用
户可以根据自己的消费能力与实际需要进行选择。
二、G-Book
G-Book服务与介绍:G-Book为用户提供了14项服务,分别为:话务员服务、G路径检索、信息提供、远程诊断、紧急通报、道路救援、被盗通知、远程维护。
G-Book提供的服务种类
并不算多,基本囊括车主日常使用。
G-book的核心是数据通讯模块,硬盘导航仪、相关的天
线等等都被设置在车辆的前端。
话务员服务是G-book的核心内容,通过硬盘导航仪联系话务
中心,话务中心通过DCM数据通讯模块连接,不需要车主手机拨号。
G-Book的操作主要体现
在触摸屏上,通过SD卡储存,可以实现多种多媒体娱乐功能,但是也不能进行后装。
话务员服务是G-book的核心内容
G-Book 特色功能:G路径检索
三、CARWINGS
CARWINGS服务与介绍:CARWINGS系统主要提供安防、环保、信息三方面的服务,主要的功能包括车况实时检测、遇险自动救援、车辆入侵警报、环保驾驶诊断、环保驾驶优化、实时智能导航以及商旅咨询中心等21个服务内容。
与其他Telematics系统相比,CARWINGS系统更侧重点位车辆全方位的安全监控和环保驾驶功能。
CARWINGS系统的主按键在车内后视镜上面,拥有带NAVI版本与不带NAVI版本两种。
不带NAVI版本只能使用最基本的服务:呼叫服务与安防保全;而带NAVI版本则可以配合触摸屏进行操作,使用全部功能。
CARWINGS可以购车后另行加装,但是使用效果与原厂相比可能会略有差异,部分功能可能无法使用,价格方面也并不便宜,所以并不推荐车主购车后另行加装。
(CARWINGS更侧重安全监控和环保驾驶)
(CARWINGS系统拥有带NAVI版本与不带NAVI版本两种)
四、inkaNet
inkaNet服务与介绍:inkaNet是一个基于Android技术平台的系统,主要提供导航与车
载通话方面的服务,在个性化服务方面扩展性很强。
inkaNet的主要功能包括实时资讯检索、
资讯娱乐个性定制、海量拓展程序、一键式信息服务、全球车友社群和车载互联通讯几项功能。
通过由中国联通提供网络支持的3G上网可以实现多种车友互联通讯,更可以获取最新的网上
资讯。
iVoka语音的使用,更是令车载通话上升到一个崭新的智能层面。
inkaNet操作主要体
现在触摸屏上,部分功能可以使用iVoka语音进行控制。
车主的所有个性化配置都存储在SD
卡上,通过SD卡车主可以实现多种个性化功能的使用,可以购车后另行加装。
Telematics系统资费对比:
对于这四个Telematics系统来说,加装后,部分功能可能无法使用,所以并不是四种系统都提供购车后另行加装服务。
而对于所有车主而言,免费期后的使用费用才是车主是否继续使用这Telematics系统的关键。
CARWINGS与inkaNet所服务的车型在短时间内依然处于免费使用年限,所以收费标准依然未明确,而安吉星提供了多种服务套餐供车主进行选择,车主可以根据自己的消费能力与需求进行选择。
G-Book的使用年限与车辆质保期相同,所以购置某些款式的车型的时候,显得相当实惠。
成熟,很多功能其实是车主用不上的,所以小编认为面向大部分普通车主,拥有最精简功能的G-Book会相对划算一些。