四大全球卫星导航系统比较
北斗、Galileo、GLONASS、GPS定位导航系统对比
北斗、Galileo、GLONASS、GPS定位导航系统对比世界有四大定位导航系统，分别是中国的北斗卫星定位系统、欧盟的Galieo、俄罗斯的GLONASS、美国人的GPS定位系统。
1.GPS2.GLONASS全球导航卫星系统GLONASS的起步晚于GPS9年。
从前苏联1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星开始，到1996年，13年时间内历经周折，虽然遭遇了苏联的解体，由俄罗斯接替部署，但始终没有终止或中断GLONASS卫星的发射。
1995年初只有16颗GLONASS卫星在轨工作，1995年进行了三次成功发射，将9颗卫星送入轨道，完成了24颗工作卫星加1颗备用卫星的布局。
经过数据加载、调整和检验，已于1996年1月18日．整个系统正常运行。
1卫星星座GLONASS卫星星座的轨道为三个等间隔椭圆轨道，轨道面间的夹角为120度，轨道倾角64．8度，轨道的偏心率为o．01，每个轨道上等间隔地分布8颗卫星。
卫星离地面高度19100km，绕地运行周期约11小时15分，地迹重复周期8天，轨道同步周期17困。
由于GLONASS卫星的轨道倾角大于GPS卫星的轨道倾角，所以在高纬度(50度以上)地区的可视性较好。
每颗GLONASS卫星上装有艳原子钟以产生卫星上高稳定时标，并向所有星载设备的处理提供同步信号。
星载计算机将从地面控制站接收到的专用信息进行处理，生成导航电文向用户广播。
导航电文包括：①星历参数；②星钟相对于GLONASS时的偏移值；③时间标记；④GLONA SS历书。
GLONASS卫星向空间发射两种载波信号。
L1频率为1.602—1.616MHz．L2频率为1．246—1．256MHz为民用，L2供军用。
2．地面探制系统地面控制站组包括一个系统控制中心，一个指令跟踪站，网络分布于俄罗斯境内。
CTS跟踪着GLoNAs5可视卫星，它遥测所有卫星，进行测距数据的采集和处理，并向各卫星发送控制指令和导航信息。
全球四大卫星定位系统
船舶远洋导航和进港引导 飞机航路引导和进场降落 汽车自主导航 地面车辆跟踪和城市智能 交通管理 紧急救生 个人旅游及野外探险 个人通讯终端
GPS的其他应用
1.电力，邮电，通讯等网络的时间同步 2.准确时间的授入 3.准确频率的授入 4.各种等级的大地测量，控制测量 5.道路和各种线路放样 6.水下地形测量 7.地壳形变测量，大坝和大型建筑物变形监测 8.GIS应用 9.工程机械（轮胎吊，推土机等）控制 10.精细农业
Glonass系统为军民两用而设计，可使用户实时标明位置。在2007联邦预算中共分 配给Glonass 3.8亿美元，2006年则为1.81亿美元。
欧洲“伽利略”系统
伽利略定位系统（Galileo Positioning System），是欧盟 一个正在建造中的卫星定位系统，有“欧洲版GPS”之 称，也是继美国现有的“全球定位系统”（GPS）及俄 罗斯的GLONASS系统外，第三个可供民用的定位系统。 伽利略系统的基本服务有导航、定位、授时；特殊服 务有搜索与救援；扩展应用服务系统有在飞机导航和 着陆系统中的应用、铁路安全运行调度、海上运输系 统、陆地车队运输调度、精准农业。2010年1月7日，欧 盟委员会称，欧盟的伽利略定位系统将从2014年起投 入运营。
中国“北斗”系统自身的特点
１.“北斗”具有定位和通信双重作用,具备的 短信通讯功能就是GPS所不具备的。
2.“北斗”定位精度一点二米。 3.“北斗”终端价格两万元左右。 4.采用接收终端不需铺设地面基站。 5.灾难中心的船只一秒钟就可以发出信息。
实际应用——军用功能
“北斗”卫星导航定位系统的军事功能与GPS类似，如：飞机、导 弹、水面舰艇和潜艇的定位导航；弹道导弹机动发射车、自行火炮 与多管火箭发射车等武器载具发射位置的快速定位，以缩短反应时 间；人员搜救、水上排雷定位等。这项功能用在军事上，意味着可 主动进行各级部队的定位，也就是说大陆各级部队一旦配备“北斗” 卫星导航定位系统，除了可供自身定位导航外，高层指挥部也可随 时通过“北斗”系统掌握部队位置，并传递相关命令，对任务的执行 有相当大的助益。换言之，大陆可利用“北斗”卫星导航定位系统执 行部队指挥与管制及战场管理。
各国卫星导航系统比较（北斗、伽利略、GLONASS、GPS）
北斗卫星导航系统简介卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会经济效益。
中国作为发展中国家，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设，努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。
2000年以来，中国已成功发射了4颗“北斗导航试验卫星”，建成北斗导航试验系统(第一代系统)。
这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和GPS广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用。
中国正在建设的北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务(属于第二代系统)。
开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0.2米／秒。
授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
中国计划2007年初发射两颗北斗导航卫星，2008年左右满足中国及周边地区用户对卫星导航系统的需求，并进行系统组网和试验，逐步扩展为全球卫星导航系统。
伽利略卫星导航系统简介数量：30颗中高度圆轨道卫星组成，27颗为工作卫星，3颗为候补； 轨道：高度为24126公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内； 精度：最高精度小于1米；用途：主要为民用； 1999年2月10日，欧盟执行机构欧洲委员会(EC)公布了欧洲导航卫星系统“伽利略”计划，该系统是与美国全球导航定位系统(GPS)和俄罗斯的GLONASS系统兼容的民用全球定位卫星系统。
欧盟之所以进行“伽利略”计划，主要是为了摆脱对美国GPS系统的依赖，打破美国对全球卫星导航定位产业的垄断，在使欧洲获得工业和商业效益的同时，赢得建立欧洲共同安全防务体系的条件。
其实，欧空局(ESA)早在1990年就决定研制“全球导航卫星系统(GNSS)”，GNSS分为两个阶段，第一阶段是建立一个与美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、以及三种区域增强系统均能相容的第一代全球导航卫星系统(GNSS-1)，第二阶段是建立一个完全独立于GPS 系统和GLONASS系统之外的第二代全球导航卫星系统(GNSS-2)。
全球四大卫星定位系统
全球四大卫星定位系统一．GPS系统（美国）二．北斗系统（中国）三．GLONASS系统（俄罗斯）四．伽利略卫星导航系统（欧盟）GPS系统（美国）GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资近200亿美元，于1994年全面建成的新一代卫星导航与定位系统。
GPS利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力。
它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。
如今，GPS已经成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。
GPS系统概述GPS系统由空间部分、地面测控部分和用户设备三部分组成。
（1）空间部分GPS系统的空间部分由空间GPS卫星星座组成。
（2）控制部分控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。
（3）用户部分GPS用户部分包括GPS接收机和用户团体。
主要功能：导航测量授时标准：全球定位系统(GPS)测量规范GB/T 18314-2001 Specifications for global positioning system (GPS) surveys种类：GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。
北斗卫星导航系统中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
系统构成北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。
中国正在实施北斗卫星导航系统建设，已成功发射16颗北斗导航卫星。
根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力。
四大全球卫星定位系统比较 ppt课件
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北斗卫星导航系统-发展路线图
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北斗卫星导航系统-工程任务
+ 主要任务：
➢ 研制生产5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星，在西昌 卫星发射中心用CZ-3A系列运载火箭发射共35颗卫星， 西安卫星测控中心提供卫星发射组网与运行测控支持。
GPS全球定位系统 8
GPS-定位系统的应用
陆地应用
海洋应用
航空航天
车辆导航 应急反应 大气物理观测 地球资源勘探 工程测量 变形监测 地壳运动监测 市政规划控制
远洋船最佳航 程航线测定 船只实时调度 与导航 海洋救援 海洋探宝 水文地质测量 海洋平台定 海平面升降监 测
飞机导航 航空遥感姿态 控制 低轨卫星定轨 导弹制导 航空救援 载人航天器防 护探测
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北斗卫星导航系统-坐标系统
➢ 坐标系统： ➢ 北斗系统采用中国2000大地坐标系（CGS2000）。 ➢ CGS2000与国际地球参考框架ITRF的一致性约为5个
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GPS-定位
➢ 单点定位 ➢ GPS系统在每颗卫星上装置有十分精密的原子钟，并由监测站经常进行
校准。卫星发送导航信息，同时也发送精确时间信息。 ➢ 单点定位精度±15～30米
➢ 差分定位 ➢ 它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或
一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项，包 括公共误差和公共参数。 ➢ 在GPS定位过程中，存在三部分误差。 第一部分是对每一个用户接收机所共有的，例如：卫星钟误差、星历误差、电 离层误差、对流层误差等； 第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为 各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。利用差 分技术第一部分误差可完全消除，第二部分误差大部分可以消除。 第三部分误差则无法消除，只能靠提高GPS接收机本身的技术指标 ➢ 载波相位和差分定位技术的应用使测量定位精度可以达到毫米级精度
全球四大卫星导航系统相关介绍
全球四大卫星导航系统目前全球导航定位市场美国一家独大目前世界上在轨运行的全球卫星定位系统只有美国的GPS系统和俄罗斯的格洛纳斯系统，但由于格洛纳斯系统迟迟未能部署完毕，因此世界卫星定位导航市场一直被美国垄断。
20世纪60年代后期，美国出于自身的政治、军事和经济利益的考虑，开始研制卫星导航系统，经过30多年的努力，终于建成了20世纪航天史上最成功、最有意义的工程之一——全球卫星定位系统（Global Positioning System，简称GPS），它与阿波罗登月计划和航天飞机计划并称为美国航天三大工程。
GPS由美国军方控制，星座由24颗卫星组成，分布在6个轨道面上，可以保证无论在世界什么地方，几乎随时都可以捕获到其中的4颗卫星。
每颗GPS卫星都发送两个频率的载波信号，一种信号是民码，抗干扰能力比较差，供民用用户使用，用户可自由接收；另一种信号是军码，抗干扰能力比较强，供军用接收机修正电离层误差，采取加密手段，不能随意接收。
为了让其他国家放弃发展这种战略性技术，美国从20世纪90年代初将GPS系统投入民用，并对全世界免费开放，甚至外国军队都可以使用美国的GPS。
在过去几年中，GPS还衍生出一系列民用产品，包括为汽车和徒步旅行者提供高技术测向仪。
特别是它被广泛应用于手机导航模块和便携式掌上导航仪，为驾驶员创造了一位绝佳的助手——汽车导航，几乎成为人们出行不可或缺的组成部分。
这些产品投入市场为美国创造了巨大的收益，可以说美国GPS垄断市场多年，已经在全球形成了年产值数百亿美元的民用产业。
特别是GPS设备的销售量与日俱僧，2006年市场规模达到150亿美元，并以每年25％至30％的速度增长。
随着全球定位系统在日常运用中越来越广泛，有人甚至预测，有朝一日全球定位系统装置就如同手机般普及。
俄"格洛纳斯"导航系统“格洛纳斯”系统计划始于上世纪７０年代，这一系统需要至少１８颗卫星才能确保向俄罗斯全境提供导航定位服务；如要提供全球定位服务，则需要２４颗卫星。
全球四大卫星导航系统
全球四大卫星导航系统美国GPS系统目前世界使用最多的全球卫星导航定位系统是美国的GPS系统。
它是世界上第一个成熟、可供全民使用的全球卫星定位导航系统。
该系统由28颗中高轨道卫星组成，其中4颗为备用星，均匀分布在距离地面约20000千米的6个倾斜轨道上。
俄罗斯格洛纳斯系统格洛纳斯是前苏联国防部于20世纪80年代初开始建设的全球卫星导航系统，从某种意义上来说是冷战的产物。
该系统耗资30多亿美元，于1995年投入使用，现在由俄罗斯联邦航天局管理。
格洛纳斯是继GPS之后第2个军民两用的全球卫星导航系统。
欧洲伽利略系统伽利略系统是欧空局与欧盟在1999年合作启动的，该系统民用信号精度最高可达1米。
计划中的伽利略系统由30颗卫星组成。
2005年12月28日，首颗实验卫星Glove-A发射成功，第2颗实验卫星Glove-B在2007年4月27日由俄罗斯联盟号运载火箭于哈萨克斯坦的拜科努尔基地发射升空。
中国北斗系统北斗全球卫星定位导航系统由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供开放服务和授权服务两种模式。
根据系统建设总体规划，2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
2011年4月10日，我国成功发射第八颗北斗导航卫星，标志着北斗区域卫星导航系统的基本系统建设完成，我国自主卫星导航系统建设进入新的发展阶段。
从当初的“最高机密”，到今日向民用市场推广，北斗计划已经走过了20多年。
曾经的主力科学家已经成了白发苍苍的院士，北斗系统的理论创始人也已经故去。
4月10日4时47分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第八颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。
这是一颗倾斜地球同步轨道卫星。
这颗卫星将与2010年发射的5颗导航卫星共同组成“3+3”基本系统(即3颗GEO卫星加上3颗IGSO卫星)，经一段时间在轨验证和系统联调后，将具备向我国大部分地区提供初始服务条件。
今明两年，我国还将陆续发射多颗组网导航卫星，完成北斗区域卫星导航系统建设，满足测绘、渔业、交通运输、气象、电信、水利等行业，以及大众用户的应用需求。
全球四大卫星定位系统
全球四大卫星导航系统简介一、美国的GPS 系统：美国的GPS系统，由24 颗(3 颗为备用卫星) 在轨卫星组成。
的信号有两种GPS码。
码，P C/A米。
一般的接收机利用29.3m 到2.93 民用：C/A 码的误差是码计算C/A代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了90 定位。
美国在米左右。
在SA(SelectiveAvailability)，令接收机的误差增大，到100精度应该能在GPS年2000 5 月2 日，SA取消，所以，咱们现在的米以内。
20码P C/A 0.293 米是码的十分之一。
但是2.93 军用：P 码的误差为米到AS(Anti-Spoofing) 只能美国军方使用，码上加上的干扰信号。
P，是在二、中国的“北斗”卫星导航定位系统：“北斗”卫星导航定位系统需要发射35 颗卫星，足足要比GPS多出11 颗。
按照规划，“北斗”卫星导航定位系统将有 5 颗静止轨道卫星和30 颗非静止轨道卫星组成，采用“东方红”-3 号卫星平台。
30 颗非静止轨道卫星又细分为27 颗中轨道(MEO)卫星和3 颗倾斜同步(IGSO) 卫星组成，27 颗MEO卫星平均分布在倾角55 度的三个平面上，轨道高度21500 公里。
“北斗”卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。
开放服务在服务区免费提供纳秒，测速精度50 定位，测速和授时服务，定位精度为10 米，授时精度为为0.2 米/ 秒。
授权服务则是军事用途的马甲，将向授权用户提供更安全与更高精度的定位，测速，授时服务，外加继承自北斗试验系统的通信服务功能，精度可以达到重点地区水平10 米，高程10 米，其他大部分地区水平20的水平是差不多的。
秒。
这和美国GPS 0.2 米/ 米，高程20 米；测速精度优于另外，“北斗一号”还可以提供用户的双向通讯功能，用户与用户、用户与中心控制系统间均可实现双向简短数字报文通信。
通过“北斗”系统，个字符【汉字】。
120 用户一次最多可以传输——“北斗二号”投入使用后，会不会取代在国产的GPS呢？曹冲GPS以后将形成竞争，对于普通消GPS研究员的答案是否定的。
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采用导航卫星对地面、海洋、空中和空
间用户进行导航定位的技术。导航卫星 如同太空灯塔。卫 星导航综合了传统 导航的优点，实现了全球、全天候、高 精度的导航定位。
发展历史
1964年美国首先建成了“子午仪”号卫星导
航系统，为核潜艇和水面舰艇等导航定位， 1967年起开放民用。1973年美国军方始研制 性能更优越的“导航星”全球定位系统 （GPS），在1991年的海湾战争中得到广泛 使用。之后俄罗斯，欧洲，中国也相继开始 组建自己的卫星导航系统。
系统组成
卫星导航系统由导航卫星、地面台站和用户定位设备
三个部分组成。导航卫星是卫星导航系统的空间部分， 由多颗导航卫星构成空间导航网。地面台站通常包括 跟踪站、遥测站、计算中心、注入站及时间统一系统 等部分，用于跟踪、测量、计算及预报卫星轨道并对 星上设备的工作进行控制管理。用户定位设备通常由 接收机、定时器、数据预处理机、计算机和显示器等 组成。它接收卫星发来的微弱信号，从中解调并译出 卫星轨道参数和定时信息等，同时测出导航参数，再 由计算机算出用户的位置坐标和速度矢量分量。用户 定位设备分为单人（如手持GPS接收机）、车载、舰 载、机载、弹载和星载等多种类型。
现有导航系统
美国GPS 欧盟“伽利略” 俄罗斯“ 格洛纳斯 ” 中国“北斗”
四大导航系统各有千秋
简要来说，GPS只能找到街道，而伽利
略却能找到车库的门，北斗的特长如通 过短信让他人获知自己的位置，是其他 导航系统目前不具备的。
美国GPS
关键词：胜在成熟 布局：28颗卫星(其中4颗备用)早已升空，分布在6条
欧洲“伽利略”系统(GALILEO)
关键词：纯民用领域
布局：计划30颗卫星(其中3颗备用)，卫星轨道位置比GPS
略高，离地面高度24126千米。定位误差不超过1米。目前， 只有26颗投入应用，还有4颗在轨验证(IOV)卫星正在生产 之中，将于近期发射入轨。伽利略提供的公开服务定位精 度通常为15－20米和5－10米两种档次。公开特许服务有局 域增强时能达到1米，商用服务有局域增强时为10厘米。
特性：三星定位，专门为民用。将来精度最高的全开放的
新一代定位系统。可为地面用户提供3种类型的信号供选择， 其中包括免费信号、加密且需交费才能使用的信号、加密 且可以符合更高要求的信号。 进展：欧空局与欧盟在1999年合作启动，2005年首颗试验 卫星成功发射，2008年开通定位服务。
中国“北斗”系统(COMPASS)
进展：第一步是试验阶段，用少量卫星利用地球同步
静止轨道来完成试验任务；第二步是到2012年，计划 发射10多颗卫星，建成覆盖亚太区域的“北斗”卫星 导航定位系统；第三步是到2020年，建成由5颗静止轨 道和30颗非静止轨道卫星组网而成的全球卫星导航系 统，形成全球覆盖能力。
北斗导航优势
1."北斗"具有定位和通信双重作用,具备的短
信通讯功能就是GPS所不具备的。 2."北斗"定位精度20米左右。 3.目前"北斗"终端价格已经趋于GPS终端价 格。 4.采用接收终端不需铺设地面基站。 5.灾难中心的船只一秒钟就可以发出信息。
北斗系统主要用途
军用功能：实现飞机、导弹、水面舰艇和潜
艇的定位导航；弹道导弹机动发射车、自行 火炮与多管火箭发射车等武器载具发射位置 的快速定位，以缩短反应时间；人员搜救、 水上排雷定位等。 民用功能：个人位置服务 气象应用 道路交通管理 海运和水运 航空运 输 应急救援等
交点互隔60度的轨道面上，距离地面约20000千米。 已经实现单机导航精度约为10米，综合定位的话，精 度可达厘米级和毫米级。但民用领域开放的精度约为 10米。 特性：三星定位，军民两用。由于GPS定位技术涉及 军事用途，美国限制非特许用户利用GPS定位精度。 GPS系统除在设计方面采取了许多保密性措施外，还 对不同的用户提供不同的服务方式。 进展：1973年12月，美国国防部批准陆海空三军联合 研制全球定位系统(GPS)，1993年覆盖全球，广泛使用。 目前正在试验下一代卫星导航系统。
工作原理
卫星导航分为多普勒测速、时 间测距等方法。多普勒测速定 位是用户测量实际接收到的信 号频率与卫星发射的频率之间 的多普勒频移，并根据卫星的 轨道参数，算出用户的位置。 时间测距导航定位是用户测量 系统中4颗（或3颗）卫星发来 信号的传播时间，然后完成一 组包括4个（或3个）方程式的 数学模型运算，可得出用户位 置。
关键词：互动性和开放性 布局：由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，
定位精度10米。目前10颗卫星开始应用，定位精度只 达到25米。 特性：双星定位，民用为主，军事能力有限。能在任 何时间、任何地点为用户确定其所在的地理经纬度和 海拔高度。在定位性能上有所创新，不仅能使用户知 道自己所在位置，还可以告诉别人自己的位置，特别 适用于需要导航与移动数据通信场所。此外，中国还 致力于提高北斗卫星导航系统与其他全球卫星导航系 统的兼容性，促进卫星定位、导航、授时服务功能的 应用。北斗卫星导航系统向全世界提供的服务均为免 费。
俄罗斯“格洛纳斯”系统(GLONASS)
关键词：抗干扰能力强 布局：已有28颗卫星(其中4颗备用)，导航精度在5至6米左
右，预计2015年可实现导航精度达1米左右。但民用领域开 放的精度约为10米。特性：三星定位，精度比GPS低，军 民两用，采用两种频率信号。工作不稳定，卫星工作寿命 短。 进展：苏联国防部于20世纪80年代初开始建设全球卫星导 航系统。于1995年投入使用，现在由俄罗斯联邦航天局管 理。卫星的设计经历了无数次改进，格洛纳斯K自2011年起 服务范围拓展到全球。格洛纳斯是继GPS之后第二个军民 两用的全球卫星导航系统。俄联邦宣称格洛纳斯系统军民 两用，不带任何限制、不引入SA机制，也不计划对用户收 费。
Байду номын сангаас
用途
卫星导航位置精度可达几米，民用几十米。GPS已广
泛用于军事，如车辆、坦克、火炮和步兵定位；引导 海上舰队的会合、进出港领航与登陆；给反潜、布雷、 扫雷、搜索、营救和发射导弹提供精确的位置信息； 飞机精确投弹，一发射导弹，照相侦察，实施空中支 援、会合与加油，以及空中交通管制等；战略导弹精 确制导，提高命中精度；低轨道侦察和监视卫星对目 标精确定位和测图，以及为战略防御计划的战场管理、 通信、指挥和控制提供统一的坐标系统等。