Matlab计算仿真

se(k) 表示第k个顾客的理发时长 随机生成 ，
en(k) 表示第k个顾客的理发结束时间. 关键弄清楚be(k), en(k), wa(k)之间的关系与计算！
对于第一位顾客: be(1) ar(1),en(1) be(1) se(1), wa(1) be(1) ar(1).
对于第 k 位顾客:
xd (t t) xd (t) vt cos yd (t t ) yd (t) vt sin
假设 t 时刻兔子位置xr (t ), yr (t), 猎狗位置xd (t), yd (t)
1 猎狗的追踪递推公式
xd (t t) xd (t) vt cos yd (t t ) yd (t) vt sin
for i = 1:1000
[avgWait(i), sumService(i), n(i), maxQueue(i)] = SimulateQueue;
end
mean(avgWait)
运行结果
mean(sumService)
ans = 30.6854
mean(n)
ans = 465.3677
mean(maxQueue) end
se(1) = unifrnd(a, b);%%第一个顾客的理发时长
向量ar, se, be, en,
be(1) = ar(1);%%第一个顾客的理发开始时刻 en(1) = be(1) + se(1);%%第一个顾客的理发结束时刻
wa都是动态增长
wa(1) = be(1) - ar(1);%%第一个顾客的理发等待时长 的向量
if norm(dog(:, i) - rabbit(:, i)) < err break %%捉到,跳出循环
end k = rabbit(:, i) - dog(:, i); k = k / norm(k); rabbit(:, i+1) = [0; b + i * u * dt]; dog(:, i+1) = dog(:, i) + k * v * dt; end
hold on plot(dog(1, 1:i), dog(2, 1:i), 'r.', 'MarkerSize', 14);%%画出猎狗仿真轨迹
练习
1. 假设长江两岸为平行直线, 垂直距离H=1160米,
水平距离L=1000米, 游泳者速度u=1.5m/sec, 水
流速度v为
终点: 汉阳南岸咀
be(k) max ar(k), en(k 1),
en(k) be(k) se(k), wa(k) be(k) ar(k).
Matlab代码 SimulateQueue.m
lambda = 30;%%指数分布参数
a = 15; b=30;%%均匀分布参数
ar(1) = exprnd(lambda);%%第一个顾客的达到时刻
之前捉到野兔？
实验目的 学会采用时间步长发进行计算机仿真实验.
时间步长法: 野兔逃一步，猎狗追一步. 当猎狗和野兔距离足够小时， 就认为猎狗已捉到野兔.
假设 t 时刻兔子位置xr (t ), yr (t), 猎狗位置xd (t), yd (t)
1 猎狗的追踪朝向
tan yr yd
xr xd 那么,
Matlab计算仿真
仿真简介
利用模型复现实际系统中发生的本质过程, 并通 过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的 系统.
桥梁受力结构
飞机模型的风洞试验
1. 追兔问题
设旷野上有一只野兔和一条猎狗. 在时刻 t=0, 猎 狗发现了野兔并开始追踪, 野兔也同时发现猎狗 并向兔穴直奔过去. 假设兔穴位于坐标原点, 时 刻t=0, 野兔位于(0, b) = (0, -60), 猎狗位于(x0, y0) = (70, 15), 猎狗追踪的方向始终对着野兔, 野兔 速度u=3, 猎狗速度v=5. (1) 确定猎狗的追踪轨迹; (2) 问猎狗能否在野兔进洞
en(k) 表示第k个顾客的理发结束时间.
假设上述变量都已经计算得到,则
(1) 顾客平均等待时间 avgWait wa(k)
n
(2) 理发师每天平均工作时间 sumSe se(k)
(3)
最大队长 max Queue
max
k
arg min en
ar (k )
k
j
图示理解最大队长
(3) 最大队长maxQueue
2 兔子的逃跑公式
xr (t ) b ut yr (t) 0
3 捕获条件
xd (t) xr (t) 2 yd (t) yr (t) 2 0
y
20 10
0 -10 -20 -30 -40 -50 -60
0
猎狗仿真轨迹 兔子仿真轨迹 猎狗真实轨迹 兔穴
10 20 30 40 50 60 70 x
max
k
arg
min
en
ar(k
)
k
j
max k j(k) k
其中 j(k) argminen(i) en(i) ar(k)
i
在Matlab中可以采用 j = find(en>ar(k), 1, 'first');来实现
记 ar(k) 表示第k个顾客的达到时间 随机生成 ，
wa(k) 表示第k个顾客的等待时间， be(k) 表示第k个顾客的理发开始时间，
(k (k
1) 1)
b 0
ukt
3 捕获条件
因为计算步骤 是离散的点了， 很难相等！
xd (k) xr (k) 2 yd (k) yr (k) 2 ut
b = -60; u = 3; v = 5; x0 = 70 = dt * u;
maxSize = ceil(-b /dt);
2. 如果理发店有2名理发师，假设理发时间服从 [15, 30]的均匀分布，洗头时间服从[10, 20]的 均匀分布，电发时间服从N(30, 52)的正态分布， 其中只理发占35%，理发并洗头50%，理发洗 头并电发占15%. 重新求解 (1)顾客的等待时 间;(2)理发师劳动时间;(3)最长等待队列长度. (正态分布用 R = normrnd(mu,sigma) )
余下Matlab代码
avgWait = mean(wa)%%计算平均理发等待时间 sumService = sum(se)%%计算理发师的工作时长 n = length(ar);%%顾客人数 waitQ(1) = 0;
for k=2:n waitQ(k) = k - find(en > ar(k), 1,'first');
2.28 200
y
，
v(
y)
2.28，
0 y 200 200 y 960
2.28 200
(1160
y)，
960
y
1160
1160m
1000m 长江水流方向
起点: 武昌汉阳门
游泳者调整泳姿方向始终对着终点.
终点
给出游泳者的仿真轨迹.
u
v
2. 四只乌龟位于长度为1m的正方形四角, 同时向 逆时针方向邻近的乌龟追去. 假设四只乌龟的 速度相同, 在本移动过程中每只乌龟都正对着 被追的乌龟, 确定4只乌龟的追踪轨迹.
在步长法里t只取整数倍t, 从而改写为
1 猎狗的追踪递推公式, 令t kt
xd (k yd (k
1) 1)
xd (k) yd (k)
vt cos vt sin
xd yd
(k (k
1) 1)
xd (k) yd (k)
vt
cos sin
2 兔子的逃跑公式
xr yr
%%最大的仿真步长
rabbit = zeros(2, maxSize); %%初始化兔子轨迹数组
dog = zeros(2, maxSize); %%初始化猎狗轨迹数组
rabbit(:, 1) = [0; b]; dog(:, 1) = [x0; y0]; for i = 1 : maxSize-1
2. 排队理发(有兴趣自学)
某理发店有一名理发师，理发店营业时间是10： 00—20:00, 平均每隔30min就有一名顾客到店（即 顾客达到时间间隔服从参数为30min的指数分布）, 每位顾客的理发时间服从[15, 30]上的均匀分布。服 务原则严格按先到先理发，只要有顾客理发师就不 休息，理发师工作时顾客只能等候。 上午10:00起 就有顾客达到，晚于20:00到达的顾客将不提供服 务，但理发师会保证之前已经在店内的顾客得到理 发服务.
ans = 20.7050 ans = 3.8290
%% SimulateQueuem.m
function [avgWait, sumService, n, maxQueue] = SimulateQueue
%%上两页ppt的程序，增加函数的返回值
end
练习
1. 如果顾客分两种，一种只剪发，剪发时间服从 [15, 25]的均匀分布，占60%，另一种是剪发并 洗头，洗头时间服从[10, 15]的均匀分布，占 40%. 重新求解 (1)顾客的等待时间;(2)理发师 劳动时间;(3)最长等待队列长度.
y
20 10
0 -10 -20 -30 -40 -50 -60
0
10 20
30 40 x
猎狗仿真轨迹 兔子仿真轨迹 猎狗真实轨迹 兔穴
50 60 70
disp('狗捉住兔的位置是:'); [ rabbit(1, i), rabbit(2, i)] plot(rabbit(1, 1:i), rabbit(2, 1:i), 'b.', 'MarkerSize', 14)%%画出兔子轨迹