机械开题报告范文精选5篇
机械类毕业设计开题报告

机械类毕业设计开题报告机械类毕业设计开题报告一、选题背景和意义机械工程是一门应用科学,通过设计、制造和维护机械设备来满足人类的需求。
随着科技的不断进步和社会的发展,机械工程在各个领域都发挥着重要作用。
作为机械工程专业的学生,我深知毕业设计的重要性,它是对我们四年学习成果的综合展示,也是我们进一步深入研究机械领域的机会。
本次毕业设计的选题是基于对现实问题的观察和分析而来的。
在日常生活中,我们常常会遇到一些机械设备的故障,比如家用电器的损坏、汽车的故障等。
这些问题给我们的生活带来了很多不便,也造成了资源的浪费。
因此,我决定选择一个与机械设备故障诊断相关的课题,以提高设备的可靠性和使用寿命。
二、研究内容和目标本次毕业设计的研究内容主要包括机械设备故障诊断的理论研究和实际应用。
通过对机械设备故障的分析和诊断,可以找出故障的原因,并采取相应的措施进行修复。
这不仅可以提高设备的可靠性,减少故障发生的概率,还可以延长设备的使用寿命,节约资源。
在研究过程中,我将主要关注以下几个方面:1. 故障诊断方法的研究:对于不同类型的机械设备故障,需要采用不同的诊断方法。
我将研究和比较各种故障诊断方法的优缺点,选择适合特定情况的方法。
2. 故障诊断系统的设计与实现:根据研究结果,我将设计一个故障诊断系统,用于对机械设备进行故障诊断。
该系统将结合传感器技术、数据处理技术和人工智能技术,实现对设备状态的实时监测和分析。
3. 故障诊断实验的设计与实施:为了验证故障诊断系统的有效性,我将设计一系列实验,模拟不同类型的故障情况,并使用故障诊断系统进行诊断。
通过实验结果的分析和比较,评估系统的准确性和可靠性。
三、研究方法和步骤在本次毕业设计中,我将采用以下研究方法和步骤:1. 文献调研:通过查阅相关的文献和资料,了解机械设备故障诊断的研究现状和发展趋势,为后续的研究提供理论基础。
2. 理论研究:在文献调研的基础上,深入研究机械设备故障诊断的原理和方法,掌握常用的故障诊断技术和工具。
机械工程及自动化开题报告

机械工程及自动化开题报告机械工程及自动化开题报告设计(论文)题目:基于PLC的机械手自动操作系统设计1 本课题的来源及研究的目的和意义本课题目的主要是利用PLC作为载体设计一套程序驱动机械手进行预订动作,实现对工件抓取,实现自动化。
机械手技术涉及的学科相当广泛,其一,它能够部分的代替人工操作;其二,它能够按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三,它能操作必要的机具进行焊接和装备,从而改善了公认的劳动条件,显著提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,尤其在高温、高压、粉尘、噪音一级带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
随着电子技术的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
2 国内外研究的现状及发展趋势2.1 国外研究现状机械手起源于美国,1954年美国工程师德尔沃最早提出机械人的概念; 1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手[11]。
1959年美国德尔沃与英格伯制造了世界上的第一台机械人; 1962年美国正式将机械人的使用性提出来,且制造出类似人的'手臂; 1967年日本成立了人工手研究会,并召开了首届机械手学术会; 1970年在美国召开了第一届工业机械人学术会,并的到迅速普及; 1973年辛辛那提公司制造出第一台小型计算机控制的的工业机械人,当时是液压驱动,能载重大成就45KG;到1980年在日本得到普及,并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升。
目前世界高端工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势[12]。
机械毕业论文开题报告

机械毕业论文开题报告一、选题依据现代机械行业正在快速发展,伴随着科技的进步,机械制造对于质量、效率、环保等方面的要求越来越高。
然而,在现实生产中,机械加工中存在着很多难点和问题,例如,零件加工误差过大、效率低下、产品寿命不够长等。
因此,针对这些问题,进行研究和分析,提出有效的解决方案,对机械行业的发展有着很重要的意义。
二、研究目的本论文的研究目的在于解决现代机械加工中存在的问题,提高机械加工的质量和效率,增强机械制造的竞争力。
具体来说,研究将围绕以下目标展开:1.分析机械加工中零件加工误差过大的原因,提出有效的解决方法,降低误差值。
2.探究机械加工中生产效率低的因素,提出提高机械加工效率的措施。
3.研究机械制造中零件寿命不够长的原因,寻求延长零件寿命的有效途径。
三、研究内容1.机械加工误差原因的分析通过对机械加工中误差产生的原因进行详细的调研和分析,探究误差产生的根本原因。
结合现有的解决方法,提出新的解决方案,使误差降低到最小。
2.机械加工效率因素的分析分析机械加工过程中影响生产效率的各个因素,例如工人技能水平、生产设备、加工工艺等,针对这些因素提出有效的措施,提高机械加工效率。
3.零件寿命延长的方法研究研究机械零件的疲劳寿命与使用寿命的关系,通过调研不同零件的使用情况,总结出影响零件寿命的因素,并提出有效的解决方案,延长零件的使用寿命。
四、论文意义1.提高机械加工的质量和效率,降低生产成本。
通过提高机械加工的质量和效率,可以降低生产成本,提高盈利能力。
2.加强机械制造的竞争力。
提高机械加工的质量和效率,可以通过减少生产成本来减小价格,从而通过价格来占据更大的市场份额,增加竞争力。
3.推动机械行业的发展。
通过研究机械加工中存在的问题,提出有效的解决方案,可以推动机械行业的发展,促进机械行业的繁荣。
五、论文进度安排1.第一阶段:阅读相关文献,调查研究机械加工中存在的问题,分析问题产生的原因,并确定解决方法和措施。
机械开题报告范文精选5篇_学习总结_

机械开题报告范文精选5篇是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。
这是一种新的应用写作文体,这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。
开题报告要怎么写呢?小编精选了一些关于开题报告的优秀范例,一起来看看吧。
机械论文开题报告课题名称:理论力学创新应用ZME型多功能实验台单自由度振动系统的测试一、选题的目的及意义:科学和经济的发展,人才聘用的市场化,都对毕业生的实际能力提出了很高的要求。
培养和训练毕业生的应用所学知识的能力、分析及解决问题的能力、实践动手能力和创新能力,是课题研究的基本目的。
机械振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象,也是整个力学中ZUI重要的研究领域之一。
机械振动指机器或结构物在平衡位置附近所做的“往复运动”。
在工程中,存在着很多振动现象。
如飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动力机械的振动等。
机械振动降低了机器的动态精度和性能,机械振动会使机器产生交变载荷,这将导致机器使用寿命的降低甚至酿成灾难事故。
共振现象是工程中需要研究的重要课题,在共振区内振动都很强烈,会导致机器或结构过大变形,造成破坏。
因此有效地进行振动隔离或减振设计,消除和抑制振动的消极影响,是机械振动的一个主要研究方向之一。
研究机械振动的意义体现在发展振动理论、防范有害振动和利用有益振动等方面。
机械工业的技术水平和现代化程度极大地影响整个国民经济的技术水平。
现代化的工业、农业、交通等各个领域的发展要求设计出性能更好的机械设备,由此导致机械振动力学的发展和研究。
研究机械振动学的理论与方法,解释机械结构系统中各种复杂运动现象,实现大型复杂装备振动与噪声的有效控制,充分利用振动现象,是提升机械装备性能的重要手段,而机械振动系统测试是研究机械振动的重要手段。
机械振动测试是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段,可以用来求解机械结构的动力学参数:阻尼、固有频率等。
其目的:一是寻找振源,减少或消除被测量设备和结构所存在的振动;二是测定结构或系统的动态特性以便改进结构设计,提高抗震能力。
机械类毕业设计开题报告

机械类毕业设计开题报告机械类毕业设计开题报告范文通过毕业设计,学生可以综合应用所学的各种理论知识和技能,进行全面、系统、严格的技术及基本能力的练习。
给大家分享了机械类毕业设计开题报告模板,一起来看看吧!一、拟选定学位论文的题目名称沥青搅拌楼的楼架结构分析二、选题的科学意义和应用前景选题的科学意义:大型机器的支撑基础,承受着由机器的不平衡扰力引起的振动和机器的自重等,如其振动过大,将会影响机器的加工要求或无法正常运转,甚至损坏机器和影响邻近的设备、仪器和人员的工作和生活,严重的还会危及建筑物的安全。
因此动力机器的基础结构分析具有重要的意义。
我国对于动力机器基础正式研究起于上世纪七十年代,在八十年代主要编制成了国家标准《动力机器基础设计规范》和《设计手册》,这对于动力机器基础设计和分析提供了重要依据和参考。
近年来对于动力机器基础结构的研究,往往集中于对压缩机、压力机、运输机、配料机等机器基础的设计和结构分析。
对于工业上应用的更复杂的设备,像由振动筛、搅拌器等多个动力机器组成的大型沥青搅拌楼,对于这种往往由多个动力机器组合的大型设备的楼架问题研究的几乎没有。
另一方面研究人员仅仅采用单一理论计算方法计算扰力值,振动幅值等,计算方法和参数的选择并不统一,或考虑不够全面造成结果各不相同或不接近实际。
针对以上问题,本文拟考虑多台设备共同作用时的振动合成,如考虑搅拌机的振动扰力和振动筛的扰力,并考虑如风载、静载、动载多种载荷情况下楼架的承载和振动情况。
同时在理论计算的基础上,采用有限元分析软件对楼架进行模态分析,获得结构的频率和振型,然后进行分析,根据分析结果优化楼架设计,并再次进行有限元计算,验证改进方案的可行性。
选题的应用前景:沥青混凝土搅拌设备是沥青路面机械化施工的关键设备,近20年来,我国公路交通事业发展迅猛,公路机械化施工因此获得巨大进步,特别是对参与高速公路沥青路面工程建设的企业来说,拥有大型沥青混凝土搅拌设备已是市场准入条件之一。
机械毕业设计开题报告

机械毕业设计开题报告机械毕业设计开题报告模板(精选8篇)作为机械设计专业的同学,我们要学会书写自己专业的开题报告。
以下是小编为大家整理好的机械毕业设计开题报告模板,欢迎大家阅读参考!机械毕业设计开题报告篇11.设计(或研究)的依据与意义十字轴是汽车万向节上的重要零件,规格品种多,需求量大。
目前,国内大多采用开式模锻和胎模锻工艺生产,其工艺过程为:制坯→模锻→切边。
生产的锻件飞边大,锻件加工余量和尺寸公差大,因而材料利用率低;而且工艺环节多,锻件质量差,生产效率低。
相比之下,十字轴冷挤压成形的具有以下优点:1、提高劳动生产率。
用冷挤压成形工艺代替切削加工制造机械零件,能使生产率大大提高。
2、制件可获得理想的表面粗糙度和尺寸精度。
冷挤压十字轴类零件的精度可达ITg---IT8级,表面粗糙度可达Ra O.2~1.6。
因此,用冷挤压成形的十字轴类零件一般很少再切削加工,只需在要求特别高之处进行精磨。
3、提高零件的力学性能。
冷挤压后金属的冷加工硬化,以及在零件内部形成合理的纤维流线分布,使零件的强度高于原材料的强度。
4、降低零件成本。
冷挤压成形是利用金属的塑性变形制成所需形状的零件,因而能大量减少切削加工,提高材料的利用率,从而使零件成本大大降低。
2.国内外同类设计(或同类研究)的概况综述利用切削加工方法加工十字轴类零件,生产工序多,效率低,材料浪费严重,并且切削加工会破坏零件的金属流线结构。
目前国内大多采用热模锻方式成形十字轴类零件,加热时产生氧化、脱碳等缺陷,必然会造成能源的浪费,并且后续的机加工不但浪费大量材料,产品的内在和外观质量并不理想。
采用闭式无飞边挤压工艺生产十字轴,锻件无飞边,可显着降低生产成本,提高产品质量和生产效率:(1)不仅能节省飞边的金属消耗,还能大大减小或消除敷料,可以节约材料30﹪;由于锻件精化减少了切削加工量,电力消耗可降低30﹪;(2)锻件质量显着提高,十字轴正交性好、组织致密、流线分布合理、纤维不被切断,扭转疲劳寿命指标平均提高2~3倍;(3)由于一次性挤压成型,生产率提高25%。
机械设计开题报告范文5篇

机械设计开题报告范文第1篇课题名称:翻转式哈密瓜分级装置设计一、本课题研究现状、研究目及意义目前,国内对水果分级装备的研究起步较晚,商品化的水果品质检测分级设备比较少;但是,随着机器视觉技术的发展,有越来越多的学者开始对苹果、柑橘、黄桃等水果的品质特征进行研究,并研制了部分水果检测分级装备。
由于国内相关技术的不成熟,现有的检测分级装置检测研究对象多为苹果、芒果、猕猴桃、柑橘等小型水果,而目前针对哈密瓜的分级研究基本上处在理论层面,还没有应用到实际生产中,仍需要进行继续深入的研究。
目前,哈密瓜的市场需求量在逐年增加,因此迫切需要一种针对哈密瓜大小分级的设备及技术解决当前的问题。
哈密瓜是新疆地区的名优特产,素有“瓜中之王”的美称,含糖量高,奇香袭人,不仅香甜可口,而且营养成分十分丰富,被誉为“水果皇后”.然而,目前哈密瓜采摘后的检测方式主要采用人工分拣方法,效率低下,随意性大,往往带有人的主观因素,造成分选不规范,分选精度低;同时分拣时间长,水果腐烂变质及客户等待时间较长等问题突出,造成资源和时间的双重浪费,致使经济效益下降,最终影响了哈密瓜在市场上的竞争力。
因此,对哈密瓜进行自动化分级显得尤为重要。
本研究针对目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田间地头进行分级的现状,设计了一种翻转式哈密瓜分级装置。
本装置包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置。
传送系统包含电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带;控制系统包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱 PLC 和 PLC 支撑架;分级执行装置包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮和棘轮。
工作时,电动机带动传送系统工作,传送系统带动承载水果装置工作,哈密瓜由进料口进入承载水果装置。
当承载水果装置通过对射式激光传感器区域时,哈密瓜触发对射式激光传感器,按照所触发的对射式激光传感器的对数将哈密瓜分为大、中、小3 个等级;对射式激光传感器将信号传给三菱 PLC,通过预先设置好的程序使三菱 PLC 控制相应的调速电机转动,调速电机控制凸轮转动;凸轮通过转动使相应的水果托盘翻转,进而使哈密瓜进入相应的卸料口,实现哈密瓜的分级;拉伸弹簧拉动水果托盘回到初始位置,凸轮继续转动至初始位置后通过与棘轮作用停止转动,等待下一次转动。
机械专业毕业论文开题报告

机械专业毕业论文开题报告篇一一、选题背景在世界范围内,领先的信息技术和高速铁路技术促进了铁路行业的快速发展。
许多发达国家在世界铁路市场占据着重要地位,主要表现在客货快运网络化、安全装备系统化、行车指挥自动化、市场营销信息化、货运重载化、客运高速化等方面。
目前,很多国家把铁路的快速发展作为实现可持续发展、保护生态环境、经济增长的重要战略选择。
高速铁路发展已经成为一个国家象征铁路发展水平的重要参照,而铁路发展的趋势就是高速铁路客运安全高效运营。
为了满足对我国客运、社会发展和国家经济增长的需求,所以在2020 年之前目标建成以中国各一线城市和各省会为主要节点覆盖全国的铁路系统,规划超过数万公里的铁路客运网。
到时,将会有超过数千列的动车组最高时速为300 公里。
要实现这样一个大规模的计划就需要解决动车组的高效性、可靠性和安全性。
我国在XX 年从国外购买了数百列高速动车组,成功从发达国家引进了关于动车组的先进技术,再此基础上经过研究和创新,使得我国经过了数次的铁路列车大提速,并把这次从国外购买的列车编组运行,成为我国客运的主力车型。
因为这是我国第一次全面从国外引进动车组先进技术,因此缺乏实际操作和管理经验,为了使我国创新的动车组高效可靠的运行,必须建立一套科学合理的动车组监测维修的机制。
而且,我国在动车组的研究相对较晚,所以在动车组的监测和维修方面缺乏全面的管理经验。
动车组不仅比传统的铁路车辆结构有很大的不同,在运行速度方面也是超过了传统列车,与此同时要求更好的安全性和更高的运行效率。
所以对于我国提出的铁路快速发展战略在动车组运营和维修管理方面提出了更高的要求。
但是,无论动车组技术多先进,动车组运行时的故障始终是会出现的,所以出现故障之后确定动车组维修方式是重中之重,维修方式分为定期维修、预防性事后维修、可靠性维修和状态维修等。
这些维修方式都是在一些先进产品和先进列车技术背景下产生的,并在特定的时期发挥了不可替代的作用,不过随着社会科学技术的快速发展,特别是信息技术更新迅速,根据动车组的信息技术和操作监测技术,实现动车组的状态维修是不可避免的,也是必需的。
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机械开题报告范文精选5篇开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。
这是一种新的应用写作文体,这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。
开题报告要怎么写呢?精选了一些关于开题报告的优秀范例,一起来看看吧。
课题名称:理论力学创新应用ZME型多功能实验台单自由度振动系统的测试一、选题的目的及意义:科学和经济的发展,人才聘用的市场化,都对毕业生的实际能力提出了很高的要求。
培养和训练毕业生的应用所学知识的能力、分析及解决问题的能力、实践动手能力和创新能力,是课题研究的基本目的。
机械振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象,也是整个力学中ZUI重要的研究领域之一。
机械振动指机器或结构物在平衡位置附近所做的“往复运动”。
在工程中,存在着很多振动现象。
如飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动力机械的振动等。
机械振动降低了机器的动态精度和性能,机械振动会使机器产生交变载荷,这将导致机器使用寿命的降低甚至酿成灾难事故。
共振现象是工程中需要研究的重要课题,在共振区内振动都很强烈,会导致机器或结构过大变形,造成破坏。
因此有效地进行振动隔离或减振设计,消除和抑制振动的消极影响,是机械振动的一个主要研究方向之一。
研究机械振动的意义体现在发展振动理论、防范有害振动和利用有益振动等方面。
机械工业的技术水平和现代化程度极大地影响整个国民经济的技术水平。
现代化的工业、农业、交通等各个领域的发展要求设计出性能更好的机械设备,由此导致机械振动力学的发展和研究。
研究机械振动学的理论与方法,解释机械结构系统中各种复杂运动现象,实现大型复杂装备振动与噪声的有效控制,充分利用振动现象,是提升机械装备性能的重要手段,而机械振动系统测试是研究机械振动的重要手段。
机械振动测试是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段,可以用来求解机械结构的动力学参数:阻尼、固有频率等。
其目的:一是寻找振源,减少或消除被测量设备和结构所存在的振动;二是测定结构或系统的动态特性以便改进结构设计,提高抗震能力。
研究机械振动是防范有害振动的迫切要求。
工程中有大量的振动问题需要人们研究、分析和处理,特别是现代机械产品向着高速化、精密化、轻型化、微型化和大型化等方向发展,使得振动问题更加突出,对防范振动提出了更高的要求。
在高速化的机械产品设计中,为了满足高速化机械产品的设计质量,动力学分析方法从动态静力分析发展到动力分析和弹性动力分析。
例如,汽车的高速化推动了对整车振动和传动系统振动与噪声的研究等。
在精密加工领域,机械振动是影响加工质量和表面质量的主要因素之一,严重时会影响系统的稳定性。
研究机械振动是振动利用工程的迫切要求。
在许多行业,振动机器和仪器已经用来完成各种不同的工艺过程,如成形、筛分、整形、诊断等。
电话机、谐振器、各部门使用的各种类型的振动机、医疗设备中的核磁共振、振动诊断技术等都是对振动原理的实际有利应用。
对这些振动现象进行研究,找出其内在规律,并进行有效的利用,则会对社会产生重大的社会效益与经济效益。
目前振动利用工程学科取得了一系列研究成果,但仍然需要发展和开拓新的领域。
对机械振动的研究不仅有利于改善人们的生活环境和水平,也有助于提高机械设备的使用寿命,提高生产效率。
正因如此,机械振动系统测试实验在生产和科研等多方面都有着十分重要的作用。
为了控制振动,将振动给人们带来的危害降至ZUI低,就需要我们了解振动的特性和规律,对振动进行测试和研究。
许多工程实际振动系统够可简化为单自由度振动系统来研究,它是研究复杂振动系统的基础。
进行单自由度振动系统测试研究的ZUI终目的就是通过其来研究复杂振动,进行机械或结构的振动分析和振动设计,来控制振动的危害,利用有益的振动,合理利用机械振动特性,创造性地设计动力机械,造福人类,也是为以后的进一步学习研究机械力学奠定良好的基础。
因此,研究单自由度振动系统振动具有很大的现实意义和应用前景。
二、国内外机械振动理论的进展概况(I) 机械振动概述:在机械动力学领域,机械振动理论是一个重要的研究方向,许多研究人员己经进行了大量卓有成效的研究,并有许多成熟的理论技术己经应用到实际中,出现了大量的优秀的振动产品及技术成果。
如机械表、光导纤维通信技术、医用CT、振动诊断技术、振动输送机、振动筛、激振器及振动控制技术等。
这些产品及技术主要应用于机械制造、地质、能源化工、核工业、土木建筑、海洋、航空航天、交通运输以及其它领域和各个技术部门。
对机械振动的研究起始于17世纪60年代对钟摆微振动机理的探索。
在随后的两个世纪中,梁和板等结构件的振动是力学界研究的热门。
20世纪初,人们关心的机械振动问题主要集中在如何避免共振,因次,研究的重点是机械结构的固有频率和振型的确定。
在第二次工业革命中,电动机、发电机和汽轮机的出现,高速转子引起的振动问题变得突出起来。
20世纪60年代,线性振动基本理论已经建立起来。
20世纪30年代,机械振动的研究开始由线性振动发展到非线性振动。
20世纪下半叶,非线性振动理论得到飞速发展。
到20世纪中叶,线性离散系统的基本理论已经建立起来。
20世纪50年代以来,机械振动的研究从规则的振动发展到用概率和统计的方法才能描述其规律的随机振动。
在ZUI近一个时期,科技工作者对许多非线性振动问题进行了深入研究,在定量研究或定性研究方面都提出了一些新的研究方法。
特别是在近30年来,对混沌运动现象的揭示及对其展开的研究工作,被认为是当今科学领域的重大发现和重要成就之一。
此外,随着自动控制理论和电子计算机技术的发展,也为多自由度系统的计算和非线性振动系统的研究提供了技术基础,许多非线性振动问题可以借助数值计算与数值模拟方法予以解决使得非线性振动问题的解法向前推动了一大步。
振动理论和实验技术的发展,使振动分析成为机械设计中的一种重要工具。
信号分析方法,尤其是快速傅立叶变换的出现成为现代振动测试、故障诊断技术的基础。
现代的振动测试技术是20世纪70年代以后随着信号分析方法的出现而发展起来的。
1988年,美国National Instruments公司提出了“软件即仪器”的概念,开启了虚拟仪器研究的先河。
20世纪60-70年代专家系统出现,其首要目标就是用于基于振动检测的故障诊断。
振动主动控制技术的研究始于20世纪50年代末期,80年代后已经进入蓬勃发展阶段,不仅取得了丰富的理论研究成果,而且成功应用于航天、土木及车辆结构的振动控制领域。
20世纪以来,迅猛发展的航空、航天、机械、车辆、船舶、土木、控制、通讯等工业,促使人们对机械、结构、电路中的振动现象进行深入研究。
这使得线性时不变系统的振动理论形成了完整体系,非线性振动理论得到了很大发展,随机振动、流固耦合振动、振动与噪声控制、振动测量与系统建模、转子动力学、包装动力学等一批分支学科从无到有,形成了广大工程师可用来解决问题的振动学。
目前,线性振动理论的研究已经很成熟了,已经建立了完整的理论体系,为非线性振动,甚至是混沌的研究奠定了基础。
非线性振动的研究工作已取得许多重要成果,并且已经解决了理论上和工程应用方面的诸多问题。
但是还有很多问题还没有 ___解决。
需要对其进行更深的研究。
国内振动研究概况:早在战国时期《庄子》就已经明确记载了共振现象。
20世纪60年代初期,国内学者张阿舟同研究生联名发表《频率辨》论文,对单自由度粘性阻尼线性系统的各种特性频率:固有频率、自然频率、(位移)振幅共振频率和加速度振幅共振频率作了精辟的分析,从理论上澄清了它们各自的含义和特定的界限。
我国学者陈予恕院士是非线性动力学及其工程应用在中国发展的主要代表。
他和 ___学者ngford在1988年提出了C-L方法可求出整个参数空间中的周期解。
该方法的理论意义在于:统一了世界文献对非线性参数激励系统似乎矛盾的结果,建立起系统分岔解的拓扑结构和系统参数之间的全面联系,从而突破了非线性振动理论发展的瓶颈。
我国学者朱位秋院士在1998年撰写的专著是当代关于随机振动的代表性著作之一。
他关于非线性随机振动的研究构成了一个非线性随机动力学与控制的Hamilton理论体系框架,为解决工程中一系列非线性随机动力学与控制的关键问题提供了一整套全新而有效的理论方法。
张广军等通过双稳Duffing 振子的随机共振及其矩方程的分岔之间的关系研究了随机共振的机制。
1999年,我国学者刘世龄、张佑启、陈树辉和徐兆四人提出了“强非线性振动的增量谐波平衡法和推广的摄动方法”。
谢建华等建立了两自由度含间隙振动系统对称周期碰撞运动的Poincare映射方程。
张天侠等在同步振动系统耦合效应研究中导出了系统形成同步的耦合条件,给出了振动同步系统结构参数设计和选择的工程方法。
(II)单自由度振动系统:任何一个实际的振动系统都是无限复杂的,为了能对之进行分析,一定要加以简化,并在简化的基础上建立合适的力学模型。
在简化模型中,振动体的位置或形状只需用一个独立坐标来描述的系统称为单自由度系统。
单自由度系统是ZUI简单、ZUI基本的振动系统。
其重要性,一方面在于在很多实际问题都可简化成一个单自由度系统,从而直接利用对这种系统的研究成果来解决问题;另一方面在于它具有一般振动系统的一些基本特性,是多自由度系统和连续系统乃至非线性系统振动理论和方法的基础。
在理论分析中,利用它的直观、简单,可以把握振动系统的许多基本性质。
以弹簧一质量系统为力学模型,如图1所示,对研究单自由度系统的振动有着非常普遍的实际意义,因为工程上有许多问题通过简化,用单自由度系统的振动理论就能得到满意的结果。
而同时对多自由度系统和连续系统的振动,在特殊坐标系中考察时,显示出与单自由度系统类似的性态。
因此,揭示单自由度振动系统的规律、特点,为进一步研究复杂振动系统奠定了基础。
1.单自由度系统的无阻尼自由振动:是以正弦或余弦函数或统称为谐波函数表示的,以其静平衡位置为振动中心的简谐振动。
式(1)就是无阻尼自由振动的微分方程,是二阶常系数线性齐次方程。
系统周期: (2)系统频率: (3)系统固有频率: (4)2.单自由度系统的有阻尼自由振动:在自由振动中,物块除受恢复力的作用外,还受到阻力的作用,振动过程中的阻力通称阻尼。
产生阻尼的因素比较多,例如在流体介质中运动时,会产生介质的粘性阻尼(如空气阻尼、油的阻尼)等,总是有能量的散逸,系统不可能持续作等幅的自由振动,而是随着时间的推移振幅将不断减小。
这种自由振动叫做有阻尼自由振动。
有阻尼自由振动固有频率:。
有阻尼自由振动周期:,阻尼自由振动的周期大于无阻尼自由振动的周期。
3.单自由度系统的受迫振动:在持续的外部激励作用下所产生的振动称为受迫振动。
自由振动成分在阻尼作用下迅速衰减,振动的频率ZUI终取决于激励的频率。