纸机标准传动程序
纸机操作规程
1．停止成浆泵
2．停止化学助剂的加入
3．使白水循环几分钟，冲洗流送系统，流浆箱
4．停止冲浆泵
5．停止压力筛
6．停止流送系统
网部的参数与调节
一、网部常规的真空数值设定：
低真空箱：0.02~0.05bar
高真空箱：0.06~0.10bar
平真空箱：0.20~0.33bar
吸附宽度的调整在操作、传动侧两边。
（3）、维修：
箱体的表面要定期进行清洗，箱体内壁可以用高压水从操作侧的检查孔进行冲洗。
在撤卸之前确保设备已停止运行，安全开关已关闭。
箱体距离胸辊在纸机纵向的距离距离偏差在±0.5mm。
6、高压喷水：
（1）、纸机的高压喷水点共有7处。喷嘴直径为0.9mm。装有摇摆器。
开机顺序
1、纸机浆池搅拌器
2、二段压力筛电机
3、一段压力筛电机
4、白水槽泵
5、除渣器排渣稀释水泵
6、四段除渣器泵
7、三段除渣器泵
8、二段除渣器泵
9、一段除渣器泵
10、二段压力筛泵
11、一段压力筛泵
12、纸机浆池浆泵。
停机顺序：
1、纸机浆池浆泵。
2、停留五分钟。
3、一段压力筛泵
4、二段压力筛泵
5、一段除渣器泵
5、一段除渣器泵
6、二段除渣器泵
7、三段除渣器泵
8、四段除渣器泵
9、除渣器排渣稀释水泵
10、白水槽泵
11、一段压力筛电机
12、二段压力筛电机
13、纸机浆池搅拌器。
流浆箱的操作规程
一、开机前检查
1．流送系统里要有水
2．泵和压力筛的密封水已经打开
3．流浆箱清洁喷水已经打开
造纸机传动控制系统
造纸机传动控制系统造纸机传动控制系统是现代科技发展的产物，是一种在纸张印刷和制造过程中广泛使用的设备。
传动控制系统主要包括电机、减速器、离合器、连杆、齿轮、链条等组件。
它们的协作能够实现从原材料到成品的各个环节。
本文将从三个方面来介绍造纸机传动控制系统，分别为系统组成、系统工作原理、系统维护。
一、系统组成造纸机传动控制系统主要由以下四部分组成：传动机构，控制系统，液压系统和电气系统。
1. 传动机构传动机构是实现造纸机运转的关键部分。
它主要由电动机、减速器、离合器、链条和齿轮等组件组成。
传动机构形成一个完整的闭环来驱动整个机器，实现纸张传输和制造。
2. 控制系统控制系统是一个重要的组成部分，用来控制传动机构的运行。
它主要由互联网通信模块、PLC控制器、文本显示屏和操作按键等组成。
在制造纸张的整个过程中，控制系统会不断检测生产的参数，以保持纸张的质量和数量。
3. 液压系统液压系统主要是利用流体压力来控制制造过程。
它主要由液压泵、液压阀、电磁阀和油管等组成。
液压系统不仅可以减少传动机构中的摩擦和磨损，也能够为设备提供更稳定的动力和速度。
4. 电气系统电气系统是整个系统的动力源之一。
它主要由变压器、半导体器件、开关和电缆等组成。
在运行过程中，电气系统可以保证传动机构的正常电流和电压。
二、系统工作原理造纸机传动控制系统通过将传动机构、控制系统、液压系统和电气系统有机地结合在一起，来完成制造纸张的加工过程。
传动机构是送纸筒、洗浆和造纸部分的核心部件。
电机可以通过减速器将高速的电动机转化为低速高转矩的转动力，以达到合适的传动效果。
离合器可以在需要时分离传动机构，从而避免过载损坏机器。
控制系统是整个系统的大脑，可以根据生产的需求及时调整机器的速度、材料质量等参数。
它可以通过传感器来采集生产数据，并将其传回控制室。
操作员可以通过按键或触摸屏实时监测各个环节的工作情况，并进行相应的调整和管理。
液压系统主要用于控制设备的能量传递和稳定性。
纸机 涂布机 传动OP270操作手册
I&S IP PEP CS 1 / OP 270 Page: 1 of 31纸机 / 涂布机传动OP270操作手册January 2005 Module SA7SECD0V07.05.01.Chn作者:Anders, Peter部门.:I&S IP PEP CS 1电话.:+49 9131 / 7-29895传真:+49 9131 / 7-42526邮件:peter.anders@I&S IP PEP CS 1 / OP 270Page: 2 of 31历史禁止未经许可传播复制使用及透露文中内容 我们已经检查了文中描述的软硬件的正确性，然而误差在所难免.因此不对全文的正确性作担保.无论如何，文中内容将定期检查并在后续版本中作必要修改， 我们欢迎您的批评指正违反将负责赔偿 版权所有I&S IP PEP CS 1 / OP 270 Page: 3 of 31目录1画面的总体描述5 1.1区域的详细描述6 1.2机器的状态栏10 2操作功能11 2.1启停单个传动电机11 2.2启停传动组12 2.3点动传动及传动组12 3OP270可用传动画面详解13 3.1启动画面错误！未定义书签。
3.2中央控制画面及车速给定14 3.3传动组总览画面15 3.4辅助传动总览画面错误！未定义书签。
3.5负荷分配总览画面错误！未定义书签。
3.6主传动画面17 3.7传动带速差调节18 3.8传动带张力控制19 3.9经超调与限幅的负荷分配传动20 3.10经软化与补偿的负荷分配传动21 3.11传动带间接张力控制22 3.12单传动画面 (泵)23 3.13卷取功能24I&S IP PEP CS 1 / OP 270 Page: 4 of 313.14退卷功能 (仅涂布机或压光机)25 3.15连锁26 3.16诊断27 3.17帮助画面1 28 3.18帮助画面 2 29I&S IP PEP CS 1 / OP 270 Page: 5 of 31 1 画面总体描述图 1: 总体画面1 机器状态2 传动名3 传动标示号4 操作模式5 特殊服务6 连锁7 传动状态8 张力调节器状态9 速度给定10 速度实际值11 速差给定12 速差实际值13 负荷14 张力控制器值 (给定，实际值，输出)15 可操作键指示符号I&S IP PEP CS 1 / OP 270 Page: 6 of 31 1.1 区域的详细描述机器状态显示机器实际状态。
纸机操作规程范文
纸机操作规程范文一、引言纸机是纸张生产的核心设备，操作纸机需要高度的技术和经验，且存在一定的危险性。
为了保证纸机的正常运行，保障操作人员的安全，制定本操作规程。
二、操作人员要求1.操作人员必须年满18周岁，身体健康，无严重心脏病、高血压等疾病。
2.操作人员应具备一定的机械操作和维修知识。
3.操作人员应接受纸机操作的相关培训，掌握纸机的工作原理和操作规程。
三、操作前准备1.确认纸机所需纸张规格和品种，并清理操作区域。
2.检查纸机的润滑和冷却系统，确保正常使用。
3.检查电源和安全开关，确保正常安装和工作。
4.确保操作人员穿戴好工作服、安全鞋、安全帽等个人防护装备。
四、纸机操作1.严格按照操作员提供的工艺参数设置纸机的速度、张力等参数。
2.确保纸张的供给系统和张力系统的正常运行，及时修复和更换有损坏的部件。
3.定时清洁纸机各个部位的杂质和纸屑，防止堵塞和引发故障。
4.在纸张卷取和堆积过程中，保证纸张的整齐和平整，避免交叠和错位。
5.随时检查纸机的工作情况，及时发现异常情况并及时排除故障。
6.打印机操作过程中，严禁用手指接触活动部件，以免造成意外伤害。
五、纸机维护1.定期维护纸机，保证电气、润滑、传动等系统的正常运行。
2.清理和更换工作表面上的各类污垢，保持机器的清洁。
3.定期检查纸机的电气安全措施，确保电源接线和开关正常。
4.定期更换纸机的润滑油和冷却液，保证润滑和冷却系统的正常工作。
5.定期检查纸机的传动部件，确保紧固和卡扣等部件正常，无松动现象。
六、操作安全1.操作人员应随时保持警惕，不得随意闲聊或分神。
2.指定专人负责观察和检查纸张供给和堆积情况，及时发现问题。
3.严禁随意操作纸机上的按钮和开关，必要时应得到负责人的指示和允许。
4.在纸机运行过程中，禁止在操作区域内站立和通行。
5.发现异常情况或故障，应及时停机并向维修人员报告。
6.操作人员离开操作岗位时，应及时关闭电源和安全开关。
七、风险防控1.了解纸机的操作手册和安全警示标志。
造纸机的电气传动系统设计
造纸机的电气传动系统设计随着现代社会的快速发展，纸张作为必不可少的物质之一，其需求量日益增大，需要大量的生产加工来满足需要。
在纸张生产过程中，造纸机是非常重要的生产设备，而其电气传动系统的设计则是决定其工作效率和稳定性的重要因素。
本文将介绍造纸机的电气传动系统设计。
一、造纸机的简介造纸机是指将纸浆喷洒在毛毯上，经过刮刀和避震梁的作用，调整纸浆厚度，并旋转将纸浆挤至排水网上进行脱水处理，最后经过烘干设备，完成纸张的生产。
造纸机涉及的过程较为复杂，需要多机联动协作完成。
因此，其电气传动系统设计非常重要。
二、电气传动系统的设计要点(一)总体方案设计造纸机的电气传动系统需要根据其生产要求和使用要求进行总体方案设计。
要考虑的主要因素有：产量、设备的运转速度、状态检测、用户交互界面、定义数据格式、控制模式等方面。
总体框架设计可以采用三层次结构，即上位机、下位机和I/O层。
下位机通过工控机与上位机进行通讯，I/O层则负责控制各个设备的开关和信号传输。
(二) 驱动控制方案设计驱动控制方案设计要考虑的主要因素为：驱动电机的功率、转速范围、CNC系统性质、设备的互动性要求等。
在造纸机的控制系统中，要实现对设备的控制和监测，可以采用伺服控制技术。
伺服控制系统能够实时检测设备的运转状态，可以通过控制电机转速，达到控制设备的效果。
此外，如果设备运转过程中遇到故障，也能通过伺服控制系统快速响应，并进行记录与诊断。
因此，采用伺服控制技术是造纸机的电气传动系统的更优选择。
(三)三维模型方案设计三维模型方案设计是针对造纸机的结构、驱动、控制等因素进行的模型设计。
通过三维模型，可以快速的模拟出机器运转状态、检测细节等。
在模型设计过程中需要注意的是，尽量减小电机的振动幅度，减少系统的噪音和震动，以使机器在运转过程中不会产生过大的动态变化。
(四)安保系统的设计安保系统的设计是为了保障造纸机的正常运转，确保在不应出现的状况下能够保障机器和人员的安全。
折纸机的工作原理
折纸机的工作原理折纸机是一种能够将纸张自动折叠为特定形状的机械设备。
它是由一系列的传动装置、折叠部件以及控制系统组成的。
下面将详细介绍折纸机的工作原理。
折纸机的主要工作原理可以简述为：纸张首先被送入机器，经过一系列的传动装置，被折叠部件按照预设的程序进行折叠，最后形成一定的纸张形状。
整个过程通过控制系统实现自动化操作。
折纸机的工作流程主要包括纸张传送、纸张定位、纸张折叠和纸张出料四个步骤。
下面将对每个步骤进行详细说明。
1. 纸张传送：纸张传送是指将纸张从进纸端送到下一步操作位置的过程。
这一步主要由进纸轮、进纸皮带和传送轮等组件完成。
纸张被夹住后，通过进纸轮的转动带动纸张向前输送，进纸皮带则能够保持纸张的平稳传送。
纸张的传送速度可以通过控制进纸轮的转速来调节。
2. 纸张定位：纸张定位是将纸张按照要求的位置进行定位的过程。
这一步主要由定位装置完成。
定位装置通常包括吸盘和吸风装置。
当纸张传送到相应位置时，吸风装置会产生一定的气流将纸张吸住，然后通过定位装置的移动和调整，将纸张放置到准确的位置，以备后续的折叠操作。
3. 纸张折叠：纸张折叠是将纸张按照设定的折叠格式进行折叠的过程。
折叠部件主要包括折叠刀、折叠板和折叠形成机构等。
当纸张定位好后，折叠刀会移动到对应的位置，然后折叠板会进行折叠动作，将纸张进行折叠。
折叠形成机构能够对折叠时的力度、角度以及路径进行调节，以实现不同形状的折叠。
4. 纸张出料：纸张出料是将折叠好的纸张从机器中取出的过程。
这一步主要由出纸皮带、出纸滚筒等组件完成。
出纸皮带通过传动装置的带动将纸张送往出纸端，而出纸滚筒则能够保持纸张的平稳流出。
出纸速度可以通过控制出纸皮带的速度来调节。
除了上述的基本工作流程，折纸机通常还配备有控制系统，用来实现机器的自动化操作。
控制系统可以通过传感器来检测纸张的位置、速度以及纸张折叠的质量，然后通过电脑或者类似的控制设备来进行控制和调节。
控制系统还可以根据需要进行程序的存储和调用，实现不同形状纸张的折叠。
纸机传动控制系统
一般的造纸机主要由网部、压榨部、干燥部、完成部等部分组成。部分纸机还会有施胶部、涂布部、切纸部等。据我了解，我公司PM1主要由网部、压榨部、干燥部、施胶部、完成部（即自动接纸）、切纸部等几部分组成。
当造纸机运行时，由制浆车间来的纸浆经由流浆箱流到网部，经过压榨部脱水，干燥部进行烘干，最后由完成部卷取。纸浆经由纸机的各个传动部分形成纸张，这期间由于纸张的伸缩度不同，传动各个分部之间的速度也不一样，通常称为速差。为了保持传动分部间的纸张的伸缩度和传动分部间的速度一致，就要进行分部的速差控制，使各个分部间严格保持一个相对的速度稳定。不同的纸机，控制的速差也不一样，一般低速纸机约为0.1%左右，高速纸机约为0.05-0.01%左右。
1、传动监控系统（管理级）
◆ 系统构成：工业控制计算机、打印机、WinCC人机监控软件。
◆ 系统任务：对整个传动系统进行集中监控、管理、事件记录、报表处理与打印。人机界面组态、程序调试等。
◆ 管理总线：工业以太网。主要用于和第二级系统之间进行数据交换。并且还可以同时与车间DCS、QCS、车间管理系统等相互通讯。
1、 全数字速度链控制：采用自动化控制级，以造纸机传动系统的第一个点为起点，逐级向后，在整个纸机中形成一个数字化的速度控制链。
2、 速度闭环控制：实现电机同步速度控制，采用直流或交流变频传动控制方案，交流母线(AC BUS)或直流母线(DC BUS)。根据项目的具体要求，采用光电编码器反馈方式，速度控制精度在0.1-0.001%。
1、全数字控制，精度高，稳定性好；
2、高护方便、简单；
4、结合计算机技术和通讯技术，扩展能力强；
5、安装周期短，节省大量有色金属电线电缆等投资；
纸机传动
一、项目简介山东德州兴泰纸业公司是山东照东方纸业集团新建的具有国内领先水平的高档板纸生产企业。
其高档板纸项目为国家经贸委批复立项的国家重点技术改造“双高一优”项目。
公司位于山东省平原县龙门经济开发东区，占地500余亩，总投资5亿元，主要生产100-300g/m2环保型高档工业板纸。
设计生产能力为20万吨/年。
该项目采用日本、欧美等国家的先进的生产工艺设备，配置了国内先进的4400/450板纸机生产线，是国内生产规模最大的生产线之一。
项目工艺以美废(欧废、国废)，木浆为主要原料。
可参阅下图(一)。
图(一)该4200/450纸机传动控制系统以西门子S7-400 PLC为主控制器，以5个S7-200 PLC为辅助控制器，同时配合5个OP270操作屏作为系统操作控制面板。
由于该传动系统共有传动点40个，再加上主从控制PLC、操作屏，整个系统的节点数共有50个，必须采用高速通讯网络来实现实时数据交换与控制，因此采用西门子Profibus dp高速现场总线通讯网络来构建整个传动系统，从而保证系统反应迅速及时，并能可靠运行。
二、控制系统构成纸机控制系统的结构图如下图(二)所示：图(二)系统为三级控制方式。
传动系统第一级为变频器控制级，变频器采用ABB公司ACS800系列multidrive多传动控制器，配有闭环控制编码器反馈板，组成闭环控制系统。
变频器上还配有DP通讯板，与PLC组成PROFIBUS-DP现场总线控制网络进行实时高速通讯。
传动系统第二级为PLC控制系统，PLC采用西门子公司大型S7-400 CPU为414-2DP，操作控制选用西门子OP270操作屏。
S7-400与变频器、OP270操作屏以及S7-200辅助PLC 组成PROFIBUS-DP现场总线控制网络，完成整个纸机操作控制。
传动系统第三级为上位优化控制系统，采用DELL公司工业控制计算机,用于整个纸机传动系统状态监控。
上位机采用西门子组态软件WINCC，可以通过工业以太网与QCS上位机、DCS上位机、车间管理级、厂级管理级等联网控制，实现纸机传动控制系统优化控制和自动控制。
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斜波子程序
• 输入参数为：加速率，减速率，预置值，输出值； 返回参数为：输出值。每周期斜波子程序都会执 行一次，直到预置值与输出值相等。其中速率是 基于STI时间计算出来的，例：最大车速 MAX_SPD=750m，升速时间ACC_TIME=150s， 程序周期STI_TIME=50ms=0.05s，则
• 程序主要特点描述： • 1、标准的逻辑接口 • 2、更多的状态指示 • 3、计算模式下的以米/分(MPM)为主干的速度链 • 4、加入速差概念 • 5、优化的主车速设定功能 • 6、优化的张力控制 • ……
程序逻辑设计
逻辑概念
• 本程序是基于分部状态模式进行设计的，所有的 命令的主变量均是分部状态。先根据当前分部状 态和逻辑输入字，形成新的分部状态，然后在此 变量上导出分部控制字、逻辑输出字、分部速度 表，并根据逻辑输出字和程序判断形成用于内部 逻辑和第三方输出的逻辑状态字，第三方连锁信 号和内部连锁信号通过程序判断形成分部状态字， 操作屏的按钮也被规划成了操作控制字。结构清 晰，内容丰富，分部状态最多可以达到14种。所
• 张力投入具有控制位，可以进行自动投切和手动 投切转换；
• 张力投入过程带有斜波跟随功能，可根据投入前 实际张力经可设定斜率的斜波到达给定张力；
• 张力投入带连锁，条件不满足自动切回速度控制。
联动控制
• 程序将联动控制也加入到了模块化设计中， 并且提出将导辊等就近并入主辊进行联动， 也可分别单动，方便用户开机操作。但是， 出于安全考虑，网部和压部的辊子不可单/ 联动切换，只能处于联动模式。
时间；
• 保持/继续功能，可以实现升降速过程中，任意点保持功
能；
• 微升微降功能，可以实现总车速微调功能。
程序结构解析
• 程序每个主分部都有3个程序段，分别是： _DRV,_LGC,_REF。
• _DRV是数据处理程序段，用于处理外部信号处
理、内部状态参数整理、变频数据处理显示等功 能段。
• _LGC是逻辑处理程序段，专门用于状态逻辑转 换前的逻辑输入字的整合及状态切换，一般只在
• 车速设定模式具有：手动设定，自动设定（QCS），低速 模式（预置低速值）三种功能。
• 在低速模式下，纸机按固化设定的低速值运行。 • 手动设定模式下，纸机按输入速度值运行。 • 自动设定模式下，纸机按QCS等外部给定速度运行。若不
用可以屏蔽该功能。
• 另外还有升降时间设定，可以设定总车速从零到最大值的
标准传动程序
引言
• 在永丰余项目中，我们接触了AB编的PLC5传动程序，发现了很多新 奇巧妙的思路及编程技巧，对于同样使用T形图编程的RS5000非常有 价值。在结合了我们公司的程序优秀部分，及AWC项目的调试测试， 整理完成了一份新版的标准传动5000程序。其中包括了程序参数表、 逻辑表、速度链结构图、配套的上位机及操作员终端（中英文版）、 传动说明书（中英文版）。
• ACC_RATE=MAX_SPD/ACC_TIME*STI_TIME ＝750/150*0.05＝0.25
• 表示每一个程序周期，程序执行一次时，输出值 ＋0.25。
张力控制 (ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ考)
• 程序对张力控制做了专门的结构体，并优化了控 制功能：
• 张力控制的输出直接作用在最终速度上，不进入 速度链，＋0.5%速度调节范围；
速度链示意图
计算公式
Speed Scale
Factor 线速度与转速的 转换系数
Speed Unint Per
Rpm 变频速度命令单位与 RPM转换系数
转速(rpm)＝变频工程值×MRPM 车速(mpm)＝转速(rpm)×SSF
因此，车速(mpm)＝变频工程值×SSF×MRPM.
主车速功能块
• 主车速设定功能较以往程序有了不少优化，增加了一些实 用功能。
有的字都是以16Bit为单位的，程序中采用了32Bit 的字，高位留做备用。
状态切换示意
速度链设计
• 本程序的速度链采用了以MPM为主干单位的控制 方式，通过输入的参数计算得到转换系数，再由 之转换成变频器的速度命令值和反馈值。速度链 带有设定斜率功能，可以设定每个分部的升降速 时间，及主车速的总升降时间，通过程序内的升 降速配合可以保证前后分部在升降速时速差恒定。 前后分部速度使用了调节速比，计算速差显示的 方式，适合于中低速纸机。针对高速纸机可以参 考景兴改成直接调节速差方式。
主辊使用，从辊状态跟从主辊即可。
• _REF是速度给定程序段，用于速度链调节，及速
度斜波转换等功能，以及负荷分配也在此段程序 中。
工作周期
• 整个速度给定程序段必须工作在较短固定
程序周期（50ms），称为STI_TASK，而
逻辑和数据处理程序工作在较长的工作周
期，称为MainProgram，按需设定即可。