2009年重庆大学机械原理考研试题
【重庆大学825机械原理】核心考点及真题精讲课程—讲义
第二部分真题回顾及其解析通过真题的学习和掌握，可以帮助学生把握考试重点。
每年的考点在历年试题中几乎都有重复率，因此，通过对历年真题的把握，可以掌握今年考试的重点。
另外，可以通过对历年真题的学习，把握出题者的思路及方法。
每种考试都有自己的一种固定的模式和结构，而这种模式和结构很难用语言来表述。
而通过认真揣摩历年真题，可以找到这种感觉。
因此，第四部分就真题进行详细的剖析，以便考生掌握命题规律、知悉命题的重点、难点、高频考点，帮助考生迅速搭建该学科考试的侧重点和命题规则。
2.1真题分析年份题型分值考察范围考察难度（了解、理解、掌握、应用）2010计算绘图143825机械原理掌握论述7825机械原理掌握2009计算绘图150825机械原理掌握2008计算绘图150825机械原理掌握2007计算绘图150825机械原理掌握综合来说，825机械原理专业课这几年的题型变化不大，主要有计算绘图题型，难度不变，侧重于对基础知识点的掌握。
在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，多花时间加以深入理解和掌握；对于熟悉的知识点，复习的时候，可以花相应的时间复习强化；对于掌握的知识点，复习的时候，多做练习，达到熟练掌握和理解。
2.2真题剖析2002年真题【点评】本年份考试科目为机械设计，包含有机械原理，在本部分真题解析只对其中机械原理真题进行解析。
本年份真题包括以下1种题型：3道计算作图题，总计50分。
【题目】一1.计算图一所示发动机配气机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束，应明确指出。
（5分）图一【解题】F=3n－(2P L＋P H)－F’=3×7－(2×9＋1)－1=1A处滚子带入局部自由度，H（G）处与G（H）处的移动副起重复约束作用，故H（G）处移动副带入虚约束。
【分析】该题包括机构自由度的计算，虚约束，局部自由度以及复合铰链4个知识点。
机构自由度的计算，是每年必考的的知识点之一。
命题者主要想考察同学在进行机构自由度计算时，对虚约束，局部自由度和复合铰链这三个知识点的把握程度。
重庆大学机械原理习题
１-1．图题1-1是由点(线)接触所构成的运动副。
试分析计算它们的自由度数量和性质，并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较。
1-2．观察分析工作原理，绘制机构运动简图，计算机构自由度。
题图１-２a为一夹持自由度。
实线位置为从上输送带取出工件（夹头处于夹紧状态）；虚线位置为将工件放到下输送带上（夹头松开）。
该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组合而成。
题图１-２b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机，画出它们的机构运动简图、计算其自由度。
分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小摩擦这一目的的。
题图１-２c为一种型式的偏心油泵，画出其机构运动简图，计算其自由度，并分析它们是如何由运动简图演化得到的。
题图１-２d为针织机的针杆驱动装置的结构示意图，绘制其机构运动简图及运动链图。
１－3．用公式推导法，求出Ｆ＝１、Ｎ＝１０的单铰运动链的基本结构方案以及它们的单铰数和所形成的闭环数k，并从中找出图１－１７所示的双柱压力机构简图所对应的运动链。
1－４．计算下列各机构的自由度。
注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。
题图１－４a为使５、６构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构，其中ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。
题图１－４b为凸轮式４缸活塞气压机的结构简图，在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。
题图１－４c所示机构，导路ＡＤ⊥ＡＣ、ＢＣ＝ＣＤ／２＝ＡＢ。
该机构可有多种实际用途，可用于椭圆仪，准确的直线轨迹产生器，或作为压缩机或机动马达等。
题图１－４d为一大功率液压动力机。
其中ＡＢ＝Ａ｀Ｂ｀，ＢＣ＝Ｂ｀Ｃ｀，ＣＤ＝Ｃ｀Ｄ｀，ＣＥ＝Ｃ｀Ｅ｀，且Ｅ、Ｅ｀处于滑块移动轴线的对称位置。
１－５采用基本杆组法综合运动链和机构。
１）试用Ⅱ级和Ⅲ级基本杆组，综合出如下的瓦特杆链和斯蒂芬逊６杆链。
２）取题图１－５b、stephenson６杆链中的不同构件为机架和原动件，得出不同级别、不同组合方式得机构。
重庆大学2010-2011(2)机械原理试题A
重庆大学 机械原理 课程试卷2010 ~2011学年 第 二 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期： 2011.6.25考试方式： 考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 试用图1-1所示II 级基本杆组搭接一个自由度为1，且输入运动为单向连续转动，输出运动为往复直线移动的平面六杆机构，画出机构结构示意图，标出原动件；（4分）2. 图1-2所示机构中，凸轮为一偏心圆，圆心在O 点。
（1）计算该机构的自由度，明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（5分） （2）画出该机构在图示瞬时的低副替代机构示意图，取凸轮为原动件，对机构进行结构分析。
要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。
（6分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 图2-1为一平行四边形机构的机构运动简图。
曲柄1的角速度为ω1，角加速度为α1，方向如图所示。
（1）标出该机构在图示位置的压力角α；（2分）（2）用相对运动图解法求点C 的速度v C ，构件2、3的角速度ω2、ω3（要求列出速度向量方程，作出速度多边形，建议以pb =30mm 表示v B ，所有作图线要清晰）；（6分）（3）用相对运动图解法求点C 的加速度a C ，构件2、3的角加速度α2、α3（要求列出加速度向量方程，作出加速度多边形，建议以p 'n 'B =30mm 表示nB a ， n 'B b '=30mm 表示tB a ，所有作图线要清晰）。
（6分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2011.06教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1-1图2-1G图1-22. 设计一个全铰链六杆机构，其结构为前置曲柄摇杆机构后接一个RRR 型II 级组。
曲柄摇杆机构行程速比系数K =1.4，摇杆CD 的两极限位置分别为C 1D 及C 2D ，摆角ϕ=60︒，其对应输出构件EF 的两条标线位置分别为FG 1和FG 2，摆角ψ=30︒。
重庆大学机械原理章节习题库 第二章复习题
一、学习要求及思考题1.常见四杆机构分类依据是什么？2.铰链四杆机构分类依据是什么？3.全铰链四杆运动链具有整转副的条件是什么？4.全铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？5.四杆机构都有哪些演化途径？6.叙述极位夹角的定义。
7.叙述行程速比系数的定义。
8.画出曲柄滑块机构极为夹角。
9.画出摆动导杆机构极为夹角。
10.叙述求法瞬心的一般步骤。
11.熟练运用相对运动图解法求解特殊位置的四杆机构、六杆机构的运动。
12.叙述压力角和传动角的定义。
13.叙述压力角的含义。
14.画出三种典型机构压力角/传动角。
15.画出三种典型机构γmin。
16.叙述出现死点位置的条件。
17.叙述死点的位置特征。
18.已知机构简图、各摩擦角ϕ、摩擦园半径ρ、阻力F R。
试画出各运动副静力图。
19.掌握刚体引导机构综合、掌握函数发生器综合、掌握按行程速比系数综合。
二、习题1. 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。
2. 在图示的机构中，已知各构件长度（机构比例尺μL=实际构件长度/图上长度=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针转动，试用图解法求在图示位置时点E的速度v E 和加速度a E，构件2 的角速度ω2和角加速度α2。
建议取：μv=0.005(m/s)/ mm；μa=0.05(m/s2 )/ mm。
3 在图示的机构中，已知各构件长度（μL=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度v D和加速度a D。
建议取：μv=0.03（m/s）/mm；μa=0.6(m/s2）/mm。
4 在图示的机构中，已知各构件长度（μL）以及原动件以等角速度ω1逆时针转动，试用图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
5 在图示的摇块机构中，已知各构件长度（μL=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1 =10 rad/s顺时针转动，试用图解法求点E的速度v E和加速度a E。
2009机械科学研究院硕士入学考试机原答案
2009机械科学研究院硕士入学考试《机械原理》试题答案一、填空题（共26分）1、 B 、等于2、 B .为90º3、 Z 2=48; 左旋；βcos 2)(21z z m n a +='，变为；调整螺旋角β4、 不一定；一定5、 大端： 212121,,R R m m ===αα6、 齿数；齿宽7、 a , b, c ; c8、 C ; D9、 C10、逆时针；右旋 二、总分：14分。
(1)5分；(2)4分；(3)5分(1)计算自由度F n p p =--=⨯-⨯-=32342511L H(2)高副低代，机构简图见图a 。
(3)结构分析(图b)该机构为Ⅱ级机构。
三、总分20分。
(1)12分；(2)8分(1)CB B C v v v +=，t n t n CBCB B C C C a a a a a a ++=+=，v pb B v =μ，v pc C v =μ，v bc CB v =μa b B a =πμ '，a b n CB a n =''2μ，a n c CB a t =2''μ，a n C a n =πμ3'，a n c C a t =3''μ，a c C a =πμ '(2)∆BCE ∆bcp ，得E 点，vE =0；∆BCF ∆b c ''π，得F 点，a F =0四、总分20分。
（1）5分；（2）5分；（3）5分；（4）5分；（1）l l l l AB BC min max +=+=80mm其它二杆之和l l AD CD +=90mm即l l min max +<其它二杆之和，且连架杆l AB 为l min 。
该机构为曲柄摇杆机构。
有曲柄，即AB 杆为曲柄。
（3分）（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。
摇杆摆角范围ϕ=90 。
（3分）（3）有急回性，且θ=30 ，故K =+-=+-=()()()().180180180301803014 θθ。
重庆大学2010年硕士研究生《机械原理》试题参考答案
一、平面机构结构分析（20 分）
C
1DLeabharlann 24D3 C 5
E E
3
B
4
F G
6
F
2
A
5
G
6
H
7
B J 8
1
H
图 1-1
1.（1）在图 1-1 中：
J 7
I
I
图 1-2
K
9 O
A
n 7 ， pl 10 ， ph 0 ， p' 0 ， F ' 0 ，则
F 3n (2 pl ph p' ) F ' 1。
（2）在图 1-2 中：
n 9 ， pl 12 ， ph 1， p' 0 ， F ' 1( K处是局部自由度) ，则
F 3n (2 pl ph p' ) F ' 1。
2.（1）高副低代后的机构运动简图：
五、轮系（20 分）
VC = 方向： 大小：
? FC
VB
AB
+
VCB
BC
P(a,f)
?
VD = 方向： 大小：
? FD
VB
AB
+
VDB
BD
?
b
VE = 方向： 大小：
?
VC
如 图
+
VEC=
CE
VD
如 图
+
VED
DE
d
c
?
?
?
e
3.（20 分）
180 ( K 1) 180。 (1.4 1) 30 K 1 1.4 1
重庆大学机械原理章节习题库结构分析习题1
第一章平面机构的结构分析1-1验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
a）b）题1-11-2绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件1均为机架）。
a）b）题1-21-3计算下列机构自由度，并说明注意事项。
a）b）c）d）e）题1-31-4计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（分别以构件2、4、8为原动件）。
题1-41-5计算图示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。
1-6计算图示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
1-7试绘制图示夹持机械手的机构运动简图，并计算其自由度。
题1-71-8如图所示为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走时的稳定性。
若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90°时的机构运动简图。
题1-81-9如图所示为一简易冲床机构的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴连续回转；而固装在轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
题1-91-10试对图示翻台机构：（图中箭头所在构件为原动件）(1)绘出机构简图；(2)计算自由度；(3)进行结构分析。
G题1-10第一章选择填空部分1、组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2、从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
3、构件的自由度是指;机构的自由度是指。
4、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
5、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
6、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
(NEW)重庆理工大学《801机械工程》一(含机械原理、机械设计)历年考研真题汇编
目 录2015年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2014年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2013年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2012年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2011年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2010年重庆理工大学803机械工程考研真题2009年重庆工学院804机械工程（含机械原理、机械设计）考研真题2008年重庆工学院804机械工程（含机械原理、机械设计）考研真题2015年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2014年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题一、判断题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）（判断下列各题正误，正确的打“√”，错误的打“×”）1．机构运动简图与构件的外形、断面尺寸和组成构件的零件数无关。
（ ）2．铰链四杆机构具有急回运动特性，其行程速比系数K一定大于零而小于1。
（ ）3．经过动平衡设计的刚性转子，加工好后没有必要再进行动平衡试验。
（ ）4．正变位齿轮的分度圆大于相同参数标准齿轮的分度圆。
（ ）5．圆锥齿轮模数和压力角的标准值规定在大端。
（ ）6．一个双线螺纹副，螺距为4mm，则螺杆相对螺母转过一圈时，它们沿轴向相对移动的距离应为4mm。
（ ）7．带传动发生弹性滑动，即意味着该传动失效。
（ ）8．按软齿面设计齿轮时，大齿轮材料的硬度应大于小齿轮材料硬度30～50HBS。
（ ）9．角接触球轴承的接触角a值越大，表示其承受轴向力的能力越大。
（ ）10．正常工作条件下，滚动轴承的失效形式为滚动体与滚道工作表面的疲劳点蚀。
（ ）二、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）（在每小题列出的四个备选项中只有一个是最符合题目要求的，请将其选出。
）1．驱动机构运动的原动件数若小于该机构的自由度F，则将导致机构（ ）。