机电一体化实习报告
2024年机电一体化实习报告范本（六篇）
2024年机电一体化实习报告范本一、前言随着社会的快速发展，当代社会对即将毕业的大学生的要求越来越高，对于即将毕业的我们而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，我系同学各自开展了顶岗实习活动。
在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。
从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了许多知识，体会到很多，相信此次经历多我而言是一笔宝贵的财富。
二、实习目的毕业实习是我们大学期间的最后一门课程，不知不觉我们的大学时光就要结束了，在这个时候，我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。
在这个时候，我来到xx省xx工程公司机电安装公司，在这里进行我的毕业实习。
三、实习单位及岗位介绍xx省xx工程公司是xx省建筑工程集团有限公司的下属企业，是于xx年由原xx省水电建筑安装公司与原xx省水利水电机械施工公司两家“水电世家”联姻而诞生的国家水利水电工程施工总承包壹级企业。
多年来，“源天人”一直奉行“以人为本、科学管理、质量第一、信誉第一、业主至上、恪守合同”的经营宗旨，积极实施做强水利水电施工、地基与基础施工、机电设备安装“三大板块”业务的经营战略，承接了大批国家、盛市重点工程和标志性工程，施工足迹从xx辐射到xx、xx、xx等十七个省市及国外的越南、巴基斯坦、缅甸、老挝等国家。
打造了无数“机电精品”，承建了xxx宾馆基础工程、花园酒店基础工程、xx广场基础工程等一批精品基础工程；灯泡贯流式水轮发电机组安装技术水平和装机总容量、总台数以及单机容量一直以来雄居全国顶尖水平，创造了灯泡贯流机组单机容量世界之最的记录，被誉为“xx水电安装劲旅”。
是全国首家进入地铁盾构行业和xx省率先将薄壁地下连续墙施工技术成功应用于水利工程建设的水利施工企业。
xx省xx工程公司勇于承担社会责任，被xx省三防办授予“xx省三防机动抢险四队”。
机电一体化实习报告总结15篇
机电一体化实习报告总结15篇机电一体化实习报告总结【篇1】根据陕西煤炭建设公司【20__】33号文关于在生产矿井开展安全质量标准化达标活动的通知要求，各矿井机电部门及有关人员结合20__年机电运输专业达标规划及目标，陆续开展了一系列机电运输专业活动，完成了大量工作，机电运输管理水平及现状有了很大提高、改善。
一、完成主要工作：1、根据公司标准化要求，都成立了领导组织机构，制定了适合本单位的质量标准化管理办法和奋斗目标。
2、重视安全设施的投入，各矿井分期对部分井上下变电所、提升机、斜巷提升设备、高低压开关、轨道、电缆的安全保护和标准化均进行巨大投入，使矿井机电运输装备水平有了明显提高。
3、各矿井都不同程度争创亮点工程、示范区，（包括井上下机房、配电点、运输线路设备）、并对机房环境进行装修、改善，形成了创新、互相学习的良好风气。
4、重视机电运输工种和特殊工种人员的培训和持证上岗工作，各岗位工种均能配备到位，培训到位。
规范操作。
二、存在主要问题：1、个别矿井对质量标准化工作重视程度不够，质量标准化工作还不能长期坚持，未建立长期达标规划，难以形成效的运行体系。
造成标准化工作时断时续。
2、个别矿井机电运输专业开展标准化人员不足，观念落后，造成工作滞后，开展缓慢，标准化发展不均衡，不能及时完成预期目标。
3、矿井基础条件差，包括资源储量少、地质条件差、资金紧张、人员数量、资金投入不足、严重制约了矿井机电运输质量标准化的发展。
4、矿井还未形成人人参与标准化、人人管理标准化的运行体制和文化，标准化还只是少数人的管理范畴。
机电一体化实习报告总结【篇2】20__-20__的第二学期，我承担电气18-2班的《C语言应用》和机电17-1、2班的《控制电机及其应用技术》课程。
20__-20__的第一学期，我承担机电19-2班和机电19-5班的《C语言应用》课程、机器人18-1级《工控组态与现场总线技术》课程。
并根据电气自动化技术专业和机电一体化专业学习语言编程的目的，对课程内容和侧重点进行了修改，并按照“讲练结合、边学边练”的原则安排具体的教学实施，强化学生对所学知识的实际运用能力的锻炼，把更多的时间留给学生上机练习，而不是被动地听老师讲枯燥的编程知识，收到了较好的效果。
机电一体化实习报告4篇
机电一体化实习报告4篇一、实习目的终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵! 我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。
看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。
担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。
这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。
其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。
铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。
学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
(来源：实习报告)铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。
又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。
同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。
我终于明白了什么是铣工。
同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!” 铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。
与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。
机电一体化实习报告范例(六篇)
机电一体化实习报告范例一、实习目的通过在重冶的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容(一)量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用1、使用前，应检查测量杆活动的灵活性。
即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。
2、测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。
因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。
3、用百分表校正或测量零件时，应当使测量杆有一定的初始测力。
即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0、3-1mm的压缩量(千分表可小一点，有0、1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。
轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。
当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。
如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。
4、检查工件平整度或平行度时。
将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动-转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。
当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以指针摆动最小数字(最低点)为读数。
检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。
关于机电一体化实习报告4篇
关于机电一体化实习报告4篇机电一体化实习报告篇1一、理论的目的终于，实习时间到了。
很久以前，我从我哥哥那里得知有一个实习时机。
当时，我可以说我热切地期待着这一天，因为每个人都不再对课堂教学感到满意，尽管我从我的同学和朋友那里理解到实习并不像我想象的那么愉快。
蓦然回首，一周的铣削练习完毕了。
虽然实习期间我很累也很痛苦，但我觉得很开心!因为我们不仅作为一名制粉工人学到了必要的知识，而且还培养了我们自己的理论才能。
但也让我更深入地理解了大诗人李白的名言:只要功夫深，铁杵磨成针的真正含义!实习的第一天，我们看了关于铣削理论知识的光盘，以及我在铣削理论过程中的考前须知。
看到飞行的机器和飞的铁花，我既担忧又兴奋。
让我担忧的是，假如飞行机器的轰鸣声让人心惊肉跳，鲜红的铁花会以耀眼的光辉溅得到处都是。
令人兴奋的是，等待了近一年的制粉理论即将开场。
这是我们作为学生第一次作为体面的工人进入工厂，也是我们第一次去每个工科学生的实习基地试一试。
事实上，对于我们工程系的学生来说，这是一个理论与理论相结合的绝佳时机，也将全面测试我们的知识程度。
铣削实习是机械专业学生必修的理论性技术根底课在铣削理论过程中，学生通过自主理论操作，将机械制造的根本工艺知识、根本工艺方法和根本工艺理论有机结合，培养工程理论的综合才能，培养和训练思想品德和素质。
铣削实习是培养学生理论才能的有效途径它也是我们大学生、工科学生和大学生的必修课。
这非常重要，尤其是对于铣削理论。
这也是我们掌握知识的一个时机。
分开教室的严格环境后，我们会感受到车间的气氛。
同时，我们也感受到了作为一名工人的感觉，这让我们更加意识到自己的责任。
通过教师的解释我终于明白什么是磨坊主了。
同时，我也明白为什么有人说“做磨坊主最累!”铣床主要靠手工操作，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理。
与机械加工相比，劳动强度大，消费效率低，但能完成机械加工中不方便或难以完成的工作，设备简单。
机电一体化实习报告【三篇】
机电一体化实习报告【三篇】机电实习通过顶岗实习全面提高学生在生产实践中观察问题的能力、理论联系实际分析问题和解决问题的能力。
今天无忧考网给大家整理了机电一体化实习报告，谢谢大家的支持。
机电一体化实习报告【一】三年的大学生活似弹指一挥间，从刚跨入大学时的失落和迷茫，到现在即将走上工作岗位的从容、坦然。
我知道，这又是我们人生中的一大挑战，角色的转换。
这除了有较强的适应力和乐观的生活态度外，更重要的是得益于大学三年的学习积累和技能的培养，现在已经是到了一个检测自己这三年来成果的时候了，无论是知识上的成长还是身心上的成长，都会在这次的实习工作中得到考验。
毕业实习是教学环节的一个重要组成部分，是实践性教学的主要方式，它不完全同于社会工作而又最接近与社会工作，是面对社会工作的一个重要的转型点。
而机电又是一门实践性很强的学科，经过大学三年的专业学习，我虽然掌握了一定的专业知识，但实际工作却是非常的缺乏，仍需在实际工作中进一步巩固理论知识，将理论与实践有机地结合起来。
毕业实习具体有以下几个目的：加深对所学专业的感性认识，在实践中运用并深化所学的理论知识;在实习中获得实际知识和实际技能;培养独立工作和解决实际问题的能力;培养劳动观念和群众观点，以及理论联系实际的工作作风;培养诚信观念，遵守职业道德;通过接触社会，了解社会，增强自己的事业心与责任感; 通过实习加强自身的沟通能力。
按学校规定在过完春节就该进入毕业实习阶段了，刚开始的时候还有些不习惯，以往总是看到别人很早便开始上班，而作为学生的我一般都要在家过很久才会去学校上学，可是没想到今年我也要如此这么早的就加入到上班的洪流中，肯定会或多或少的有些不习惯。
我是从正月初十开始上班的，还不算是太早，别人一般是初六就开始正式上班了，等到我去报道的时候工作基本上是走入了正轨，工厂里都忙忙碌碌的，感觉跟学校要上课前的那气氛差不多。
去单位后也就搬入了集体宿舍去住，在学校住了这么多年的集体宿舍，就没出现什么不习惯的，按照公司的要求是在生产上上班就一定要穿工作服，我也领了一套，但是钱以后还是要从工资里扣，这也是我第一次穿工作服。
机电一体化实习报告(优秀4篇)
机电一体化实习报告(优秀4篇)机电一体化专业实习总结篇一随着时间的脚步，我们在不知不觉中进入了绿树成荫，充满活力气息的五月。
五月是属于你我的，五月在你我的注视中悄然离去，但是，宣传部每个人都收获到了很多东西，取得了各自的进步。
每个人的付出和收获，换来了宣传部工作的新发展。
虽然这个月天气有点炎热，但根本阻挡不了我们宣传部对工作的激情。
本月我部室与团总支其他部室团结合作，使团总支各项活动顺利召开，圆满完成了本月工作，现总结如下：1、会议：本月我部门成员按时列席了宣传部系统会议、认真听取会议精神，并进行了会议记录，对本部门的各项工作进行了具体分析和相应的调整，总结经验教训，为接下来更好开展工作打下基础。
2、策划：本月实行轮流制代理部长，这是一个很好的想法，这一计划实施后取得了不错的成效。
使每个人的能力都得到了锻炼，希望11级成员能再接再厉，把这种好风气延续下去。
3、宣传板：宣传板一直是宣传部的重点工作。
我部门对其非常重视。
院里和系里的各项活动我们都积极、热情配合出好相关主题的宣传板，以便同学们能从视觉享受中尽快获取活动信息，为活动的开展提供保障。
与此同时，我部门成员也在工作中锻炼了自己的能力，我们会认真的听取各方宝贵意见，借鉴其它院系的经验，总结教训，不断提高本部门的工作水平，争取在以后刊出更加优秀、独具特色的画报，为各部门的活动宣传更添活力。
本月宣传部认真完成了各项工作，使各项工作得以顺利开展。
但我们工作中仍有许多不足，在今后的工作中我们会不断努力，找出不足加以完善，争取使我们部室再创新台阶！机电一体化实习报告篇二实习单位名称：xxxx精密机械有限公司实习单位地址：xx省xx市xx区xxx工业区实习时间：20xx年01月30日——20xx年6月30日一、实习企业概况xxxx精密机械有限公司，是以零部件加工、设计、开发为一体的新行企业，公司成立于2004年，注册资金1000万元，占地面积壹五0亩，拥有厂房36000平方米，年销售额超过5000万元；专业从事各类国标、非标自动化设备、治具、零部件及流水线的设计、研发、生产和制造；公司现有员工壹五0人，其中专业设计开发人员40余人，具有一支素质高、设计开发能力强、管理经验丰富的具有很强战斗力的团队。
机电一体化专业实习报告【三篇】
.机电一体化专业实习报告【三篇】【一】实践课题：机电一体化技术的社会实践实习单位：全椒兴盛机械有限公司实习地点：?全椒实践资料：古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够，在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践潜力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国外严重的经济形势变化。
社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。
它不仅仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，还开阔了视野，增长了见识，了解一个企业生产流程。
为我以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。
作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。
但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。
经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、Word文档资料接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。
据报道称，中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。
1、来到一线的车间进行生产，真正的自我动手操作，熟悉车间各个操作流程。
这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。
熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。
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S7-200的温度控制系统设计实习报告一、实验目的
1、掌握温度控制系统工作原理、系统框图及传递函数
2、掌握S7200编程软件及梯形图编程
3、掌握电气原理图及接线
4、掌握温度信号的标定
5、掌握组态软件采集飞升曲线，并根据飞升曲线进行参数识别
6、掌握PID 算法及编程,并分析PID参数对控制性能的影响二、实验电路和原理
1、温度控制系统电气图
如图1，S7200CPU226通过EM231模拟量采集模块将温度采集
下来，并根据反馈控制Q0.0口输出占空比可调的脉冲(PWM波形)，
来控制主电路上固态继电器的通断，从而控制加热功率，实现温
度的控制。
PLC直流供电方式: 选择Q0.0输出接线图:
S7-200型PLC的CPU电源的接线直流供电图 S7-200型PLC的输出的接线图模块EM231输入接线方法:
S7-200型PLC
模块EM231输入接线图
最终电气接线图:
图1 电气接线图(改正图)
图2 PWM控制原理
PWM温度控制的原理如图2。
图中，固态继电器的3、4端口接收控制信号，电压U如图所示，当其为高电平时，1和2之间34
导通，所以加热电阻两端的电压U如图。
从宏观上而言，加热电阻的加热功率为P=Us*Ton/T，通过程序控制Ton的大小，就可以改变加热电阻的功率，从而实现温度控制。
2、系统传递函数模型
系统的组成图如图3。
PLC控制程序中先将设定的温度值减去反馈的温度值得到e(k)，再将e(k)经过PID变换求的u(k)，然后将u(k)赋值给PWM波形的Ton，T为PWM的周期，再将固态继电器到加热电阻到水温作为是1阶纯滞后环节，如此可得系统的传递函数如图4。
其中，1阶纯滞后环节的参数K，T1，τ通过实验测定飞升曲线的方法来确定。
设定值固态继电ρUs*ρP水温PLC加热电阻水壶里的水器
EM231(A/变送器Pt100D)
图3 温度控制系统框图
u(k)Tρone(k)R(s)C(s)-τ*s+PID11/TK*e/(T1*S+1)-
B(s)
1
图4 温度控制系统传递函数
3、温度标定
PLC通过EM231模块读取的值为1个数字，地址为AIW6，需
要进行标定才能知道。
标定过程如图5，先标定2点，本例是测定
0度和100度时的AIW6，设为X、Y，即(0,X)，(100,Y)，设该2
点之间为直线，则根据线性关系可以将读取的AIW6转换为温度。
公式为:(AIW6-X)/(Y-X)=T/100，则T=(AIW6-X)/(Y-X)*100。
T
为转换后的温度。
图5 温度标定
三、系统参数的整定
飞升曲线的测定
为了设计使系统获得较好的性能指标的数字控制器,首先要了解被控对象的特性,并用以作为设计自动控制系统的依据。
可以利用动特性(飞升曲线)来识别传递函数。
具体做法如下:
1) 编制温度采集PLC程序，下载至PLC中。
程序如下，程序中M10.0
的值通过组态软件中开始采集按钮设定。
(其中标定温度经过计算
得到:0度对应AIW6的值为6400.0,100度对应AIW6的值为
32000.0)
具体程序如下:
2) 编制温度采集组态软件对PLC的温度进行采集，存盘。
操作过程如下:
a)创建设备窗口。
打开mcgs组态环境，新建一个工程，进入设备窗口，如图。
双击设备窗口，进入设备组态窗口，在空白处单击右键，弹出对话框选设备工具箱，单击设备管理，双击通用串口父设备，然后单击PLC，单击西门子，选
S7200-PPI，在设备管理器里就上述2个设备，然后再双击该设备，则设备组态窗口就存在该2个设备，如图。
双击串口父设备，将串口端口号设置和S7200的通讯号相同;将数据校验方式设置为偶校验。
双击S7200PPI，弹出对话框，在内部属性里增加2个通道，1个通道的寄存器类型选V寄存器，数据类型选32位浮点数，寄存器地址设为0，通道数量设为1，即创建一个通道指向PLC中的VD0;另1个通道的寄存器类型选M寄存器，数据类型选通道的00位，寄存器地址设为10，通道数量设为1，即创建一个通道指向PLC中的M10.0。
在选中通道连接，在该地址上输入data01和data02，如图。
变量data01就对应M10.0，data02对应VD0，组态软件对该2个变量进行读写就相当于对M10.0和VD0进行读写。
至此设备窗口设置完毕。
b)创建用户窗口如图，图中实时曲线中的画笔属性中，曲线1对应data02，即可显示PLC中VD0的值，开始采集按钮的操作属性设为数据对象值操作将data02置1即将M10.0置1，结束按钮将M10.0置0。
C)设置存盘属性，点击实时数据库，双击data01、data02，将它们的存盘属性设为定时存盘，存盘周期1s。
3) 进入组态运行环境，点击开始按钮，开始采集存盘。
观察温度曲线，直至到达稳态值，结束采集。
用excel打开存盘文件，绘制
曲线，根据曲线的特点确定和1阶纯滞后环节的参数K，T1，τ。
,,0.06如图，则,本例，T1和τ从图中直接读出。
k,c(,)/,
4) 确定PID参数。
PID参数按照如下经验公式选取，
，，，式中T为PWM的周期。
T,2,T,0.5,K/T,1.2T1/Kidp
经过曲线的分析我们知道K，T，τ，最后得到K=0.4 ，T=6，piT=1.5。
d
实验所得的飞升曲线
5)PID算法
开始SBR0开始Main
AIW6转化为温度赋值给VD44初始化Kp?VD0，Ti?VD4，
Td?VD80?SMW70T2?VD12,0?VD16,0?VD20，PLS 00?VD24，50?VD28，
VD28?VD4416#DB?SMB67,200?SMW68VD0*(1+VD12/VD4+VD8/VD12)?VD32,YVD0*(1+2*V D8/VD12)?VD36VD28-VD44?VD48VD0*VD8/VD12?VD40
VD24+VD32*VD48-VD36*VD16+VD40*VD20?VD52T31开始计时(计时时间设采用周期T2)
VD52为u(k)VD52?VD24VD24为u(k-1)T32计时时间等待到,
VD16为e(k-1)VD16?VD20VD20为e(k-2)
调用子程序SBR0复位T32VD48?VD16VD48为e(k)
SWM70为PWM的VD52?SMW70Ton
PLS 0
VD16对应e(k-1)，VD20对应e(k-2)，VD24对应u(k-1)，VD28对应设定的温度，VD32为a0，VD36为a1，VD40为a2。
本程序将PID变换后的u(k)赋值给SWM70作为PWM波形Ton的大小。
6)结果分析与结论
本设计课题是针对基于S7-200PLC温度控制系统，采用西门子S7-
200PLC+EM231扩展模块，并利用MCGS工控软件对温度控制过程进行实时监控。
用户可以通过系统在组态界面中输入想要达到的目标温度，通过过程监控，用户能够实时掌握实时温度，通过显示加热占空比，用户能更好的了解实时状态的加热情况。
并设置了PID三参数的输入及显示功能，可以让用户在控制过程中，改变PID 三个参数，完成分阶段PID等过程控制动作。
使系统适应性更加提高，更能使用于运用于工业生产中。
本套系统软硬件简单，适用于工业温度控制，其控制精度高，超调小等优点，并设置分段PID可以进行PID分阶段各个参数的更改，使在温度调试的过程能够人为的控制，更具有适应性和良好的应用性。
四、实习心得。