浅谈机械手及其应用与发展概况
浅析机械手的应用与发展趋势的论文
浅析机械手的应用与发展趋势的论文机械手是工业生产中非常重要的一个部分,本文主要探讨了机械手的概念,发展历史,以及机械手在国内外的研究动态,并重点分析了机械手的发展趋势,以期为相关研究提供一定的借鉴。
机械手首先是从美国开端研制的，1958年美国结合控制公司研制出第一台机械手，它的构造是：机体上装置一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。
随着计算机和自动控制技术的疾速开展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用能够进步劳动消费率和产质量量，改善劳动条件，处理劳动力缺乏等问题构成。
由于制造企业技术的不时进步，对工业机器人的需求越来越大，因此工业机器人技术在制造业应用范围也越来越广，其规范化、模块化、网络化和智能化的水平越来越高，功用也越来越强，正在向着成套技术和配备的方向开展。
在科学技术高速开展的今天，凭仗单一的人工化消费是无法到达工业化的大量请求，因而我们需求引进机械手，来到达自动化消费，以进步消费效益。
一、工业机械手的结构和分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大局部组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，依据被抓持物件的外形、尺寸、重量、资料和作业请求而有多种构造方式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构使手部完成各种转动（摆动）、挪动或复合运动来完成规则的动作，改动被抓持物件的位置和姿态。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自在度。
为了抓取空间中恣意位置和方位的物体，需有6个自在度。
自在度是机械手设计的关键参数。
自在度越多，机械手的灵敏性越大，通用性越广，其构造也越复杂，普通专用机械手有2～3个自在度。
控制系统是经过对机械手每个自在度的电机的控制，来完成特定动作，同时接纳传感器反应的信息，构成稳定的闭环控制。
控制系统的中心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，经过对其编程完成所要功用。
机械手的品种，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手国内外发展现状
机械手国内外发展现状机械手是一种具有自主操作能力的工业机器人，主要用于代替人力完成重复繁琐、危险的工作。
随着工业自动化的发展与智能制造的兴起，机械手在国内外的应用领域越来越广泛。
国内机械手的发展现状：在国内，机械手产业迅速发展，应用领域逐步扩大。
目前，国内机械手产业已经形成了以ABB、安川电机、松下电机等为代表的若干大型企业为主导的产业格局。
这些企业在机器人关节、控制算法、传感器等方面具有较高的技术实力和市场份额。
机械手的应用领域也在不断拓展。
在制造业方面，机械手主要用于汽车、电子、医疗器械等行业的自动化生产，如搬运、装配、焊接等工艺。
在物流领域，机械手可以实现快递包裹的分拣和仓储，提高物流效率。
在农业领域，机械手可以应用于果蔬采摘、种植等工作，实现农业的机械化和智能化。
此外，机械手在医疗、服务机器人等领域也有较大的发展潜力。
国外机械手的发展现状：相较于国内，国外机械手的发展更加成熟和广泛。
美国、日本、德国等国家拥有众多机械手研发和制造企业，技术实力雄厚。
这些企业在机械手的关键技术上具有较大的优势，并广泛应用于制造业各个领域。
在制造业方面，国外机械手广泛应用于汽车制造、电子设备、半导体等工业生产领域。
特别是在汽车制造领域，机械手已成为关键的生产装备，包括车身焊接、喷涂、总装等工序。
此外，国外机械手在物流和仓储领域的应用也非常广泛，能够实现高效的分拣、搬运和仓储管理。
需要注意的是，随着人工智能、大数据等新兴技术的发展，国内外的机械手正在不断实现智能化和自主化。
通过加入视觉系统、感知系统和学习算法等，机械手能够实现对环境的感知和智能决策，更加灵活和高效地完成各种任务。
总体而言，无论是国内还是国外，机械手的发展速度都很快，应用领域也在不断扩大。
未来，随着人工智能、物联网等技术的进一步发展，机械手有望实现更高的智能化和自主化水平，并将在更多领域担当重要的角色。
浅析工业机械手的发展趋势及应用
浅析工业机械手的发展趋势及应用工业机械手是一种自动化装置，广泛应用于各种生产线上，以实现自动化生产，提高生产效率，减少人力成本。
随着科技的不断发展，工业机械手的应用范围越来越广，功能越来越强大，以下将对工业机械手的发展趋势及应用进行浅析。
一、工业机械手的发展趋势1. 智能化随着人工智能和机器学习技术的不断进步，工业机械手将越来越智能化。
未来的工业机械手将具备更强大的自主学习能力和自适应能力，能够根据不同的生产环境和任务要求，自动调整姿态和动作，实现更精准的操作。
2. 柔性化未来的工业机械手将更加灵活多变，能够适应多种生产工艺和任务需求。
可以实现多种工具的快速更换，实现不同产品的生产，提高生产线的灵活性和效率。
3. 协作化随着人机协作技术的不断进步，工业机械手将更加注重与人类的协作，实现人机共同作业。
未来的工业机械手将更加安全可靠，能够和人类在同一生产线上进行合作，提高生产效率和质量。
4. 网络化未来的工业机械手将更加与互联网紧密结合，实现远程监控和管理。
通过物联网技术，工业机械手可以实现远程诊断和维护，大大提高设备的可靠性和生产效率。
1. 制造业工业机械手在制造业中得到了广泛的应用，可以完成装配、搬运、焊接、喷涂等工艺，提高生产效率和质量。
随着工业机械手的智能化和柔性化发展，越来越多的制造企业将采用工业机械手来替代传统的人工作业。
2. 汽车工业汽车工业是工业机械手的主要应用领域之一，工业机械手可以完成汽车零部件的装配、车身焊接、喷漆等工艺，大大提高了汽车生产线的生产效率和一致性。
3. 电子制造业在电子制造业中，工业机械手可以完成电子元件的分拣、组装、焊接等工艺，实现了电子产品的自动化生产，提高了产品的质量和生产效率。
4. 医药工业在医药工业中，工业机械手可以完成药品的包装、标签贴附、分装等工艺，减少了人为的交叉感染风险，提高了药品的生产质量。
工业机械手作为自动化生产的重要装备之一，其发展趋势将更趋智能化、柔性化、协作化和网络化。
浅析工业机械手的发展趋势及应用
浅析工业机械手的发展趋势及应用随着工业自动化的不断推进，工业机械手在制造业中发挥着重要的作用。
从最早的机电式机械手到今天的智能机械手，其功能和性能均得到了大幅提升。
本文将从发展趋势和应用方面对工业机械手进行分析。
发展趋势1. 智能化趋势：随着人工智能技术的不断发展，工业机械手也在朝着智能化方向发展。
传统的机械手仅能完成简单的搬运和装配工作，而智能机械手则拥有更高的自主能力，能够自主学习和适应环境，更好地满足复杂生产任务的要求。
2. 柔性化趋势：未来工业机械手将越来越注重柔性化。
传统机械手通常只适用于单一场景，无法灵活应对多变的生产环境。
而柔性机械手能够通过软件配置来实现多种不同的任务，有效降低了生产成本和灵活性。
3. 人机互动：工业机械手正在朝着人机互动的方向发展。
传统机械手通常是自动化的，无法与人进行有效沟通，导致生产过程难以协调。
而人机互动的机械手则更便于与人类工作协调，提高生产效率和灵活性。
4. 精度提升：未来工业机械手的精度将得到进一步提升。
特别是在高精度制造领域，如半导体、电子设备等，高精度机械手将成为关键的工具。
应用1. 汽车制造业：工业机械手在汽车制造业中得到了广泛应用。
传统的机械手主要用于搬运和组装工作，而新型的智能机械手则能够自主识别零部件类型和位置，在汽车装配过程中发挥着不可替代的作用。
2. 电子制造业：在电子制造领域，工业机械手同样得到了广泛应用。
工业机械手可以精确地组装小型元件，如微芯片、电子器件等，提高生产效率和质量。
3. 食品加工业：工业机械手在食品加工领域也扮演着重要角色。
工业机械手可以完成复杂的食品加工工作，提高食品生产效率和卫生标准。
4. 医疗领域：工业机械手在医疗领域同样有着广泛的应用前景。
例如，机械手可以完成手术器械的引导和操纵工作，提高手术的成功率和精度。
总结工业机械手正朝着智能化、柔性化、人机互动和高精度化的方向发展，将在制造业中发挥越来越重要的作用。
同时，工业机械手也在不断拓展应用领域，在汽车制造、电子制造、食品加工、医疗等多个领域都有着广泛的应用前景。
机械手臂发展现状及未来趋势分析
机械手臂发展现状及未来趋势分析摘要：机械手臂是一种具有自动化和灵活性的工业装备，被广泛应用于制造业的生产线中。
本文将分析机械手臂的发展现状，并展望其未来的发展趋势。
1.引言机械手臂是一种能够模拟人体手臂运动的机器装置，通过搭载各种工具和传感器，能够完成各种复杂的任务。
随着制造业的发展和自动化程度的提高，机械手臂的需求也不断增加。
2.发展现状近年来，机械手臂在制造业中得到了广泛应用。
其主要应用领域包括汽车制造、电子设备组装、食品加工、医药生产等。
机械手臂通过精确的运动控制和智能化的算法，能够提高生产效率，降低人力成本。
2.1 汽车制造汽车制造是机械手臂的主要应用领域之一。
在汽车制造过程中，机械手臂可以完成车身焊接、零部件安装、喷漆等任务。
它们能够替代人工操作，提高生产效率和产品质量。
2.2 电子设备组装机械手臂在电子设备组装中发挥重要作用。
它们可以完成电子元件的拾取、定位和焊接等任务。
机械手臂的高精度和快速响应能力使其成为电子制造过程中的重要工具。
2.3 食品加工机械手臂在食品加工业中也具有广泛的应用。
它们可以完成食品的包装、分拣和搬运等任务。
机械手臂的高灵活性和卫生性能使其能够适应不同种类的食品加工需求。
2.4 医药生产在医药生产中，机械手臂可以完成药品的分装、标签贴附和包装等任务。
机械手臂的高精度和低误差能够确保药品的质量和安全性。
3.未来趋势分析随着科技的不断进步，机械手臂在未来将面临以下的发展趋势。
3.1 智能化未来的机械手臂将更加智能化。
借助先进的传感器和算法，机械手臂将能够实现更精确的运动控制和对象识别，进一步提高生产效率和产品质量。
3.2 协作机器人协作机器人是指能够与人类员工共同工作的机械手臂。
未来的机械手臂将更具协作性，能够与人类员工合作完成任务。
这将使生产过程更加高效和安全。
3.3 多功能性未来的机械手臂将具备更多的功能。
它们将能够适应不同任务需求，并且能够自主学习和适应新的任务。
工业机械手发展现状
工业机械手发展现状
工业机械手是一种用于自动化生产和加工的多关节机器人。
它具有高精度、高稳定性和高灵活性的特点，在各个领域都有广泛的应用。
目前，工业机械手正呈现出以下几个发展趋势：
1. 高速度和高精度：随着科技的进步和对生产效率的要求提高，工业机械手的运动速度和精度都在不断提高。
通过使用更先进的传感器、控制算法和运动控制系统，使机械手能够更快速地完成复杂的任务，并实现更高的精度。
2. 多轴和多功能：现代工业机械手通常具有5轴或更多轴，可以实现更灵活的动作和更复杂的工艺。
此外，工业机械手还可以配备各种工具和附件，以适应不同的生产需求，实现多功能操作。
3. 人机协作：为了提高生产效率和工作安全性，越来越多的工业机械手开始与人类工人协同工作。
通过引入智能传感器和自适应控制系统，机械手能够感知人员的存在和动作，并及时作出相应的调整，确保安全和协调的工作环境。
4. 智能化和互联网+：随着工业4.0的到来，工业机械手正朝
着智能化和互联网化方向发展。
通过与其他设备和系统的互联互通，机械手可以实现更高级的任务规划和协同工作，提高生产效率并降低成本。
5. 轻量化和节能环保：为了减少机械手自身的能耗和环境影响，工业机械手在设计和制造过程中越来越注重轻量化和节能环保。
通过使用更轻、更高强度的材料，以及采用能效更高的电机和控制系统，机械手可以实现更高的能源利用效率和环境可持续性。
总的来说，工业机械手正朝着更高性能、更智能化和更环保的方向不断发展。
随着技术的不断进步和应用的不断扩大，相信工业机械手将在各个行业中发挥越来越重要的作用。
我国机械手的发展现状及趋势
我国机械手的发展现状及趋势一、起草背景机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。
大力发展机器人产业，对于打造制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强省建设，实现人民对美好生活的向往，具有十分重要的意义。
当前，全球机器人产业处于规模扩张的窗口期和抢占主导权的机遇期，我国机器人产业发展正处于爆发期，机器人产业发展需要紧扣国家经济发展的大势，抓机遇，抢发展，占市场。
省领导高度重视机器人产业的发展，提出分步建设全国有重要影响力的机器人研发制造基地、世界一流的机器人先进制造业产业集群的发展目标，制定具有科学性、前瞻性和可操作性的机器人产业发展规划。
省经信委对机器人产业集聚区作了深入调研，结合实际，衔接国家机器人产业发展规划，征求各市、省有关部门及相关企业意见，起草了《规划》并多次修改完善，经省政府第13次常务会议审议通过后印发。
二、主要内容《规划》共有六个部分，包括发展现状与趋势、总体要求、发展路径、发展重点、重点任务、保障措施等。
（一）发展现状和趋势。
主要从全球及我国机器人发展的总体情况、机器人产业发展现状及存在的问题、机器人产业发展趋势等方面进行概述。
总体处于全国机器人产业第二梯队的前列，初步打造了芜湖、马鞍山、合肥等机器人产业集聚区，已形成集研发设计、生产制造、系统集成、示范应用等为一体的全产业链发展格局。
（二）总体要求。
包括规划的指导思想和发展目标。
指导思想以中国社会主义思想为指导，深入实施《中国制造2025篇》，以扩大总量、提质增效为主线，聚焦“两突破”“两加强”，即整机技术水平和关键零部件实现突破，系统集成和示范应用得到加强，努力将打造成全国乃至全球具有重要影响力的机器人全产业链发展的高地。
发展目标包括两个阶段。
第一阶段（2022—2025年）夯实基础，完善产业体系。
形成完善的机器人产业体系，自主创新能力明显增强，核心关键零部件研制取得突破，本地化集成应用成效显著。
浅析工业机械手的发展趋势及应用
浅析工业机械手的发展趋势及应用近年来，随着制造业的发展，工业机械手（Industrial Robot）越来越受到关注。
工业机械手是一种可以代替人类完成工业制造过程的机器人。
它具有操作灵活、速度快、精度高、稳定性好等优点，被广泛应用于汽车、电子、机械制造等领域。
目前，工业机械手的发展趋势主要表现在以下几个方面。
一、智能化随着人工智能技术的发展，工业机械手将逐渐实现智能化。
智能化的机械手具有自学习、自适应、自动规划等功能，可以根据生产任务自主进行操作。
相比传统机械手，智能化的机械手能够更加灵活、高效地完成工作，提高了生产效率和质量。
二、模块化模块化是指将机械手的各个部分进行分离，形成独立的模块，在需要时进行组装。
模块化的机械手具有构型多样、易于维护和升级、适应性强等特点。
这种机械手可以根据生产需求快速改变构型，实现灵活的生产流程。
三、协作机器人协作机器人是指与人类工作空间共存且进行协作的机器人。
与传统的机械手相比，协作机器人更加灵活、安全、易于操作，可以实现更多种类的任务。
协作机器人被广泛应用于医疗、零售、物流等领域。
四、成本降低随着生产技术的不断进步和机械手市场的竞争，机械手的成本越来越低。
这使得越来越多的企业可以使用机械手，提高生产效率和质量，降低成本。
目前，工业机械手已经应用于许多领域，例如汽车制造、电子制造、食品加工等。
在汽车制造中，机械手可以完成车身焊接、油漆喷涂等任务，大大提高了生产效率和质量。
在电子制造中，机械手可以完成电子元器件的组装、搬运等任务，进一步提高了生产效率和质量。
在食品加工中，机械手可以完成食材切割、包装等任务，提高了食品卫生和生产效率。
综上所述，工业机械手的发展趋势主要体现在智能化、模块化、协作机器人和成本降低等方面。
随着技术的不断进步和市场的需求，机械手的应用将会越来越广泛，为未来的制造业发展带来了无限的可能性。
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浅谈机械手及其应用与发展前景
摘要：在现代工业生产中，生产过程的机械化，自动化已经成为突出的主题。
而有效地应用机械手，则是发展机械行业的必然趋势。
本文将在介绍机械手结构组成及工作原理的基础上，概述其应用及发展前景。
关键词：机械手组成及原理；机械手应用；发展前景
0 前言
随着现代化工业的不断发展，生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向。
而机械手凭借其自身显著的特点，例如：应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件，避免人身事故的发生，在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有放射性以及毒性污染的恶劣环境中，应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等。
机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用，并且其有效应用大大提高了生产效率，可节省劳动力成本达50%以上。
1机械手结构组成及其工作原理
机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地替代人的手工劳动。
较高级形式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。
机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置等部分组成。
其各部分之间的相互关系如下图1所示。
图1 机械手的组成及其相互关系
机械手的各部分机构有着明确的分工与密切的合作，这之中，（1）抓取机构主要起抓取和放置物件的作用，它包括了手指与传力机构等；（2）传送机构可以改变物件的方位；而（3）驱动部分则是负责为（1）、（2）两机构提供动力，常用的有液压、气压、电力和机械式驱动等形式；（4）控制部分是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序、位置、时间等。
（5）对机械手各运动行程进行检测和控制；（6）传感装置中装了某种传感器，是手指具有敏感性和自控性，用于检测物件与（1）接触情况以及物件是否滑落等。
机械手按照其适用范围可以分为专用机械手和通用机械手两类，前者结构简单成本较低，适用于动作比较简单的大批量生产场合。
而后者则因为程序可变以及具有单独驱动的控制系统，能够自动地实现对物件的传送以及某些工件的操作、且采用了圆柱坐标和球坐标相结合的形式，与专用机械手相比，通用机械手作用范围扩大，占据了一定的优势。
机械手的驱动方式有四种，即液压驱动、气压驱动、电力驱动以及机械驱动，其中，电力驱动采用较少，而机械驱动则一般用于简易机械手，因此，液压驱动和气压驱动方式占据了较大比例。
气压驱动有着相对简单的结构、压缩气源——空气易得到、造价较低、能达到较高速度，而气动元件的生产与应用也在逐步扩大。
液压驱动伺服系统响应快，且重量轻、体积小、动作平稳、有着良好的控制性能、能在极低的速度下输出较大的力，并且由于液压元件的标准化、系列化、通用化得以实现，使液压系统的设计、制造变得比较方便。
本文以四自由度液压驱动通用机械手为例，对机械手的工作原理进行简要介绍。
如下图2所示，即为该种液压通用机械手的结构原理图。
1—手臂上下升降油缸2—手臂上下摆动油缸3—手臂左右转动油缸4—手臂上下摆动机械反馈装置5—防尘罩6—手腕回转及手指握紧油缸7—手臂前后伸缩机械反馈装置8—手臂前后伸缩油缸9—手臂上下摆动回转油缸10—手腕上下摆动机械反馈装置11—电气控制装置12—液压装置
图2 机械手结构原理图
在该种机械手中，主要可以归为机械、液压、电气控制系统等三个部分。
机械部分包括手部、驱动及传送机构、位置反馈装置和机体等，如图2所示，机械手的手臂前后伸缩、上下升降、左右转动、上下摆动分别由直线油缸（8）、直线油缸（1）、回转油缸（3）、以及铰接直线油缸（4）带动实现。
对于机械手的手腕上下摆动则是由回转油缸（9）带动与该部分结构相对应的齿轮，再通过链条将运动传送到手腕摆动轴（图中未画出）来实现。
而机械手的手指握紧部分通过杠杆手指和单向作用式握紧油缸（6）的配合来输出相应的运动。
上述各个油缸的控制是通过步进电动机带动随动阀按照输入信号来改变通往油缸油液的方向和流量，由于油缸输出与随动阀之间采用刚性反馈联系，能不断消除输入与输出之间的误差，从而可进行较为准确的定位。
最后，对步进电动机的控制则由电气控制系统（11）实现，该简易数字控制系统采用集成电路，共可对步进电机实现手动、自动以及联动等三种控制方式。
通过以上几个部分的密切配合，机械手的各种运动得以准确无误地实现。
2 机械手的应用概况
目前，国内机械行业中，机械手有着较广泛的应用。
大致可归为以下一些方面：
（一）热加工方面
热加工是高温、危险的体力劳动，采用机械手操作可以实现高效率和安全工作，如对少量、低速以及人力不能胜任的作业的实现。
在锻造工业中，机械手的应用能进一步发挥锻造设备的生产能力，安装了机械手的锻造操作机可实现锻造过程自动化，取代了人工喂料等操作。
在铸造、熔炼方面，对机械手的应用则有压铸机的上下料机械手，上下箱、合箱、浇注机械手，以及铸件表面清理机械手等。
机械手与造型机配合组成的铸造生产自动线，大大提高了铸造生产效率以及产品质量。
（二）冷加工方面
冷加工方面的机械手主要用于一些配件及零件加工时的上下料以及刀具安装的过程，将其应用于一些数控机床和加工生产线以及自动线上，成为了设备、机床上下工序联接的重要手段。
如在盘类、轴类、螺栓等零件的加工机床上配置机械手代替手工上下料，在轴瓦、柴油机摇臂、平斜铁等加工生产自动线上采用臂式机械手作为联接工序、运送工件的重要设备。
（三）在装、拆、修方面
众所周知，拆修装是铁路工业系统体力劳动较重的部门，采用机械手可以拆装三通阀、分解制动缸、组装轮对、清除石棉等，大大减低了劳动强度。
机械手也广泛应用在喷漆、电镀等方面，采用机械手可对物件进行涂漆等。
在采用机械手进行装配方面也是应用的一大热点，与传感装置、计算机的配合能对零件方位进行确定，能达到镶装的目的。
3 机械手的发展方向及前景
自上个世纪六十年代初期问世以来，机械手历经了将近50年的发展，成为了制造业生产自动化中十分重要的机电设备。
而面对各种技术的飞跃发展，机械手势必还会在目前的基础上继续进步，使其应用范围得到进一步地拓宽。
首先，伴随着现代控制技术和微电子技术的发展,机械手重复精度有了提高，机械手定位的准确性能得到增强，从而使得机械手可以按照作业环境的不同进行准确的定位与移动。
其次，实现机械手的更多功能可以依循的一点是让其具有可重构化的机械结构，即我们所说的模块化，通过拼装所得的机械手可能具有的功能是：根据实际作业需要启动所需的模块，从而实现所对应的功能，让同一机械手具有不同的功能，增大了其应用范围。
再者，随着低碳理念的深入人心，任何的工业发展都应建立在环保节能的基础之上，因此，机械手的发展也必将以无污染、节能为前提，如一些新型材料的出现，可以制造无润滑元件应用于气动机械手当中，不仅使系统简化，且有着稳定的摩擦性能以及较长的寿命。
值得重视的是，随着机电一体化的发展，控制系统将向基于PC机的开放型控制器的方向发展，并且，随着传感器作用的日益加重，由“可编程控制器、传感
器、动作元件”组成的典型的自动化控制系统依然会是主流发展方向，在此系统中，传统的“开关控制”也将转变为“反馈控制”，从而进一步提升系统的精度。
4 结束语
从1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，到上个世纪七十年代初期制造业开始引进机械手的使用，再到1972年我国第一台机械手的开发以及随之而来的全国范围都开始研制和应用机械手，机械手的发展历经了这短短几十年，迎来的是制造业的全新面貌。
并且机械手依旧在发展，在进步，其应用领域更在向着非制造业和服务业发展，可以预见，机械手一定会继续蓬勃发展，为其涉及的行业做出更大的贡献。
参考文献
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【2】陆祥生.机械手—理论及应用[M].中国铁道出版社，1985.
【3】李允文.工业机械手设计[M].机械工业出版社，1994.
【4】王承义.机械手及其应用[M].机械工业出版社，1981.。