66年的艰苦钻研 详解转子发动机血泪史
转子发动机
转子发动机简介转子发动机(rotary engine)又称米勒循环发动机,是20世纪50年代出现的一种结构新颖的内燃机,由德国人菲加士·汪克尔(Wankel)博士发明。
与往复式活塞发动机的活塞做直线运动不同,转子发动机采用三角转子的旋转运动来控制燃气压缩和排放,将转子的旋转运动直接转化为曲轴的功率输出。
转子发动机的功率范围大体在几十到几千马力,被广泛应用到导弹、无人机、汽车、坦克的动力装置上。
工作原理转子发动机的基本工作原理与活塞式发动机相同,工作循环过程都是由进气、压缩、作功和排气4个行程组成。
但是转子发动机取消了活塞的直线运动,转子的旋转运动直接转化为曲轴的旋转运动,从而提高了发动机的作功密度。
在转子发动机上,三角形转子被安置在缸体中,转子的3个顶点紧贴发动机缸体内壁。
缸体内部空间被分成3个工作室,这些工作室随着转子的转动,在缸体的不同位置完成进气、压缩、作功(燃烧)和排气4个过程。
三角形转子的轨道由安装在转子中心孔内侧的内齿圈和安装在偏心轴上的外齿轮所组成的相位齿轮机构所确定,内齿圈和外齿轮齿数比为3∶2。
由于这一齿数比,转子和轴之间的转速比被限定为1∶3。
螺旋桨组件安装在偏心轴的输出端上,转子转动带动偏心轴以3倍于转子的转速输出功率。
和偏心轴相比,转子有较长的转动周期,偏心轴转动3圈、转子转动1圈。
当发动机转速为3000转/分时,转子的速度只有1000转/分。
技术特点汪克尔型转子发动机与往复式活塞发动机、小涡喷涡扇发动机相比,有如下优点:(1)结构简单、零件少。
转子发动机的运动部件很少,仅有转子、主轴而没有往复运动件、进排气阀及其他旋转机构。
它与同功率活塞发动机相比,重量只有后者的50%～70%,体积小30%～50%,零件总数少20%～40%,其中运动件的数量少40%～60%。
(2)体积小、重量轻、功重比高。
转子发动机结构简单紧凑、体积小,重量相当于同功率活塞发动机的2/3,也小于同功率的小涡喷涡扇发动机。
转子发动机的发展历程及趋势
2.1传统汽车发动机的基本知识
汽车发动机是将燃油的能量转化为动能来驱动汽车，最简单的办法是通过在发动机内部燃烧燃油来获得动能。因此，汽车发动机是内燃机燃烧在发动机内部发生。有两点需注意：
（1）内燃机也有其他种类，比如柴油机，燃气轮机，各有各的优点和缺点。
（2）同样也有外燃机。在早期的火车和轮船上用的蒸汽机就是典型的外燃机。燃料（煤、木头、油）在发动机外部燃烧产生蒸气，然后蒸气进入发动机内部来产生动力。内燃机的效率比外燃机高不少，也比相同动力的外燃机小很多。所以，现代汽车不用蒸汽机。
1964年，日内瓦的德法合资企业COMOBIL公司，首次把转子发动机装在轿车上成为正式产品。1967年，日本人也将转子发动机装在马自达轿车上开始成批生产。
一向对新技术情有独钟的马自达公司投巨资从汪克尔公司买下了这项技术。由于这是一项高新技术，懂得这项技术的人寥寥无几，发动机坏了无人会修，而且耗油大，汽车界有人对这种发动机的市场前景产生了怀疑。70年代石油危机爆发，各国忙于应付各方面的困难而无暇顾及发展转子发动机，唯有马自达公司仍然深信转子发动机的潜力，独自研究和生产转子发动机，并为此付出了相当大的代价。他们逐步克服了转子发动机的缺陷，成功地由试验性生产过渡到商业性生产，并将安装了转子发动机的RX－7型跑车打入了美国市场，令人刮目相看。
水分，%（V/V） 不大于 0.8
实际胶质，mg/100ml 不大于 5.0
无机氯，mg/L 不大于 32
乙酸含量，mg/L 不大于 56
铜含量，mg/L 不大于 0.08
改性剂，%（m/m） 不小于
柴油发动机的缺点也是显而易见的，尤其是对环境的污染是很厉害的，其次就是噪音比汽油机大的多。因此节能环保的新能源就被各个国家提到新日程，而新型的生物柴油得到了各个国家的支持。
转子发动机
转子发动机作者：刘兆才来源：《世界汽车》2008年第06期目前在全球范围内的汽车工业中，唯独马自达的部分车型在使用转子发动机，马自达也成为了唯一一个将转子发动机应用于量产车型的厂商品牌。
在马自达车系中，目前应用转子发动机的代表车型是马自达RX-8。
由于大部分普通消费者对转子发动机不是特别了解，下面笔者就对转子发动机做一个简单的介绍。
在本刊第四期内容中曾提到发动机分为：直列式、V型、W型、水平对置以及转子发动机几种，前面4种形式的发动机都属于往复式活塞发动机，唯独转子发动机属于三角活塞旋转式发动机。
转子发动机（英文名称：Rotary Engine）是一种利用了米勒循环的方式、采用三角转子旋转运动来输出动力的发动机。
这种发动机由德国菲加士·汪克尔发明，1951年，他与德国NSU公司签订了关于合作开发转子发动机的协议。
1961年，马自达与汪克尔达成转子发动机的技术转让协议。
1967年5月30日，世界第一款装备10A转子发动机的量产车——马自达Cosmo Sport开始在日本销售。
在此之后，马自达公司一直对转子发动机进行换代和更新，先后有10A、12A、13A、13B、13B Turbo、13B-REW等型号转子发动机面世，装备它们的车型包括马自达R130、RX系列、Cosmo，929L等，其中当然包括著名的RX-7。
马自达转子发动机在汽车运动方面的成就在1991年达到了巅峰，装载转子发动机的马自达787B赛车在这一年获得了勒芒24小时耐力赛冠军，成为历史上第一款以转子发动机取得冠军的赛车，同时马自达也成为第一家在此赛事上获胜的日本车厂。
2003年4月发布的RX-8是近年转子发动机的最新一代车型，采用了新一代自然吸气Renesis转子发动机，体积更紧凑、动力更强、排放更环保。
随后马自达又开发出了使用氢燃料的转子发动机的RX-8 Hydrogen RE概念车，马自达将转子发动机的开发和应用推向了巅峰。
转子发动机最高效率 记录
转子发动机最高效率记录转子发动机是一种高效率的发动机，它以其独特的设计和工作原理而闻名。
在本文中，我将详细介绍转子发动机的最高效率，并解释为什么它被认为是如此高效。
让我们来了解一下转子发动机的基本原理。
转子发动机是一种内燃机，它与传统的活塞发动机不同。
它由一个旋转的转子和一个固定的外壳组成。
转子上有凸轮和凹槽，当转子旋转时，凸轮会推动气体从一个部分转移到另一个部分。
与活塞发动机相比，转子发动机有许多优点。
首先，由于转子的旋转运动，它没有活塞的往复运动，从而减少了摩擦损失。
这意味着转子发动机具有更高的能量转换效率。
其次，转子发动机没有气缸头和气缸体之间的密封问题，因此减少了气缸泄漏和能量损失。
转子发动机的高效率还归功于其独特的燃烧室设计。
转子发动机的燃烧室是一个旋转的空间，可以容纳燃烧的混合物。
这种设计可以提供更好的燃烧效果，并减少不完全燃烧产生的污染物。
转子发动机还具有较高的功率密度。
由于其紧凑的设计，转子发动机可以在相同体积下产生更多的功率。
这使得转子发动机成为飞机和赛车等应用领域的理想选择。
我想提到的是，转子发动机的维护成本相对较低。
由于其简单的结构和较少的运动部件，转子发动机的维修和保养相对容易和经济。
这也是为什么转子发动机在一些工业和农业应用中得到广泛采用的原因之一。
转子发动机以其高效率而闻名。
它通过减少摩擦损失、优化燃烧室设计和提高功率密度等方式实现了高效率。
无论是在飞机、赛车还是其他应用领域，转子发动机都是一种可靠而高效的选择。
随着技术的不断发展，我们有理由相信转子发动机的效率还将进一步提高，为人类带来更多的福利。
我国转子发动机的发展史
我国转子发动机的发展史《我国转子发动机的发展史》我国转子发动机的发展历程可以追溯到上世纪50年代末。
当时，我国在技术落后的情况下很难获得先进的西方发动机技术，因此迫切需要通过自主创新来提高发动机技术水平。
在这个背景下，我国科学家开始着手开展转子发动机的研发工作。
最初的尝试是引进苏联的转子发动机技术。
然而，由于技术壁垒和成本的限制，引进结果并不理想。
于是，我国科学家决定从零开始研发自己的转子发动机。
在1969年，我国成功研制出第一台转子发动机WR7A。
这是我国自主设计和制造的第一台转子发动机，标志着我国转子发动机技术的起步。
WR7A发动机具有较好的性能，并在我国航空工业中得到了广泛应用。
在接下来的几十年里，我国转子发动机技术不断取得突破和进步。
1977年，我国研制出了第一台高温轴承转子发动机WR5。
这一发动机在高温环境下具有较好的性能和可靠性，成为突破我国高温高速转子发动机技术的里程碑。
随着技术的不断进步，我国转子发动机的应用领域也不断扩大。
1982年，我国研制出第一台民用飞机用转子发动机WZ8，在国内航空领域进一步提高了自主创新水平。
随后，我国又相继研制出了多种型号的转子发动机，涵盖了军用和民用市场的不同需求。
目前，我国转子发动机技术已取得了巨大的进步，并在航空航天领域取得了长足的发展。
我国的转子发动机不仅在国内市场得到广泛应用，也开始进军国际市场。
我国转子发动机技术的突破和应用，对提升我国航空工业水平起到了重要的推动作用。
总的来说，我国转子发动机的发展史经历了从技术引进到自主创新的阶段。
经过多年的努力和持续创新，我国转子发动机已成为我国航空航天领域的重要支撑技术。
未来，我国转子发动机技术将继续取得新的突破，为我国航空事业的发展做出更大贡献。
转子发动机的青葱岁月和柳暗花明
转子发动机的青葱岁月和柳暗花明突然有朋友问起什么是转子发动机，为什么现在没有见有车型正在使用转子发动机。
这一下子勾起了小星对于转子发动机那段特立独行岁月的回忆。
今天我们就来聊聊转子发动机在马自达跑车上装配的青葱岁月，以及最近有被混合动力技术复活的柳暗花明。
转子发动机靠三角形活塞在气缸内旋转做功。
因此称为转子发动机。
活塞旋转一周做功三次(普通活塞式发动机旋转2周做功一次)。
做功速度快，运动方向为圆周运动与发动机输出轴运动方式相同，因此损耗小（普通活塞发动机活塞为往复运动，需通过曲轴转化为圆周运动）。
适合高转速运行的车型，比如跑车。
缺点是油耗高，排放不占优。
↑转子发动机工作示意图马自达是该技术的死忠，但由于排放不符合越来越严格的国际法规而最终放弃。
小星接触转子发动机源于动画头文字D中高桥兄弟所驾驶的FD和FC车型。
这两辆车型都因为装配了转子发动机而具有了独特的驾驶感受。
也许转子发动机天生就是因为跑车而生的吧。
↑代表车型马自达FD（第三代RX-7 双转子自然吸气发动机）,↑马自达FC（第二代 RX-7 涡轮增压转子发动机）在转子发动机沉寂良久之后，突然又随着混合动力的潮流被复活。
而重启该技术的车型就是奥迪A1 etron。
它配备了1台单转子的254cc转子发动机作为串联混动系统的中的增程式发电机。
功率为15kW。
与之配合的动力电机为17kW可输出240NM的扭矩。
锂电池组为12kWh。
纯电续航里程为50公里，串联混动模式下总续航里程为250公里。
↑搭配转子发动机的奥迪A1 etron↑奥迪A1 etron的性能参数简介有如下的车型透视示意图可以看到，该车型由电池充电器、动力电机功率电子驱动器、充电口、DC/DC逆变器、动力电机、高压空调、12V电池、高压线束、高压电池包、增程发电机油箱、增程发电模组和排气系统组成。
↑奥迪A1 etron车型透视示意图（前部）↑奥迪A1 etron车型透视示意图（后部）奥迪A1 etron的增程发电机模组由单转子发动机、功率电子控制器、永磁同步发电机、润滑轴承和润滑机油系统组成。
转子发动机原理
转子发动机原理
转子发动机，也称为旋转活塞发动机，是一种内燃机的类型。
它的工作原理是利用转子的旋转运动来产生压力，驱动曲轴并最终产生功率。
转子发动机的核心部分是转子，通常由两个或多个叶片组成。
转子通常是在一个类似于梳子的外壳中旋转，这个外壳也被称为定子。
在转子内部有一个密封的腔室，内部与外界完全隔离，并且几乎不能泄漏。
发动机工作时，进气门打开并注入燃料和空气混合物到转子腔室内。
然后，随着转子的旋转，压缩气体被排除出转子腔室，进一步增加了压力。
当气体被压缩到足够高的压力时，点火引起了燃烧，驱动转子继续旋转。
转子的旋转产生的动力通过连杆传递给曲轴，然后转换为机械功。
曲轴带动车辆的传动系统，驱动车轮进行行驶。
转子发动机的优点是紧凑、轻便、效率高，因此在航空和汽车领域具有潜在的应用前景。
它比传统的活塞发动机更平滑、更具可靠性，并且在达到相同功率输出时，更节省燃料。
然而，由于技术上的挑战和成本问题，目前转子发动机在市场上的推广还面临一些困难。
总之，转子发动机通过转子的旋转运动来产生压力，从而驱动汽车或飞机进行工作。
它具有紧凑、高效、可靠的优点，但在市场上的推广仍然面临一些挑战。
转子发动机
滑落天际的流星解读马自达转子发动机作为无活塞旋转式四冲程内燃机中的一种，转子发动机似乎与生俱来就存在着一种独有的魅力羡煞旁人，也许因为它充满艰辛与荆棘的成长历程，抑或是它特殊的机械结构与运转方式。
总之，作为人类历史上的一个伟大发明，它有理由被人们深刻了解与铭记。
2012年6月22日，最后一台转子发动机在位于广岛宇品的马自达工厂下线，它意味着这种另类却又全球唯一的发动机类型在历经半个多世纪的沧桑后，停止了自己的“心跳”。
与世界上很多发明、公式、定律都以创造者的名字来命名一样，转子发动机也以其缔造者的名字被称为汪克尔发动机。
这位出生于1902年的德国工程师菲力斯·汪克尔从小就对机械有着浓厚的兴趣，且蕴藏丰富的想象力与创造力。
正是天赋与勤奋，使他创造出世界上与众不同的新型内燃机。
上个世纪五十年代初，汪克尔加盟德国NSU车厂（NSU后来与汽车联盟共同组成现今的奥迪公司），并开始全力研发转子发动机。
1960年，汪克尔向世人宣布了这个颠覆想象力的新型内燃机，对于嗅觉敏锐的商家来说，新技术往往意味着巨大的商机，所以它着实吸引了包括通用、奔驰以及丰田等众多厂商的目光。
但不幸的是，这个“新生儿”存在着诸多先天性缺陷，如果想立刻将其量产并装备在车辆上几乎是不可能的，而且改造它的困难度也远远高于预期，即使这样依然有众多厂商与NSU签署了转子发动机的研发授权许可。
这种新型内燃机当时被广泛应用在诸如割草机、摩托车乃至船舶上，每个获得授权许可的公司根据自己的技术优势以及用途，开发出适合自家产品的转子发动机。
其中劳斯莱斯汽车公司开发出柴油版的转子发动机，日本的铃木公司通过技术手段提高转子的寿命后，将其应用在自家的摩托车上。
同时像雪铁龙、保时捷、雅马哈、阿尔法·罗密欧等厂商都参与了转子发动机的研发，可谓形成一种百花齐放的姿态。
奔驰公司也曾向NSU车厂取得了授权许可，且基于自己的技术优势开发出燃油直喷型的三转子发动机，它于1969年搭载在C111概念车上，最大功率280马力，最高时速达到了260km/h，1970年奔驰更是制造出四转子发动机，其最大功率350马力，极速可达290km/h。
罗氏转子发动机的发展历程及创新成果
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内燃机与配件
分别安装有喷油嘴和火花塞，这就是罗氏转子发动机的内 部结构。
3.2 气缸的一个完整做功过程分析 罗氏转子发动机旋做功过程为五个工作进程（下面淤 启动过程在启动正常工作后转变成榆启动辅助燃烧室再 做功进程）：淤启动-于旋转燃烧室喷油压缩混合-盂旋转 燃烧室点火燃烧做功-榆启动辅助燃烧室再充分燃烧做 功-虞排气-愚高压进气；比其它发动机多一做功进程（启 动辅助燃烧室做功进程）。 淤罗氏转子发动机的启动进程。 见图 6 所示红色的启动辅助燃烧室，在此空间加上喷 油嘴和火花塞，启动时只需向此空间喷入油雾并点火，由 于此空间燃烧高压膨胀气体与两齿轮高压排气通道的气 压差，就能推动两齿轮侧壁受力产生对两根输出轴旋转的 切线力（齿轮泵反向发动机原理），两齿轮旋转带动发动机 两齿轮轴转动完成启动旋转过程，而不需要安装启动电机 完成启动。
受力部位不同，前者是齿轮侧壁受力，后者是活塞端面受 力；水平膨胀力 F 由开始没有旋转切力 X，逐渐变大推动 齿轮旋转做功；
气缸即将由齿合分离打开位置时齿轮受力过程； 由图 7 可看到，此时气缸旋转至封闭空间最大即将打 开封闭前，水平膨胀推力 F 分解成对齿轮侧壁的轴向力 Y 和旋转切力 X，气缸内工作的旋转切力 X 由小变为最大， 继续推动齿轮和齿轮轴旋转输出做功，这就是气缸内的 做功过程，其它转子发动机在此进程后就立刻进入排气 进程。
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内燃机与配件
罗氏转子发动机的发展历程及创新成果
罗小虎
（北京凯世恒科技有限公司，北京 100080）
摘要院传统的活塞发动机发展到如今，其性能已经很难进一步得到大的提升。面对这种情况，世界各国都在积极探寻新型的发动
机，如我国所大力推行的新能源电动机。早在一百多年前就提出了转子发动机，这种发动机相比活塞发动机，其有着结构简单、零部件
转子发动机工作原理
转子发动机工作原理转子发动机是一种独特的内燃机，其工作原理不同于传统的活塞式发动机。
本文将详细介绍转子发动机的工作原理，并探讨其在现代交通工具中的应用。
一、转子发动机概述转子发动机是一种热机，通过燃烧燃料产生的热能转化为机械能，驱动车辆运动。
与活塞式发动机不同，转子发动机没有活塞，在一个相对运动的螺旋形转子内，通过燃料的燃烧使转子转动，从而传输动力。
二、转子发动机工作原理1. 化油器供油转子发动机的工作原理类似于活塞式发动机的供油阶段。
化油器中通过喷嘴喷射燃料和空气的混合物进入转子腔体。
2. 压缩气体转子发动机的第一转子引入混合燃料气体，然后通过旋转将其压缩到最高点。
随后，混合气被推送到第二个转子，再次压缩。
这个过程会不断重复，直到气体完全压缩。
3. 燃烧和爆炸当混合气达到最高点时，由于压力差，火花塞将触发点火，点燃混合气。
燃烧后产生的高温高压气体推动转子，使其继续旋转。
在燃烧过程中，排放出的废气通过转子内的通道排出。
此时，第二个转子处于排气状态，将废气排出，在此过程中，新的混合气被引入到第一个转子中。
5. 动力输出转子发动机的转子继续旋转，产生的动力通过输出轴转化为车辆的运动动力。
这使得转子发动机适用于各种交通工具，如汽车、直升机等。
三、转子发动机的优势与应用1. 较高的功率密度：转子发动机在相同体积下能够产生更大的功率，具有良好的动力输出性能。
2. 平顺运行：由于没有活塞运动，转子发动机的振动和噪音较小，运行更加平稳。
3. 轻量化和紧凑：与传统的活塞式发动机相比，转子发动机结构更为简化，减轻了发动机重量，提高了整车的有效载荷。
4. 环保与高效：转子发动机在工作过程中的燃烧更加充分，热效率更高，排放更清洁，能够满足现代环境保护的需求。
转子发动机可以广泛应用于各种车辆，特别是那些对动力性能和重量要求较高的交通工具。
近年来，转子发动机在航空、汽车等领域得到了更多的关注和应用。
本文详细介绍了转子发动机的工作原理，从供油、压缩气体、燃烧爆炸、排气到动力输出等各个方面进行了解析。
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Rotary Engine，简称RE。
谈起RE的话，相信绝大部分人会立刻与Mazda这个名字挂钩。
Rotary Engine最初的名字为Wankel Engine(汪克尔发动机)，取发明家菲力•汪克尔(Felix HeinrichWankel)的姓氏作命名。
Rotary Engine之所以被广泛认知，那真的要归功于Mazda。
自从Mazda购得汪克尔发动机的版权后，以“RE”转子发动机作为命名，并诞生了不少传奇运动车型，“转子发动机”也随之然深入民心。
本文叙述了汪克尔发动机/转子发动机发展的开端以至实用化之间，充满荆棘的坎坷之路。
转子发动机的元祖，汪克尔发动机原型DKM54转子发动机属于无活塞回旋型发动机的一种，早在1900年初，航空与摩托车的领域上已经出现了实用化的旋转型发动机。
而谈及在汽车领域使用的转子发动机，那就必须要由1951年面世的汪克尔发动机开始说起。
德国发明家菲力•汪克尔(Felix Heinrich Wankel)出生于1902年，也就是旋转式发动机出现的时代里。
在第二次世界大战期间，汪克尔曾经隶属于德国军事技术开发部，专注于航空机及鱼雷机关部分的旋转阀相关的开发工作。
至于德国战败后，汪克尔则被同盟军收押数月，并禁止了军事用品的开发。
战后数年，汪克尔加入了当时德国制造商NSU(1969年被奥迪收购)，由1951年开始从事汽车领域的旋转式发动机开发。
1954年，由汪克尔发明的，以三角转子旋转驱动方式代替传统往复式活塞驱动发动机的新品种发动机成功面世，它就是转子发动机的元祖汪克尔发动机DKM 54。
试作型的KKM57相比起当时的往复式发动机，prototype DKM 54在动力输出方面以流畅平顺为特征，而且发动机本体的体积小，重量轻，结构简，音噪低，转子转一圈的时间便能做出往复式发动机四个冲程的动作，双转子的DKM 54就拥有一台四缸往复式发动机的能力。
这台划时代发动机的消息传开后，成功吸引了国际级大车厂的眼球。
通用、福特、丰田、日产、奔驰等国际级汽车大厂纷纷对这款当时的划时代发动机表示出十分强烈的兴趣。
然而，汪克尔发动机缸壁抗磨能力低、缸内气密性差导致缸内鲜气受污染、由于高温导致所需配套增多等等负面因素，造成其实用性低的反差。
1957年登场的试验型号KKM 57在首次测试中便暴露了汪克尔发动机的致命伤，那就是耐久性。
在起动试验中，KKM 57随着运转速度的提升，缸内的磨损就越大，汪克尔发动机被证实无法长时间工作。
而随后的1959年，汪克尔发动机仍然在没有解决磨损问题的前提下，以试验开发的阶段向世界发表。
作为汪克尔发动机版权所有者的NSU，仍然没有放弃其发明的实用化计划。
自1963年以来的不断改良汪克尔发动机，1964年发表了世界上首台正式面向市场的汪克尔发动机/转子发动机搭载车型NSU Spider。
此台采用后置后驱布局的NSU Spider搭载的汪克尔发动机尚没有解决欠缺耐久性的问题，燃耗过大而且缸内耐磨问题未解决。
而实际上，Spider只是NSU 为汪克尔发动机制作的第一个实验台而已，三年间的产量只有二千三百余台。
Spider停产后，NSU推出了的第二台汪克尔发动机车型NSU-Ro80。
于1967年正式发表的世界首台搭载汪克尔发动机的四门轿车NSU-Ro80。
从时间轴上来看，NSU-Ro80的发布虽然落后于Mazda Cosmo Sport，但它推出市面的时间却比Cosmo Sport要早，相比于Cosmo的成功，Ro80上搭载的汪克尔发动机问题未解决，由于发动机故障多发的关系，很多Ro80需要被召回NSU厂房进行发动机更换。
被召回问题困扰的NSU陷入了经营危机，终于在1969年被收入大众旗下，与奥迪合并。
NSU被收购后的次年，Ro80搭载的汪克尔发动机得到故障问题的解消，可惜档案被划花了的Ro80形象已经受损，加上1973年爆发的石油危机，Ro80的销量再无回天之力，直到1977年4月Ro80停产之际的统计所得，十年间的销量只有37204台。
世界上首台搭载汪克尔发动机的双门开蓬车NSU Spider，实现了见证了汽车领域上旋转式发动机实用化的起点，它是1960年代里汽车业界里的新星此汪克尔发动机为500cc单转子型，体积轻巧，能够被收纳于狭窄的舱内。
与同能水平的往复式发动机比较，汪克尔发动机能够输出将近2倍的马力，只可惜其耐用性没有得到及时的完善。
NSU Ro80于1967年推出市面，其外观设计为后世诞生的奥迪各款车型带来重要的参考价值。
Ro80采用前置发动机的，采用双转子设计，可是发动机弊端没有得到改善便已经推出市面发售。
实用化勉强是达到了，可是这副有缺陷的发动机还不能达到量产化的能力。
NSU于1969年与奥迪合并，Ro80成为了NSU自行推出的最后一款车型。
虽然Ro80不是一款成功的车型，也为NSU带来了沉重的代价，从事实来看，把一台未完成的发动机投入市场是NSU的失策。
然而，不得不承认这是一款具有历史参考意义的车型。
NSU-Ro80见证了NSU敢于向新领域挑战的革新精神，哪怕是在商业的道路上牺牲。
此外，撇开发动机部分来看，后来移席至BMW的当时的NSU首席设计师Claus Luthe，他设计的这款NSU-Ro80在推出的初期收到不俗的评价，巧妙地利用空力特性的外观，美观大方而且前卫，为后来推出的VW K70、Audi 100带来了深远的影响，NSU-Ro80乃是当今奥迪各款车型设计概念的重要思源之一。
汪克尔发动机的面世，让很多有实力的汽车生产商都嗅到了新时代技术的气味。
可是，汪克尔发动机在启动试验中暴露出的缺点，却打消了很多向汪克尔发动机挑战的年头。
话虽如此，仍有强者敢向汪克尔发动机发出挑战信，当中包括当时美国最大的汽车生产商通用汽车与戴姆勒奔驰。
可是，汪克尔发动机实用化的开发任重道远，参与到汪克尔发动机实用化行列的大厂纷纷以失败告终，在这些大厂的失败衬托下，Mazda在汪克尔发动机实用并量产化上取得的成功便显得一枝独秀。
Mazda在购得版权后，以RE-Rotary engine译名转子发动机作为汪克尔发动机的新名称。
(下文以转子发动机来记述，以表区分之意。
)Mazda的首台量产型转子发动机10A-8010。
Mazda，前身为东洋工业，1920年1月30日于广岛市中区创立，1931年移师至广岛县安芸郡府中町并开始投入三轮卡车的生产。
二战中，由于Mazda工厂的位置在核爆爆心地带东边的5公里，而幸免了波及。
战后的1945年开始继续生产小型卡车，直到Mazda第二代社长松田恒次后，洞察到日本乘用汽车市场开始增长，Mazda便开始投入到乘用车的开发之中，1960年藉着R360 Coupe的推出而进军四轮乘用汽车的市场。
1960年的初期的日本国内，由欧美地区的汽车进口实行自由化，日本国内实行汽车制造商重组的议案。
作为第二任社长的松田恒次决心保留Mazda的独立自主权，就在这个时候，德国NSU发表了未完成品的汪克尔发动机。
松田恒次与转子发动机关系深远，他是一个敢于挑战的社长，在他的决策下转子计划正式开启。
那时候，在德国西部的汽车市场，基本上都是BMW与VW两大家的天下，而NSU 这家势力较小，却有着革新的精神，把汪克尔发动机作为向对手挑战的赌注。
在NSU的身上，松田看到了Mazda的映照。
同为日本的汽车生产商，世间却只看到了丰田、日产与五十铃，Mazda必须证明自己的实力，于是松田决心利用转子发动机突破重围。
这里就是Mazda 转子故事的开端。
为了导入转子发动机，松田找来了山本健一。
山本健一当时担任着设计部副部长的，松田一句“我们要制作转子发动机”，使得山本百般头脑摸不着。
在山本看来，转子发动机（汪克尔发动机）八字不见两撇，在往复式发动机建立的近百年历史里面，日本在发动机方面的技术连欧美都还没跟得上，转子发动机到底要怎么做呢？山本就这样，悬着半空的心，接下了“RE 研究部”部长一职。
山本健一，1922年出生，原海军技术将校。
二战期间曾担任航空机相关开发，广岛核爆中丧失亲妹，战后加入东洋工业从事汽车开发工作。
1960年Mazda推出的第一款四轮乘用汽车就是山本健一担任设计的。
1962年被派遣至NSU进行发动机技术的相关研修工作。
（图中右二）当时的Mazda自推出了R360 Coupe后，正筹划正统乘用汽车Familia的推行计划，山本健一担任着Familia发动机开发的重要职能。
就在车厂转型的重大时期里面，作为社长的松田决定导入转子发动机的一说，遭到了董事会的反对，就连担任了RE研究部长并着手开发的山本也对此感到怀疑。
就在RE研究部开始筹办的二个月后，松本恒次在演说上发话，其大意为：“汽车业界有传，究竟Mazda将被哪家厂吸纳，答案是否定的。
Mazda必定保留独立，我们要制造转子发动机，我们要做其他车厂不做的事情。
但是，这同时需要庞大的资金，所以，请在座的各位，把现在的车都给卖了！”这番极具冲击性而又充满个性的演说，打动了山本健一的心，松本恒次的热情收到公司上下的共鸣。
RE研究部，转子47士RE研究部正式成立，以山本健一为中心，集合了47位技术部精英开发人员。
他们全都是充满热情的年轻一族，他们都在广岛的废墟中失去了家人，他们与山本抱着同样的思想，他们把希望寄托于转子发动机之上，他们把炽热的汗水洒在转子冰冷的钢铁上，他们征途上的终点就是那台“梦之发动机”，他们就是，“转子47士”。
1960年，Mazda向德国NSU提出汪克尔发动机专利申请草签，然而NSU开出的条件非常苛刻：1、十年契约金为二亿八千万日元；2、东洋工业必须无条件为NSU提供产品专利权；3、每一台搭载汪克尔发动机的汽车，都必须向NSU交付版权税。
这完全是一面倒的条款，二亿八千万日元相当于当时东洋工业八千名员工的薪酬。
更要命的是，NSU送往Mazda的试作发动机“40A”，基本上是一台残缺品。
发动机空转时，本体发生激烈的振动，且不断涌出白烟，燃油的消费量高得惊人，而最大的致命伤就是缸内出现波状磨损痕迹，这些波状损痕被称为“恶魔的爪痕”。
发动机自身的开发可以算是成功的，可那是根本谈不上实用化的水平，prototype 40A只能够连续工作40小时。
面对一重接一重的开发困难，转子47士所做的研究却迎来了如潮般的恶评，不论是来自社外还是社内，转子发动机研究就好像一个无底洞穴。
虽然如此，RE研究部仍然继续着看不到尽头的研究，耗费着不胜点算的时间、精力、资金，以热情作为动力的燃料。
那些日子里，研究部47士过着夜里也梦见RE的日子。
1963年的东京汽车展上，Mazda 向世人展示了他们希望的光梢，一副勾画了一台外型设计新颖并充满科幻色彩的汽车概念图，那就是Mazda的转子汽车Cosmo Sport。