第五讲系统的同步技术(一)
数控系统的同步和串联控制功能
数控系统的同步和串联控制功能在数控系统中，有时采用多台电机联动虚拟为一个坐标轴，来驱动机床坐标的运动。
最常用的多电机驱动为同步(Synchronous)运动的形式，比如，要求两台以相同的速度和位移运动的电机带动齿轮与齿条啮合作为一个坐标轴运动。
这样的坐标轴被称为“同步轴”，如图1。
同步技术被广泛应用在数控技术中，比如大跨距龙门机床的龙门直线移动、大型三坐标测量机的双柱直线移动，为保持运动的均匀，都需要两个电机同步驱动。
曲轴车床、曲轴磨床的双头工件夹持架，为保持加工时不扭搓工件，在作旋转运动时也必需同步。
图1 同步轴除此之外，为保证正确地加工出螺距相同的螺纹，车床在车螺纹时的主轴和进给轴必需同步。
滚齿机的工作台的分齿运动与滚刀的运动在滚齿时也必需同步、刚性攻丝的Z轴进给与主轴同步等，但这种同步是指多个电机的运动速度、位移之间成一定的关系，而不是相等的关系，对这种同步运动，本文不予讨论。
实现同步一般有两种方法。
一是机械同步：同步系统由机械装置组成。
这种同步方法容易实现，但机械传动链复杂，传动件加工精度要求高，所需的零件多，难以更换传动比，且占用的空间大。
二是电伺服同步：同步系统由控制器、电子调节器、功率放大器、伺服电机和机械传动箱等组成。
所需机械传动链简单、调试方便、精度高、容易改变电子齿轮比。
FANUC数控系统的电伺服同步功能对不同生产机械的要求可提供不同的配置，实现其同步要求。
在某些情况下，一个伺服电机驱动机械坐标轴转矩不够用，但改用一个更大的伺服电机又嫌体积或惯量过大，於是以两个伺服电机取代一个伺服电机驱动机床的坐标轴，这种坐标轴被称为串联轴，如图2所示。
这样由於两个伺服电机以一个恒定的转矩相互作用，或者通过预加负荷，在机床内部减少间隙。
这就是所谓串联控制(Tandem Control)，是另一种多电机控制。
图2 串联轴同步控制的概念在电伺服同步系统中，“同步”的概念是指系统中具有两个或两个以上由电子控制的伺服放大器和伺服电机组成的“控制对象”，其中一个为“主(Master)控制对象”，另外一个或多个为“从(Slave)控制对象”，控制量为机械的位移或速度(对旋转运动为转角或转速)。
同步技术.ppt
“同步”
状态寄存 器
与 门
清“0”
漏同步保护 计数器N2
“失步”
工 作 控 制
群同步保护原理图
与 群同步 门 输出
状 态 指 示
第9章 同步技术
9.5 扩频同步
接收机本地生成的扩频序列与接收信号的同步通常经过两 个步骤完成：
– 第一步是搜索和捕获接收信号的粗略相位，使得相位 对准误差小于1个码元，通常称这一步为捕获或初始同 步；
第9章 同步技术
• 实际例子演示 • （蓝牙传输系统）
第9章 同步技术
• 例 ：设某数字传输系统中的群同步采用 7 位长 的巴克码（ 1110010 ），采用连 贯式插入法 （ 1 ）试画出群同步码识别器原理图； （ 2 ）若输入二进制序列为 01011100111100100 ， 试画出群同步码 识别器输出波形（设判决门限 为 4.5 ）。
第9章 同步技术
– 群同步系统的性能指标
• 漏同步概率
漏同步概率指由于识别已达到的同步码组的概率
• 假同步概率
m
P1 1
C
r n
P
r
(1
P)nr
r0
假同步概率指由于消息码元中出现与同步码组相同的码序 列而被识别器误认为同步码组，导致错误同步的概率
m
P2 2n Cnr r0
– 可以采用“填充脉冲”的方法或“水库法”调 整数码速率。
第9章 同步技术
– 填充脉冲同步
填充脉冲同步方法又称正码速调整法
写
写
填充脉冲
读
读
合路缓冲存贮器
分路缓冲存贮器
第9章 同步技术
– 水库法
• 在通信网的各站设置极高稳定度的时钟源和容量足 够大的缓冲存贮器，使得在很长的时间间隔内缓冲
同步技术
同步技术--基于.NET的同步技术分析在Windows操作系统中，进程是计算机内存中正在执行的代码的一个实例，进程包含内存（通常有些用于存放代码，有些用于存放数据）和开放资料，如文件，管道和其他系统对象。
由于Windows操作系统特别是以WindowsNT为内核的WindowsNT，Windows2000，Windows等系统，它们都是真正意义上实现了多任务，这种多任务也体现在：一个应用程序在需要的时候可以对一批其他程序进行处理（即建立一批这些程序对应的进程并为主程序服务），这些程序合作完成一项共同任务，在执行期间，操作系统自动使它们共享系统的软、硬件资源，确保任何程序出错都不会导致系统崩溃。
在一个程序执行期间，当主进程需要调用子进程时，一般主、子进程可以按照两种方式执行，即同步方式和异步方式。
所谓同步执行方式指主进程始终等待子进程执行结束后再继续向前执行，而异步执行方式指主、子进程按照各自的代码分别执行，互不干扰。
那在进行程序设计时到底什么时候按同步方式调用子进程，什么时候按异步方式调用呢?在计算机系统中，所有对外设的操作特别是对磁盘、磁带等进行读写的操作，一般操作速度都是比较慢的，但CPU执行程序代码的速度又是非常快的，这就产生了一个快与慢的矛盾。
显然在此类情况下异步方式执行效率更高。
下面就以在C#中实现方式为例子以详细说明。
.NET中线程同步的方式多的让人看了眼花缭乱，究竟该怎么去理解呢？其实，我们抛开.NET环境看线程同步，无非是执行两种操作：一是互斥/加锁，目的是保证临界区代码操作的“原子性”；另一种是信号灯操作，目的是保证多个线程按照一定顺序执行，如生产者线程要先于消费者线程执行。
.NET中线程同步的类无非是对这两种方式的封装，目的归根结底都可以归结为实现互斥/加锁或者是信号灯这两种方式，只是它们的适用场合有所不。
在.NET中实现线程同步的主要是由关键字Lock和Interlocked、Monitor、WaitHandler的类，以及同步事件EventWaitHandler事件构成，首先给出什么时候需要锁什么时候不需要的说明，之后对各个类进一步说明。
学习计算机操作系统中的进程间通信与同步机制
学习计算机操作系统中的进程间通信与同步机制操作系统是计算机系统中最关键的组成部分之一，它负责管理和协调计算机硬件设备与软件资源的使用。
而在操作系统中，进程是一个核心概念，它代表了正在运行的程序。
在多个进程同时运行时，如何实现进程间的通信和同步是一个重要的问题。
本文将介绍进程间通信和同步的概念、机制以及常见的实现方法，希望能帮助读者更好地理解和应用操作系统中的这些概念。
一、进程间通信的概念在一个操作系统中，不同的进程可能需要互相交换信息或共享资源，这就需要进程间进行通信。
进程间通信（Inter-process Communication，IPC）指的是不同进程之间进行数据交换的过程。
通过进程间通信，不同的进程可以在需要的时候互相发送和接收数据，以实现各种目的。
二、进程间通信的重要性进程间通信在操作系统中起着至关重要的作用。
首先，不同的进程之间可能需要共享资源，比如共享内存区域、文件或者设备等，通过进程间通信，可以实现对这些资源的有效共享和管理。
其次，进程间通信还可以实现进程的协作和数据交换，比如在并发编程中，不同的进程可以通过进程间通信来协调工作，共同完成任务。
因此，进程间通信是操作系统中必不可少的功能。
三、进程间通信的机制在操作系统中，有多种机制可以用来实现进程间的通信。
常见的进程间通信机制包括管道、信号量、消息队列、共享内存和套接字等。
下面将分别对这些机制进行介绍。
1. 管道（Pipe）管道是一种最基本的进程间通信机制，它可以用于在父子进程之间或者兄弟进程之间进行通信。
管道通常是单向的，通过将一个进程的输出连接到另一个进程的输入，实现数据的传输。
管道的优点是简单易用，但是只适用于具有亲缘关系的进程。
2. 信号量（Semaphore）信号量是一种用于进程间同步和互斥的机制。
通过使用信号量，不同的进程可以协调工作，避免资源竞争和死锁的问题。
信号量可以用于对进程的访问权限进行控制，确保在某一时刻只有一个进程能够访问某项资源。
同步技术
同步技术一、同步技术的定义：同步技术即调整通信网中的各种信号使之协同工作的技术。
诸信号协同工作是通信网正常传输信息的基础。
二、同步技术的分类：按照同步的功能来分，同步可以分为载波同步、位同步（码元同步）、群同步（帧同步）和网同步（通信网中用）等四种。
（一）载波同步1、定义当采用同步解调（相干检测，它的基本功能就是完成频谱的线性搬移，但为了防止失真，同步检波电路中都必须输入与载波同步的解调载波。
）时，接收端需要提供一个与接收信号载波同频同相的相干载波，而这个相干载波的获取就称为载波提取，或称为载波同步。
2-12、提取方法载波同步一般有两类方法：一类是直接提取法（自同步法），一类是插入倒频法（外同步法）。
（1）直接提取法（自同步法）定义：是从接收到的有用信号中直接（或经变换）提取相干载波，而不需要另外传送载波或其它倒频信号。
基本原理：有些信号（如DSB信号、2PSK信号等）虽然本身不包含载波分量，但却包含载波信息，对该信号进行某些非线性变换以后，就可以直接从中提取出载波分量来。
提取方法：平方变换法和平方环法、同相正交环法（科斯塔斯环）①平方变换法和平方环法图2-2平方变换法提取载波图2-2即为平方变换法提取载波，为了改善性能，可以在平方变换法大的基础上，把窄带滤波器用锁相环替代，构成如图2-3所示的方框图，这就是平方环法提取载波。
图2-3平方环法提取载波由于锁相环具有良好的跟踪、窄带滤波性能，因此平方环法比一般的平方变换法具有更好的性能，因而得到广泛的应用。
②同相正交环法（科斯塔斯环）图2-4同相正交环法提取载波同相正交环法（科斯塔斯环）是利用锁相环提取载波的另一种常用方法，由于加到上下两个相乘器的本地信号分别为压控振荡器的输出信号和它的正交信号，因此常称这种环路为同相正交环，有时也被称为科斯塔斯环（Costas）环。
如图2-4所示。
（2）插入倒频法（外同步法）定义：是在发端发送信息码元的同时，再发送一个（或多个）包含载波信息的倒频信号，并且要求这个倒频信号不随传播的信息变换，在接收端根据倒频信号提取载波。
操作系统的同步机制
操作系统的同步机制操作系统的同步机制是指在多进程或多线程的环境下，为了保证数据的一致性、避免资源抢占、避免死锁等问题，需要采取一些措施来协调各个进程/线程之间的并发执行。
在实际应用中，同步机制也是保证系统正常运行的基础，它对于操作系统的稳定性和数据可靠性起着至关重要的作用。
一、同步机制的基本概念在介绍同步机制的具体实现方法之前，我们先来了解同步机制的基本概念：互斥：在某个时刻只允许一个进程/线程占用某个资源的情况称为互斥。
信号量：信号量是一种具有记数功能的机制，它用于控制多进程/线程的并发执行。
在某一个时间点，只有一个进程/线程能够访问某种资源。
临界区：多个进程/线程同时访问某个共享区域，这个共享区域被称为临界区。
死锁：多个进程/线程在等待其他资源被释放时，形成了一种僵局，使得所有进程/线程都无法继续执行的情况称为死锁。
二、同步机制的实现方法为了保证操作系统在并发执行时的稳定性和数据可靠性，我们需要采用一些方法来实现同步机制。
（一）互斥锁互斥锁是一种常见的同步机制，它用于保护某个共享变量或共享操作。
当一个进程/线程获取到互斥锁时，其他进程/线程就必须等待该进程/线程释放锁之后才能获取。
互斥锁一般由两个基本操作：加锁和解锁。
当一个进程/线程加锁之后，其他进程/线程无法访问该共享资源，只有该进程/线程解锁后，其他进程/线程才能够访问该共享资源。
实现互斥锁的方式有多种，比如使用轮询方式和阻塞方式。
（二）条件变量条件变量是另一种常见的同步机制，它用于在多线程环境下同步线程的执行。
当一个线程需要等待某个条件成立时，可以使用条件变量来实现线程的阻塞等待。
条件变量可以用于实现生产者-消费者模型，在生产者将数据写入共享缓冲区之后，通过条件变量通知消费者线程进行消费。
当消费者线程发现共享缓冲区为空时，可以通过条件变量通知生产者线程进行数据生产。
（三）信号量信号量是另一种常用的同步机制，它可以实现线程之间的互斥和同步。
同步系统
第6章同步系统本章内容⏹概述⏹同步系统接线及同步电压引入⏹手动准同步装置6-1 概述同步系统是同步电压与同步装置连接关系的回路，包括了同步电压引入和同步装置两部分，是实现同步操作的系统。
在发电厂和变电所中，同步系统应按以下原则来实现：（1）同步并列方式及并列条件。
目前电力系统有准同步和自同步并列两种方式。
准同步并列的条件是待并两侧系统电压大小相等；频率相同；电压相角相等。
采用的同步装置是带闭锁的手动同步装置或捕捉同步装置。
（2）同步点的设置。
①发电机出口断路器及发-变出口断路器；母联断路器；●自耦变压器或三绕组变压器的三侧断路器；❍系统联络线的线路断路器；⏹旁路断路器；☐厂用工作电源及备用电源断路器。
（3）同步系统的接线。
由于电压互感器二次绕组接地方式及同步装置型式的不同，同步系统有三相和单相两种接线方式。
为简化接线，发电厂、变电所的同步系统应采用单相接线方式。
*图中带方框的发电厂同步点的设置示例断路器为并列操作的同步点6-2 同步系统的接线及同步电压引入同步系统包括了同步电压引入和同步装置两部分一、三相接线方式同步电压的引入同步电压引入电路:把需要待并断路器两侧的高电压经电压互感器变为二次低电压,再经过其隔离开关的辅助触点和同步开关触点切换后,引到同步电压小母线上,然后在引入到同步装置中。
接线特点同步电压取待并系统的三相电压和运行系统的两相电压，相应的同步装置为三相式。
设有四个同步电压小母线：运行系统电压小母线L ‘1-620；待并系统电压小母线L1-610、L3-610；公用接地小母线L2-600。
运行系统的两相电压由L ’1-620和L2-600引入到同步装置，待并系统的三相电压由L1-610、L3-610、L2-600引入到同步装置。
（1）发电机出口断路器同步电压的引入接线实例同步点待并侧电压互感器发电机运行系统电压互感器运行系统电压互感器电压小母线同步开关同步小母线同步装置同步合闸小母线组成引入⏹待并侧TV 二次U 、W 相电压经SS1送到L1-610、L3-610☞⏹运行侧TV1二次U 相电压经L1-630，QS3，SS1送到L1-620☞TV2二次U相电压经L1-640，QS4，SS1送到L1-620☞（2）母联断路器同步电压的引入接线实例同步点：母联断路器图中母线I为运行系统母线II为待并系统⏹待并侧TV2二次U、W相电压经L1-640、L3-640，QS2，SS送到L1-610、L3-610⏹运行侧TV1二次U相电压经L1-630，QS1，SS送到L1-620（3）双绕组变压器同步电压的引入接线实例同步点待并侧同步电压取自运行侧同步电压取自转角小母线转角变压器转角变压器的作用同步开关变压器TM 三角形侧电压互感器的二次电压,经转角变压器后,可得到与TM 星形侧相位完全相同的同步电压。
同步技术原理
同步技术原理同步技术是指在不同设备之间实现数据、信息或操作的同步更新，以保持它们的一致性和完整性。
在当今信息化时代，同步技术已经成为各种应用程序和系统中不可或缺的一部分。
它不仅可以提高工作效率，还可以减少数据丢失和冲突，保证用户体验的一致性。
本文将介绍同步技术的原理及其在实际应用中的重要性。
首先，同步技术的原理是通过不同设备之间的通信和数据交换来实现。
在实际应用中，同步技术可以分为两种类型，一种是基于时间的同步，另一种是基于事件的同步。
基于时间的同步是指设备在规定的时间间隔内进行数据更新和交换，以保持数据的一致性。
而基于事件的同步则是设备在特定事件发生时进行数据更新和交换，以确保数据的实时性和完整性。
其次，同步技术在实际应用中具有重要的意义。
首先，它可以确保不同设备之间的数据一致性。
例如，在多人协作编辑文档的场景中，同步技术可以确保每个人看到的文档内容都是最新的，避免出现数据冲突和混乱。
其次，同步技术可以提高工作效率。
通过及时更新和同步数据，可以减少重复劳动，提高工作效率。
此外，同步技术还可以减少数据丢失的风险。
通过定期同步数据，可以避免因设备故障或意外导致数据丢失的情况发生。
最后，需要注意的是，同步技术在实际应用中也存在一些挑战和难点。
首先，不同设备之间的数据格式和结构可能存在差异，需要进行数据转换和映射，以确保数据能够正确同步。
其次，数据安全和隐私保护也是同步技术面临的重要问题。
在数据同步过程中，需要确保数据的安全性和隐私性，避免数据泄露和被篡改。
此外，不同设备之间的网络环境和带宽也会影响数据同步的效率和稳定性，需要进行合理的网络优化和调整。
综上所述，同步技术是实现不同设备之间数据同步和一致性的重要手段，它可以提高工作效率，减少数据丢失和冲突，保证用户体验的一致性。
在实际应用中，需要克服一些挑战和难点，如数据格式转换、安全性保护和网络环境优化等，以确保同步技术的稳定和可靠性。
随着信息化技术的不断发展，同步技术将会在更多领域发挥重要作用，为人们的工作和生活带来更多便利和效益。
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2、插入导频法
插入导频法一般有频域插入和时域插入有种方法， 而频域插入又有频域正交插入和双导频插入两种方法。 现分别介绍如下。
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2、插入导频法
1、频域正交插入 频域正交插入导频发信机原理框图如下图所示。
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2、插入导频法
插入正交导频接收机原理框图如下图所示。
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2、插入导频法
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1、外同步法
（2）包络调制法
该方法适应于2PSK或2FSK等恒包络数字调制系统
的解调。在发送端用位同步信号的某种波形（如升余 弦波形等）对数字调制信号进行附加幅度调制，从而 形成调相调幅波或调频调幅波。其调幅频率同步法
包络调制原理框图如下图所示。
v o (t ) s
2 BPSK
1 2 1 2 (t ) f (t ) f (t ) cos 2 c t 2 2
该输出信号再经窄带滤波器滤波，再进行2分频，最
后，便可得到载波信号 c(t ) cos ct 。
其实现原理框图如下图所示。
6
1、直接法
平方变换法载波恢复原理框图如下图所示。
载波提取时，只需用BPF滤出即可，双导频信号不会
进入解调器，自然不会对解调器及判决译码造成干扰。
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2、插入导频法
3、时域插入导频法 时域插入导频法是按照一定时间顺序，在固定的时 隙发送载波信息。该方法在TDMA方式的卫星通信系 统中多有应用。 该方法可以直接插入载频信息，载波提取时常采 用锁相环技术来进行。
11
1、直接法
设VCO输出为：vo (t ) cosc t
则有： v1 (t ) cosc t 90 0
v2 (t ) cosct
乘法器1和2的输出为：
v3 (t ) v1 (t )s m (t ) f (t ) cos c t cosc t 90 0
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1、直接法
M次方环法原理框图如下图所示。
该电路原理与平方环法类似，这里不再叙述。
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2、插入导频法
对于类似于SSB或VSB信号，由于发送信号中不存 在载波分量，通常需要插入导频，以在接收端获取同 步载波信号。由于插入导频需要额外的导频信号才能 同步，所以，插入导频载波同步法属于外同步法。 插入导频原则：避免调制信号与导频信号相互干扰， 故导频一般为调制信号零频谱位置；避免导频信号对 解调产生影响，故一般导频选择正交方式插入；便于 提取载波。
44
2、直接法
位同步数字锁相环工作波形示意图如下。
45
3、位同步系统的性能
（1）性能指标 相位误差：最大相位误差为
max 2 n
。
同步建立时间：定义与载波同步里的定义相同。 同步保持时间：定义与载波同步里的定义相同。 同步带宽：系统允许收、发信机振荡器振荡频率之间 的最大频率误差
f0 B 2n
v4 (t ) v2 (t )s m (t ) f (t ) cos c t cosc t
1 0 v ( t ) k f ( t ) cos 90 低通滤波器输出为： 5 2
1 v 6 (t ) k f (t ) cos 2
12
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3、载波同步系统的性能
（2）相位误差对解调性能的影响 模拟信号解调：影响输出信号幅度，降低SNR。 数字信号解调：影响误码率。 分析过程在此从略。
33
二、位同步技术
1、外同步法
2、直接法
3、位同步系统的性能
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1、外同步法
外同步法包括插入位定时导频法和包络调制法两种。
（1）插入位定时导频法
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2、直接法
滤波法位定时提取电路各点波形如下图所示。
41
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2、直接法
（2）包络陷落法
对于2PSK信号的位定时提取，宜采用该方法。
包络陷波法位定时信号提取电路如下图所示。
42
2、直接法
包络陷波法定时提取电路各点波形如下图所示。
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2、直接法
（3）锁相法
锁相法位定时信号提取电路如下图所示。
14
是载频，所以，而平方环工作频率是载频的倍频，所以，
和解调电路可以合二而一，Costas环可以直接解调输出，
1、直接法
5、四相信号的载波同步
四次方变换法原理框图如下图所示。
由该电路恢复的载波同样存在相位模糊问题，但若 采用多进制DPSK，问题也就解决了。
15
1、直接法
四次方环法原理框图如下图所示。
2、插入双导频 对于VSB信号，由于其载波处信号功率很大，因此， 不能在载频处插入导频，此时，只能插入双载频。 为避免导频信号与调制信号互相干扰，导频应选在 信号频谱带外，同时，为了节省频率资源，导频应尽 可能靠近信号频谱，因此，双导频一般选择在信号频 谱的上下限的带外，又靠近信号频谱的位置。
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2、插入导频法
3、时域插入导频法 时域插入导频法是按照一定时间顺序，在固定的时 隙发送载波信息，示意图如下图所示。
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2、插入导频法
时域插入导频法载波提取原理图如下图所示。
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3、载波同步系统的性能
（1）载波同步系统的性能指标： 效率：为提取载波所用发送功率与信号总发送功率比。 精度：提取载波信号与标准载波信号的频差与相差。 同步建立时间：开机到同步或从失步到同步的时间。 同步保持时间：同步状态下，同步信号消失，系统维 持同步状态的时间。
2、插入导频法
为便于提取载频，一般双导频还应满足一种简单的 关系。设 1 和 2 分别为两个导频，则它们的选择可 遵循下述关系式：
c 1
2 1
K
上式中，K为整常数，一般取2的整数次幂。
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2、插入导频法
双导频插入系统原理框图如下图所示。
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2、插入导频法
由于 1 和 2 两个导频都在信号频谱的带外，所以，
1、直接法
乘法器3的输出为：
1 2 2 vd (t ) v5 (t )v6 (t ) k f (t ) sin 2 8 f (t ) 为双极性数字基带信号，一般是幅度为A的矩
其中
形波，所以， f 2 (t ) A2 。若 f (t ) 不是矩形波，经环路滤 波后，其低频成分仍为一常数C，故有：
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2、直接法
直接法应用最广，它属于自同步法。该方法无需发 送导频，而是通过适当的措施，从接收到的信号中提 取位同步信号。 通常使用的自同步法有滤波法、包络陷落法和锁相 法等方法。下面分别予以介绍。
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2、直接法
（1）滤波法
在数字基带传输系统中，当基带信号中含有位定时
基频成份，就可以采用该方法。 滤波法位定时信号提取电路如下图所示。
北京信息科技大学
第五讲 系统的同步技术
通信工程系：汪毓铎
2013年1月28日
1
内容提要
一、载波同步技术 二、位同步技术 三、帧同步技术 四、群同步技术 五、网同步技术
2
一、载波同步技术
1、直接法
2、插入导频法
3、载波同步系统的性能
3
一、载波同步技术
无论是模拟调制，还是数字调制，都有相干接收 的解调方法，这就是相干解调。在相干解调中，由接 收到的信号恢复与发送端的载波同频同相的信号是其 关键环节。由接收到的信号恢复与发送端的载波同频 同相的载波信号的过程就是载波同步。
1 sin 4 输出为：vd (t ) 128
可见，VCO的输出是受载波 c(t ) 和接收信号 sm (t ) 之间 的相差 4 控制的。 该方法产生的载波依然存在相位模糊问题。
18
1、直接法
6、M元调相信号的载波同步
M次方变换法原理框图如下图所示。
由该电路恢复的载波同样存在相位模糊问题，但若 采用多进制DPSK，问题也就解决了。
该方法与插入导频的载波同步法类似，插入的导频 必须选择在基带信号频谱的零点处。 一般选择在码元速率 f B 或 f B / 2 处。因为一般基带 信号为矩形波，其谱零点在 f B 处，而经过相关编码后 的基带信号的谱零点在 f B / 2 处。
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1、外同步法
插入位定时导频法系统原理框图如下图所示。
。
（2）相位误差对位同步的影响 位同步相位误差将影响抽样判决时刻偏离最佳位置。
46
系统的同步技术(一)
第五讲完！
47
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1、直接法
3、相位模糊
无论平方变换法还是平方环法，在其子阿伯提取过
程中，都使用了2分频电路。2分频电路实质是一个双 稳态触发电路，由于在加电瞬间，其初始输出状态为 高或为低是随机的，这就使得所提取的载波要么与载 波同相，要么反相，由此造成了相位模糊问题。
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1、直接法
4、同相正交法（Costas科斯塔斯环法） 原理框图如下图所示。
4
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1、直接法
发送端不发送同步载波信号，设法直接从接收到 的调制信号中提取载波信号的方法就是直接法。 典型的直接法有平方变换法，平方环法，正交环 法等多种实现方法，现分别介绍如下。
5
1、直接法
1、平方变换法
设 sBPSK (t ) f (t ) cos ct
在接收端经过平方率器件后，输出为：
1 2 vd (t ) k C sin 2 K sin 2 8
可见，VCO的输出是受载波 c(t ) 和接收信号 sm (t ) 之间 的相差 2 控制的。
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1、直接法
Costas环同样存在相位模糊问题，但由于其工作频率就 Costas环在高频段更有优势；若采用DPSK，则相位模 糊问题也就不成问题了；当环路锁定时，由于载波提取 但平方环却无法做到。 但由于Costas环电路包含一个 900 相移电路，该相移电 路必须对每一个载频都产生 900 的相移，所以，对于载 频频繁变化的场合，Costas环不便采用。