电气控制的基本线路
电气控制基本电路 三相异步电动机基本控制电路
1.三相笼型异步电动机直接起动控制
三相异步电动机的基本结构
三相鼠笼式异步电动机的结构组成
1、单向直接启动控制
点动 图2-1 单向点动线路图
起动：
闭合QS 按下SB
KM线圈通电
KM 主触头闭合 电动机通电旋转。
停止： 松开SB KM线圈失电 电动机断电停止。
KM 主触头断开
图2-2 连续控制电路
连续 控制
起动： 闭合QS 按下SB 1 KM线圈通电 1 主触头闭合 电动机通电旋转。
常开辅助触头闭合，自保
停止： 按下SB 2
K触头断开
1 KM 辅助触头断开
电路中的保护： （1）短路保护：FU1 FU2 （2）过载保护：FR （3）欠压、失压保护：KM
课后请同学们复习今天所学的几个知识点： 1. 什么是自保？ 2. 电路中常用的保护措施有哪些？
基本电气控制线路
基本电气控制线路引言在现代社会中，电气控制线路被广泛应用于工业、商业和家庭环境中。
这些线路能够实现电力系统中各种设备和设施间的电气连接和控制。
本文将介绍基本电气控制线路的概念、组成部分以及其工作原理。
一、电气控制线路的概述电气控制线路是指用于控制和操作电力设备的线路。
它通过传送电源来操纵电力设备，以实现对设备的开关、调节、保护等功能。
电气控制线路通常由各种电气元件组成，例如开关、断路器、继电器、传感器等。
二、电气控制线路的组成部分1.电源：电源是电气控制线路的起点，它提供所需的电力供应。
常见的电源类型包括交流电源和直流电源。
2.开关：开关用于切断或连接电流的流动。
它是电气控制线路中最基本的元件之一。
根据电气控制线路的要求，开关的类型可以有很多种，包括按钮开关、切换开关、限位开关等。
3.保护装置：保护装置用于在电气系统发生故障时，保护系统和设备免受潜在的损坏。
常见的保护装置包括断路器、保险丝、过载继电器等。
4.继电器：继电器是一种电器控制设备，用于通过电磁作用来控制较大电流和高电压的电气设备。
它通常包含一个电磁激励机构和一对可触发的触点。
5.传感器：传感器用于检测和测量电气系统中的各种物理量，例如温度、压力、流量等。
它们将物理量转换为电信号，并将其传送到电气控制系统，以实现对设备的控制和监测。
三、电气控制线路的工作原理电气控制线路由电气元件和导线组成。
当输入电源被接通时，电气元件会根据设计要求进行操作。
例如，当按下按钮开关时，电气元件将关闭电路，从而使电气设备开始工作。
类似地，当电路中出现过电流或短路等故障时，保护装置将自动切断电源，以保护设备免受损坏。
电气控制线路还可以通过逻辑控制来实现更复杂的操作。
逻辑控制使用逻辑门、计数器和触发器等电子元件，根据预先设定的条件和顺序来控制电气系统的运行。
例如，计数器可以用来计数电路中通过的脉冲数量，并在达到一定数量时触发某种操作。
四、常见的电气控制线路应用场景电气控制线路在各个领域都有重要的应用。
电气控制电路的常用图形符号和文字符号
1.3 典型电器控制系统 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析
1.3 典型电器控制系统
1.3.2 铣床对电力拖动与控制的要求
4）为使主轴变速箱内齿轮易于啮合，要求主轴电动在主轴 变速时能产生变速冲动。
5）工作台的进给运动、快速移动以及圆工作台工作由同一 台进给电动机拖动。由于进给运动和快速移动在三个方 向上都是往复式的，因此要求进给电动机正反转。进给 运动和快速移动是通过牵引电磁铁来换接传动链得以实 现。
要进行工作台纵向、横向及垂直方向的进给，SA1应 选择在触点SA1-1通、SA1-2断、SA1-3通的位置，同时 KM1应得电,触点KM1(11-12)接通。
1.3 典型电器控制系统
1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析
2）工作台的控制
进给运动的控制（工作台纵向进给运动）
例：当纵向操纵手柄扳到“右”位置时，挂上纵向传动链，同时 SQ1被压合，其常开触点（18—19）接通、常闭触点（25—17） 断开，此时控制回路3—5—10—11—12—15—16—17—18—19— 20—21—14—9—PE接通，接触器KM3得电，进给电动机M2的正 转，通过纵向传动链拖动工作台向右进给运动。
若将操纵手柄扳到“中间”位置，SQ1、SQ2复位，KM3、KM4都 不得电，工作台停止右或左方向的进给运动。
应注意，当纵向操纵手柄扳到“右”或“左”时，横向及垂直方向操 纵手柄应处于“中间”位置（即SQ3、SQ4复位）。
电气控制-第二章(1)
在反接制动控制电路中，选择速度作为控制 参量，采用速度继电器实现及时切断反向 制动电源的控制。这种控制过程中选择速 度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为 按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中，选择 电流作为控制参量，采用电流继电器实现 电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控 制。这种控制过程中选择电流作为控制参 量进行控制的方式称为按电流原则的控制 方式。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下所示： 对继电器，上述表示法中各栏的含义如下所示：
2．2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压 保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后，我 们可以总结一下组成电气控制电路的基本 规律，使我们对电气控制电路的认识有质 的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化 参量进行控制是组成电气控制电路的基本 规律。
当电动机正常运行时，电源电压过分地降 低将引起一些电器释放，造成控制电路工作 不正常，甚至产生事故；电网电压过低，如 果电动机负载不变，则会造成电动机电流增 大，引起电动机发热，严重时甚至烧坏电动 机。此外，电源电压过低还会引起电动机转 速下降，甚至停转。因此，在电源电压降到 允许值以下时，需要采用保护措施，及时切 断电源，这就是欠电压保护，通常采用欠电 压继电器，或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过 大的负载引起的，一般比短路电流要小， 在电动机运行中产生过电流比发生短路的 可能性更大，尤其是在频繁正、反转起动 的重复短时工作制电动机中更是如此。直 流电动机和绕线转子异步电动机控制电路 中，过电流继电器也起着短路保护的作用， 一般过电流的动作值为起动电流的1．2倍。
常用电气控制线路
常用电气控制线路电气控制线路是用来控制电力设备的电路系统。
在现代化的工业自动化生产中，常用的电气控制线路有很多种，它们可以根据不同的应用场合来选择。
在此，我们将介绍一些常见的电气控制线路。
1. 单相电动机控制线路单相电动机是应用最广泛的一种电动机，它们能够满足许多需求。
在单相电动机中，常见的控制线路有以下四种：（1）正反转控制线路在正反转控制线路中，我们可以用一个双极开关来控制电动机的正、反转。
当开关接通时，电动机正转；断开时，电动机反转。
（2）带热保护控制线路在带热保护控制线路中，我们可以在正反转控制线路的基础上增加一个热保护器来保护电动机的安全运行。
当电动机过载或者温度过高时，热保护器将自动断开电路，停止电动机的运行。
（3）带磁性启动器的控制线路带磁性启动器的控制线路包括一个磁性启动器、一个热保护器和正反转控制开关。
当电动机的电流过大时，磁性启动器可以通过热保护器自动断开电路，从而保护电动机的运行。
（4）带变频器的控制线路带变频器的控制线路可以实现对电动机转速的无极调节。
我们可以通过调节变频器的输出频率和电压，来控制电动机的转速。
2. 三相电动机控制线路三相电动机由于功率较大，通常需要用到控制器，常见的三相电动机控制线路有以下几种：（1）直接起动控制线路直接起动控制线路简单可靠，是最常用的一种控制方式。
在该控制线路中，电动机直接接在三相交流电源上，可以实现电动机的起动、停止和正转、反转等控制。
（2）变频器控制线路变频器控制线路可以实现对电动机的无级调速，并且可以保存电机运行数据。
我们可以通过调节变频器的输出频率和电压，来控制电动机的转速和供电。
（3）星形-三角启动控制线路星形-三角启动控制线路可以减小电动机起动时的冲击电流，从而保护电动机。
在该控制线路中，电动机起始时先以星型连接供电，然后通过接触器转换成三角型连接供电。
（4）直接编程控制线路直接编程控制线路可以实现电动机的复杂控制功能。
在该控制线路中，我们可以通过编程控制器（如PLC）来控制电动机的运行状态和参数，从而实现工业自动化生产。
第2章 电气图及电气控制基本控制电路
原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源 电源
起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
一.电气图形符号与文字符号
电气工程图中的文字符号，可分为基本文字符号和辅助 文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，双字
母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母 组成。 例如：Ｋ为继电器类元件这一大类，KT为时间继电器， KM表示继电器类元件中的接触器。
对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器触 头
停车 按钮
起动 按钮
主电路
热继电器 的热元件
自锁
控制电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
第二章 电气图及电气控制 基本控制电路
• • • • • • 电气图的基本知识 电气图纸规范 三相异步电动机基本控制电路 双速电动机高低速控制电路 液压系统的电气控制 控制电路的其他基本环节
第一节 电器图的基本知识
电气图：用电气图形符号绘制的图（“简图”或“略 图”）。 电气控制系统图：
电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。 表示电气控制系统图的方法： 电气原理图（电路图） 电气接线图 电器元件布置图
电气基本控制线路
电气根本控制线路概述电气根本控制线路是一种常见的电气系统，用于控制和操作各种设备和机器。
本文档将介绍电气根本控制线路的根本原理和常见的组成局部，以及它们在不同场景中的应用。
根本原理电气根本控制线路基于电子原理和电路理论构建，主要用于将电力从电源输送到需要控制的设备或机器。
它包含了各种开关、保护装置、接触器、继电器等组件，用于控制电气电流的流动和方向。
根本控制线路中最常见的电动机控制线路是三相异步电动机控制线路，其可以通过切换开关来控制电动机的运行和停止。
此外，还有各种类型的控制线路，如电磁接触器控制线路、继电器控制线路等，可用于控制不同类型的设备。
1. 开关开关是电气根本控制线路的核心组件之一，用于翻开或关闭电路，控制电流的流动。
常见的开关类型包括单刀双掷开关、按键开关、切割开关等。
2. 保护装置保护装置用于保护电气设备和线路免受电流过载、短路和地震等故障的损坏。
常见的保护装置包括熔断器、断路器、过电流继电器等。
3. 接触器接触器是一种电磁开关，用于控制大功率电气设备的启动和停止。
它通常由电磁线圈和连接器组成，具有远程控制功能。
继电器是一种电磁开关，用于在低功率电路中控制高功率电气设备。
它通过电磁线圈和触点实现控制功能。
5. 控制按钮控制按钮通常用于操作电气设备，如启动、停止、调节等。
它们可以是手动按钮或脚踏开关。
6. 信号指示灯信号指示灯用于指示电路的工作状态，如电源是否正常、设备是否运行等。
常见的信号指示灯包括电源指示灯、运行指示灯、故障指示灯等。
1. 工业自动化电气根本控制线路在工业自动化中起着至关重要的作用。
它可用于控制和操作生产线、机器人、自动化设备等，以提高生产效率和质量。
2. 楼宇自动化电气根本控制线路也常用于楼宇自动化系统，如智能家居、办公楼自动化等。
它可以通过控制线路实现对照明、空调、安防系统等的远程控制和管理。
3. 交通信号控制电气根本控制线路还应用于交通信号控制系统，用于控制红绿灯、车道指示器等。
《基本电气控制线路》PPT课件
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
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第二节 施工图预算
一、施工图预算的作用
（1）确定工程造价的依据
（2）实行建筑工程预算包干的依据和签订施工合同的主要 内容
（3）施工企业和建设单位进行工程结算的依据
（4）施工企业安排调配施工力量、组织材料供应的依据
（5）建筑安装企业实行经济核算和进行成本管理的依据
（6）进行“两算”对比的依据
地下工程概预算
（3）工程勘察实物工作收费＝工程勘察实物工作收费基价 ×实物工作量×附加调整系数
（4）工程勘察技术工作收费＝工程勘察实物工作收费×技
术工作收费比例
地下工程概预算
15
第三节 工程量计算方法
5．工程勘察收费基准价 工程勘察收费基准价是按照本收费标准计算出的工程勘察基
准收费额，发包人和勘察人可以根据实际情况在规定浮动 的幅度内协商确定工程勘察收费合同额。 6．工程勘察实物工作收费基价 工程勘察实物工作收费基价是完成每单位工程勘察实物工作 内容的基本价格。工程勘察实物工作收费基价在相关章节 的《实物工作收费基价表》中查找确定。
7
第二节 施工图预算
二、施工图预算的编制 2．施工图预算的编制依据 （4）材料、人工、机械台班预算价格、工程造价信息及动
态调价规定。而且在市场经济条件下，为使预算造价尽可 能接近实际，各地区主管部门对此都有明确的调价规定。 （5）预算工作手册及有关工具书。 (6)工程承包协议或招标文件。它明确了施工单位承包的工 程范围，应承担的责任、权利和义务。
手动开关 一般符号
三极控制 开关
三极隔离 开关
三极负荷 开关
组合旋钮 开关
低压断路 器
控制器或 操作开关
文字符号 类别 名称
SA
位置 开关
常开触头
SA
常闭触头
QS
复合触头
QS
按钮 常开按钮
QS
常闭按钮
QS
复合按钮
QF
急停按钮
钥匙操作
SA
式按钮
图形符号
文字符号 SQ SQ SQ SB SB SB SB SB
5
第二节 施工图预算
二、施工图预算的编制
1．施工图预算的内容
（1）分层、分部位、分项工程的工程量指标；
（2）分层、分部位、分项工程所需人工、材料、机械台班 消耗量指标；
（3）按人工工种、材料种类、机械类型分别计算的消耗总 量；
（4）按人工、材料和机械台班的消耗总量分别计算的人工
费、材料费和机械台班
资料、现场踏勘、制订勘察纲要，进行测绘、勘探、取样、 试验、测试、检测、监测等勘察作业，以及编制工程勘察 文件和岩土工程设计文件等收取的费用。
地下工程概预算
12
第三节 工程量计算方法
2．工程勘察收费标准分为通用工程勘察收费标准和专业工 程勘察收费标准。
（1 ）通用工程勘察收费标准适用于工程测量、岩土工程勘 察、岩土工程设计与检测监测、水文地质勘察、工程水文 气象勘察、工程物探、室内试验等工程勘察的收费。
项目五 电气控制的基本线路
任务一 电气控制线路的识读 任务二 连续与点动混合正转控制线路的安装
任务三 接触器联锁正反转控制线路的安装 任务四 实际控制电路的设计和安装
任务五 三相异步电动机Y/△降压启动控制线路的安装 任务六 单相启动反接制动控制线路的安装
任务七 直流电动机启动、调速控制线路的安装与调试 任务八 控制线路的分析
专业工程勘察收费方法和标准，《标准》在煤炭、水 利水电、电力、长输管道、铁路、公路、通信、海洋工程 等章节中分别规定。
地下工程概预算
14
第三节 工程量计算方法
4．通用工程勘察收费按照下列公式计算
（1）工程勘察收费＝工程勘察收费基准价×（1土浮动幅度 值）
（2）工程勘察收费基准价＝工程勘察实物工作收费＋工程 勘察技术工作收费
地下工程概预算
8
第三节 工程量计算方法
1．地下工程预算工程量除依据全国统一定额外，尚应依据 以下文件：
（1）经审定的施工设计图纸及其说明文件； （2）经审定的施工组织设计或施工技术措施方案； （3）经审定的其他有关技术经济文件。
地下工程概预算
9
第三节 工程量计算方法
2．本规则的计算尺寸，以设计图纸表示的尺寸或设计图纸
（2）专业工程勘察收费标准分别适用于煤炭、水利水电、 电力、长输管道、铁路、公路、通信、海洋工程等工程勘 察的收费。专业工程勘察中的一些项目可以执行通用工程 勘察收费标准。
地下工程概预算
13
第三节 工程量计算方法
3．通用工程勘察收费采取实物工作量定额计费方法 计算，由实物工作收费和技术工作收费两部分组成。
地下工程概预算
16
第三节 工程量计算方法
7．实物工作量
实物工作量由勘察人按照工程勘察规范、规程的规定和 勘察作业实际情况在勘察纲要中提出，经发包人同意后， 在工程勘察合同中约定。
8．附加调整系数
附加调整系数是对工程勘察的自然条件、作业内容和复
杂程度差异进行调整的系数。附加调整系数分别列于总则
以下取两位；吨以下取三位；千克、件取整数。
地下工程概预算
10
第三节 工程量计算方法
3．计算工程量时，应依施工图纸顺序，分部、分项， 依次计算，并尽可能采用计算表格及计算机计算，简化计 算过程。
地下工程概预算
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第三节 工程量计算方法
一、工程勘察工程量计算 1．工程勘察收费是指勘察人根据发包人的委托，收集已有
地下工程概预算
6
第二节 施工图预算
二、施工图预算的编制 2．施工图预算的编制依据 （1）施工图纸及说明书和标准图集。 （2）现行预算定额及单位估价表、建筑安装工程费用定额、
工程量计算规则。企业定额也是编制施工图预算的主要依 据。 （3）施工组织设计或施工方案、施工现场勘察及测量资料。
地下工程概预算
项目五 电气控制的基本线路
学习目标
1.了解电气图形符号和文字符号的含义； 2.了解电气原理图、接线图和布置图的
概念； 3.掌握电动机的典型控制电路的构成和
工作原理。
任务一 电气控制线路的识读
CA6140型卧式车床电路图
任务一 电气控制线路的识读
一、常用电气符号Biblioteka 类别 名称图形符号
开关
单极控制 开关
能读出的尺寸为准。除另有规定外，工程量的计算单位应
按下列规定计算： （1）以体积计算的为立方米 （2）以面积计算的为平方米 （3）以长度计算的为米 （4）以重量计算的为吨或千克 （5）以件（个或组）计算的为件
（m3）； （m2）； （m）； （t或kg）； （个或组）。
汇总工程量时，其准确度取值：立方米、平方米、米