变频器内部结构
变频器结构及工作原理
变频器是把工频电源(50Hz 或 60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。
如图1所示，此中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行光滑滤波，逆变电路将直流电再逆变为交流电。
对于如矢量控制变频器这类需要大批运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
1.整流器它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。
2.中间电路，有以下三种作用：a.使脉动的直流电压变得稳固或光滑，供逆变器使用。
b.经过开关电源为各个控制线路供电。
c.可以配置滤波或制动装置以提升变频器性能。
3.逆变器将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
4.控制电路它将信号传递给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。
其主要构成部分是：输出驱动电路、操作控制电路。
主要功能是：a.利用信号来开关逆变器的半导体器件。
b.供给操作变频器的各种控制信号。
c.监察变频器的工作状态，供给保护功能。
现场对变频器以及周边控制装置的进行操作的人员，假如对一些常有的故障状况能作出判断和处理，就能大大提升工作效率，而且防备一些不用要的损失。
为此，我们总结了一些变频器的基本故障，供大家作参照。
以下检测过程无需打开变频器机壳，不过在外面对一些常有现象进行检测和判断。
以下检测过程无需打开变频器机壳，不过在外面对一些常有现象进行检测和判断。
现象检测方法和判断1，上电跳闸或变频器主电源接线端子部分出现火花。
断开电源线，检查变频器输入端子能否短路，检查变频器中间电路直流侧端子P、N 能否短路。
可能2，上电无显示原由是整流器损坏或中间电路短路。
断开电源线，检查电源是不能否出缺相或断路情况，假如电源正常则再次上电后则检查检查变频器中间电路直流侧端子 P、N能否有电压，假如上述检查正常则判断变频器内部开3，开机运行无输出（电动机不启动）4，运行时“过电压”保护，变频器停止输出5 变频器是把工频电源 (50Hz 或 60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。
变频器结构及工作原理
变频器结构及工作原理 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。
如图1所示，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
1. 整流器它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。
2. 中间电路，有以下三种作用：a. 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。
b. 通过开关电源为各个控制线路供电。
c. 可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。
3. 逆变器将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
4. 控制电路它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。
其主要组成部分是：输出驱动电路、操作控制电路。
主要功能是：a. 利用信号来开关逆变器的半导体器件。
b. 提供操作变频器的各种控制信号。
c. 监视变频器的工作状态，提供保护功能。
现场对变频器以及周边控制装置的进行操作的人员，如果对一些常见的故障情况能作出判断和处理，就能大大提高工作效率，并且避免一些不必要的损失。
为此，我们总结了一些变频器的基本故障，供大家作参考。
以下检测过程无需打开变频器机壳，仅仅在外部对一些常见现象进行检测和判断。
以下检测过程无需打开变频器机壳，仅仅在外部对一些常见现象进行检测和判断。
间太短导致的制动问题，请参考第8条。
5变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。
如图1所示，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
(完整版)ABB变频器内部结构
-01
I/O接口
Port3
RMIO
Port2
Port1
© Company name - 17
变频器的组成----电路板连接图
主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程 电路板: 控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。
变频器的发展史
矢量控制（仿真控制）
上世纪80年代，由于U/F控制的局限性，发展出了矢量控制模式的变频器 矢量控制早在上世纪60年代就已出现，并由Siemens在1972年提出，但真 正应用还是在微电子技术发展的80年代 控制原理是通过对电机控制参数的实时解耦，实现电机的转矩和磁通控制 ，达到和直流电机一样的调速特性。 众所周知，异步电动机是一个高阶，非线性，强耦合的复杂系统，矢量控 制就是通过坐标系的变换，实现定子侧控制量的解耦，把定子电流中的励 磁电流分量和转矩电流分量变成标量独立开来，分别进行控制。这样通过 坐标系变换重建的电动机模型就可以等效为一台直流电动机，从而可象直 流电动机那样进行快速的转矩和磁通控制。 缺点：处理速度受中央处理器的运算决定，一般为20~30ms 应用：一般用于对可靠性要求不高的恒转矩负载
变频器的发展史
为什么要使用变频器
说到变频器，就不能不说交流电动机，因为变频器必须配合电 动机使用，电动机被称为“工业的骡马”，支撑着工业的发展 ，目前较常用的交流电动机有两种：一是交流异步电动机，二 是交流同步电动机。其中交流异步电动机为最常用的。中国各 类电动机的装机容量已超过6亿KW，交流异步电动机约占90% 。
变频器的组成----控制单元
功率板
2-2。AINP+AINT+APOW+AGDR-------R7，R8
变频器基本知识及应用
U 0 : 定子阻压降
调压调频原理（Variable Voltage Variable Frequency）即VVVF :改变变频器的输出频率 （定子频率）的同时改变变频器的输出电压 （定子端电压），使磁通保持恒定，电机能稳 定运行。
变频器最基 本工作原理
创捷
2.变频器的工作特性
变频器的输出电压
TemCmmI2
笼型电动机的转子绕组 1—铜环；2—铜条
创捷
二、鼠笼型异步电动机的工作原理
通入 定子的三相绕组
每相绕组产生磁场
பைடு நூலகம்
三相交流电
每相绕组的空间位置相差120度 三相交流电的相与相电压相差120度
电磁转矩
转子电流
结合旋转磁场
转子切割磁场
旋转磁场 三个时刻磁场也相差120度
旋转磁场
120
创捷三、鼠笼型异步电动机的机械特性
P/M
M P
n
P M
n
功率与转速关系 Pn
Pn3
PC
使用变频器目的 节能为主
节能为主 调速为主
节能效果
一般
显著
较小
创捷
鼠笼型异步电动机
一、鼠笼型异步电动机的基本结构 二、鼠笼型异步电动机的工作原理 三、鼠笼型异步电动机的机械特性
创捷 一、鼠笼型异步电动机的基本结构
1
三相异步电动机结构示意图 1—机座；2—定子铁心；3—定子绕组； 4—转子铁心；5—转子绕组
变频器的主回路 变频器的控制回路 变频器的开关电源
三、变频器的分类
四、变频器的使用
变频器的选型 变频器的安装及接线 变频器的参数设置及调试 变频器使用中的相关问题
创捷
一、变频器的工作原理
zfny300a变频器说明书
zfny300a变频器说明书一、引言ZFNY300A变频器是一种高性能、高可靠性的电力传动设备，主要用于工业生产中的电机驱动。
本说明书将详细介绍变频器的结构及工作原理，并提供使用指导和注意事项，以确保用户正确、安全地使用该设备。
二、设备结构1.外壳：变频器外壳采用高强度铝合金材质，具有良好的散热效果和防护性能。
2.风扇：内置风扇通过对变频器进行散热，保持设备的正常工作温度。
3.控制面板：设备上配备有直观简单的控制面板，用户可以通过设置参数来实现对变频器的控制。
4.接口板：变频器的接口板上连接了输入输出接口，可与外部设备进行通信和连接。
5.电路板：变频器的核心部分，通过控制电路和功率电路来实现对电机的调速控制。
三、工作原理ZFNY300A变频器主要通过改变输入电压和频率，控制电机的转速。
其工作原理如下：1.电压变频部分：通过变压器将输入电压降为适当的电压，然后经过整流、滤波等处理，得到稳定的直流电压。
2.逆变器部分：根据控制信号，将直流电压转换为直流电流，并经过PWM（脉宽调制）技术得到可调的交流电源。
3.输出部分：将可调的交流电源送入电机，通过改变电压和频率控制电机的转速。
四、使用指导1.安装：变频器应安装在通风良好、无腐蚀性气体和尘埃的环境中，避免长时间暴露在高温、潮湿或有害气体中。
2.电源连接：变频器应使用稳定的电源，电源线路应符合安全规范，并避免与其他高功率电器共用电源。
3.参数设置：在使用之前，需要根据实际应用需求设置变频器的参数，包括电机额定功率、转速范围、保护功能等。
4.启动和停止：按照设备说明书中的步骤进行启动和停止操作，并确保设备正常运行后再进行下一步操作。
5.维护保养：定期检查设备的散热系统、电源线路等，并注意清理灰尘和杂物，保持设备的正常运行。
五、注意事项1.高压危险：在使用变频器时，应注意防止触电风险，切勿将手指、金属物体等放入设备内部，以免发生触电事故。
2.过载保护：在变频器工作时，应避免超负荷工作，设备具有过载保护功能，但长时间的高负荷工作会影响设备寿命。
变频器工作原理与结构图文详解—变频器的功能作用分析
变频器工作原理与结构图文详解—变频器的功能作用分析变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
变频器基本组成变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。
高容量电容：存储转换后的电能。
逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。
变频器的结构与原理图解变频器的发展也同样要经历一个徐徐渐进的过程，最初的变频器并不是采用这种交直交：交流变直流而后再变交流这种拓扑，而是直接交交，无中间直流环节。
这种变频器叫交交变频器，目前这种变频器在超大功率、低速调速有应用。
其输出频率范围为：0-17（1/2－1/3 输入电压频率），所以不能满足许多应用的要求，而且当时没有IGBT，只有SCR，所以应用范围有限。
变频器其工作原理是将三相工频电源经过几组相控开关控制直接产生所需要变压变频电源，其优点是效率高，能量可以方便返回电网，其最大的缺点输出的最高频率必须小于输入电源频率1/3或1/2，否则输出波形太差，电机产生抖动，不能工作。
故交交变频器至今局限低转速调速场合，因而大大限制了它的使用范围。
变频器电路结构框架图矩阵式变频器是一种交交直接变频器，由9个直接接于三相输入和输出之间的开关阵组成。
高压变频器的组成及原理培训
主电路
三环系列高压变频器通过将多个低压功率单元的输出叠加起来得到 中高压。低压功率单元是简单改进后的标准低压PWM（脉宽调制）电机 变频器，这种低压变频器已广泛应用了许多年。下图所示为6000V三环 系列变频器的典型电路拓扑图，采用630V单元。电机的每相由六个功率 单元串联进行驱动，串联方式采用星型接法，中性线浮空。每个单元由 一个隔离变压器的隔离次级绕组供电。18个次级绕组各自的额定电压均 为630VAC，功率为总功率的18分之一。功率单元与其对应的变压器次 级绕组以及对地绝缘等级为5 kV。对于不同的输出电压等级，只需改变 每相串联的单元数目，其基本原理是一致的。对3000V变频器来说，每 相4个功率单元串联，隔离变压器有12个次级绕组。10KV变频器每相8 个功率单元串联，隔离变压器有24个次级绕组。 每相三个630V AC功率单元串联可产生3000V AC相电压，六个 630V AC功率单元串联时产生的相电压为6000V AC。还可以提供其它单 元电压等级，对于不同的输出电压，单元的数量将不一样，但是，其基 本原理是一样的。所有的功率单元都接收来自同一个中央控制器的指令。 这些指令通过光纤电缆传输以保证绝缘等级达到5kV。
单元控制方式
结合中高压变频器现阶段普通采用的两类波形控制方式之优 缺点，PWM载波移相控制技术和矩形堆波控制技术，三环系列 高压变频器采用一种混合使用两类波形控制方式并实现无扰动 双向切换的新型方案。 当输出频率较低时，采用PWM载波移相 控制技术；当输出频率较高时，则采用矩形堆波控制技术，并 实现当频率由高到低（或由低到高）变化时输出波形的无扰动 切换。当高压变频器输出频率较高时，使用矩形堆波控制技术， 既能满足谐波含有率小的要求，也使功率器件开关频率大大降 低，最大限度地减少了开关损耗。当输出频率较低时，使用 PWM载波移相控制技术，使得输出电压波形更接近正弦波，谐 波含有率小。另外采用无扰动切换技术，保证两种控制方式切 换时输出波形无扰动平滑改变，从而长时间稳定可靠运行。
ABB变频器内部结构 (1)
变频器概述
目录
变频器的发展史 变频器的组成 变频器的工作原理 更换变频器所需的工作
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变频器的发展史
为什么要使用变频器？ U/F控制 矢量控制 DTC控制
© Company name - 3
© Company name - 4
变频器的发展史
U/F控制方式（压频比控制）
上世纪70年代，最初的变频器出现，即U/F控制的变频器 是通过改变同步转速的方式进行调速。分为基频以下和基频以上两种情况。
基频以下调速
为充分利用电动机铁心，发挥电动机产生转矩的能力，在基频下采用恒磁通的控制方式，要保持磁通不变，当频 率从额定值向下调节时必须同时降低感应电动势，然而绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高 时，可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降，用定子相电压来替代，即则得 定子相电压/频率=常值 低频时定子相电压和感应电动势都较小，定子电阻和漏磁感抗压降所占的分量相对较大，电机的转矩变小，可以 人为的抬高定子相电压以补偿定子压降，称作低频补偿或转矩提升。
变频器的组成----结构图
ACS800 R2~R6 硬件分解图2
电机控制和外部I/0端子 塑料外壳
可选外部组件 • 外部通讯适配器 •数字模拟量扩展模 块 • 脉冲编码器接口 • DDCS 适配器
控制盘
塑料防护罩 控制盘支架
功率板
电抗和其他主电路组 件
+ Separate Cover for IP55 (option) + Internal Braking Chopper (option)
变频器的发展史
矢量控制（仿真控制）
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第六章：变频器内部结构 功率单元串联高压变频器 功率单元串联高压变频器，属于“高—中型”变频器。主电路是利用移 相变压器降压，再通过多个低压变频功率单元串联组成。各功率单元 分别由多绕组移相降压变压器的一组二次绕组供电。多绕组移相降压 变压器是功率单元串联高压变频器电路中的一个重要部件。
第六章：变频器内部结构 功率单元为三相输入、单相输出的交—直—交PWM型变频器结构 (见图1)。将相邻功率单元的输出端串接起来，形成Y联结结构(见图 2)，实现变频的高压直接输出，供给高压电动机。每个功率单元分别 由输入变压器的一组二次绕组供电，功率单元之间及二次绕组之间相 互绝缘。
第六章：变频器内部结构
电路的优缺点
1）优点
直接串联变频器电路结构简单，省掉了输入输出变压器，节省了 成本和占地面积。由于没有了变压器大量的接头，减少了接头的发热 损耗和故障率，工作效率高（效率可达98%）。直接串联变频器可以 像低压变频器一样加直流制动电路或能量回馈，其动态性能也可以像 低压变频器一样优越，调速范围宽。是高压变频器的一种良好机型和 发展方向。
第六章：变频器内部结构
3.高—高型
高—高型变频器的电路结构如图所示。它是直接将电源高压加到变频器， 通过变频器整流、逆变驱动高压电动机。
高压变频器从电路结构上最简单，但要解决开关器件的串联均压等技术 问题。
第六章：变频器内部结构
成都佳灵电气制造有限公司根据十几年生产变频器的经验，攻克 了器件串联的技术难关，在1999年研究出了具有自主知识产权的直 接串联IGBT中压变频器，并申请了专利。
2）缺点
输入电路采用直接整流，输入电流谐波大。为了减小对输入的 影响，可在输入端加入滤波器或采用PWM整流（电路如下图），达到 完美无谐波。
第六章：变频器内部结构
PWM整流高压串联变频器
第六章：变频器内部结构
第六章：变频器内部结构
6.保护电路
是保护 逆变桥过流、 过压、过载等 的保护电路。 它由检测、放 大、模/数转 换等电路组成。 该电路出了故 障，一是误报； 二是失去保护 功能，造成逆 变桥的损坏。
第六章：变频器内部结构 1）电流检测电路 通过检测变频器的输 出电流，进行过流、 过载计算，当判断为 过流、过载，立即封 锁变频器的输出脉冲， 使PWM电路停止工作。 R121为检测电阻，检 测电流为1A。 (检测电流为 100A,R121为 0.015 )。
第六章：变频器内部结构 逆变器输出采用多电平移相式PWM技术，同一相的功率单元输出相同幅 值和相位的基波电压，但串联各功率单元的载波之间互相错开一定角 度，实现多电平PWM，输出电压非常接近正弦波（输出PWM波如图所 示）。 该变频器由于输入输出波形好，被人们称为“完美无谐波变频器”，有 的资料中也称为绿色变频器。
第六章：变频器内部结构
8.开路集电极输出 端子
该端子由隔 离电路（与CPU隔 离）。因为使用 的原因损坏率较 高。一般属于开 路晶体管过流所 致。判断较容易， 因为其他几路如 果是好的，只此 一路有问题，可 断定该只管子有 问题；如果各只 管子都有问题， 则可能问题出在 单片机。
第六章：变频器内部结构
按照电压的划分，低于1kV，称为低压；大于lkV、小于10kV,称为 中压，10kV以上，称为高压。
我们习惯上把额定电压为6kV或3kV的电动机称为“高压电动机”， 因此，我们也把工作电压在1～lOkV的变频器统称为中(高)压 变频器。 中（高）压变频器因为工作电压升高，开关器件因为受到耐 压的限制，不能完全承受电源的高电压，使主电路和低压变频 器有了很大的区别。为了使变频器能工作在高电压，人们研究 出了多种不同的电路结构。
第六章：变频器内部结构
6.1.2其他电路
1.输入端隔离电路
变频器有一系列的输入端子， 这些输入端子和CPU是通过隔离 电路联系的。输入端隔离电路出 了问题，影响端子的正常输入， 因为每个输入端子独立连接一只 光电耦合器，哪一只光电耦合器 出了问题，那一路输入端子不能 正常工作。
第六章：变频器内部结构
第六章：变频器内部结构
3.逆变电路
将直流电转换为三相交 流电
图中，VT1—VT6，逆变 管，VD7—VD12，续流 二极管
第六章：变频器内部结构
1）逆变原理 下面分析怎样将一个直流电变为 正弦波的问题。
①采样原理
PWM技术的理论基础是采样控制理 论中的面积等效控制原理。即： 加在惯性环节上的窄脉冲，尽 管形状不同，只要面积相等， 其作用在惯性环节上的效果相 同（惯性环节就是电感、电 容）。
4.开关器件
1）二极管 二极管是单向导电器件，加正向电 压，导通，相当开关闭合；加 反向电压，截止，相当于开关 断开
第六章：变频器内部结构 2）绝缘栅双极晶体管（IGBT）
①结构及外形
IGBT是MOS和GTR取长补短相结合的产物，具有栅极G、集电极C、和发 射极E的三个引出端。
第六章：变频器内部结构 ②工作特点： 当uGE≤UGE(th)（开启电压）时，IGBT截 止，无iC； 当uGE﹥UGE(th) 时，uCE加正压，IGBT导 通，其输出电流iC与驱动电压uGE基本 呈线形关系。如图所示为IGBT的驱动 电压uGE与输出电流iC的关系，此曲线 称为IGBT的转移特性曲线。 ③参数：IGBT工作时，UGE导通电压15V、 关断电压-5V。开关频率小于100kHz。
第六章：变频器内部结构
开关电源电路图 图中L1为一次电路，L2、L3、L4、L5为二次电路，工作时一次电 路导通，二次电路截止，一次电路截止时，二次电路导通。二次电路 的输出电压由开关管的脉冲宽度调节。 开关电源容易损坏的元件是滤波电容、整流二极管、开关管。
第六章：变频器内部结构
4.过压/欠压保 护电路
第六章：变频器内部结构 ②脉宽调制波SPWM：将一个正弦波电压分为N等份，并把正弦曲线每一 等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，脉 冲的宽度与正弦波的大小成正比，这样得到的脉冲列，就是SPWM波。 实际应用中SPWM波的形成： 调制方法： 利用载波和调制波相比较方式来确定脉宽和间隔。
第六章：变频器内部结构
11.16MHz晶振
晶振是CPU的主频震荡器震荡器件。它不是一个很耐用的器件。 在众多的电子设备中，晶振的损坏时有发生。因为他的结构是两个金 属片中夹着一块晶体，晶体怕震、怕氧化。晶振出了问题，整个变频 器都不能正常工作。
晶振结构
第六章：变频器内部结构
6.2高压变频器主电路拓补结构
第六章：变频器内部结构 1.整流电路 VD1—VD6整流二极管，c1、c2，滤波电容，RL，限流电阻。
第六章：变频器内部结构
2.制动电路
图中RB电阻和VTB 是制动选件，当电动机 产生回馈电能，使UPN电 压达到700V， VTB受控 导通，电动机的机械能 转换成的电能通过RB电 阻消耗，电动机得到制 动力矩停止。
2.I-U转换电路 该电路是 模拟输入电压、 电流、以及模 拟输出指示端 子的转换电路。 该电路出了问 题，会影响这 几路信号的正 常工作。
第六章：变频器内部结构
3.DC/DC电源
这是变频 器除了主电路 之外所有电路 的供电电源。 它出了故障， 整个变频器停 止工作。因为 该电源的输出 端是分组输出， 哪一组出了问 题，影响那一 组所对应的电 路。
第六章：变频器内部结构 2）驱动电路和电源的连接 电路作用：为驱动电路提供直流电源。该电路由一只5V稳压管取得5V电 源，加在IGBT开关管的发射极上，使驱动信号在零时，保证IGBT控制 极为5V的负电压，使管子可靠的截止。 该电源需要4组，三个带浮地，一个直接接地。该电源由变频器 的DC/DC直流电源提供。
第六章：变频器内部结构
1）驱动电路 隔离放大、驱动放大电路、驱动电路电源 ①光耦隔离电路 图中IC为PWM输出和驱动电路的隔离电路。当驱动电路损坏不至于将故 障扩大到PWM发生电路。 ②V1为第一级放大；V2、V3为输出跟随器，提高输出能力。 ③图中稳压管DZ使电源电压稳定在20V。 注：隔离电路中的光耦隔离集成块容易损坏。
第六章：变频器内部结构
2）直流电压检测电路 为保证电网电 压变化时，仍能保 证U/f=C的控制方 式，由该电路实时 检测直流电路的电 压Ud,根据Ud的变 化调整PWM波的占 空比。
第六章：变频器内部结构
7.操作面板
操作面版是 采用接插件连 接，接触不良， 会引起个别功 能消失，供电 不良会引起黑 屏。个别功能 部件失灵，可 能是按键接触 虚。
该电路是直 流母线电压的检 测电路，检测直 流母线欠压或过 压。该电路出了 问题，一是不能 正确的提供检测 保护信号，产生 误报；二是失去 保护功能，使制 动电阻不能工作， 引起主电路过压 而损坏。
第六章：变频器内部结构
5.驱动电路
该电路是将 CPU输出的 PWM信号进行 放大，驱动 IGBT开关工作。 该电路和主电路 紧密相连，是很 重要，又容易出 故障的一部分电 路
调制波ur： 所希望生成的等效正弦波 载波uc： 等腰三角波或锯齿波
第六章：变频器内部结构
2)sPWM波的生成 按照调制脉冲的极性关系， PWM逆变电路的控制方式分为：
①单极性控制: 任一时刻载波与调 制波的极性相同，在任意半个周 期SPWM波单方向变化 ；正半周： ur ＞uc时，有脉冲；ur ＜uc时， 无脉冲。副半周： ur ＜ uc时， 有脉冲；ur ＞ uc时，无脉冲。
第六章 变频器内部结构
6.1
变频器的组成
变频器为了适应工程需要，要有一系列控制端子，要有操 作面板，要能够进行程序的读出写入，变频器内部，为了进行
工作时的保护，要设臵相应的保护电路。
Байду номын сангаас
第六章：变频器内部结构
变频器结构框图
第六章：变频器内部结构
6.1.1主电路