fpga_m_nte(单级矩阵变换器程序笔记)
FPGA学习笔记
FPGA 学习笔记1.在设计中，我们一般以时钟的存在与否来区分该电路的性质。
时钟沿驱动工作的电路为时序逻辑电路。
2.时序逻辑电路由时钟的上升沿或下降沿驱动工作，其实真正被时钟沿驱动的是电路中的触发器（Register），也称为寄存器。
3.时钟分频电路4.序列检测器5.当一个门的输入有两个或两个以上的变量发生改变时，由于这些变量是经过不同组合逻辑路径产生的，使得它们状态改变的时刻有先有后，这种时差引起的现象称为竞争这种时差引起的现象称为竞争（Race）。
竞争的结果将很可能导致冒险（Hazard）发生（例如产生毛刺），造成错误的后果，并影响系统的工作。
组合逻辑电路的冒险仅在信号状态改变的时刻出现毛刺，这种冒险是过渡性的，它不会使稳态值偏离正常值，但在时序电路中，冒险是本质的，可导致电路的输出值永远偏离正常值或者发生振荡。
避免冒险的最简单的方法是同一时刻只允许单个输入变量发生变化，或者使用寄存器采样的办法。
6.毛刺的消除（1）输出加D触发器：利用D触发器对输入信号的毛刺不敏感的特点，这种明显的效果只是对简单的逻辑电路而言的。
如果毛刺发生在时钟的条边沿，其效果就没有那样明显了，而且D触发器的使用还会给系统带来一定的延时。
（2）信号同步法设计数字电路的时候采用同步电路可以大大减少毛刺。
由于大多数毛刺都比较短（大概几个纳秒），只要毛刺不出现在时钟跳变沿，毛刺信号就不会对系统造成危害了。
因此一般认为，只要在整个系统中使用同一个时钟就可以实现系统同步。
但是，时钟信号在FPGA器件中时是有延时的，我们无法预知时钟跳变沿的精确位置。
就是说我们无法保证在某个时钟的跳变沿读取的数据是一个稳定的数据，尤其是在多级设计中，这个问题就更加突出。
因此，做到真正的"同步"就是去除毛刺信号的关键问题。
所以同步的关键就是保证在时钟的跳变沿读取的数据是稳定的数据而不是毛刺数据。
以下为两种具体的信号同步方法。
（1）信号延时同步法信号延时法，它的原理就是在两级信号传递的过程中加一个延时环节，从而保证在下一个模块中读取到的数据是稳定后的数据，即不包含毛刺信号。
Fpga复习资料
Fpga复习资料FPGA复习资料FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，它可以根据需要进行重新编程，以实现不同的功能。
在现代电子设计中，FPGA已经成为一种重要的工具，被广泛应用于数字信号处理、通信系统、图像处理等领域。
为了更好地掌握和应用FPGA技术，我们需要进行系统的复习和学习。
一、FPGA基础知识在复习FPGA之前，我们首先需要了解FPGA的基础知识。
FPGA由可编程逻辑单元（PLU）、可编程互连资源（PIR）和输入输出资源（IOR）组成。
PLU是FPGA的核心，它由一系列可编程逻辑门组成，可以实现不同的逻辑功能。
PIR 用于连接PLU，形成不同的逻辑电路。
IOR用于与外部设备进行数据交互。
在FPGA的设计过程中，我们需要使用硬件描述语言（HDL）进行设计。
常见的HDL有VHDL和Verilog。
通过HDL，我们可以描述FPGA的逻辑电路，并进行仿真和综合。
在复习FPGA时，我们需要熟悉HDL的语法和使用方法。
二、FPGA设计流程了解FPGA的基础知识后，我们需要了解FPGA的设计流程。
FPGA设计流程包括需求分析、设计、仿真、综合、布局和布线等步骤。
需求分析是FPGA设计的第一步，我们需要明确设计的需求和目标。
在需求分析中，我们需要确定输入输出接口、逻辑功能和性能要求等。
设计是FPGA设计的核心步骤，我们需要使用HDL描述FPGA的逻辑电路。
在设计过程中，我们需要考虑时序约束、时钟域划分和逻辑优化等问题。
仿真是验证FPGA设计正确性的重要步骤。
通过仿真，我们可以模拟FPGA的工作过程，检查设计是否满足需求。
综合是将HDL代码转换为FPGA可编程逻辑单元的过程。
在综合过程中，我们需要考虑逻辑优化和资源利用率等问题。
布局和布线是将综合后的逻辑电路映射到FPGA的物理资源上的过程。
在布局和布线过程中，我们需要考虑时序约束和信号完整性等问题。
三、FPGA优化技术为了提高FPGA的性能和资源利用率，我们可以使用一些优化技术。
fpga 矩阵运算
fpga 矩阵运算摘要：1.FPGA简介2.FPGA在矩阵运算中的应用3.FPGA实现矩阵运算的优势4.FPGA在矩阵运算中的挑战与解决方案5.总结正文：1.FPGA简介FPGA（可编程逻辑门阵列）是一种集成电路，它可以通过编程实现不同功能的逻辑电路。
FPGA具有高度的可编程性和灵活性，可以根据需要实时配置硬件架构，满足各种应用场景的需求。
这使得FPGA在各种领域都有广泛的应用，如通信、计算机、图像处理等。
2.FPGA在矩阵运算中的应用矩阵运算在许多领域都有重要应用，如信号处理、图像处理、深度学习等。
FPGA可以实现高效的矩阵运算，满足这些领域对计算性能的苛刻要求。
例如，在深度学习领域，FPGA可以用于加速神经网络的运算，从而提高训练和推理速度。
3.FPGA实现矩阵运算的优势FPGA实现矩阵运算具有以下优势：a.高度并行：FPGA具有大量的逻辑资源，可以实现高度并行的矩阵运算，从而提高运算速度。
b.低延迟：FPGA的运算延迟相对较低，可以满足对实时性要求较高的应用场景。
c.可定制性：FPGA可以根据需求定制硬件架构，实现针对特定应用场景的优化。
4.FPGA在矩阵运算中的挑战与解决方案虽然FPGA在矩阵运算中具有很多优势，但同时也面临着一些挑战：a.资源分配：FPGA的资源有限，需要在运算速度、精度、资源利用率等方面进行权衡。
b.算法优化：针对不同的矩阵运算，需要优化算法，以充分利用FPGA的硬件资源。
c.软件开发环境：FPGA的开发环境相对较为复杂，需要开发人员具备一定的硬件知识。
为了解决这些挑战，研究人员提出了许多方法，如：a.采用稀疏矩阵表示：对于大部分实际应用中的矩阵，其元素中有大量的零，可以采用稀疏矩阵表示，减少FPGA的资源消耗。
b.定制化的运算单元：设计针对特定矩阵运算的定制化硬件单元，以提高运算速度和资源利用率。
c.采用高级编程模型：通过提供高级编程模型，降低FPGA开发的门槛，使开发人员能够更方便地利用FPGA实现矩阵运算。
FPGA学习笔记(1)
笔记（一）1.声明模块时输入变量（input）必须是是wire型变量，输出变量（output）可以是wire型变量也可以使用reg型变量2.reg型变量必须在always块中赋值，wire型变量只在assign中赋值3.if（！rst_n）等价于if（rst_n==0）//需要仔细体会4.声明端口时可以把放在内部也可以放在外部。
例：基于接口名称的模块例化(推荐)module cnt（input wire sclk,intput wire rst_n,input wire [7:0] d,output reg [7:0] q）;endmodule基于顺序的模块例化(不推荐)module cnt (sclk,ret_n,d,q);input sclk, rst_n;input wire [7:0] d;output reg [7:0] q;endmodule总结：推荐使用新规范5.begin...end在RTL代码中仅仅可以理解为“（）”的意思，在在多条语句同时执行时必须要加；而在行为级仿真（编写tb脚本文件）时则表示顺序执行6.一般低电平有效用“_n”或者“_b”来表示，例：rst_n表示低电平复位7.一般的时钟、信号、模块名可以使用简写更明确地定义，例：system_clock（系统时钟），可以简写为送sclk8.initial块中只能对寄存器变量进行赋值，一上电只执行一次9.例化模块的时候如果原始模块是输出信号，那么括号内必须是wire型变量；如果原始信号是输入信号，括号内可以是wire型变量也可以是reg型变量10.编写Verilog和testbench时可以直接使用文本文件进行编写，只需将后缀写改为.v即可，打开Modelsm时需要首先新建一个工程，然后将两个都添加进来笔记（二）1.对多条语句进行赋值时需要使用begin...end语句将其包含在内2.case（一个控制选择多个输入端输出）在电路上对应一个编码器或者一个译码器，相对于if...else（每一个if...else会生成一级寄存器）速度上要快很多3.不同功能的寄存器分开always块来写，这样代码的可维护性强，可读性强4.再设计硬件电路时心中要有一个大体电路的结构描述，包括对寄存器和各种电路模块的理解5.initial初始化的目的一上电就执行一次6.case语句后一定不要忘记加default,否则会产生不必要的电路或者错误7.alway后的敏感列表必须要完整（赋值语句右边的变量要加全），否则会生成锁存器（危害极大，延时时间不固定，布线规则不固定，使时序约束无法分析）8.芯片中的为了能产生较短的延时时钟的布线一律采用金线9.关于task任务：做一些协议或用testbench产生一些数据时使用十分方便任务的定义：task send_data(len); //任务的声明integer len, i; //变量声明区begin //必须加begin和endfor(i = 0; i < len; i = i + 1) begin //循环语句@(posedge sclk); //for语句中必须有延时，否则i加满后自动清零，使之没有数据i_addr <= i[7:0];i_data <= i[7:0];endi_addr <= 0;i_data <= 0;endendtask任务的调用：send_data(100);笔记（三）1.有限状态机（FSM）：因为FPGA是并行处理的，想要做一些前后顺序的事件处理的时候引入的状态机制2.有限状态机是由寄存器组和组合逻辑构成的硬件时序电路；其状态（即由寄存器组的0和1组合状态所构成的有限个状态）只能在同一时钟跳变沿的情况下才能从一个状态转向另一个状态；究竟转向哪一状态不但取决于各输入值，还取决于当前状态；状态机可用于产生在时钟跳变沿时刻开关的复杂的控制逻辑，是数字逻辑的控制核心3.流水线：在组合逻辑中插入寄存器，把一个本身是组合逻辑处理的事件，分成几个寄存器段来进行处理4.在写状态机时要先画状态迁移图5.一般在描述状态机时选择用两段式较好，其中一个always模块采用同步时序的方式描述状态转移；另一模块采用组合逻辑的方式判断状态转移条件，描述状态转移规律（状态的输出）6.独热码：每一个状态用一个bit表示，独热码占用寄存器数量多，但是组合逻辑资源较少，较适用于状态机的编码。
矩阵切换器说明书.(DOC)
shProfessional Matrix矩阵切换器用户手册在使用本系统前，请详细阅读本说明书.并请保管好该手册目录前言 (4)一、清单、外形及安装说明 (5)1、包装清单 (5)2、普通矩阵前后面板 (6)3、数模高清混插矩阵前面板 (7)4、机架安装说明 (10)二、功能特点及主要技术指标 (11)一、普通矩阵 (11)1、功能与用途 (11)2、主要技术指标 (11)二、数模高清混插矩阵 (12)3、功能与用途 (12)2、主要技术指标 (13)三、系统连接图 (15)四、矩阵的操作 (16)1、指示灯及面板按键 (16)2、遥控器的使用 (19)3、显示屏及显示的画面 (20)4、菜单总表及一般操作方法 (22)5、各菜单说明 (24)6、矩阵的切换 (33)7、控制软件 (35)五、注意事项及故障处理 (52)1、注意事项 (52)2、常见故障检修 (52)附录A、串口控制协议 (53)1、通信接口 (53)2、控制命令 (54)附录B、编程说明 (61)1、用 VB 编程控制矩阵 (61)2、用 VC 编程控制矩阵 (62)3、用C# 编程控制矩阵 (64)4、用 Delphi 编程控制矩阵 (66)前言感谢您使用本公司矩阵切换器，使用时请注意以下事项：1．本产品所使用电源必须有电源保护地线，输入、输出设备的电源保护地线要为同一保护地线。
确保设备的输入电源为AC 100～240V/50Hz。
2．使用计算机控制本产品时必须保证控制计算机与本产品的连接电源保护地线是同一个地线。
3．使用本产品时严禁带电插拔输入、输出信号线及RS232 通讯接口线。
4．严禁将本产品放在过热或过冷的地方工作，应保持工作环境通风良好。
严禁将化学物品洒在本产品上。
5．严禁对本产品的机械和电路设计进行更改或增减任何部件，否则厂家对此产生的任何结果不负责任。
6．严禁擅自打开机箱外壳，机器内有交流220V 高压，以免发生触电危险。
矩阵切换器说明书上海先唐电子模板
矩阵切换器说明书上海先唐电子1资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。
上海中唐电子科技有限公司矩阵安装操作简明手册2目录安全操作指南 (3)一、产品简介 (4)二、面版及接口说明 (6)三、操作说明 (8)四、注意事项及常见故障 (10)五、技术参数 (11)六、串口协议附件 (13)七、装箱清单 (19)八、产品信息及维修记录 .............. 20 安全操作指南4一．产品简介1.1 矩阵切换器该系列矩阵切换器, 是一款高性能的专业矩阵切换设备, 根据所购型号不同可用于切换音频, 视频和VGA 信号。
VGA 信号分为DB15 和RGBHV(BNC) 两种。
该系列矩阵主要应用于广播电视工程、多媒体会议厅、大屏幕显示工程, 电视教学、指挥控制中心、各种监控中心等场合。
该系列矩阵切换器优良品质来自我们雄厚的技术实力, 我们选用业界性能最好的芯片, 对切换器的电路的每一个细节进行精心的设计和调试, 以确保切换器的优良品质。
经严格测试, VGA 切换器的信号带宽为350MHz(-3db), 能支持分辨率为2048x1536 60hz 的刷新频率和1024x768 100Hz 的刷新频率, 完全能满足各种5严要求, 高品质的场合; 视频为60MHz( -3db) , 不但能支持现在的各种制式的视频信号,也能满足将来的高清析电视(HDTV) 的带宽要求。
此系列矩阵切换器为用户提供了很好的人机接口, 方便用户使用。
本系列切换器带有单色或彩色液晶显示, RS232 通讯接口, 带有断电现场保护功能。
能够与计算机、遥控系统或各种远端控制设备( 如快思聪, AMX, CR-PGM 等控制系统) 配合使用。
系统配备了多套串口指令, 兼容主流矩阵的串口指令集。
此说明书适于此系列全部切换器, 根据规模不同, 略有差异。
1.2 矩阵切换器的分类根据不同场合及不同用户的需求, 矩阵系列分为以下几类:61.3远端计算机输入、远端控制及通讯端口说明Audio、Video、AV矩阵的接口为音视频输入、输出接口，接口为标准RCA接头或BNC插座或3.5mm 连接插座；VGA矩阵的接口分为电脑输入输出接口，接口为标准15VGA HDF接头或BNC插座；矩阵均提供标准RS-232通讯接口，允许用户使用各种，远端控制设备（如个人电脑、Crestron中央控制系统、AMX中央控制系统）对矩阵系统进7行控制。
矩阵切换控制器硬件说明书讲解
矩阵切换控制器硬件说明书注意事项安全注意事项：一、打开矩阵包装，安装前请先根据配件清单，清点包装内的配件是否齐全，如有缺损请及时与厂家或供货商联系，以免由于缺损导致设备无法正常工作。
二、产品的安装和调试应由专业人员操作或在专业人员指导下进行。
三、安装时请考虑安放位置的周围环境因素，注意防尘、防水，以及避免一些剧烈外力、恶劣环境等能够导致设备损伤的因素。
四、第一次使用前，请认真阅读说明书的快速入门部分，避免由于使用不当造成设备无法正常使用或损坏。
五、使用过程中注意保护，避免划伤。
六、切记不要尝试自己拆盖维修，以免造成设备损坏或者其他危险，建议所有维修工作由专门的技术服务人员进行。
七、请使用原厂配件或由制造商推荐的配件。
附件清单：矩阵的包装箱中应该包含以上设备，购买后，请及时清点，如有缺损，请及时与供货商联系，以免影响您的正常使用。
注：所有附件以装箱清单为准。
由于产品功能和设计在不断改进，所以本手册的内容将做不定期的更新，恕不另行通知！目录第一章矩阵接口说明及连接示意图----------------------------------------------11.132路矩阵----------------------------------------------------------11.1.1 接口示意图---------------------------------------------------11.1.2 接口说明-----------------------------------------------------11.1.3 系统连接示意图-----------------------------------------------11.2 64路矩阵、256-16矩阵、256-32矩阵----------------------------------21.2.1 接口示意图---------------------------------------------------21.2.2 接口说明-----------------------------------------------------21.2.3 系统连接示意图-----------------------------------------------3第二章矩阵周边设备接口及连接------------------------------------------------52.1 并行报警主机-------------------------------------------------------52.1.1 接口示意图---------------------------------------------------52.1.2 接口说明-----------------------------------------------------52.1.3 与矩阵连接示意图---------------------------------------------52.2 音频矩阵-----------------------------------------------------------62.2.1 接口示意图---------------------------------------------------62.2.2 接口说明-----------------------------------------------------62.2.3 矩阵连接图---------------------------------------------------6第三章矩阵配套软件----------------------------------------------------------73.1 矩阵设置-----------------------------------------------------------73.1.1 概述---------------------------------------------------------73.1.2 硬件连接、软件登录-------------------------------------------73.1.3 属性设置-----------------------------------------------------83.2 字幕传输----------------------------------------------------------103.2.1 概述--------------------------------------------------------103.2.2 硬件连接、软件登录------------------------------------------103.2.3 属性设置----------------------------------------------------113.3 分控授权----------------------------------------------------------123.3.1 概述--------------------------------------------------------123.3.2 硬件连接、软件登录------------------------------------------123.3.3 属性设置----------------------------------------------------133.4 报警设置软件------------------------------------------------------153.4.1 概述--------------------------------------------------------153.4.2 硬件连接、软件登录------------------------------------------153.4.3 属性设置----------------------------------------------------15第四章系统操作-------------------------------------------------------------174.1 系统简介----------------------------------------------------------17 4.2 矩阵功能及主要特点------------------------------------------------174.3 系统配置与启动运行------------------------------------------------194.3.1 矩阵系统配置-------------------------------------------------194.3.2 系统运行顺序-------------------------------------------------224.3.3 系统运行状态-------------------------------------------------224.4 控制切换说明------------------------------------------------------23 第五章系统布线-------------------------------------------------------------245.1 系统分布----------------------------------------------------------245.2 系统布线----------------------------------------------------------245.2.1 电源线------------------------------------------------------255.2.2 控制/通讯线（RS-485线）-------------------------------------255.2.3 视频布线----------------------------------------------------255.2.4 音频布线----------------------------------------------------255.2.5 报警探头布线------------------------------------------------255.3 布线注意事项------------------------------------------------------26第一章矩阵接口说明及连接示意图1.1 32路矩阵1.1.1 接口示意图【图1－1】1.1.2 接口说明1.视频输入（VIDEO IN）：最大32路输入2.视频输出（VIDEO OUT）：最大16路输出3.音频输入（AUDIO IN）: 最大32路输入4.音频输出（AUDIO OUT）: 最大16路输出注：32路A系列矩阵为内置音频切换模块32路C系列矩阵为内置报警输入模块。
矩阵切换器
什么是矩阵切换器矩阵切换器就是将一路或多路视音频信号分别传输给一个或者多个显示设备,如两台电脑主机要共用一个显示器,矩阵切换器可以将两台电脑主机上的内容任意切换到同一个或多个显示器上.Switchers enable multiple video and audio signals to be selected and sent to one or more display devices.For example,to view two computers with separate presentations,a switcher would be used to physically connect both of the inputs to the display device.The switcher would then be used to select or"switch"between the two computer presentations,allowing the user to alternate back and forth矩阵切换器，也有类型之分，按信号源可以分为：VGA、AV、DVI、RGB、HDMI 矩阵切换器。
这里矩阵的概念可以参考数学中矩阵的概念。
因此，矩阵切换器是一类切换多路信号的输出的设备。
目前主要应用是大屏幕拼接，视频会议工程，AV工程、监控等等需要用到多路音视频信号交替使用的工程中。
一．矩阵切换的概念及功能矩阵的概念引用高数中的线性代数的概念，一般指在多路输入的情况下有多路的输出选择，形成下图的矩阵结构，既每一路输出都可与不同的输入信号“短接”，每路输出只能接通某一路输入，但某一路输入都可(同时)接通不同的输出，如下图。
输出1=输入1，输出2=输入2，而输出3=输出4=输入3，或者说，每一路输出可“独立”地在输入中进行选择，而不必关心其它通道的输出情况，即可以与其它输出不同，也可以相同。
FPGA简单笔记
调试流程：1.短路/断路测试2.电源电压测试3.下载模式测试（JTAG/AS）4.其他接口依次测试电源电路复位电路时钟电路（4脚有源晶振）Verilog HDL常用语句：1、常用运算符赋值运算符（=阻塞赋值，<=非阻塞赋值）条件运算符（?:）移位运算符（<<,>>）拼接运算符（{}）2、HDL指南1、模块基本语法2、时延：` timescale 1ns / 100ps 表示延时单位1ns精度100ps;3、数据流描述方式：assign #n LHS_net = RHS_ecpression连续赋值语句是并发进行的，语句的执行顺序和在表述中出现的顺序无关;4、行为描述方式initial语句：只执行一次（初始化语句）always语句：循环执行（重复执行）@后加控制表达式只有寄存器类型的数据能在这两种语句中被赋值；语句间时延：在后句的指令前语句内时延：在等号后5、结构化描述形式（用wire 定义中间的数据流）端口名称显式描述：.port_name(net_name);6、混合设计描述方式：来自always和initial语句的值能驱动门或开关，来自于门或连续赋值语句触发always和initial.7、设计模拟***三、语言要素：1、标识符：和变量定义规则类似，可以用$和_；转义标识符：可以再一条标识符中包含任何可打印字符，\开头空白结尾(空格，Tab,换行);注释与c类似/*……*/或//；区分大小写，格式自由；2、系统任务和函数：系统任务以$字符开头可返回0或多个值，可延迟；函数只能返回1个值，0时刻执行，即不可延迟；3、编译指令：以`（反引号）开始，在整个编译过程有效，直到遇到其他不同编译程序指令；（1）`define用于文本替换`undef取消文本定义和C语言类似，使用文本前腰加`；（2）`ifdef、`else、`endif和C语言类似；（3）`default_nettype 用于隐式线网指定网线类型；（4）`include类似C，可用相对路径也可用全路径；（5）`resetall讲所有的编译指令重新设置为缺省值；（6）`timescale 用于时延表述，多模块带有自身`timescale，仿真则定位与最小时延精度；（7）`unconnected_drive pull1(0)…`nounconnected_drive，中间未连接输入端口为正（反）偏状态；（8）`celldefine `endcelldefine 用于将模块标记为单元模块。
FPGA学习笔记
函数：根据输入返回一个值，产生组合逻辑，可以使能其他函数，但不是其他任务，不能包括任何的时序控制声明，至少有一个输入变量，总是返回一个数值，不能输出或者inout变量；
任务：可以是组合或者寄存，可以使能其他任务或者函数，可以含有延时或者时序的声明，可以有零个或者更多的输入输出或者inout变量，返回零个或者更多的数值。
下面讨论特殊的情况，就是当这两个变量a,b位数不相等的时候；比如此时的
a=4'b1101;b=3'b100;求c=a&&b;或者c=a&b;
进过仿真后得出的结论是：c=a&&b;和上面的结论是一样的，只要a,b有一个为零，那么结果就是零，其他的全部是1 ！
c=a&b;结果是c=4'b01001，这个默认的方式是右对齐，同时将左边的补上0，然后每位进行与操作；
下面我将这个c定义为3位数，结果是c=3'b100;编译的结果显示：
Warning (10230): Verilog HDL assignment warning at function_exercise.v(19): truncated value with size 4 to match size of target (3)
- 块内的赋值语句同时赋值；
- b 的值被赋成新值 a 的操作, 是与块内其他
赋值语句同时完成的；
- 建议在可综合风格的模块中使用不阻塞赋值。
阻塞（blocking) 赋值语句 ( b = a)：
- 完成该赋值语句后才能做下一句的操作；
- b 的值立刻被赋成新值 a;
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Matrix:3*3模块
模式：对称模式运行ABCBA换流时间3n
计数器：计算边界时间（相当于定时器）
电流状态：1代表电流流出去0代表流进来如100表示u相流出来v w相流进去Count i:计算故障持续的时间
Up和down分别代表了双向开关的上开关和下开关
换流的状态有可能是AB BC CB BA state0代表全部关断
故障只有电流开路故障
四步换流以A-B为例电流流出状态则有序列：110000100000101000000100001100
1、故障时如何六路电流的？
不是指igbt的故障指的是来自驱动板的故障f0_1f0_2f0_3f0_4f0_5f0_6
2、为什么要进行翻转？
pwm_u<=not pwm_u_not;
pwm_v<=not pwm_v_not;
pwm_w<=not pwm_w_not;
3、关于电流的状态监测
current_u_up<=pwm_u_not(5)or pwm_u_not(3)or pwm_u_not(1)
上开关至少需要有一个导通
current_u_down<=pwm_u_not(4)or pwm_u_not(2)or pwm_u_not(0)
下开关至少需要一个导通。