叉车设计(原创最新版本
手动叉车的设计(机械cad图纸)大学毕设论文
手动叉车的设计摘要手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。
它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。
此外，手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。
它手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业，更适用于有防火、防爆要求的场合。
本文概要地介绍了手动叉车的用途，进行了方案的设计选择，着重设计了手动叉车的结构。
关键词：手动叉车Design of the Manual forkliftAbstractManual forklift is a machine used for raw materials and goods flowing and organizing efficiency. They enable a person to transport products which they cann't transport alone in a high quality and high speed . In addition, manual forklift can be used to maximize space and time using way of orderly, controllable placement and storage products. It is applicable to factories, workshops, warehouses, storage and Transportation Department of transportation loading and unloading operations, more suitable for fire prevention, explosion-proof requirements of the occasion.This paper briefly introduces the manual forklift uses, the design selection, focused on the design of the manual forklift structure.Key words: manual; forklift目录中文中文摘要 (I)英文摘要 (II)1.1课题的背景 (1)1.2本课题的国内外现状及发展趋势 (1)1.3我国叉车行业所存在的问题 (3)第二章手动叉车的总体方案设计 (4)2.1方案的制定原则 (4)2.2叉车基本参数 (4)2.3方案设计选择 (4)2.3.1传动方案设计 (4)2.3.2提升方案选择 (5)2.3.3制动方案设计 (6)第三章手动叉车各部分结构设计 (7)3.1叉车工作装置的结构设计 (7)3.1.1货叉的设计 (7)3.1.2叉架的结构设计 (8)3.1.3钢丝绳及滑轮的结构设计 (9)3.1.4车架的结构设计 (11)3.2手摇动力箱的结构设计 (11)3.2.1手摇手柄的结构设计 (11)3.2.2传动比的选择与分配 (11)3.2.3计算各级转矩 (12)3.2.4齿轮的设计 (12)3.2.5轴的设计 (18)3.2.6齿轮结构及尺寸设计 (20)3.2.7螺纹快速离合自锁装置的设计 (22)3.2.8润滑方式的选择 (24)第四章手动叉车结构校核 (25)4.1输出轴的校核 (25)4.2轴承的校核 (28)4.3键的校核 (34)4.4货叉的强度校核 (34)4.5上横梁强度校核 (35)4.6下横梁强度校核 (35)4.7立柱稳定性校核 (36)第五章总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论1.1课题的背景叉车是指对成件托盘货物进行机械化装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车,过去被称为叉式装卸车或铲车。
大吨位平衡重叉车设计计算书
2) 后桥最大理论动载荷（根据叉车实际工作工况，后桥最大理论动载荷条件如下） 条件：①空载 ②上坡 ③前行 ④加速 ⑤h0 根据 13 吨放样取 800mm，a 取 0.25g
FR 20 FR 20
G0 a [( St 0 × Cosα ) ( f × rg × Cosα ) ( h0) (h0 × Sinα )] St g
3
由：
G2 Sta Sta Ga (G 0 Gp ) 5.686吨 St St
得：
Sta St × G 2 1905 × 5.686 311.3mm Ga 3 4 .8
1.2
前桥静载荷：
G1 (1 Sta Sta 311.3 )Ga (1 ) × (G 0 Gp ) (1 ) × 34.8 29.114吨 St St 1905
5
由路面的反力应与垂直重力相平衡得：
FR1 FR 2 Ga × Cosα
Ga－叉车满载总重 FR1、FR2－分别为前轴及后轴的地面反力
α－路的坡度角
从前轮触地点中心的力矩平衡得：
FR 2 × St ( FR1 FR 2 )k Fg × h0 Ga × h0 × Sinα Ga × Sta × Cosα 0
大吨位平衡重式叉车设计计算书
一、 13 吨理论自重计算 条件：①设计起重量 13 吨 ②载荷中心距 600③前轮半径与轴距
G0 (
G0－叉车理论自重
Se 1. 4R 0. 22) Gp 0. 45Sl
Se－载荷中心距 R－前轮半径 Sl－轴距
Gp－额定起重量
叉车总体方案及变速箱的设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)叉车总体方案及变速箱的设计FORKLIFT OVERALL PROGRAM AND GEARBOX DESIGN学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本次毕业设计是叉车总体方案和变速箱的设计，设计的主要内容为：对叉车的外形、结构以及变速箱的设计。
论文的开始部分介绍了中外叉车的发展历史以及叉车在工业中扮演的角色，然后结合自己所学习的专业知识对叉车的结构和变速箱展开了设计。
通过搜集数据，基本上确定了叉车的基本参数，这样可以保证设计出来的产品能够适应市场的需求。
本着以用户为中心的原则，充分考虑使用者对叉车的需求，在保证能完成工作的同时，在舒适性、环保等方面也做了相应的设计，这样既满足了用户，由减少了对环境的污染。
然后通过理论的计算，对叉车的各个部位的材料选取和力学性能进行验证，保证了产品的安全可靠性。
最后通过自己搜集到的尺寸数据，用AUTOCAD画了结构外形图和零件图。
关键词：叉车；结构；力学性能；数据AbstractThe graduation project is the overall program and gearbox truck design, the design of the main contents is: the shape, structure and design of the truck transmissions.The beginning of the paper describes the history and development of Chinese and foreign forklift truck industry in the role, and then combines their expertise to the study of the structure and gearbox truck launched a design. By collecting data substantially determine the basic parameters of the truck, which can guarantee a product designed to adapt to market demand. In the user-centric principle, give full consideration to the needs of users of the truck, to ensure the work can be completed at the same time, in terms of comfort, environmental protection, and also made the corresponding design, which not only meet the user by reducing the pollution of the environment. Then verified by theoretical calculations, to various parts of the truck and the mechanical properties of materials selection, to ensure the safety and reliability of the product. Finally, the size of the data collected him, drew a structure with AUTOCAD outline drawing and part drawing.Keywords truck mechanical properties structural data1绪论 (5)1.1现阶段我国叉车外形设计现状 (5)1.2国外叉车外形设计现状 (5)1.3叉车外观设计的几个部分： (6)1.4叉车的发展方向 (6)1.4.1人性化设计 (6)1.4.2外形设计汽车化 (6)1.5叉车特殊方面的技术应用 (6)1.5.1新叉车启动注意事项 (6)1.5.2新车磨合时期要求 (7)1.5.3冬夏季叉车的使用 (7)1.5.4在危险环境下叉车使用的注意事项 (7)1.5.5叉车的安全保障设施 (7)2 叉车的总体方案设计 (8)2.1设计方案的确立 (8)2.1.1总体方案的制定规则 (8)2.1.2设计方案的整体规定与计划 (8)2.2发动机的选择 (9)2.2.1发动机型号的选择 (9)2.2.2发动机主要性能参数的选取 (9)3叉车变速箱的设计...................................................................................... 错误!未定义书签。
平衡重式电动叉车设计
平衡重式电动叉车设计首先，平衡重式电动叉车的设计应具备稳定性。
叉车在搬运货物时，会受到货物重量的影响，因此需要在设计中考虑叉车的重心位置，使其能够保持平衡。
一种解决方法是将电池箱和电机放置在车辆的后部，以增加后部重量，提高稳定性。
此外，还可以采用倾斜气囊或避震器等装置，提高车辆的稳定性。
其次，平衡重式电动叉车的设计应具备高效的货物搬运能力。
为了提高搬运效率，可以考虑增加叉车的承载能力。
一种方法是采用高强度材料制作车架和叉子，以提高叉车的承载能力。
另外，还可以采用液压系统来增加叉子的升降力，以适应不同重量的货物。
另外，平衡重式电动叉车的设计应具备便捷的操作性。
为了方便操作员进行搬运工作，应充分考虑驾驶室的布局和控制装置的设计。
驾驶室应采用人性化设计，提供舒适的工作环境，配备合适的座椅和操纵杆，使操作员能够轻松掌握叉车的各项功能。
控制装置应简单直观，操作方便，可以考虑采用液晶显示屏、按键开关等，以提高操作的精准度和效率。
另外，平衡重式电动叉车的设计应具备良好的能源利用效率。
为了提高能源利用效率，可以采用节能型电机和电池。
节能型电机可以减少能源的消耗，延长电池的使用时间。
另外，可以采用能量回收技术来利用制动时产生的能量，减少能源的浪费。
此外，还可以安装能源指示装置，监测电池的电量和使用情况，以提前做好充电准备。
最后，平衡重式电动叉车的设计应具备良好的安全性能。
安全性是设计中的重要考虑因素之一、为了保障操作员和货物的安全，应装备安全防护装置，如安全带、防护栏、警示灯等。
此外，还可以配备安全传感器和监控系统，监测和报警车辆的状态，及时发现潜在的安全隐患，提高工作的安全性。
总之，平衡重式电动叉车的设计是一个综合性的工程，需要考虑到稳定性、搬运能力、操作性、能源利用效率和安全性等多个方面。
只有在这些方面做好设计，才能制造出高效、安全、可靠的平衡重式电动叉车，满足不同工作场所的需求。
叉车设计论文
毕业设计（论文）（届本科）题目：某型号叉车的设计学院：工程学院专业：班级：姓名：学号：指导教师：年月目录摘要............................................................................................................ 错误!未指定书签。
.................................................................................................................... 错误!未指定书签。
1 绪论 ....................................................................................................... 错误!未指定书签。
1.1 叉车概述..................................................................................... 错误!未指定书签。
1.1.1 叉车的发展....................................................................... 错误!未指定书签。
1.1.2 叉车的类型....................................................................... 错误!未指定书签。
1.2 叉车设计的研究 ...................................................................... 错误!未指定书签。
1.2.1 叉车构造和工作原理...................................................... 错误!未指定书签。
叉车毕业设计[管理资料]
![叉车毕业设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/76bd79491a37f111f0855bc4.png)
1 绪论叉车是在工厂、仓库、港口码头、机场或工地完成叉取、搬、堆垛等作业的一种工程车辆。
它体积小、重量轻、结构紧、噪音低、污染小、造价低、操作灵活，可以在工作场地狭小的间作业。
随着科技水平和文化意识的提升，现在的产品设计已经从能主义(形式追随功能)转向情感主义(形式追随情感) ]。
件设计好的产品不仅要满足用户的生理需求，还要满足心理的需求。
随着工业设计的不断发展，曾经以技术为主体的设计转向以技术为客体，以用户为中心的设计，运用工业设计的方法和技术成了人类专门研究的主题。
对于叉车设计而言，在考虑各项功能、技术水平指标之外，车身的形态也越来越引起用户和行业的注意。
除了可靠、优越的性能，舒适的人机操作界面，用以普遍对叉车的车身造型、线型风格、色彩观感等视觉效果等都有更高的要求。
如何使叉车生产企业跳出原有的重功能、轻形设计的固有模式，适应用户不同的产品需求；如何迎接加入WTO后外来产品对我国叉车生产企业的冲击和影响；如何建立一个整合考虑功能技术、人机关系、形态的现代设计方法，是我造型设计新颖、色彩处理得当、人机关系协调、安能给人良好的视觉效果和宜人的生产条件，对美化环境、提高工效大有好处。
我国叉车外观造型设计的现状我国叉车工业起步于 20世纪五、六十年代。
在原机械工业部的领导下，挑选国内几家企业的技术人员进行共同开发、联合设计，然后以当时计划经济的模式，根据叉车的不同型号(吨位)分配给各家企业进行制造生产。
进入20世纪 80年代后，计划经济的束缚逐渐减轻，各家企业根据自身的技术、资源力量，在原来的型号基础上向上、向下延伸，普遍建立起一套不同型号的产品系列，技术上主要以动力系统、液压系统作为核心。
20世纪90年代中后期，随着国际上 Linder、Toyota等大公司产品的进入，对我国的叉车制造行业形成了极大的冲击。
为了迎接挑战，国内企业在车身的钣金工艺、动力系统、液压系统、装配加工工艺等领域投入了很大的技改力度，引进了大批数控加工设备和流水线，在技术、工艺上有了很大的提高。
7吨叉车液压系统设计
7吨叉车液压系统设计叉车是一种用于搬运和堆垛货物的特种设备，广泛应用于物流仓储、制造业和建筑工地等场所。
叉车的液压系统是其重要的组成部分，负责提供动力和控制叉车的升降、倾斜等运动。
在设计叉车液压系统时，需要考虑到叉车的工作环境、负载要求和安全性等方面，以确保叉车能够顺利进行工作。
1.液压系统的工作原理叉车液压系统主要由液压泵、液压缸、油箱、控制阀、液压管路等组成。
液压泵将液压油吸入并压缩，通过液压管路输送到液压缸中，使活塞运动，从而实现对叉车进行升降、倾斜等控制。
控制阀则负责控制液压油的流向和流量，确保叉车能够按照要求进行操作。
2.设计参数的选择在设计叉车液压系统时，需要考虑到叉车的工作负载、升降高度、速度要求和工作环境等因素。
根据叉车的工作需求，选择合适的液压泵、液压缸和控制阀，确保叉车能够满足工作要求。
同时，还需要考虑到叉车的安全性和稳定性，确保叉车在使用过程中不会发生意外。
3.油路系统的设计叉车的油路系统需要具有良好的密封性和稳定性，以确保液压油能够有效地输送到液压缸中，并保持系统的正常工作。
在设计油路系统时，需要考虑到液压管路的长度、弯曲和连接方式等因素，确保系统的流动阻力小，流量稳定。
4.液压泵和液压缸的选择在设计叉车液压系统时，需要选择合适的液压泵和液压缸，以确保叉车能够顺利进行升降、倾斜等运动。
液压泵的选择应考虑到其流量、压力和功率等参数，选择适合叉车工作负载的泵。
液压缸的选择则需要考虑到其推力、行程和速度等参数，确保叉车能够按照要求进行运动。
5.控制阀的设计控制阀是叉车液压系统中的关键组成部分，负责控制液压油的流向和流量，确保叉车能够按照要求进行操作。
在设计控制阀时，需要考虑到其操作方式、阀口数量和流量控制精度等因素，以确保叉车的操作稳定性和精度。
总的来说，设计一台7吨叉车的液压系统需要考虑到叉车的工作环境、负载要求、安全性和稳定性等因素，选择合适的液压泵、液压缸和控制阀，并设计合理的油路系统，以确保叉车能够顺利进行工作。
FD30E型新型内燃平衡重式叉车设计
仿跑车舒适座椅
叉车整体
六、设计总结
一、叉车的外观造型简单、稳重、大方，线条分明，并可充 分利用原有产品的大多数零部件和制造工艺； 二、驾驶室内设计符合人机工程学，操作更加舒适、高效； 外部结构严格按照国家标准及相关要求； 三、在不影响操作的前提下，使用圆滑玻璃外凸结构，加大 驾驶室内空间，更宽敞，舒适； 四、色彩选用冷暖色系，能减轻作业者压力，舒缓心情； 五、叉车设计整体感强，紧凑，稳重，安全性能高； 六、驾驶舱及叉车整体都趋向于概念化； 七、产品安全规范严格参照《国家工程车辆安全指标》； 八、硬朗的直线与柔和的弧线相融合； 九、单个整体与多个几何体组成的车体外观造型。
新型内燃平衡重式叉车设计
——设计说明
一、前言
叉车作为在对成件托盘货物进行装卸、堆 垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆， 已经广泛运用于港口、车站、机场等，并可 进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的 装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输 必不可少的设备。 在叉车的发展史上，外观上一直没有太 大的变化，以美学的观点来说是缺乏观赏性 的。在高速发展的社会，有实用性的东西同 时具备观赏性的外观才更具竞争力。希望本 次设计能使叉车外观得到视觉的享受，有所 突破。
二、本次设计的主要特点
设计思路 1、叉车底盘、门架、后车架、前围板等基本不变； 2、配重块、车身、左右油箱、座椅等改动较大； 3、先设计车身全封闭，配备空调、风扇等，将来可 以根据客户需求更改为敞开式等款式； 4、整体造型刚柔结合，外观细节清晰合理，操作环 境舒适宽敞，产品体现人机工程，色彩搭配冷暖和 谐； 5、校企双方共同对本设计方案进行修改，共同制作 样机，本项目已申报浙江省第三届大学生“挑战杯” 科技竞赛项目，并将代表学校参加比赛。
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叉车概述
3.叉车的历史与发展 世界叉车最早出现在1914~1915年之间，到二十世纪
三十年代在市场上开始出售叉车。 第二次世界大战期间，由于搬运军事物资的需要，
促进了叉车的发展。 1971年世界叉车的年产量约为20万台，2006年世界
叉车的年产量约为84万台。
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14
叉车概述
我国叉车工业起步于20世纪50年代末，当时主要仿制 前苏联5t机械传动叉车。60年代通过测绘日本的叉车 ，开创了整个叉车行业，也使得国内查车外观受日本 的影响较大。
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叉车概述
从70年代后期到80年代中期，全行业先后组织了2次联合设计 ，之后各叉车生产厂纷纷引进国外先进技术、消化吸收和国 产化，奠定了中国叉车行业的基础。
90年代以来一批中外合资与独资企业的建立，如林德叉车和 韩国现代叉车，形成了产品档次的多层次格局，使叉车行业 百花齐放。
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叉车概述
4叉车的基本参数： (1) 起重量，又称额定起重量Q，指货叉上的货物中心位于 规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。 传统叉车吨位级别与常见主导产品吨位见下表。
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叉车概述
(2)载荷中心距C：货物重心到货叉垂直段前表面距离 。起重量越大，载荷中心距也越大。
平衡重式叉车载荷中心距如图1-7所示。
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叉车概述
(3) 最大起升高度Hmax， 是指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承
受额定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉 升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直高度。
叉车设计
张荣芸
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1
一、叉车概述 二、叉车工作装置 三、叉车总体设计
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2
叉车概述
1.叉车的用途与特点 1）用途 叉车机体紧凑、操纵简单、动作平稳，广泛应用
于车间、仓库、港口、车站等场所，进行装卸、 堆垛、拆垛和极短距离的货物搬运。
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叉车概述
叉车进行装卸工作的典型工作循环： 调整方向，对准货位； 调整货叉高度，放平货叉； 前进叉取货物，略微起升货物，后倾使货物稳定，
后退，调整货物到离地300mm左右； 将货物搬运出仓库； 调整方向，对准运货的载货汽车，起升货物到高于
货车车厢的高度； 前进到达货车的装载位置，前倾放平货叉，降下货
物； 后退抽出货叉，后倾门架并降下货叉到离地300mm左
右；将叉车开入仓库叉取下一件货物。
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叉车概述
2）特点 叉车的工作特点是：转向、离合、换挡、制动、起
1.平衡重式叉车
车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块自行式叉车 出现于1917年。第二次世界大战期间叉车得到发展。中国从50年 代初期开始制造叉车。可采用柴油、汽油、液化石油气等燃料， 也可用电瓶，载荷能力 0.5吨~45吨，10吨以上多为柴油叉车。 一般来说，电瓶叉车基本上都是平衡重式叉车。
升、倾斜等系统操作频繁。 结构特点：与汽车、拖拉机、运输车辆相比较，有
前轮驱动、后轮转向、车速较低、爬坡度大、机动 性强、刚性悬架、越野性差、结构紧凑、自重较大 等特点。
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叉车概述
2.叉车的分类与构造 1）根据叉车起重量(过去习惯分类方法) 小吨位：0.5t和1t 中吨位：2t和3t 大吨位：5t
标准值：3000
系列值：1500，2000，2500，2700，
3000，3300，3600，4000，4500， 5000，5500，6000，7000
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叉车概述
(4)自由提升高度 是指内门架顶端不伸出外门架，即叉车高度不增
高的情况下，能获得的起升高度。 主要用于满载出入低矮仓门，在低矮库房、火车
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2. 叉腿式叉车 两腿前支分叉，防止翻倒。
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3前移式叉车 前移式叉车分门架前移式和货叉前移式。 门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外 叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内； 货叉前移式叉车是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行 走时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。
2）根据动力源 手动叉车：起重0.5t以下 内燃叉车：起重0.5t至42t 蓄电池叉车：3t以下
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叉车概述
3）根据货物与叉车的位置 正面叉车：平衡重式叉车和前移式叉车 侧面叉车：多面叉车(立体仓库用)和集装箱叉车
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3）根据叉车的结构特点：可分为平衡重式叉车、叉腿式叉车、 前移式叉车、侧面式叉车，其中，平衡重式叉车最常用。
如北京叉车总厂引进日本三菱1～５t内燃平衡重式叉车技术 ，大连叉车总厂引进日本三菱10～40t内燃平 衡重式叉车和 集装箱叉车技术，天津叉车总厂引进保加利亚巴尔干车辆公 司1.25～6.3t内燃叉车技术，杭州叉车总厂引进西德O&K公司 静压传动叉车、越野叉车和电动叉车技术，合肥叉车总厂、 宝鸡叉车公司引进日本TCM株式会社1～10t叉车技术，湖南叉 车公司引进英国普勒班机械公司内燃防爆装置技术。
21
车厢或集装箱内部工作。 典型值为110~300mm 当达到Hmax/2(三级门架Hmax/3)时称为全自由提升
。
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叉车概述
(5) 满载最大起升速度 是指叉车在停止状态下，将发动机油门开到最大时， 起升大小为额定起重量的货物所能达到的平均起升速度。
典型值：300~500mm/s
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4.侧面叉车 货叉安装在叉车侧面，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主 要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。
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叉车概述
4）根据叉车主要技术特点、静压传动叉车；
转向特点：机械转向、助力转向或全液压动力转向叉车
工作装置：低起升门架、高起升门架、全自由提升车、 集装箱叉车。
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叉车概述
5）叉车主要构造 主要由发动机、轮式底盘和门架系统组成。
底盘：与常见工程机械底盘相一致，主要由刚性悬架系 统、传动系统、制动系统、转向系统和行支撑装置组成 。
门架：是叉车的工作装置，是叉车的特有装置，其工作 需要液压系统的支持。