PLC与intouch之间通讯经典教程

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PLC与intouch之间通讯经典教程

PLC与intouch之间通讯经典教程
DAServer MELSECA (Takebishi) 联机设定画面
一.以SuiteLink来联机的步骤:
1. 启动SMC (System Management Console) .
2. DAServer Name : MelsecEthernet .
3. 将PokБайду номын сангаас Mode 选成: Control Mode .
12. 关闭关闭关闭关闭MelsecEthernet ,于Takebishi.MelsecEthernet.1上按下鼠标右键,选到
Deactivate Server 就可以关闭Daserver .
整体架构如下图整体架构 如下图整体架构如下图整 体架构如下图:
二.以IAS OPC Client来联机的步骤:
Browse OPC ItemBrowse OPC I点t击em这Br个ow按se钮OP,C 会It出em现Br一ow个se浏览OPC服务器的对话框, O通P过C 拖It拽em操作可以进行标签登录。
选中拖入的标签,然后点击下方的
,出现一个
在Itemname中默认,不要填写任何就可以,直接点ok,添加完成后,回到前面,点击device items中就会出现选择好的标签名, 然后双击选中一个名字,复制,在下面的与intouch链接中需要用到
Intouch7.11 DDE接口: 支持远程DDE通讯,运行DDEShare.exe定义DDE共享项(假设Share), 关键性参数[大小写不敏感]: APPLICATION名: View TOPIC名: Tagname 本机方式访问位号的命令路径就是:View|Tagname!位号; 远程访问步骤如下: 1> 使客/服之间的用户名、密码与工作组名分别相同; 5> 运行ddeshare.exe,设置dde共享项Share及Application与Topic参数,并建立信任关

Intouch iFIX与PLC通讯设置

Intouch iFIX与PLC通讯设置

目录1PLC与Intouch软件通讯设置 (2)1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (2)1.1.1 IOServer软件配置 (2)1.1.2 软件编程设置 (4)Server状态监视 (5)1.1.3 IO1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (6)Server软件设置 (6)1.2.1 IO1.2.2 软件编程设置 (6)1.3 利用Modbus协议的通讯设置 (7)Server软件设置 (7)1.3.1 IO1.3.2 软件编程设置 (7)2PLC与组态王软件通讯设置 (9)2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (9)2.1.1 工程浏览器中通讯设置(即与PLC通讯时的相关设置) (9)2.1.2 软件编程设置 (13)2.1.3 数据状态监视 (17)2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (18)2.3 利用Modbus协议的通讯设置 (18)2.4 利用Unitelway协议的通讯设置 (19)3PLC与iFIX软件通讯设置 (21)3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (21)3.1.1 系统配置 (21)3.1.2 数据库标签定义 (26)3.1.3 软件编程 (28)3.2 利用Modbus协议的通讯设置 (30)4通讯注意事项 (31)1 PLC与Intouch软件通讯设置Intouch软件中与施耐德PLC相关的驱动只有三种:Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。

1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置Server软件配置1.1.1 IO首先启动Intouch软件中的IOServer软件(软件与Intouch软件不同时提供,除非盗版):Modicon MODBUS Ethernet软件,见下图所示:IO Server软件选择画面Server配置软件启动后,点击Configure->Server Settings…菜单,见下图所示:在弹出对话框中主要设置两个参数:Protocol Timer Tick:该时间必须是最快刷新数据所需时间的2~4倍;Start automatically as Windows NT Service:如需系统启动后,该IO Server驱动自动运行时,可以选中。

InTouch S7 IO Server 与西门子PLC通讯

InTouch S7 IO Server 与西门子PLC通讯

Configuring Simatic Net PC Software V6.1 SP1 for s7 I/O Server to Access S7 PLC Via CP5611要求:需安装Simatic NCM PC/S7 v5.1 SP2 或STEP7 V5.1 SP2操作系统:Win2000 + SP3一、安装1、安装Simatic Net PC Software V6.1, Simatic NCM PC/S7 或STEP 7。

2、关机,安装CP5613卡。

二、配置Simatic Net1、开机,系统启动后,Simatic Net 自动搜索本机的西门子资源,并启动Commiong Wizard。

点击Next,进入下一步如上图配置通讯卡,其中Station adderss 不能与Profibus上的地址冲突,Transmission rate 和Bus profile 必须和PLC中的设定一样。

点击Next,进入下一步,若系统中有网卡,则会如下图如图选择, 点击Next,进入下一步。

如图配置,增加一个application, 也就是将要用到的Wonderware S7 I/O Server。

点击Next,进入下一步。

如图配置,点击Next进入下一步。

点击Next,进入下一步。

点击“确定”。

2、建立本机application 和PLC 的S7 协议的连接(需要通讯的每一个PLC都要建立一个连接)1)点击上图PC Station Wizard,弹出如下图对话框。

点击OK。

2)如图选择,点击“下一步”。

3)如图选择,点击“完成”。

左下栏会显示连接表(connection table)。

5)在表中选择一条空栏,打开右键菜单6)如图选择,点击OK继续。

上图中,Local ID 一项用户可以自定义,Partner 一栏下的Address项为PLC的Prifibus地址。

7)点击Address Details。

INTOUCH和PLC连接

INTOUCH和PLC连接


1.安装SIDirect DAServer 1.1 .
2.安装并配置以太网卡和TCP/IP 协议。
3.确认本机和PLC 在同一个网段上,可以PING 通PLC 的
IP 。
配置SIDirect DAServer
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SIDirect DAServer 只支持TCP问题
1、如何实现INTOUCH和PLC设备的联接?
2、怎样对PLC中的数据进行读写? 3、怎样把从PLC读来数据与监控界面中的
动画建立起连接?
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一、Intouch与Siemens PLC通讯
Intouch与Siemens PLC通讯
Remote TSAP: 定义PLC 的传输服务访问点。 7.选择“Device Group”属性页。 8.右键点击“Device Group”对话框中的空白������ 方, 添加新的Device Group(类似主题名)到Device Group对 话框中,并将新主题名为工程相关的名称。如下图 所 示:
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图8 设备属性设置对话框
在设备属性设置对话框中选择基本属性选项卡,选中内部属性 栏,单击”设置设备内部属性”右边的 按钮,将会弹出如图9 所示的PLC通道属性设置对话框,通过上
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面的”增加通道”,”删除一个”可以添加或删除通道,当读写类 型不变,只需要通道地址递增时,可以用”索引拷贝”快速添加 通道.
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第二步,在实时数据库中建立如图17的实时数据对象
图17 天塔之光实例的数据对象
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第三步,如图18设置串口父设备的通讯参数.

Intouch 与ormon(CJ1G)PLC 以太网通讯连接设置方法

Intouch 与ormon(CJ1G)PLC 以太网通讯连接设置方法
Intouch 与ormon(CJ1G)PLC 以太网通讯连接设置方法
一、准备条件 1、CX-ONE与欧姆龙PLC以太网通讯成功。 2、Intouch所需的软件安装完成。
二、设置如下: 1、设置PLC 的地址:192.168.250.1,Intouch 计算机的IP地址:192.168.250.2。 打开桌面上的“网上邻居”,选择“本地连接”右击选择“属性”如图1所示。
拨码器,拨码器、选择右键“Device Groups”添加Topic_1,重命名为CJ1,如图11所示。 图11
2、右键点击“ArchestrA.DASOMFINSEnet.1”选择activate server(选择自动启动模 式),如图12所示。
图12
13、打开INTOUCH 软件,创建访问名:如图13所示。 图13
14、欧姆龙地址为CIO起头,项目名为PLC地址,如图14所示 图14
图1
2、选择“Internet协议(TCP/IP)”的属性如图2所示。 图2
3、设置计算机的IP地址:192.168.250.2,如图3所示。 图3
4、安装Factory Suite 2000 IO Commmon,如图4所示。 图4
。 5、安装Omron FINS Ethernet DAServer,如图5所示
图8
9、右键添加Add Device object,如图9所示 图9
10、设置New_Device_000 Parameters Modet:plc 的系列 ID:PLC 中的IP 地址 Source network address number :0, Source Node Number:DASERVER 运行在计算机上得网络IP 地址,如果计 算机的IP 为192.168.250.2,那么Source Node Number 为2 Destination network address number:0, Destination Node number:在欧姆龙的PLC 上有两个16 位的拨码器,比如: 高位拨码器,0,地位拨码器,1。则Destination Node number 为1. Destination Nuit number:在欧姆龙的PLC 上有一个对应的Nuit 的16 位的

INTOUCH和PLC连接

INTOUCH和PLC连接
动化设备提供了连接能力
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2021/12/26
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精品PPT
需要(xūyào)注意的几个问题
1、如何实现INTOUCH和PLC设备(shèbèi)
的联接?
2、怎样对PLC中的数据进行读写?
3、怎样把从PLC读来数据与监控界面中的

动画建立起连接?
2021/12/26
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就非常简单,只需要在欲设置动画的构件的动画组态属性设置对话框
中选中相应的动画连接复选框,然后将对应的数据对象与之连接起来
就行了.
比如说PLC系统中有一个指示灯,它是由I0.0控制的,如果我们要监
视它的状态该哪么来做呢?

首先我们肯定要在监控界面中画一个指示灯构件,然后双击它,这
时会出现如图13所示的“动画组态”属性设置
出现(chūxiàn)如下S7 参数设置对话框:
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精品PPT
Network Address: 输入(shūrù)PLC 的IP地址,在此例
子中,PLC 的IP地址是192.168.10.10,其中plc02的IP
地址为192.168.10.11,plc03的IP地址为
2
精品PPT
InTouch HMI软件用于可视化和控制工业生产
过程。它为工程师提供了一种易用的开发环
境(huánjìng)和广泛的功能,使工程师能够快
速地建立、测试和部署强大的连接和传递实
时信息的自动化应用。InTouch软件是一个开
放的、可扩展的人机界面,为定制应用程序
设计提供了灵活性,同时为工业中的各种自
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驱动_AVEVA INTOUCH和西门子S7200SmartPLC通讯设置

驱动_AVEVA INTOUCH和西门子S7200SmartPLC通讯设置

AVEVA驱动链接Smart200PLC目录1 说明 (2)1.1驱动支持说明及安装选择 (2)1.2驱动安装事项 (2)2 配置过程 (2)2.1DASSIDirect配置链接SMART200过程 (2)2.2SIDIR配置链接SMART200过程 (6)3 OI 配置SMART200配置页面示例 (10)4 西门子PC ACCESS通过OPC协议采集SMART200 (10)1说明组态软件从现场PLC读取数据,均需要经过驱动程序,本说明文档为配置A VEV A(原Wonderware)驱动,读取西门子SMART200PLC数据,本次使用使用CPU型号为SIEMENS 200SMART SR30。

1.1驱动支持说明及安装选择A VEV A(原Wonderware)驱动有DA和OI两种类型的驱动,两种驱动在数据采集逻辑配置本质上无较大区别,由于DA在面对单台计算机采集大批量点位的环境会面临着硬件、软件服务承载能力以及内存分配等限制,OI版本驱动对此做了优化,可以多实例来分别去采集,从架构层面来解决大型项目现场单台服务器的数据采集问题,DA驱动后续不再继续更新,OI驱动将保持持续更新,包括兼容新版本操作系统、以及新型号硬件。

因此在新项目种建议使用OI驱动,而不是DA。

DA西门子驱动DASSIDirect,支持带以太网模块的200、200SMART、300、400,3.0SP1版本驱动支持1200、1500较老固件版本的数采,某些固件版本需要配置博图。

OI西门子驱动SIDIR,支持带以太网模块的300、400、1200、1500,支持1200、1500的Symbol地址,支持平台种AutoBuild符号化模板。

由于OI驱动官方并不显示支持SMART200型号PLC,但当前此PLC依然在市面上非常常见,特别是小型项目上。

因此此文档用于说明该型号的链接方式。

注:OI驱动多实例采集功能需要使用专业版或高级版采集驱动,标准版不支持多实例。

intouch连接西门子PLC配置连接详细说明

intouch连接西门子PLC配置连接详细说明

http://gelic.weebly.com | qq:564734347 低价复制加密锁Intouch与西门子Simatic net 链接配置说明配置分以下五个步骤1、配置西门子pc 工作站2、配置simatic net station3、在step 7中下载配置4、配置Wonderware FactorySuite I/O severs5、intouch中的配置使用SIMA TIC NCM PC Manager配置参照1至3一、配置西门子pc 工作站双击打开配置窗口1.1打开配置窗口http://gelic.weebly.com | qq:564734347 低价复制加密锁http://gelic.weebly.com | qq:564734347 低价复制加密锁1.2 配置application模块选中application模块配置application 的链接,如下图Connection名,在i/o severs 中使用,见4.2二、配置simatic net station2.1 配置opc serverStation 名,与step7中station 名一致,见1.1http://gelic.weebly.com | qq:564734347 低价复制加密锁2.2 配置appliction2.3 配置IE general三、在step 7中下载配置3.1 Setting the PG-PC Interface选择pg/pc 接入路径(内部、mpi , 网卡等方式)3.2 编译下载四、配置Wonderware FactorySuite I/O severs4.2 配置Topic五、intouch 中配置Topic 名称,在intouch标记字典中用到,见5.1Connection 名称,在step7中定义,见1.2双击访问名Topic 在i/o servers中定义,见4.2,部分工控软件,还有其他大量软件没有列出,完美版本,部分软件有就精美包装,保证现场应用稳定,本站宗旨:诚信做事,诚恳待人:INTOUCH9.5各种点数以及无限点开发版,运行版,复制加密锁,Sentinel 并口或者USB 口IndustrialSQL Server 9.0 的500点、2500、5000点、25000点,70000点并口白色或者USB 紫色加密锁 SuiteVoyager2.5/2.6 Portal 授权,客户端定制授权加密锁iFIX4.0 150/300/900/无限点网络版,增强版,标准版,复制加密锁,OPC/ICLIENTTS 功能和客户端可以定制,USB 并口均可提供,并口蓝色加密锁,USB 紫色加密锁iFIX3.5版本 150/300/900/无限点网络版,开发,运行,复制加密锁,OPC/ICLIENTTS 客户端数定制5/15/25/50客户端定制,USB 加密锁并口加密锁均可提供iHistorain3.0历史数据库加密锁,500点,5000点,10000点,100000点定制,并口蓝色,USB 紫色加密锁 Profacy real portal 2.5数据库连接点(最大100000),访问客户端的定制(最大255)和利时DCS 系统软件SmartProV3.1.3复制加密锁,并口蓝色或者USB 紫色,点数定制施耐德MonitorPro7.2上位机监控软件正版注册码访问名,见5.1http://gelic.blog.hexun.com http://gelic.weebly.com | qq:564734347 低价复制加密锁西门子Spro4.1楼宇自控软件破解,模拟狗世界知名PLC ,DCS系统OPC SERVER软件130多种――具体请咨询力控6.0无限点破解,力控6.1无限点破解,硬件复制加密锁MCGS5.5,MCGS6.2无限点通用版本,无限点无限客户端网络版本,硬件复制加密锁CITECT6.1,CITECT6.0 、CITECT5.5网络版本复制加密锁PCschematic7.0/8.0中文版完美破解Visual Control1.76 破解,完美复制加密锁ISAGRAF3.41/3.5 破解,复制加密锁Cimplicity ME4.0/5.0/5.5授权破解带加密锁,标准版本,专业版本和利时CONMAKER3.1.3复制无限点加密锁,SENTINEL蓝色并口,USB口紫色组态王6.52\6.51\6.5\6.53\6.02\复制加密锁KingACT1.5各种规模版完美破解MCGS6.22\5.5\5.11 网络版、单机版复制加密锁力控2.62b\3.1\3.62\5.0单机,网络版本完美破解开物2.08\3.3.8.16 单机网络版本复制加密锁ifix4.0\3.5\3.0\2.6 网络版、单机版复制加密锁iClientTS 5/10/25/50客户端复制加密锁intouch9.5\9.0\8.0\7.11\7.0 完整版复制加密锁Citect6.1\6.0\5.5\5.42 网络版单机版复制加密锁Genesis32 V7.0 正版注册码Cimplicity6.0\6.1\6.1sp4 HMI 无限点完美破解水晶报表8.5/9.2 完美破解http://gelic.weebly.com | qq:564734347 低价复制加密锁linkmasterV2.20.08注册机PCschematic5.0\6.0\7.0\8.0电气绘图软件完美破解三菱、OMRON、AB 系列PLC解密软件西门子s7-200,S7-300PLC上载程序密码解密软件霍尼维尔Plantscape 5000点,5个站复制加密锁。

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Intouch与Excel通信(DDE) 1、 建立Excel文件作为数据源。如:c:\data\kong.xls 在数据交换时必须先打开对应的excel文件(DDE服务端) 2、 配置访问名如下图:
3、 单元格内数据的交互,直接引用和标记名引用两种方式: 1〉、直接引用形式 访问名:行号列号(单元格),如:excel:R1C6
Intouch7.11 DDE接口: 支持远程DDE通讯,运行DDEShare.exe定义DDE共享项(假设Share), 关键性参数[大小写不敏感]: APPLICATION名: View TOPIC名: Tagname 本机方式访问位号的命令路径就是:View|Tagname!位号; 远程访问步骤如下: 1> 使客/服之间的用户名、密码与工作组名分别相同; 5> 运行ddeshare.exe,设置dde共享项Share及Application与Topic参数,并建立信任关
Update R指a定tePUpLdCa的te RpaotlelUipndga周te期。 RateUpdate Rate # DDE# DDE# DDE# D为D为E的为主为题:名:的:主: 题端"_名口" +的名"主称_"题端+名口"的名_"主称+ 题端"_名口" 名+ 称组端名口称名组称名 +称# 组不+名需称+要组变+名更称 其他的设定。
如果在机上只需在Execl里写=VIEW|TAGNAME!'ActualTagname'。 ActualTagname是你要 查询的标记名。如果使用Wonderware NetDDE进行联网,则必须以节点名开头,例: \\NodeName\VIEW|TAGNAME!'ActualTagname'
6. 选到Device Group,可以建立Group来取回数据,(在于目前”Q”的地方按下鼠标 右键,选取Add .)
7. 于Device Items 处可以输入Item Reference (在于目前”D0”的地方按下鼠标右 键, 选取Add)
8. 使用WWClient 来联机 . 9. 可以利用Diagnostics 来观察联机状态 . 10. Item Address :X102 及Y177 是Remote PLC 的Item Address .
服务器名称服务器 名指称定服OP务C服器务名器称服 务的器Pr名og称.ID。例 如,本公司的 MELSEC OPC Server的 Prog.ID为 [Takebishi.Me
右击上述OPC服 务器的定义(如 果为图像表示 时, [New_OPC_000] ),会出现弹出 式菜单,选择其 中的[Add OPCGroup Object]。
定义OPC服务器
lsec]。 # 不需要变更其他的设定。 定义OPC的组
右击 [Configuration], 会出现弹出式菜单, 请选择其中的[Add OPC Object]。
服务器服务器服务 器指服定务OP器C服务器 N运o作de中No的de节No点deNode 名称。在同一台 PC上使用时,指 定为 [localhost]。
安装FS Gateway
从Wonderware公司 网页中下载FS Geteway的安装软 件(ZIP文件)。将 ZIP文件解冻并进 行安装。
启动FS Gateway
从开始菜单的[程 序]中的点击 [Wonderware],在点 击[System Management Console],启动SMC。 打开DA服务器管理 器后会看到 [ArchestrA.FSGate way]。
定义InTouch的访问名称
设定通讯协议设定通讯 协选议择设"D定DE通"或讯"协Su议ite设L定ink"。 通讯协议
从InTouch的[系统]菜单中选择[访问名称]。点击[添加]按钮, 会出现下图的画面,从而进行OPC访问名称的定义。
访问名称访问名 称指访定问In名To称uc访h软问件中所指定的任意的名称。 名称 程序名称程序名 称作程为序程名序称名程称序输入"FSGateway"。 名称 主题名称主题名 称指主定题在名SM称C中主指题定的主题名称 名在称上例中主题名称为[New_OPC_000_New_OPCGroup_000]。
9. 建一个Object 去取回资料. 10. Object Viewer 的结果画面 .
intouch通过OPClink与S7-200PLC连接步骤
1、 PC Access与S7-200PLC连接 I.建立PG/PC接口 II.新建PLC III.新建项目(变量) IV.点击在“在测试客户机中增添当前项目”按钮 V.点击“测试”按钮 VI.在测试客户机窗口中。项目质量为好(good)
定义InTouch的标签名称 "I/O整数型"。
指定InTouch软化中向FSGateway进行 访问的标签名称。
标签名称标签名 称指标定签Pl名C装称置标的签名称或号码。 名称 标签类型标签类 型整标数签型类标型签标的签时候,指定标签类型为 类型
访问名称访问名 称选访择问定名义称了访向问FSGateway进行访问的标签名称。 名称
**于Configuration 上按鼠标右键,在选Add ** 4. 因目前PLC是使用TCP/IP 及Redundancy(目前只有DAServer有支持 Redundancy) ,输入Adapter IP Address :计算机的IP Address ,PLC Port NO:PLC定 义
**于New_Adapter_0001 上按鼠标右键,在选Add ** 5. 选取PLC Type,当Redundancy CPU System 为CONTROL (代表DAServer 会 自动切换到PLC 的Control端) .
11. 启动启动启动启动MelsecEthernet ,于Takebishi.MelsecEthernet.1上按下鼠标右键,选到 Activate Server 就可以启动DAServer . 当选到Configure As Service 的Auto Service ,将可以自动启动于Service .
我已经把INTOUCH和EXCEL连接起来了,但是我们要通过I/O在EXCEL中西门子S7-200 进行数据交换,通过上面的方法。改变INTOUCH可使excel相应的单元变0,1。但是这样 不能连接相应的S7-200的相关输入输出,请教。
以上列举出来的方法是以excel 为DDE服务器。intouch 为客户端。 如果要实现S7200的通讯,可反向实现。 如下. intouch 不作任何配置。 EXCEL中输入 =view|tagname!tagname0001 tagname0001:为你的s7连接在intouch上的点.
2. 新建一个标记名 myTag1 类型必须为 I/O型, 其访问名为 myExcel 项目为r1c1 (即访问第一行第一列单元格) 这样,这个TAG就可和你的EXCEL动态交换了 我不知道TAG就和EXCEL进行动态交换了,它们动态交换有何特征呀,有何显示, 你怎样才能知道它们在动态交换呀? 我是先启动InTouch在启动EXCEL的.各位大虾请指教.
2、 OPCLink中的配置

3、 在intouch中建立标记
4、 建立连接后就可看到数据!
以下介绍使用Wonderware公司的SCADA软件(FactorySuite Gateway)与本公司的OPC服务器时的关于SCADA 设定的方法。FS Gateway作为替代OPCLink的新一代网管软件于2004年开始销售。它是将4种协议 (OPC/DDE/SuiteLink/MX)进行相互变换的通用协议转换器软件。 关于SCADA的设定方法的详细操作本公司无法进行回答,请向Wonderware或SCADA的销售商进行咨询。
12. 关闭关闭关闭关闭MelsecEthernet ,于Takebishi.MelsecEthernet.1上按下鼠标右键,选到
Deactivate Server 就可以关闭Daserver .
整体架构如下图整体架构 如下图整体架构如下图整 体架构如下图:
二.以IAS OPC Client来联机的步骤:
1. 这是DAServer 的设定画面(注意红框处的设定值) .
2. 于IAS 中使用DIObject:OPCClient ,输入Server Node,再下拉选取 Takebishi.Ethernet.1
3. 点到Scan Group ,再按红框处的”+” ,输入Group Name(同DAServer的Device Group ).
参考 ※从OPC客户端直接指定[outproc],经过DCOM来接续,如果OPC服务器已经在运行中,有时会出现“已经 启动”的提示。在OPC服务器的DCOM设定中选择“交互式用户”,可以解决这一问题。 ※从不支持Outproc的VB6.0等软件向OPC进行访问时,DDE/SuiteLink与OPC会不能启动。
4. 在点选红框处的”+”,新增Item .
5. 再点选红框处的”…” ,可以进入OPCServer Browser 6. 点选路径(MELSECA\PLC_Q),选到Item (D0).
7. 鼠标左键点到D0,不要放开再拖到Basket 窗口再放开鼠标左键,再按OK钮. 8. 再将Attribute 改成你要的Name .
DAServer MELSECA (Takebishi) 联机设定画面
一.以SuiteLink来联机的步骤:
1. 启动SMC (System Management Console) .
2. DAServer Name : MelsecEthernet .
3. 将Poke Mode 选成: Control Mode .
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